一种双头筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩设备领域，特别是涉及一种双头筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪是锻炼后帮助拉伸恢复的好工具，专业运动员和业余健身者都可以使用。筋膜枪的工作原理是能够通过外在的物理方式震动按摩大肌群，筋膜放松，减少酸痛感，训练更有效。
3.传统的筋膜枪枪头多为单头按摩头，如果需要大面积的按摩就需要不断的移动筋膜枪；刺激面积太小，则无法达到较高仿真度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种双头筋膜枪。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种双头筋膜枪，包括：
7.壳体；
8.驱动组件，位于所述壳体内；
9.传动组件，与所述驱动组件传动连接，位于所述壳体内；
10.双按摩头组件，与所述传动组件传动连接，包括上下排布的第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头和所述第二按摩头在所述传动组件的作用下交替作往复运动。
11.优选地，所述壳体具有沿横向轴线开设的第一腔体，所述驱动组件至少部分位于所述第一腔体中，且设置方向垂直于所述横向轴线；或者，设置方向平行于所述横向轴线；
12.所述第一腔体内设有部分或全部安装架，所述安装架固定在所述壳体内，所述驱动组件安装在所述安装架的一端，所述传动组件安装在所述安装架的另一端。
13.优选地，所述安装架为平板结构；或者，所述安装架包括第一部、第二部和连接所述第一部和所述第二部的连接部，所述第一部和所述第二部错层分布，所述第二部下方或上方具有空间，所述驱动组件位于所述空间内，朝上或朝下固定于所述第二部下方或上方，所述传动组件至少部分位于所述第一部上；所述第一部具有支撑柱，所述传动组件与支撑柱转动连接。
14.优选地，所述传动组件包括偏心件、主连杆、上副连杆、下副连杆和转换连杆，所述偏心件设置在所述驱动组件的输出轴上，所述主连杆的一端与所述偏心件转动连接，另一端与所述上副连杆转动连接，所述转换连杆与所述安装架转动连接，两端分别与所述上副连杆和所述下副连杆连接；所述上副连杆与所述第一按摩头连接，所述下副连杆与所述第二按摩头连接。
15.优选地，所述双按摩头组件还包括第一活塞和第二活塞，所述第一按摩头通过所述第一活塞与所述上副连杆传动连接，所述上副连杆与所述第一活塞转动连接；所述第二
按摩头通过所述第二活塞与所述上副连杆传动连接，所述上副连杆与所述第二活塞转动连接。
16.优选地，所述壳体包括上活塞孔和下活塞孔，所述上活塞孔与所述第一活塞对应，所述第一活塞在所述传动组件的作用下在所述上活塞孔中作往复运动；所述下活塞孔与所述第二活塞对应，所述第二活塞在所述传动组件的作用下在所述下活塞孔中作往复运动。
17.优选地，所述转换连杆包括三个固定端，第一固定端与所述上副连杆转动连接，第二固定端与所述壳体或安装架转动连接，第三固定端与所述下副连杆转动连接。
18.优选地，所述壳体还包括手柄，所述手柄具有与横向轴线呈一定角度的第二腔体，所述第二腔体内具有电池组件，所述电池组件包括电池和电池压片，所述电池压片位于所述电池的上方；
19.还包括充电组件，所述充电组件包括电池电路板、充电头和充电开关，所述电池组件与所述电池电路板电连接，所述驱动组件与所述电池电路板电连接，所述电池电路板包括充电电路和电池管理电路；
20.所述充电组件位于所述壳体的后端或者位于所述壳体的手柄下端。
21.优选地，所述壳体与所述驱动组件对应的位置具有散热孔。
22.优选地，双头筋膜枪还包括显示组件和操作组件，所述显示组件包括显示件和显示电路板；所述操作组件包括操作件和主控板；
23.所述显示组件位于所述壳体的后盖上或位于所述壳体的主机身侧面或位于所述壳体的驼峰顶面或位于所述壳体的手柄侧面或位于所述壳体的手柄底部；
24.所述操作组件位于所述壳体的后盖上或位于所述壳体的主机身侧面或位于所述壳体的驼峰顶面或位于所述壳体的手柄侧面或位于所述壳体的手柄底部。
25.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
