用于接合多部件棉条施用器的装置及方法与流程

1.本发明涉及一种用于接合多部件棉条施用器的装置，以及一种用于接合多部件棉条施用器的方法，两者特别是三部件棉条施用器。


背景技术：

2.棉条施用器是棉条的插入辅助工具。在其最简单的实施例中，棉条施用器是棉条被放置在其中的圆柱形管。棉条施用器具有远侧开口，棉条在其已被放置在身体孔口中之后通过所述远侧开口弹出。出于这个目的，棉条施用器通常配备有对应柱塞。在最简单的实施例中，这个柱塞也可被设计为管状圆筒，在这种情况下是内圆筒。
3.此两部件棉条施用器可进一步配备有拉出机构。在此类(通常两部件)实施例中，内圆筒最初基本上位于外圆筒内且在一些情况下，最初可容置棉条。在操作中，首先将内圆筒拉动穿过外圆筒的近侧开口直到预先张紧的机械握持装置与棉条啮合。通常，止动件设置在外圆筒的近端处，使得内圆筒无法被拉出太远。如果这个啮合在内圆筒与棉条之间创建握持连接，那么再次将内圆筒加压到外圆筒中可使棉条从外圆筒移位且通过所述开口将棉条释放到身体孔口中。
4.在大多数情况下，棉条施用器由塑料材料制成且在合适位置处，例如在外圆筒的近侧区域中具有握持区域。可通过对所述材料进行粗糙化、涂胶、特殊结构化或凹入式握持件来确保改进的握持性质。
5.除两部件以外，三部件或甚至多部件设计棉条施用器也可至少部分伸缩地构建柱塞，例如通过提供最初可在轴承上相对于彼此移位且在相互啮合之后成为刚性柱塞的多个内圆筒。
6.棉条施用器的所有这些伸缩式设计特别是用来使棉条与棉条施用器总体更紧凑。
7.为了提供既具有合适握持区域又尽可能紧凑的棉条施用器，三件式棉条施用器已被证实特别有用。这些棉条施用器本质上包括三个管状圆筒。外圆筒具有终止于远侧开口处的锥形头部部分，棉条在操作期间通过所述远侧开口弹出。外圆筒的近侧部分具有特别是当棉条被弹出，即，柱塞用来将棉条从所述圆筒弹出时促进固持棉条施用器的握持凹槽或其它锥形部分。柱塞总体容置在两个部件中，其中第一内圆筒在存放条件下支撑在外圆筒中且容置第二内圆筒。为了将棉条施用器从存放状态转移到准备使用状态，拉动优选地具有握持区域的第二内圆筒直到其从第一内圆筒伸出且与第一内圆筒啮合，例如，通过在第一及/或第二内圆筒上形成对应沟槽及/或凸缘。最后，第二圆筒也被拉出外圆筒的握持区域一点距离且进入与棉条的操作连接，使得现在闩锁的柱塞从两个内圆筒的重新插入引起棉条的移位且将棉条压出外圆筒的开口区域进入身体孔口中。
8.为了接合所述部件，如果最初将某些结构无摩擦地引导到彼此中，即，不必克服机械阻力，那么是有利的。这之后是热塑性变形，其完成接合过程且将个别施用器部件以可纵向移位方式接合在一起。
9.制造棉条施用器的决定性因素是尽可能高效地生产，同时维持此卫生产品所预期
的始终如一的高质量。
10.因此，需要适于接合此类多部件棉条施用器，使得其后续可装配有适当棉条且被供应用于包装的装置及机器。
11.基本上，此类装置是线性接合生产线，其中不同部件按步骤被接合在一起。然而，这已被证实是不利的，因为空间要求相对较高，且监控过程以确保质量是很麻烦的。


技术实现要素：

12.本发明的目的是提供一种用其克服至少一个已知缺点的装置。本发明的特定目的是提供一种开头所提及的类型的装置，可用其将大量工件接合到棉条施用器同时维持不变的质量。
13.这些目的中的至少一者用独立权利要求的特性化部分来解决。
14.这个目的用一种根据独立权利要求的特性化部分的用于接合多部件棉条施用器，特别是三部件棉条施用器的装置及对应方法来解决。
15.本发明的一个方面涉及一种用于接合多部件棉条施用器，特别是三部件棉条施用器的装置。所述多部件棉条施用器包含外圆筒及第一内圆筒。所述装置包括至少一个接合站，所述接合站具有用于各自接纳一个外圆筒及一个第一内圆筒的至少一个接纳指状件。根据本发明的装置进一步包括用于向所述至少一个接纳指状件装载至少一个第一内圆筒的第一内圆筒供应器。所述装置进一步包括用于向所述至少一个接纳指状件装载至少一个外圆筒的外圆筒供应器。第一处理站用来将所述至少一个外圆筒接合到所述至少一个第一内圆筒。所述至少一个接合站径向地布置在圆盘上。特定来说，所述至少一个接合站布置在圆盘上，使得所述至少一个接纳指状件基本上径向地定向。
