用于具有释放车把的装置的辊动物体的可移除电动推进系统的制作方法

1.本发明涉及辊动物体的运输领域，特别是例如辊动床、病床的运输。
2.移动重辊动负载会给使用者带来困难，特别是如果重复这种动作的话，诸如会造成肌肉骨骼紊乱。


背景技术：

3.为了使重辊动负载的运动更容易且更符合人体工程学，已经考虑给这些重负载配备电机。例如，第一种想法是为每个病床提供电动轮驱动系统。这种解决方案是昂贵的，因为它需要改变或改型所有的床，这是医院所负担不起的。此外，驱动系统及其电池增加了床的重量。因此，当电池已耗尽时，需要更大的力来移动床。
4.类似地，在物流或贸易领域中，已经设想使所有手推车都是电动的。同样，这种解决方案也是昂贵的。
5.一种替代方案是提供用于辊动物体的可移除推进系统。已经考虑了多种技术方案。
6.例如，专利申请wo-01/85,086描述了一种用于床的机动推进系统。该推进系统构造成联接到床的一个或多个点。由于为该推进系统设置的联接装置，该系统不能通用并且无法适用于不同的辊动物体。实际上，它不能联接到未设有联接部分的辊动物体。此外，对于该推进系统，辊动物体的所有轮保持与地面接触。因此，联接的组件(推进系统和床)的定向更复杂、摩擦力高、且机动轮需要更多的动力。此外，该系统包括定位在床的后方的车把，这涉及到重要的纵向尺寸。
7.专利申请wo-2012/171,079描述了用于病床的第二推进系统。该推进系统构造成提升床的两个轮。然而，轮夹持机构复杂且体积庞大：侧向尺寸(平行于机动轮的轴线的方向)大(大于床的轮的宽度)，并且它可能超过床的侧向尺寸，这对于移动床来说可能很不方便，特别是在诸如医院的走廊或电梯的狭小的空间中。此外，该系统包括定位在床的后方的车把，这涉及到重要的纵向尺寸。
8.专利申请wo 2013/156,030描述了用于病床的第三推进系统。该推进系统构造成提升床的两个轮。然而，该系统具有大的侧向(平行于机动轮的轴线的方向)尺寸和纵向(垂直于轮的轴线的方向)尺寸：后部平台突出于床，且非机动轮之间的距离可能超过床的尺寸，这对于移动床来说可能很不方便，特别是在诸如医院的走廊或电梯的狭小的空间中。此外，该系统包括定位在床的后方的车把，这涉及到重要的纵向尺寸。
9.本发明旨在解决现有技术中的问题，特别是与空间需求有关的问题，更具体地说，是在与系统联接的辊动物体的位移方向上的纵向尺寸问题。该系统还可以适用于各种辊动物体，并提供高可操纵性，尤其是在有限的空间中。
10.因此，本发明涉及一种用于联接到辊动物体的可移除电动推进系统。该推进系统包括：底盘，该底盘设有由电机驱动的至少一个轮和至少一个非被驱动轮；车把；以及用于将推进系统联接到辊动物体的装置，联接装置包括用于夹持和提升辊动物体的至少一个轮
的装置。车把包括与底盘和/或被驱动轮的连接部。此外，该连接部包括用于将车把相对于底盘和/或被驱动轮从至少一个(锁定)位置锁定/解锁到(解锁)位置的装置，在该(锁定)位置中，车把附接到底盘和/或被驱动轮，车把的这个(或这些)锁定位置使得电动推进系统能够借助于车把移动，该(解锁)位置使得车把至少能够相对于底盘和/或被驱动轮自由运动，以便缩回车把(或折叠车把，即，将其定位在其占用的空间减少的位置，尤其是限制其纵向尺寸，而不会引起电动推进系统的位移和/或定向)。