26.上述技术方案中所提供的双头筋膜枪，设置上下排布的第一按摩头和第二按摩头，并通过驱动组件和传动组件使第一按摩头和第二按摩头交替作往复运动，提升按摩效率，将驱动组件的运转功效最大化利用，并转化成有效的按摩输出，只用一半的时间就可以达到传统筋膜枪的按摩效果，或者，同样的使用时间，按摩效果是传统筋膜枪的两倍；两个按摩头的设计加大了按摩刺激的肌肉面积，双头交替的震动肌肉，模拟人的两只拳头按摩，按摩方式更加符合人体工学，使得按摩效果提升，让用户有更好的使用体验，能有效满足使用者更高的使用需求。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的实施方式中提供的双头筋膜枪的示意图。
29.图2为图1所示的双头筋膜枪的剖面结构示意图。
30.图3为图1所示的双头筋膜枪的爆炸结构示意图。
31.附图标记说明：
32.10、壳体；11、第一腔体；111、定位柱；112、上活塞孔；113、下活塞孔；12、手柄；13、第二腔体；14、横向轴线；15、安装架；151、减震垫；152、第一部；153、第二部；154、连接部；155、支撑柱；16、主机身；17、散热孔；18、底盖；181、充电安装柱；182、紧固孔；183、充电孔；184、开关缺口；20、驱动组件；21、驱动电机；22、输出轴；30、传动组件；31、偏心件；311、连接柱；32、主连杆；321、第三轴承；322、第三轴承安装孔；33、上副连杆；331、第一连接柱；34、下副连杆；341、第二连接柱；35、转换连杆；351、第一固定端；352、第二固定端；353、第三固定端；3531、第二轴承；3532、第二轴承安装孔；40、双按摩头组件；41、第一按摩头；42、第二按摩头；43、第一活塞；44、第二活塞；50、电池组件；51、电池；52、电池压片；521、缺口；53、充电组件；531、电池电路板；532、充电头；533、充电开关。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如附图1至附图3所示，本实用新型实施例提供了一种双头筋膜枪，包括壳体10、驱动组件20、传动组件30和双按摩头组件40。驱动组件20和传动组件30位于壳体10内。
37.具体的，壳体10具有沿横向轴线14开设的第一腔体11，定义壳体10用于设置双按摩头组件40的一端为前端，远离双按摩头组件40的一端为后端。传动组件30和驱动组件20均位于第一腔体11内，驱动组件20设置在第一腔体11的后端，且驱动组件20的输出轴22的轴线与横向轴线14平行或共线或垂直；传动组件30位于驱动组件20和双按摩头组件40之间，将驱动组件20的旋转运动传递至双按摩头组件40，第一按摩头41和第二按摩头42在传动组件30的作用下交替作往复运动。
38.第一腔体11内还设有安装架15，安装架15与壳体10固定连接，传动组件30和驱动组件20均安装在安装架15上，减小了振动误差，保证了传动组件30和驱动组件20的稳定性。优选地，安装架15的四角通过减震垫151与壳体10内部固定连接，减震垫151为中空结构，壳体10内部设有定位柱111，定位柱111的端部具有螺纹孔，紧固件穿过中空的减震垫151，与定位柱111固定连接，将安装架15固定在壳体10内部，减震垫151减轻了传动组件30和驱动组件20传导至壳体10的震动。
39.优选地，减震垫151为软质材料制成的中空且两头膨大的结构，减震垫内部的中空区域可用于与壳体定位柱111连接固定，两头膨大区域的内表面用于与安装架15的上下表面抵接，膨大区域之间的连接区域的厚度取决于两侧膨大区域内表面的距离，优选地，连接区域的厚度等于或略大于安装架的厚度，使得减震垫151能够与安装架15更牢固地连接。壳体10内部设有定位柱111，定位柱111与减震垫151内部的中控区域相适配，优选地，定位柱111可采用圆柱体，对应的减震套151中空区域也为圆柱体结构，定位柱111的外径略小于减震套151的内径，增强两者的连接摩擦力。当定位柱111套设于减震垫15的中空区域后，通过紧固件或紧固件加垫片的组合或利用上壳体压接等方式将定位柱111和减震垫151固定，从而实现安装架15与壳体10的固定。
40.在一些实施例中，安装架15为平板结构，驱动组件20的输出轴22高度与传动组件30的高度在同一水平面，驱动组件20包括驱动电机21，驱动电机21的输出轴22的轴线与横向轴线14垂直，朝上或朝下设置。
41.在另一些实施例中，安装架15包括第二部152、第一部153和连接第二部152和第一部153的连接部154，第二部152和第一部153错层分布，第二部152下方或上方具有空间，驱动组件20位于空间内。