16.出于本发明的目的，多部件棉条施用器可被理解为开头所提及的类型的棉条施用器。此施用器本质上包括外圆筒，所述外圆筒在操作中构成所述棉条施用器的远端且具有作为其远端的开口，所述棉条通过所述开口弹出。此外，在本实例中，此棉条施用器至少包括第一内圆筒，所述第一内圆筒具有小于第一外圆筒的内径的直径，使得其被支撑且可沿所述棉条施用器的纵向方向移动。特别优选地，所述第一内圆筒在其平移移动中沿纵向方向被引导。这可例如通过另一圆筒，在本实例中通过所述外圆筒完成。
17.根据本发明的外圆筒可配备有任何其它结构。例如，外圆筒可在远侧开口区域中具有允许远侧开口区域封闭的花瓣形结构。此外，外圆筒可具备旋钮、橡胶衬里、粗糙部、凹痕或促进外圆筒及棉条施用器作为整体的处置的其它凹入式握持件。在本实例中，根据本发明的棉条施用器可具有在近端处成锥形的外圆筒。这个锥形区域可具备指定结构以促进握持。在操作中，所述棉条施用器将在这个锥形区处被握持、被插入，且通过凭借第一及/或第二内圆筒沿着所述棉条施用器的纵轴的移位，特别是凭借远侧开口处的花瓣形元件来致动所述第一及/或第二内圆筒而导致棉条的弹出。
18.出于本发明的目的，当所述部件在优选地沿着纵轴的两个平移运动方向上相对于彼此具有止动件时发生接合。这可例如凭借阻止部件移动超过某个锁定点的凸缘、沟槽及/或肋部而完成。这个接合可意味着形成某个卡掣点，例如，其中个别部件可进入彼此的刚性操作连接。例如，可设想三部件棉条施用器，其包括外圆筒、第一内圆筒及第二内圆筒。所述外圆筒具有大于所述第一内圆筒的外径且所述第二内圆筒又具有小于所述第一内圆筒的
外径。总体来说，所述第二及第一内圆筒两者在直径上小于第一外圆筒，使得其可滑动到所述外圆筒中。在这个实施例中，所述第一及第二外圆筒形成用于将所述棉条从所述外圆筒弹出的伸缩式柱塞。出于这个目的，在第一步骤中，将所述第二外圆筒沿近侧方向拉出所述第一内圆筒，直到其经由与所述第一内圆筒的卡扣连接而呈基本上刚性的。此外，将所述第一内圆筒拉出所述外圆筒，直到其远端与棉条的远端操作接触。如果现在将整个柱塞推回到所述外圆筒中，那么这个主动连接在所述棉条的远端上产生压力且通过所述第一外圆筒的远端处的开口将所述棉条推出所述第一外圆筒并推入身体孔口中。
19.如果所有三个部件可实行上述平移移动，但阻止所述第二内圆筒掉出所述第一内圆筒或阻止所述第一内圆筒掉出所述外圆筒，那么在这个三部件棉条施用器中将存在本发明意义上的接合。出于这个目的，止动件可设置在所述外圆筒或所述第一内圆筒的内圆周中。另外，对应凸缘可设置在所述第一内圆筒及所述第二内圆筒的外圆周中，所述凸缘与这个止动件操作连接。同心布置的圆筒可相对于彼此平移移动，但不会散架。此棉条施用器将是根据本发明的对应装置的产品。这个棉条施用器将能够在所述过程的进一步进程中装载棉条。在特定实施例中，本发明意义上的此接合将例如凭借所述第二内圆筒的近端的圆锥形扩张来获得。
20.出于本发明的目的，术语远侧及近侧将要关于用户的应用来理解。在这种特定情况下，例如，近端将是面向用户的手部的端。远端将是在使用中面向身体孔口的端。
21.在特定实施例中，至少一个接合站以处理圆周可在操作期间通过使圆盘绕其圆形中心旋转而移离圆盘的这样一种方式径向地布置在圆盘上。特别优选地，第一内圆筒供应器、外圆筒供应器及第一处理站也径向地布置在处理圆周的外侧上。
22.在本发明意义上，存在径向定向，或至少一个接纳指状件基本上径向地定向，例如前提是相应外指状件相对于其纵向延伸部基本上平行于所述圆盘的半径布置。
23.凭借根据本发明的装置，可凭借可旋转圆盘(其将带有对应接纳指状件的接合站分别呈现给所述供应器及个别处理站)以及弹出器高效地进行多部件棉条施用器的接合，使得可在这些与接合站之间建立操作连接。由于圆形设计，整个装置是节省空间的且可大批量操作。
24.在特定实施例中，多个接合站径向地设置在所述圆盘上。特别优选地，所述接合站本质上径向对称地布置在所述圆盘上，使得当所述圆盘旋转时很大程度上避免失衡。
25.在另一特定实施例中，根据本发明的接合站包括多个接纳指状件。因此，根据本发明的装置可通过取决于接合站上的接纳指状件的数目同时将一批棉条施用器分配给处理站而分批接合。
26.在特定实施例中，所述多部件棉条施用器包括第二内圆筒。所述装置接着进一步包括用于向所述至少一个接纳指状件装载至少一个第二内圆筒的第二内圆筒供应器。另外，所述装置进一步包括用于将所述至少一个第一内圆筒接合到所述至少一个第二内圆筒的第二处理站。在这个实施例中，所述装置用于接合三件式棉条施用器。
27.在特定实施例中，所述第一处理站经配置以对所述第一或第二内圆筒进行重塑。
28.在特定实施例中，所述第二处理站经配备以使第一或第二内圆筒成形。
29.在特定实施例中，本发明包括各自经调适以始终使近侧内圆筒成形的多个处理站。在三部件棉条施用器的实例中，其将始终是将成形的第二内圆筒。在进一步实施例中，
每一处理站可经配置以使所述第二内圆筒成形为预定尺寸。以这种方式，可轻柔地实行所述第二内圆筒的重塑，从而导致更好的重塑。
30.在特定实施例中，所述处理站经配置以执行圆锥形扩张作为成形操作。
31.在特定实施例中，所述至少一个接纳指状件包括多个直径。特定来说，所述接纳指状件具有沿径向方向成锥形的直径。
32.在特定实施例中，每一直径经配置以分别接纳外圆筒、第一内圆筒及/或第二内圆筒。
33.对应地，从内到外，即，沿圆盘的径向方向，这些将是适于容纳外圆筒的第一直径、适于容纳第一内圆筒的第二直径及适于容纳第二内圆筒的第三直径。
34.在本情况下，所有圆筒被设计为包含内腔的中空圆筒。当所述接纳指状件拾取对应圆筒时，这个内腔基本上根据所述接纳指状件的直径来填充。
35.在操作中，接纳指状件将从内到外装载，即，例如在三部件棉条施用器的情况下，将首先将第二内圆筒施用到接纳指状件的最小直径。随后，将使第一内圆筒滑过这个第二内圆筒且将其沿与径向方向相反的方向在所述接纳指状件的对应中间直径上方引导。最后，外圆筒将滑过两个内圆筒到所述接纳指状件的对应直径。
36.在特定实施例中，所述接纳指状件具有用作止动件以界定适当直径以接纳圆筒的多个肩部。
37.在另一特定实施例中，所述接纳指状件具有锥形尖端。例如，这个尖端可具有锥形设计以使其更容易容纳及引导所述圆筒。
38.在特定实施例中，所述直径通过作为止动件的肩部相互限制，所述肩部合并成锥形锥状物，所述锥状物合并成更小直径。
39.所述接纳指状件的各种直径范围的长度在对应第二内圆筒长度的三分之一与80％之间。
40.在特定实施例中，所述接纳指状件经配置使得所述第二内圆筒在其被放置在所述接纳指状件上时扩张。
41.在另一特定实施例中，所述接纳指状件经配置使得所述第二内圆筒凭借静摩擦固持在所述接纳指状件上。
42.特别优选地，所述第二内圆筒具有外凸缘，当所述第一内圆筒滑过所述第二内圆筒到所述接纳指状件上时，所述外凸缘进入与所述第一内圆筒的轴承安装接合。
43.在特定实施例中，所述接纳指状件被设计为可加热。特别优选地，所述接纳指状件可被加热到允许施用器部件的材料成形的温度。特定来说，所述接纳指状件可采用80
°
与180
°
之间的温度，因此允许在装配施用器部件及施加外部压力时使施用器部件成形。施加这个外部压力的处理站是特别优选的。
44.在替代及/或补充实施例中，所述施用器部件是在未成形的情况下接合。出于这个目的，所述施用器部件，特别是所述外圆筒及所述第一内圆筒可配备有实现纯机械接合的卡扣机构。在这个实施例中，所述处理站可经配置以例如将动力施加到所述圆筒的近端，特别是所述外圆筒及第一内圆筒及/或第一内圆筒及第二内圆筒可通过其形成卡扣连接的动力。这个装置可能特别适用于接合基本上由非热塑性材料制成，例如包括硬纸板或由硬纸板制成的施用器。