42.具体的，如附图3所示，安装架15为反“z”字型，第二部152位于上侧，第二部152的下方具有空间，驱动组件20朝上固定于第二部152下方，传动组件30至少部分位于第一部153上；驱动组件20包括驱动电机21，驱动电机21的输出轴22向上穿过第二部152，与传动组件30传动连接。
43.另外的，安装架为“z”字型，第二部位于下侧，第二部的上方具有空间，驱动组件朝下固定于第二部的上方，传动组件至少部分位于第一部的下方，驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴向下穿过第二部，与传动组件传动连接。
44.优选地，如附图1所示，壳体10与驱动组件20对应的位置具有散热孔17，方便驱动电机21散热，避免筋膜枪过热而影响筋膜枪正常工作。
45.如附图3所示，由于传动组件30一端连接驱动组件20，另一端与双按摩头组件40传动连接，传动组件30包括偏心件31、主连杆32、上副连杆33、下副连杆34和转换连杆35，偏心件31设置在驱动组件20的输出轴22上，主连杆32的一端与偏心件31转动连接，另一端与上副连杆33转动连接，转换连杆35与安装架15转动连接，两端分别与上副连杆33和下副连杆34；上副连杆33与第一按摩头41连接，下副连杆34与第二按摩头42连接。
46.转换连杆35包括三个并排的固定端，第一固定端351与上副连杆33转动连接，第二固定端352与壳体10或安装架15转动连接，第三固定端353与下副连杆34转动连接。具体的，转换连杆35的两端设有带有轴承的安装孔，分别为第一轴承和第一轴承安装孔、第二轴承3531和第二轴承安装孔3532；主连杆32靠近上副连杆33的一端设有带有第三轴承321的第三轴承安装孔322，上副连杆33远离双按摩头组件40的一端的上下表面均设有第一连接柱331，两个第一连接柱331可以同心设置，也可以不同心设置。
47.第一连接柱的设置方式有多种，比如：第一连接柱331位于主连杆靠近上副连杆33的一端且朝向上副连杆33延伸并穿过上副连杆33和转换连杆35，或，第一连接柱331位于转换连杆35靠近上副连杆33的一端且朝向上副连杆33延伸并穿过上副连杆33和主连杆32；或，位于下表面的第一连接柱331与第一轴承转动连接，上表面的第一连接柱331与第三轴
承321转动连接；第一连接柱331的外表面抵接于第一轴承和第三轴承321的内表面，第一连接柱331可以是实心柱体也可以是空心柱体。优选地，当第一连接柱331采用空心柱体时，可以使用子母螺栓等结构进行固定。
48.又或者，上副连杆33不设置第一连接柱，上副连杆33远离双按摩头组件40的一端具有贯穿上下表面的第一转孔，或主连杆32靠近双按摩头组件40的一端且向上副连杆33延伸并穿过上副连杆32和转换连杆35的第一转孔；或转换连杆35靠近上副连杆33的一端具有向上副连杆33延伸并穿过上副连杆35和主连杆32的第一转孔；或第一转轴穿过第一轴承、第三轴承321和第一转孔，使上副连杆33分别与主连杆32和转换连杆35转动连接。
49.同样的，下副连杆34远离双按摩头组件40的一端的上表面或下副连杆34远离双按摩头组件40的一端的上表面或转换连杆35靠近下副连杆34的一端的下表面设有第二连接柱柱341，第二连接柱柱341与第二轴承3531转动连接，第二连接柱341可以是实心柱体也可以是空心柱体，当第二连接柱341采用空心柱体时，可以使用子母螺栓等结构进行固定；或者，下副连杆34远离双按摩头组件40的一端设有贯穿上下表面的第二转孔，第二转轴穿过第二轴承3531使下副连杆34和转换连杆35转动连接。主连杆32靠近驱动组件20的一端具有第四轴承和第四轴承安装孔，偏心件31的连接轴311穿过第四轴承与主连杆32转动连接。
50.第二固定端352位于第一固定端351和第三固定端353之间，优选地，第一固定端351和第二固定端352分别位于转换连杆35的两端，第二固定端352位于转换连杆35的中心，从而保证第一按摩头41和第二按摩头42的往复移动位移相同。如附图3所示，安装架15上设有支撑柱155，第二固定端352为圆孔，圆柱形的支撑柱155的端部位于圆孔，并与第二固定端352转动连接。第二固定端352和支撑柱155也可采用轴承连接，减少运行时的摩擦和噪音。
51.转换连杆35的两端连接着上副连杆33和下副连杆34，驱动组件20的动力就会传输到上副连杆33和下副连杆34上，上副连杆33和下副连杆34的前端分别连接有第一按摩头41和第二按摩头42，就可以实现将驱动组件20的动力输出到第一按摩头41和第二按摩头42上，使上下并排设置的第一按摩头41和第二按摩头42做一前一后的周期性运动，实现多按摩头工作按摩。