45.在替代及/或补充实施例中，所述处理站或若干处理站经设计以设定在80到180摄氏度之间的对应温度范围且执行对应成形操作。例如，技术人员可取决于将要成形的内圆筒的材料性质来设定温度范围。
46.在特定实施例中，所述至少一个接纳指状件包括用于固持外圆筒及/或第一内圆筒的至少一个夹持心轴。
47.特定来说，夹持心轴可在作用在对应圆筒上以将其固持在适当位置的保持力下成形。特别优选地，所述夹持心轴是可移动的且经设计以绕所述接纳指状件上的轴枢转或弹簧装载。
48.例如，所述夹持心轴可经配置以在接纳圆筒时折叠，使得所述夹持心轴不对接纳所述圆筒提供阻力。一旦拾取所述圆筒，所述心轴就例如可经由弹簧装载的保持力作用在所述圆筒上且将所述圆筒固持在适当位置。
49.在这个特定实施例中，所述夹持心轴可经重新激活用于弹出，使得其塌缩且与所述接纳指状件基本上齐平，使得不阻止成品经接合棉条施用器的剥离。
50.在替代或补充实施例中，所述夹持心轴被设计为在回复力下固定经装载圆筒的支架。
51.在特定实施例中，所述第一处理站及/或第二处理站经配置以使接纳在接纳指状件上的外圆筒、第一内圆筒及/或第二内圆筒成形。特别优选地，这种成形是热成形。最优选地，热塑性材料通过供应热而软化，使得尚未发生熔化过程，但材料整体可更容易成形。
52.在特定实施例中，所述装置包括多个接合站，特别是两个与24个之间的接合站。
53.通过多个接合站，可同时执行多批的逐批处理。例如，一批可在另一批已成形时装载。特别优选地，接合站的数目对应于最大几何上可能的处理站及供应器。也可设想，提供个别接合站作为备用。此外，如果例如将要进行冷却，那么个别接合站可能在相对侧中不具有对应处理站。例如，在热成形操作之后，如果必须替代地进行先前成形部件的冷却，那么接合站最初可能在圆盘旋转之后不具有对应处理站及/或供应器作为对应物。
54.在特定实施例中，所述供应器及/或处理站径向地围绕所述圆盘构建，使得其通过与接合站相对地布置而占据角区域。特别优选地，所述供应器或处理站具备供应元件或处理元件，所述供应元件或处理元件在相同角范围内与接纳指状件本质上同心地布置在接合站上。例如，供应器可引导所述圆筒以在等于接纳指状件数目的数目的路径中安装到所述接纳指状件。这允许并行及同时装载接合站的所有接纳指状件。替代地及/或另外，也可连续装载接合站的接纳指状件，即，通过在其角范围内一个接一个地装载接纳指状件的供应器。出于这个目的，所述供应器可被设计为旋转，例如使得与接纳指状件同心地对准的第一设备之后是旋转移动，所述旋转移动需要相对于第二接纳指状件的重新同心对准。
55.在特别优选的实施例中，所述装置包括两个与二十四个之间的接合站，特别是四个与二十个之间，最优选地十二个接合站。
56.在另一特定实施例中，每一接合站具有各自用于接纳第一内圆筒及可能第二内圆筒的外圆筒的多个接纳指状件。
57.特别优选地，每一接合站具有在两个与16个之间的数目的接纳指状件，进一步特别优选地在四个与八个之间的接纳指状件，最优选地四个接纳指状件。
58.在特定实施例中，位于所述处理站上的供应器或处理站对应于所述数个接纳指状
件且以当所述接合站与所述处理站或所述供应器在对应角范围内操作连接时，这些与所述接纳指状件同心地布置的方式对准。
59.在特定实施例中，所述处理站被设计为使用压力及热来对对应地接纳在所述接纳指状件上的内圆筒进行重塑的加压旋钮。特别优选地，所述加压旋钮具有被推入内圆筒的近端中用于成形的基本上圆锥形扩口。
60.在一个特定实施例中，所述供应器包括至少一个分离单元。所述分离单元可用来将对应圆筒以尽可能有序的方式转移到设备。所述设备可将适当圆筒装载到所述接纳指状件上作为所述供应器的元件。隔离可通过不同方式实现。例如，可使用振动料斗及适当皮带或皮带导件来允许所述圆筒的恰当对准。
61.在特定实施例中，所述供应器具有适于将所述圆筒装载到所述接纳指状件上的滑动件。这些滑动件可被设计为将所述圆筒加压到所述接纳指状件上的柱塞。所述滑动件也可被设计为握持器，所述握持器抓住所述圆筒的圆周且使所述圆筒滑过所述接纳指状件。