52.为保证第一按摩头41和第二按摩头42做直线的往复运动，双按摩头组件40还包括第一活塞43和第二活塞44，第一按摩头41通过第一活塞43与上副连杆33传动连接，上副连杆33与第一活塞43转动连接；第二按摩头42通过第二活塞44与上副连杆33传动连接，上副连杆33与第二活塞44转动连接；对应的，壳体10包括上活塞孔112和下活塞孔113，上活塞孔112和下活塞孔113上下竖直排列，且与第一腔体11连通，上活塞孔112与第一活塞43对应，第一活塞43在传动组件30的作用下在上活塞孔112中作往复运动；下活塞孔113与第二活塞44对应，第二活塞44在传动组件30的作用下在下活塞孔113中作往复运动。
53.具体的，第一活塞43与上副连杆33通过轴承转动连接，第二活塞44与下副连杆34通过轴承转动连接。
54.如附图1所示，壳体10还包括手柄12，当壳体10包括上壳和下壳时，手柄12可以是下壳的一部分。如附图2所示，手柄12具有垂直于横向轴线14的第二腔体13，第二腔体13和第一腔体11连通，第二腔体13内具有电池组件50。电池组件50包括电池51和电池压片52，电池51整体位于第二腔体13中，作为筋膜枪的动力来源，对驱动组件20及其他辅助结构供电。
电池压片52位于电池51的上方，电池压片52可以固定在第一腔体11中，靠近第二腔体13，也可以固定在第二腔体13中，靠近第一腔体11，也可以位于第一腔体11和第二腔体13的连接处。下壳内壁具有安装边台(未画出)，电池压片52的边缘抵接在安装边台并与安装边台固定，具体的固定方式可为粘接或焊接。电池压片52的主要作用为将电池51固定在第二腔体13中，以免电池在筋膜枪使用过程受振动影响而松动，影响筋膜枪的正常使用，保证用电安全。在一些实施例中，电池压片52还起到分隔传动组件30和电池51的作用，还可减少电池与电机之间的热传递，保证两者处于正常运行。如附图3所示，电池压片52具有若干缺口521，用于穿过壳体10内部的线束，实现不同位置的部件的电连接。当然，安装架15与第一腔体11也具有间隙，一方面减轻驱动组件20和传动组件30传递到壳体10上的振动，另一方面也方便内部线束过线。
55.上壳与下壳的上半部分形成主机身16，下壳的下半部分形成手柄12，手柄12与主机身16呈角度设置。下壳的上半部分和下半部分的连接处光滑过渡，为弧形结构，可以减少外部壳体10污渍的残留，增加美观度，提升握感。下壳的下半部分具有多边形凸起结构的多边形区，多边形凸起结构的端部为倒角或圆角设计，增加安全系数并提升手持握感，优选地，多边形区可以选择吸汗减震材质。
56.在一些实施例中，上壳和下壳的固定方式可以为：下壳的上半部分的外表面具有至少一个凹槽，凹槽内部具有贯穿下壳的外壁的第二锁紧孔，下壳的内表面对应第二锁紧孔的位置设有向第一腔体延伸形成的第二安装柱，上壳的内表面具有向第一腔体延伸形成的第一安装柱，第一安装柱与第二安装柱对应；第二安装柱的末端具有周向分布的限位凸起，限位凸起的内部具有内凹的限位槽，限位槽的内径逐渐变小，使限位凸起的内部形成一个外大内小的结构，使得在预安装时更为便利。第一安装柱的末端具有与第二安装孔对应的第一锁紧孔，第一锁紧孔和第二锁紧孔可为螺孔。限位槽的底部具有安装台，安装台具有贯穿的孔，与第二锁紧孔连通，螺钉依次穿入第二锁紧孔与第一锁紧孔螺纹固定。第一安装柱和第二安装柱的长度之和应与第一腔体的内径对应，使得壳体在连接时能够完美贴合，并在安装时实现限位及预固定。在螺钉固定完成后，第二锁紧孔外侧的凹槽可使用密封塞进行密封，起到防水防尘及保护的作用。
57.上壳的边缘具有分段或连续的密封沿，对应的，下壳的边缘具有密封槽，用于嵌入密封沿。密封沿和密封槽的位置可互换。当两部分壳体安装时，密封沿能够嵌入密封槽中，从而实现密封，并且能够通过密封槽和密封沿实现螺丝固定前的限位及预固定。在其他实施例中，密封槽和密封沿也可以阶梯设置，进一步增加密封性。
58.为方便用户操作筋膜枪，筋膜枪的辅助结构包括显示组件和操作组件。
59.在一种实施例中，显示组件和操作组件均位于壳体的后端。显示组件的主要作用是显示电池的剩余电量和电机转速等级，包括显示件和显示电路板，操作组件的作用为控制电机转速，包括操作件和主控板，主控板具有接线口，接线口用于引出信号线，并与显示电路板等其他辅助结构电连接。本实施例中，操作开关采用的是自带弹性的按键开关，通过对操作开关的按动，可实现相对应的筋膜枪运转逻辑。本实施例中，显示电路板和主控板可为同一电路板。