62.例如，如果所述圆筒具有凸缘，那么所述凸缘可用来相应地对准所述圆筒。在这个实例中，例如，皮带驱动器将使得所述圆筒将基本上延伸穿过所述皮带且通过所述皮带之间的凸缘固持在适当位置。所述凸缘搁置在两个隔开皮带上。所述皮带间距本质上对应于此圆筒的外径。
63.对于不具有凸缘的圆筒，例如外圆筒，可使用替代分类机来分离对应圆筒。这些圆筒也可用隔开皮带进行引导。然而，此处的皮带间距不对应于所述圆筒的外径，而是稍微较小，使得所述圆筒搁置在所述皮带上。分离可例如凭借辊进行。因此，可界定过渡区，其中以两个不同速度输送所述圆筒，特别优选地其中所述圆筒在所述过渡区中从第一速度加速到第二速度。此加速通过使与新速度接触的第一圆筒沿输送方向加速远离下一圆筒而引起任何互连外圆筒分离。
64.特别优选地，此供应器包括凭借辊驱动且沿设备元件的方向输送所述圆筒的皮带系统。作为压力辊，这些辊也可以不同速度运行，使得所述圆筒可被分离。
65.所属领域的技术人员可在wo2019/233989中找到使用皮带来输送施用器的合适输送器系统。
66.在特定实施例中，根据本发明的供应器进一步包括对准单元。例如，对准单元可正确地对准具有不同类型的端的圆筒，例如具有花瓣形开口及握持区域的外圆筒用于装载。特别优选地，所述对准通过光学传感器进行检测。
67.在特定实施例中，所述对准单元包括机器人，特别是多轴机器人作为所述对准单元。
68.在进一步特定实施例中，所述对准单元包括机器人，所述机器人在每一情况下以所述开口指向与接纳指状件的径向范围相反的方向，即，所述开口向上转动到接纳指状件上且棉条施用器的远端首先移动到接纳指状件上的这样一种方式对准所供应外圆筒。
69.在特定实施例中，所述圆盘是可旋转的使得可使所述接合站与径向布置的内圆筒供应器、外圆筒供应器、第一及/或第二处理站操作连接。
70.除所描述皮带以外，还可在替代或补充实施例中使用具有对应导轨的皮带驱动器来引导所述圆筒。
71.在特定实施例中，所述处理站与所述供应器成一体。在这个实施例中，成形与向所
述接纳指状件装配对应圆筒同时发生。例如，可首先将第二内圆筒施用到接纳指状件。随后，使第一内圆筒滑过这个第二内圆筒且施用到接纳指状件，且同时加热第二接纳指状件的近端，使得产生阻止第一内圆筒再次掉出第二内圆筒的止动件。类似地，成形可与每一圆筒的装载同时发生，使得接合及装载同步发生。
72.在另一特定实施例中，装载经由适当供应器进行，且仅一个处理站在单个过程中执行所有成形步骤。例如，所述接纳指状件可以使得力尚未施加到个别圆筒的方式装载。在将所有圆筒施用到接纳指状件之后，通过供应热而在单个步骤中施加压力，这对将要成形的对应圆筒部件进行重塑且完成接合。
73.根据本发明的装置可用来快速地且高效地成批接合多部件棉条施用器，这可以节省空间且高效的方式实现。
74.根据本发明的装置特别适于接合伸缩式三部件棉条施用器。如上文所描述，这些棉条施用器具有容置棉条且带有通过其将棉条弹出到身体孔口中的开口的外圆筒。此外，这些优选地具有在外圆筒近侧且形成锥形区域的握持区域。这个区域可优选地用作用于引导第一内圆筒的轴承，所述第一内圆筒在包装状态下几乎完全容置在这个握持区域中。这个内圆筒容纳第二内圆筒，所述第二内圆筒是由这个内圆筒以类似方式引导的轴承。当第二内圆筒伸出第一内圆筒时，第一内圆筒的近端处的卡扣机构引起第二内圆筒与第二内圆筒刚性地卡扣。如果来自这两个内圆筒的所得柱塞现在再次被加压到外圆筒中，那么棉条通过开口释放到身体孔口中。
75.本发明的另一方面涉及一种用于接合多部件棉条施用器，特别是开头所描述的三部件棉条施用器的方法。所述方法包含将接合站与第一内圆筒供应器对准的步骤。例如，在本发明意义上且考虑到上文所描述的装置，对准可意味着接合站进入供应器的角区且自身与这个供应器基本上对准，使得可在所述供应器与所述接合站之间建立操作连接。根据本发明的方法进一步包括向所述接合站的第一接纳指状件装载第一内圆筒的步骤。这个设备可逐批实行，即，接合站的任何数目的接纳指状件可同时装载内圆筒？，或其也可连续实行，其中所述接纳指状件移动远离设备站，且接纳指状件一个接着另一个地被提供内圆筒。