60.具体的，壳体包括后盖，后盖的前端内侧具有卡接槽，上壳和下壳的后端边缘具有卡接条，当上壳和下壳合拢后，后盖通过卡接槽与卡接条卡接，固定在上壳和下壳的后端。
显示组件和操作组件位于后盖内侧，后盖与显示件对应的位置具有透光部，使显示件的内容可透出后盖或显示件本身的显示面露出于后盖。后盖的内侧与操作开关的位置设有按压块，后盖可采用弹性材料制成，用户按压后盖对应位置时，按压块按压操作按钮，进行操作。后盖的外侧具有加号和减号的标识，标识位置与按压块的位置对应，方便用户识别操作。
61.在另一种实施例中，显示组件位于壳体的侧面，操作组件位于手柄上。显示组件包括显示件和显示电路板，显示电路板包括控制芯片、显示件、插接件等相关设备，显示件可以是led显示屏、数码管、液晶屏等能够显示信息的元件，用以显示筋膜枪的运行状态。
62.具体的，为方便安装，将设有第一腔体的部分壳体定义为主机身。主机身的侧面具有第一显示安装槽，用于安装显示件，显示电路板位于第一腔体内，与显示组件电连接，显示电路板的固定方式可以为卡接、抵接、紧固件连接、粘接等方式的一种或多种组合，也可以是其他固定方式。显示件外侧还具有保护盖，保护盖为透光结构，第一显示安装槽的边缘具有周向分布的第一安装沿，第一安装沿的厚度较周围的壳体厚度略薄且高度略低于第一显示安装槽所在表面，保护盖的边沿与第一显示安装槽的第一安装沿抵接，或者保护盖边缘具有周向分布的第一安装沿，安装时，将保护盖从第一腔体的内部安装，则此时第一安装沿的外表面抵接于第一显示安装槽的内表面。在两者的连接处可设置密封圈以增强连接处的密封性，并且可以使用粘接、卡接等一种或多种方式固定，更好地保证连接处的密封性。
63.操作组件包括操作件和主控板，还包括操作按钮，操作按钮可以是一个或多个，并且可以设置在手柄的任意位置，比如侧边、上边、下边，优选地可以设置在手柄靠近主机身的位置。且位于尾盖的下侧。
64.操作按钮与操作件对应，主控板包括接线口，接线口用于引出信号线，并与显示电路板等其他辅助结构电连接。本实施例中，操作件采用的是自带弹性的按键开关，通过对操作件的按动，可实现相对应的筋膜枪运转逻辑。以下是其中一种操作逻辑：当筋膜枪在不运行时按下开关，可启动筋膜枪，再次按下可调节筋膜枪力度或频率，并在设定的档位之间变动，直至关闭。多个操作按钮还可以具有不同的功能，从而实现速度调节、开关机、冷热敷等功能。
65.操作件需通过位于其外部的操作按钮实现与使用者的交互。手柄的侧面具有操作按钮安装槽，操作按钮安装槽的朝向与壳体的后端面朝向一致，方便用户操作。操作按钮为同心圆台，分别对应键帽和环形边沿，键帽与环形边沿固定连接，环形边沿沿着键帽靠近主控板一侧的边沿周向分布。环形边沿的直径大于键帽的直径，且环形边沿的外径大于操作按钮安装槽的直径。另外，键帽的直径应小于操作按钮安装槽的直径，这使得操作按钮的环形边沿能够在操作件和操作按钮安装槽的内表面移动，防止脱落。
66.在本实施例中，为实现交互功能，操作按钮的内表面还应该具有抵接件，抵接件可以是一条或多条平行或交叉的条状结构，也可以是柱状结构，抵接件最末端抵接在操作开关的表面，当按下时，通过抵接件的作用，使得作用在操作按钮表面的力间接加到操作开关上，从而实现交互。
67.在本实施例中，采用的抵接件为两条相互垂直的抵接条，并且延伸至键帽的内表面，相当于加强筋，在实现交互的同时能够增加键帽的强度。
68.在另一种实施例中，与上述实施例的区别在于，显示组件和操作组件均位于手柄，显示组件位于手柄的前侧，操作组件位于手柄的后侧。当然，在其他实施例中，显示组件和
操作组件可均设置在手柄的左侧或右侧，考虑到惯用手为右手的用户居多，优选地，将显示组件和操作组件设置在手柄的右侧。该处的前侧、后侧、左侧和右侧均是以横向轴线的方位为基准来描述。显示组件和操作组件的具体结构不变。显示组件包括显示件和显示电路板，显示电路板包括控制芯片、显示件、插接件等相关设备，显示件可以是led显示屏、数码管、液晶屏等能够显示信息的元件，用以显示筋膜枪的运行状态，操作组件包括操作件和主控板，操作件可以为触摸开关、机械开关等开关设备。本实施例中，当显示组件和操作组件设置在同一侧面时，显示电路板和主控板可为同一电路板，显示电路板外侧的保护盖可对应操作件设有交互位，交互位可采用交互件，交互件可以为金属片、金属弹簧、光学传感器、压力传感器等结构。在其他实施例中，此处的操作件可以将触摸开关改为机械开关，也可以使用两者的组合实现不同功能。