76.随后，根据本发明的方法包括将接合站与外圆筒供应器或第二内圆筒供应器对准的进一步步骤。后者是例如三部件棉条施用器的情况，其中首先施用另一内圆筒，所述内圆筒可如上文所描述那样相应地安装在例如外圆筒的握持区域中。
77.径向地布置在圆盘上的接合站的对准通过圆盘的圆形旋转来执行。例如，这可能意味着圆盘在某个角范围内围绕其中心旋转。优选地，这个旋转是定时的。替代地及/或另外，这个旋转也可为连续的，只要对应处理站的控制被调适即可，例如通过与圆盘的旋转同步。即使在连续旋转的情况下，也存在处理站或供应器与对应接纳指状件同心地对准的时间点。此时，可进行对应处理或装载。
78.特别优选地，径向地布置在圆盘上的接合站的对准以使接纳指状件与内圆筒供应器及/或外圆筒供应器及/或处理站同轴操作连接的这样一种方式进行。
79.特别优选地，这针对多个接合站的每一接合站同时发生。即，在一个接合站使其接纳指状件与第一供应器同心地对准的同时，另一接合站使其接纳指状件相对于第二供应器同心。以这种方式，例如已装载有第二内圆筒的接纳指状件可与已空且准备好再次接纳第一内圆筒的接纳指状件同时用第一内圆筒装载。
80.在特定实施例中，根据本发明的方法进一步包括将接合站与处理站对准。这个处理站优选地是成形站。因此，这种方法进一步包括通过施加热及压力而使第一内圆筒及/或第二内圆筒成形的步骤。如所描述，这些步骤可被同步地执行。特别优选地，所述处理站包括可与接纳指状件上的内圆筒操作连接的处理站，例如加压旋钮。
81.在特定实施例中，当装载接合站时，首先将具有多部件棉条施用器的最小直径的内圆筒装载到第一接纳指状件上。特定来说，首先将具有最小直径的内圆筒装配到具有接纳指状件的最小直径的尖端区域。
82.在根据本发明的方法的另一特定实施例中，凭借夹持心轴施予回复力而将外圆筒夹持在接纳指状件上。特别优选地，所述外圆筒被可拆卸地夹持。
83.在进一步特定实施例中，这个释放可通过安装在接纳指状件上的枢轴点的控制而致动发生。出于这个目的，例如，对抗回复力使夹持芯轴与接纳指状件平齐，使得接纳指状件不对成品棉条施用器的弹出提供任何阻力。
84.在替代实施例中，对抗夹持心轴的回复力将接纳圆筒施用到接纳指状件，使得当释放掣子时，这个回复力产生成品棉条施用器的弹出。
85.对于所属领域的技术人员来说，不言而喻的是，所有上述实施例可在根据本发明的实现中以彼此的任何组合出现，只要其不相互排斥即可。
86.在下文中，本发明将参考具体实例及附图进行更详细解释，但不限于此。
87.所属领域的技术人员可从这些实例推断出用于本发明的设计的进一步有利实施例。
88.附图是示意性的，且为简单起见，相同部件已被赋予相同参考数字。
附图说明
89.展示：
90.图1a是具有多个接合站的圆盘；
91.图1b是图1a的圆盘的平面图；
92.图2a是与处理站对准的接合站的实例；
93.图2b是图2a的经对准接合站的详图；
94.图2b是图2a中的接合站的俯视图；
95.图3是根据本发明的接合站的前视图；
96.图4a是接纳指状件的剖面图；
97.图4b是装载有两个内圆筒的图4a的接纳指状件；
98.图4c是装载有三部件棉条施用器的所有部件的图4a的接纳指状件；
99.图5是分离单元；
100.图6是对准单元，及
101.图7是处理站。
具体实施方式
102.图1a示意性地展示圆盘11。圆盘11被设计为环状盘且是根据本发明的装置的中心元件。在本实例中，圆盘11具有多个接合站12。具体来说，在这个实例中，存在十二个接合站
12。接合站12本质上沿着圆盘11的外圆周径向地布置在圆盘11上。在本实例中，圆盘11展示中心凹槽，但这不是必需的。优选地，圆盘11是可旋转驱动的。例如，这可凭借圆盘11的下侧上的齿轮(未展示)完成。也将可设想凭借皮带、电驱动器或圆形马达的驱动，其中在轴杆与圆盘11之间具有对应主动连接。