69.当显示组件和操作组件设置在不同侧面时，显示电路板和主控板可为两块独立的电路板，并通过线束电连接。
70.在一个实施例中，以显示组件位于手柄的前侧，操作组件位于手柄的后侧为例，手柄的前侧具有贯穿的第二显示安装槽，第二显示安装槽的外侧内边缘具有周向分布的第二安装沿，第二安装沿的厚度较周围的手柄略薄且高度略低于第二显示安装槽所在的外表面。显示电路板位于第二腔体内，显示件位于第二显示安装槽中，第二显示安装槽外侧还固定有保护盖，保护盖为透光结构，保护盖的内表面边沿与第二显示安装槽的第二安装沿抵接，或者保护盖内表面边缘具有周向分布的第二安装沿，安装时，将保护盖从第一腔体的内部安装，则此时第二安装沿的外表面抵接于第二显示安装槽的内表面。在两者的连接处可设置密封圈以增强连接处的密封性，并且可以使用粘接、卡接等一种或多种方式固定，更好地保证连接处的密封性。
71.本实施例中，操作件采用的是自带弹性的按键开关，通过对操作件的按动，可实现相对应的筋膜枪运转逻辑。以下是其中一种操作逻辑：当筋膜枪在不运行时按下开关，可启动筋膜枪，再次按下可调节筋膜枪力度或频率，并在设定的档位之间变动，直至关闭。
72.手柄的后侧面具有操作按钮安装槽，操作按钮安装槽的朝向与壳体的后端面朝向一致，方便用户操作。操作按钮为同心圆台，分别对应键帽和环形边沿，键帽与环形边沿固定连接，环形边沿沿着键帽靠近主控板一侧的边沿周向分布。环形边沿的直径大于键帽的直径，且环形边沿的外径大于操作按钮安装槽的直径。另外，键帽的直径应小于操作按钮安装槽的直径，这使得操作按钮的环形边沿能够在操作件和操作按钮安装槽的内表面移动，防止脱落。
73.在另一些实施例中，显示组件和操作组件均位于主机身的侧面，位于上壳和下壳的交界处，显示组件和操作组件的具体可参照上述实施例的结构，安装结构可根据上述实施例对应调节，在此不再赘述。
74.在一些实施例中，壳体具有驼峰，显示组件和操作组件均位于驼峰的上表面，显示组件和操作组件的具体可参照上述实施例的结构，安装结构可根据上述实施例对应调节，在此不再赘述。
75.在另一些实施例中，显示组件和操作组件均位于手柄的底部，显示组件和操作组件的具体可参照上述实施例的结构，安装结构可根据上述实施例对应调节，在此不再赘述。
76.为方便用户充电，筋膜枪的辅助结构还包括充电组件，充电组件与电池电连接，用
于对电池充电，充电组件包括电池电路板、充电头和充电开关，电池组件与电池电路板电连接，连接方式包括直接电连接或间接电连接；驱动组件与电池电路板电连接，连接方式包括直接电连接或间接电连接，电池电路板包括充电电路和电池管理电路，分别用于电池充电和筋膜枪正常工作时的电量管理和输送，还与上述实施例中筋膜枪的辅助结构电连接，比如显示组件、操作组件、发光组件和冷热敷组件中的一者或多者电连接。充电开关和充电头均与电池电路板连接。
77.如附图2所示的实施例，充电组件53位于手柄12的下端，手柄12的下端具有底盖18，底盖18内具有充电安装柱181，电池电路板531具有安装通孔，充电安装柱181的端部具有定位台阶，用于定位电池电路板531。充电头532固定在电池电路板531上，并朝向底盖18延伸，底盖18具有与充电头532适配的充电孔183，方便插接充电。充电安装柱181中具有紧固孔182，紧固件穿过紧固孔182将底盖18与手柄12下端固定。优选地，底盖18与手柄12下端的连接处设有台阶结构或迷宫结构，增强连接处的密封性和防水性。底盖18同时具有开关缺口184，供充电开关533穿出，用于控制充电组件53的启停。充电头532为圆型中间带有金属针的结构，充电开关533为拨动式开关控制总电源。
78.在另一实施例中，充电组件同样位于手柄的下端，区别在于，手柄的下端具有底盖和充电安装座，电池组件位于充电安装座上方，充电组件位于底盖和充电安装座之间，充电安装座具有第四安装柱和贯通槽，贯通槽用于充电组件与电池组件之间的线束过线，第四安装柱的端部具有第五台阶，用于定位电池电路板，对应的，电池电路板具有安装通孔，供第四安装柱的端部穿过，电池电路板与第五台阶的端面抵接定位。第四安装柱的端部具有第四安装孔。充电头固定在电池电路板上，并朝向底盖延伸，底盖具有与充电头适配的充电孔，方便插接充电。底盖还具有第五安装孔，与第四安装孔对应，安装时，紧固件穿过第五安装孔与第四安装孔锁紧固定，将底盖固定在手柄下端。优选地，底盖与手柄下端的连接处设有台阶机构或迷宫结构，增强连接处的密封性和防水性。
79.在另一实施例中，与上述实施例的区别在于，充电组件位于壳体的后端。具体的，充电组件位于壳体的后盖内侧。后盖与主机身的连接方式如上述实施例中所示，在此不再赘述。充电组件垂直于第一腔体，电池电路板的形状为圆形或类圆形，四周具有倒角或圆角。充电头的设置方向平行于横向轴线，并朝向后盖延伸，后盖具有充电孔，与充电头对应，供充电头露出充电。后盖同时具有开关缺口，供充电开关穿出，用于控制充电组件的启停。充电头为圆型中间带有金属针的结构，充电开关为拨动式开关控制总电源。
80.在一些实施例中，筋膜枪的辅助结构包括冷热敷组件。
81.在一些实施例中，第一按摩头和/或第二按摩头内具有冷热敷组件。本实施例中，为方便描述，将第一按摩头和第二按摩头统称为按摩头。按摩头包括按摩头盖体、按摩头杆体和按摩头底盖，所述按摩头头盖与按摩头杆体采用的是卡扣连接固定，按摩头底盖与按摩头杆体卡接固定。按摩头杆体内与按摩头盖体之间具有连通的空腔，冷热敷组件位于空腔中，冷热敷组件包括温度控制结构、温控固定板、电源和温度开关，温度控制结构为半导体制冷片，该器件体积小，且能通过控制流入的电流流向控制制冷或制热，并且能够控制通过控制电流的大小，从而控制温度变化范围。温度控制结构与按摩头盖体贴合，将按摩头盖体作为与人体的接触面，将温度传递至人体。温控固定板位于空腔中，与按摩头盖体或按摩头杆体固定连接，温度开关固定在温度控制结构的侧面，按摩头盖体的侧边对应位置具有
开关缺口，供温度开关穿出按摩头盖体，方便用户操作。
82.电源沿横向轴线设置于按摩头杆体内，电源可为可充电电池，充电线连接电源充电口和电源，电源充电口固定在按摩头底盖上。按摩头与往复部可拆卸连接，在不使用按摩头时，可将按摩头拆卸，对电源单独充电。本实施例中，按摩头的敲击功能和冷热敷功能可独立操作。
83.在另一些实施例中，壳体的后端具有冷热敷组件。壳体包括位于后端的后盖，冷热敷组件包括接触片、温度控制结构、温控固定板和切换开关。接触片固定在后盖的最外侧，用于与人体接触并传导热量，优选地，此处采用的接触片可以选择导热性、阻燃性较好的材料。后盖的外侧具有第一嵌位槽，接触片固定于第一嵌位槽中，接触片可采用粘接、卡接、螺丝连接等一种或多种方式固定在第一嵌位槽中。
84.后盖的内侧设有多个周向分布且高度不同的台阶，分别与冷热敷组件的不同部分相抵接，用以实现不同部件之间的固定。具体的，温控固定板与后盖最靠近第一腔体的第一台阶抵接，温控固定板可粘接、卡接、螺丝连接等一种或多种方式与第一台阶固定；切换开关与温度控制结构电连接，位于温度控制结构的侧面，第一台阶与切换开关对应的侧面设有一个凹陷的第一限位平台，第一限位平台中间具有一个贯穿的第一开关通孔，能够使得切换开关的端部能够从中穿过，露出于后盖。切换开关具有三个档位用以开关和调节温度控制结构，产生至少具有制冷、制热以及启停这三种功能的作用。相对第一台阶远离第一腔体的第二台阶中间具有第一贯穿孔，温度控制结构至少部分位于第一贯穿孔中，位于温控固定板和接触片之间。温度控制结构一侧与温控固定板抵接定位连接，另一侧与接触片抵触。在本实施例中，温度控制结构为半导体制冷片，该器件体积小，且能通过控制流入的电流流向控制制冷或制热，并且能够控制通过控制电流的大小，从而控制温度变化范围。
85.冷热敷组件可以独立带有供电电源，也可以利用手柄中的电池作为电源，温度控制结构也可以与主控板或电池电路板电连接，引出线可从温控固定板和壳体的间隙引出。组装冷热敷组件时，可以依次将接触片、温度控制结构和温控固定板固定在后盖上，而后将后盖固定在上壳和下壳的后端，上壳或下壳的内部具有卡线槽，完成接线的引出线可被约束在卡线槽中，避免壳体内线束混乱。
86.后盖与上壳和下壳之间的连接方式可以为：上壳和下壳的后端外侧边缘具有后盖安装座，所述后盖安装座包括位于第一腔体的后端的挡板和过线槽，过线槽位于挡板中间，挡板能够实现两部分功能的隔离防止小零件掉入第一腔体，影响驱动组件和传动组件的运转，过线槽能够使冷热敷组件的线束从中穿过，与主控板或电池电路板连接；后盖安装座的外侧边缘具有第一卡扣，后盖与后盖安装座卡接固定。
87.在另一些实施例中，手柄的下端具有冷热敷组件。
88.位于手柄下端的冷热敷组件与第三种实施例中的冷热敷组件的结构大体相同，区别在于：壳体包括位于手柄下端的底盖，冷热敷组件通过底盖与手柄固定连接。
89.具体的，接触片固定在底盖的最外侧，用于与人体接触并传导热量，优选地，此处采用的接触片可以选择导热性、阻燃性较好的材料。底盖的外侧具有第二嵌位槽，接触片固定于第二嵌位槽中，接触片可采用粘接、卡接、螺丝连接等一种或多种方式固定在第二嵌位槽中。