103.接合站12具有多个接纳指状件。在本实例中，接合站12总共具有四个接纳指状件13.1、13.2。接纳指状件13.1、13.2从圆盘的中心自其外圆周本质上径向地延伸。以这种方式，可使接合站12及对应接纳指状件13.1、13.2与同样径向地设置在所述圆周的外侧上的处理站或供应器单元操作连接。技术人员可使对应设备，即，接合站的数目及接纳指状件的对应数目适应几何条件及对应可用供应器或处理站。在本实例中，所述接纳指状件全部基本上设置在一个平面上。然而，也可设想具有垂直偏移接纳指状件或甚至交错接纳指状件的接合站。例如，此类接合站可以逐层方式构建为在一个层级上具有一定数目的接纳指状件。
104.在图1b中，根据图1a的站元件10是以俯视图展示。圆盘11具有中心凹口14，所述中心凹口14主要用来减小移动质量。总共十二个接合站12安装在圆盘11上，包括接合块12.1，四个接纳指状件13.1、13.2从所述接合块12.1突出圆盘11的外圆周到处理区域中。例如，在这个处理区域中，供应器及处理站可介入。这些供应器及处理站可对首先固定在接纳指状件上的圆筒执行单个或多个操作。处理步骤可包含进一步装载、成形、压印、浸渍、涂覆、穿孔及/或弹出圆筒。由于处理依半径进行的事实，本站10可以节省空间的方式使用。机器人可任选地介入圆盘11的区域中以在接合站处执行任何必要操作。在处理区域中，即，直接在圆盘11的外圆周处，可提供下穿(drop-through)，例如，其中发现有缺陷的圆筒或棉条施用器可在成功弹出之后被收集及排出。替代地，这个区域也可用来接纳在接合完成之后从接纳指状件剥离的成品棉条施用器。
105.紧凑设计允许光学传感器测量整个处理区域。这意味着可始终监控工作步骤，且可在任何故障发生的情况下及早进行干预。光学传感器也可用于若干点处以详细监控个别处理步骤。例如，可使用光学传感器监控最终成形动作。例如，可检查在一批内是否存在不正确成形的棉条施用器且相应地将其挑选出来。
106.在图2a中，为简单起见，展示具有单个接合站12的圆盘11。四个接纳指状件从这个接合站12突出到处理区域中。这个接合站12已移动到角范围内且因此与处理站16操作连接。处理站16具有与接纳指状件同心地对准的多个压机17。压机17可经定向，例如以引起棉条施用器的近端的成形。对应地装配到接纳指状件13的最外且最小直径的第二内圆筒例如可凭借加压旋钮17的对应配对形状而在近侧被加宽及重塑，使得产生天然止动件。压机17安装在块15上且搁置在板18上。板18经布置以抵着圆盘11的半径移动。替代地，接合站也可抵着对应处理站沿径向方向移动。
107.图2b再次更详细地展示这种布置。在圆盘11上展示两个接合站12，在本实例中所述接合站具有多个、总共四个接纳指状件13。与呈同心定向且本质上平行于圆盘11的径向延伸部a的这些相对，加压旋钮17布置在处理站16的处理板15上。这个压力板15是可移动的，使得其可抵着径向延伸部a朝向接纳指状件13移动，且相应地将成形动作施以经装载圆筒上。
108.在图2c中，这个装置以平面图展示，其中圆盘11具有所述所提及引导站12，所述引
导站12具有四个径向延伸的接纳指状件13。所述接纳指状件的纵向方向与处理板15上的加压旋钮17同心。处理板15安装在导轨上，使得其可在锁定板18上沿所述接纳指状件的方向移位以在所述接纳指状件上产生接触压力。
109.图3详细展示对应接合站12。此处的接合站12具有四个套筒12.2，接纳指状件13从所述套筒12.2中的每一者突出。接纳指状件13具有多个直径31、32、33。总体来说，从所述套筒开始，指状件13具有第一直径33。两个夹持心轴35、34设置在这个第一直径上。这个第一直径33适于容纳外圆筒。两个夹持心轴33、34用来凭借回复力固持这个外圆筒。在操作中，这个实例中的外圆筒将是施用到所述接纳指状件的最后一个圆筒。
110.这个第一直径之后是第二直径32，所述第二直径32小于第一内圆筒的内径。在操作中，这个第一内圆筒将是本实例中施用的第二圆筒，其是指三部件棉条施用器。