90.底盖的内侧设有多个周向分布且高度不同的台阶，分别与冷热敷组件的不同部分
相抵接，用以实现不同部件之间的固定。具体的，温控固定板与底盖最靠近第二腔体的第三台阶抵接，温控固定板可粘接、卡接、螺丝连接等一种或多种方式与第三台阶固定；切换开关与温度控制结构电连接，位于温度控制结构的侧面，第三台阶与切换开关对应的侧面设有一个凹陷的第二限位平台，第二限位平台中间具有一个贯穿的第二开关通孔，能够使得切换开关的端部能够从中穿过，露出于底盖。切换开关具有三个档位用以开关和调节温度控制结构，产生至少具有制冷、制热和启停这三种功能的作用。相对第三台阶远离第二腔体的第四台阶中间具有第二贯穿孔，温度控制结构至少部分位于第二贯穿孔，位于温控固定板和接触片之间。温度控制结构一侧与温控固定板抵接定位连接，另一侧与接触片抵触。在本实施例中，温度控制结构为半导体制冷片，该器件体积小，且能通过控制流入的电流流向控制制冷或制热，并且能够控制通过控制电流的大小，从而控制温度变化范围。
91.冷热敷组件可以独立带有供电电源，也可以利用手柄中的电池作为电源，温度控制结构也可以与主控板或电池电路板电连接，引出线可从温控固定板和壳体的间隙引出。组装冷热敷组件时，可以依次将接触片、温度控制结构和温控固定板固定在底盖上，而后将底盖固定在手柄的下端，手柄的内部具有卡线槽，完成接线的引出线可被约束在卡线槽中，避免壳体内线束混乱。
92.底盖与手柄之间的连接方式可以为：手柄的下端外侧边缘具有底盖安装座，所述底盖安装座包括位于第二腔体的后端的挡板和过线槽，过线槽位于挡板中间，挡板能够实现两部分功能的隔离防止小零件掉入第二腔体，影响驱动组件和/或电池组件的运转，过线槽能够使冷热敷组件的线束从中穿过，与主控板或电池电路板连接；底盖安装座的外侧边缘具有第二卡扣，底盖与底盖安装座卡接固定。
93.在一些实施例中，筋膜枪的辅助结构还包括发光组件。
94.在其中一个实施例中，发光组件设置在壳体的后端，与充电组件对应，发光组件用于显示充电组件的充电状态以及电池的电量，在筋膜枪充电时、充电完成后及使用中的根据不同的电量状态显示不同的灯光，更利于使用者判断此时筋膜枪的电量。当然，在其他实施例中，发光组件还可与显示组件一起设置在壳体的后端，发光组件中的发光电路板与显示电路板为同一块电路板。本实施例以发光组件与充电组件结合的方式为例，介绍发光组件的结构和安装方式。
95.具体的，发光组件包括发光环、发光件和发光电路板，此时，发光电路板可与电池电路板为同一块电路板，为方便描述，统一称为电池电路板。电池电路板垂直于第一腔体，由于第一腔体接近圆柱形结构，因此，电池电路板也为类圆形结构，四周具有倒角或圆角。电池电路板上设有控制芯片、充电电路和电源管理电路等，其边缘周向分布至少一个发光件，发光件可以是发光二极管、数码管等器件，并且能够发出多种颜色的光和/或在控制芯片的操控下产生不同的亮灭效果，此外所述发光件发出的灯光信号应当使得使用者能够从电池电路板外侧的发光环处接收，优选地，发光件安装后的朝向应平行于电池电路板所在平面，使得光线与发光环的接受面呈90
°
的直角，增强显示效果。
96.发光环的安装方式为：壳体包括后盖，后盖与上壳和下壳形成的主机身固定连接，发光环夹设于后盖与主机身之间，发光环采用透明材质制成，发光环朝向主机身的端面具有延伸部，延伸部与主机身的侧壁边缘卡接，使发光环与主机身初步定位，而后，后盖与主机身采用螺丝固定连接，进一步固定发光环。
97.在另一些实施例中，发光组件可设置在壳体前端或手柄的下端。
98.具体的，所述壳体包括头盖、上壳和下壳，所述头盖与所述上壳和所述下壳固定连接，上壳与下壳形成主机身，下壳向下延伸形成手柄，手柄与主机身呈角度设置。发光组件位于头盖中或位于头盖与主机身的连接处。发光组件的发光件朝向头盖设置，且头盖的对应位置设有透光孔，透光孔可以传播发光件所散发出来的灯光。发光件可为led灯珠或红外理疗灯。发光电路板为环形结构，通过螺丝固定在头盖的内部，发光件周向分布在发光电路板上，同时，发光电路板的供电线穿入第一腔体与主控板连接或穿入第二腔体与电池电路板连接。优选地，壳体的内部具有卡线槽，用于约束供电线，避免干扰到壳体内的驱动组件、传动组件以及电池组件等结构。头盖与主机身的连接方式可参考其他实施例中的具体结构，在此不再赘述。
99.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。