111.直接邻近于这个第二直径的是第三直径，其在肩部上方成锥形且终止于尖端36中。这最后一个直径31适于容纳第二内圆筒。
112.在操作中，将首先使第二外圆筒滑动到这最后一个直径31上。穿过锥形区，从中心直径32开始，第二内圆筒基本上可释放地夹持到接纳指状件。
113.为了说明这种操作模式，图4a到4c展示这个逐步装载。图4a展示接纳指状件13的剖面图。在套筒12.2的左侧，接合站将起始。第一直径33从套筒12.2突出，所述套筒12.2具有形成为支架的两个夹持心轴35、34。两个夹持心轴35、34将回复力施予接纳指状件上，使得在拾取外圆筒之后，外圆筒被固持。
114.第一直径33以止动件结束，之后是第二直径32。这个第二直径32之后是另一止动件及进入第三直径36的锥形区段。接纳指状件终止于基本上锥形尖端31中。
115.在图4b中，两个内圆筒102、103已被施用到接纳指状件。第二内圆筒103首先滑过最后一个直径，使得其邻接止动件且卡在锥形区域中。第一内圆筒102滑过最后一个直径，所述最后一个直径基本上延伸到第二直径的端。
116.图4c现在展示外圆筒如何滑过这两个内圆筒102、103。
117.形成为支架的夹持心轴35、34将回复力施予外圆筒101上。在这种情况下，第一支架部件35依一定角度从套筒12.2突出且将接触压力施予外圆筒101上。与第一支架部件35成一体的第二支架部件34也依一定角度突出且用作用于接纳外圆筒101的转向板。
118.图5展示可用来分离外圆筒用于供应的分离单元。重要的是，具有花瓣形远侧开口的对应外圆筒被彼此分离，否则其可能容易被钩住而无法以有序方式装载到接纳指状件上。
119.在本实例中，在皮带73上输送圆筒100。驱动辊74.1、74.2驱动对应皮带。在所展示实例中，发生从一个皮带系统到另一皮带系统的转移。涂胶加速辊75.1、75.2设置在这个转移点上方，所述辊也凭借皮带驱动器77.1、77.2驱动。在此，外圆筒100从具有第一速度70.1、70.2的驱动器传递到具有带有第二速度75.1、75.2的驱动器的区域。所述加速将任何互锁外圆筒分离。所述皮带由以不同速度运行的驱动轴件71、76驱动。
120.图6展示也以相同方式对准所述所提及外圆筒100用于装载接纳指状件的对准单元。如前述，外圆筒100的供应由两个平行皮带驱动系统完成，每一皮带驱动系统具有两条皮带73.1、73.2；74.3，74.4。具有机器人臂82及握持器81的机器人握持外圆筒100且将其转移到输送机80，在所述输送机80中外圆筒100基本上平行且全部以相同方式定向。供应在又
一机器人系统(未展示)中结束，所述又一机器人系统例如可从这个输送机单元80移除一批外圆筒且相应地将其装载到用于装载的接纳指状件上。
121.图7展示具有接纳指状件的接合站12当前如何与处理站操作连接。接合站12包含在第一直径33上的套筒12.2上的外圆筒101。第一内圆筒102被插入到这个外圆筒101中且第二内圆筒103也插入到这个外圆筒101中。
122.外圆筒101凭借形成为支架的弹性夹持心轴固持在适当位置，所述支架具有第一支架部件35及第二支架部件34。
123.处理站包含相对于接纳指状件的纵轴同心地形成的加压旋钮50，所述加压旋钮50推入第二内圆筒的近端中，凭借圆锥形形状使第二内圆筒扩张以便产生第二内圆筒103的总体喇叭形近端。
124.这个重塑阻止第二内圆筒103例如通过推动穿过外圆筒101的开口而掉出三部件棉条施用器。这个步骤可完成根据本发明的接合。然而，这个接合也可通过数个个别子步骤进行。例如，可在一定的第一接触压力下进行第一次成形且在一定的第二接触压力下进行第二次成形。对于每一成形操作，可提供具有相应压力旋钮的单独处理站。这个逐渐重塑可根据需要重复多次以获得棉条施用器的近端的所期望喇叭形扩张。根据本发明的装置可用来以节省空间且高效的方式按快速吞吐量从若干中空圆筒接合棉条施用器。根据本发明的装置特别适于将三部件棉条施用器与延伸且锁定在适当位置的伸缩式柱塞接合。