技术实现要素：

11.本发明涉及一种用于辊动物体的可移除电动推进系统，所述推进系统包括：底盘，该底盘设有由电机驱动的至少一个轮和至少一个非被驱动轮；车把；以及用于将所述推进系统联接到所述辊动物体的装置。所述联接装置包括用于夹持和提升所述辊动物体的至少一个轮的装置，并且所述车把包括与所述底盘和/或所述被驱动轮的连接部。此外，所述连接部包括用于将所述车把相对于所述底盘和/或被驱动轮从至少一个锁定位置锁定/解锁到解锁位置的装置，在该锁定位置中，该车把附接到所述底盘(2)和/或所述被驱动轮，所述车把的该至少一个锁定位置使得该电动推进系统能够借助于所述车把移动，该解锁位置使得所述车把至少能够相对于所述底盘或所述被驱动轮自由运动。
12.有利地，所述锁定/解锁装置包括轴，所述轴优选地附接到所述底盘或所述被驱动轮。
13.根据本发明的变型，所述锁定/解锁装置包括两个锁定位置，第一锁定位置将所述车把连接到所述底盘，第二锁定位置将所述车把连接到所述被驱动轮。
14.优选地，所述联接装置包括用于在与所述推进系统的所述底盘的纵向方向形成非零角度的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。优选地，所述联接装置包括用于在基本上垂直于所述推进系统的所述底盘的纵向方向的方向上对所述辊动物体的至少一个轮进行定向的装置。
15.有利地，所述电动推进系统包括用于控制所述锁定/解锁装置的控制装置。
16.根据一实施例，所述车把包括臂，该臂优选地是铰接的。
17.优选地，该臂包括连接件和杆，所述连接件包括所述锁定/解锁装置，并且所述杆相对于所述连接件绕第一水平轴铰接。
18.有利地，所述车把包括操作件和阻挡/解开阻挡装置，所述阻挡/解开阻挡装置将所述操作件连接到所述杆。
19.根据有利的实施方式，所述控制装置优选地同时控制所述锁定/解锁装置和所述阻挡/解开阻挡装置。
20.根据一种变型，所述阻挡/解开阻挡装置包括至少两种构造，在第一构造中，所述操作件相对于所述杆绕第二轴枢转地连接，而在第二构造中，所述操作件刚性地附接到所述杆。
21.根据本发明的一实施例，所述车把包括控制面板。
22.此外，本发明涉及一种用于缩回根据上述特征之一的系统的所述车把的方法，其中至少执行以下步骤：
[0023]-解锁所述锁定/解锁装置，所述车把然后可以相对于所述底盘和/或所述被驱动
轮自由移动，
[0024]-移动所述车把。
[0025]
优选地，在将所述辊动物体联接到所述可移除电动推进系统之后执行这些步骤。
[0026]
根据本发明的一实施方式，对所述阻挡/解开阻挡装置解开阻挡，优选地与所述锁定/解锁装置的解锁同时。
[0027]
有利地，在移动所述车把之后，枢转所述操作件。
[0028]
本发明还涉及一种用于借助于所述车把操纵可移除电动推进系统的方法，其中至少执行以下步骤：
[0029]-优选地自动或半自动地使用所述锁定/解锁装置将所述车把连接到所述底盘和/或所述被驱动轮，所述车把刚性地附接到所述底盘和/或被驱动轮，
[0030]-作用于所述车把以移动和/或定向可移除电动推进系统。
[0031]
优选地，所述操作件由所述阻挡/解开装置阻挡在所述杆处，优选地与使用所述锁定/解锁装置将所述车把锁定在所述底盘和/或所述被驱动轮处同时进行阻挡。
附图说明
[0032]
本发明的系统和各方法的其他特征和优点将从参照附图、阅读以非限制性示例的方式给出的对各实施例的以下描述中变得明了，附图中：
[0033]-图1是根据本发明的一实施例的推进系统的俯视图，
[0034]-图2是根据本发明的第一变型实施例的推进系统的侧视图，
[0035]-图3是根据本发明的第二变型实施例的推进系统的侧视图，
[0036]-图4是根据一实施例的联接到辊动物体的推进系统的俯视图，
[0037]-图5是在根据本发明的系统的车把与底盘之间的连接部的第一实施例的侧视图，
[0038]-图6是在根据本发明的系统的车把与被驱动轮之间的连接部的一实施例的侧视图，
[0039]-图7示出了根据本发明的在图1的位置20’中的系统的车把的变型，
[0040]-图8示出了根据本发明的在图1的位置20”中的系统的车把的变型，
[0041]-图9示出了根据本发明的在图1的位置20
”’
中的系统的车把的变型，
[0042]-图10示出了根据本发明的处于解锁位置的系统的锁定/解锁装置的有利变型，
[0043]-图11示出了根据图10的本发明的处于第一锁定位置的系统的锁定/解锁装置的有利变型，其连接到底盘，
[0044]-图12示出了根据图10的本发明的处于第二锁定位置的系统的锁定/解锁装置的有利变型，其连接到被驱动轮，
[0045]-图13是根据第一实施例的联接到辊动物体的推进系统的俯视图，其中该推进系统的主要部分定位在辊动物体下方。
[0046]-图14是根据第二实施例的联接到辊动物体的推进系统的俯视图，其中该推进系统的主要部分定位在辊动物体下方，以及
[0047]-图15是根据第二实施例的联接到辊动物体的推进系统的俯视图，其中该推进系统的主要部分定位在辊动物体下方，且操作件沿着纵向轴线定向。
具体实施方式
[0048]
本发明涉及一种用于辊动物体的电动推进系统。电动推进系统理解为用于辅助辊动物体的运动以限制移动该辊动物体所需的力的可移除系统。该电动推进系统包括用于驱动它的至少一个电机。辊动物体是包括至少两个轮以使它移动的物体。
[0049]
辊动物体可以具有任何形式，尤其可以是辊动床，特别是诸如在医院中使用的那些，轮椅，手推车，诸如举例来说是用于物流、医院物流或商业物流(例如，购物手推车)的那些，任何辊动家具。这种辊动物体包括至少两个轮，优选地为三个或四个轮。有利地，辊动物体的至少一个轮、优选地两个轮是惰轮，即，是可绕竖直轴线定向的偏心轮。辊动物体优选地为非机动的。
[0050]
根据本发明的电动推进系统包括：
[0051]-底盘，该底盘设有至少一个机动轮和至少一个非机动轮、优选地为两个非机动轮，该至少一个机动轮即为由电机驱动的轮，该至少一个非机动轮即为不由电机驱动的轮，
[0052]-车把，其尤其是允许使用者在需要车把时处理、移动和定向推进系统，
[0053]-用于将推进系统联接到辊动物体的装置，该联接装置包括用于夹持和提升辊动物体的至少一个轮、优选地为辊动物体的多个轮、以及更优选地为辊动物体的两个轮的装置。换沿着，该联接装置构造成夹持(抓持)和提升辊动物体的至少一个轮。通过提升辊动物体的一些轮，减小了联接组件的摩擦力。因此，减少了使用者为了移动联接到电动推进系统的辊动物体所需施加的力。
[0054]
因此，通过辊动物体的至少一个轮、优选地为辊动物体的至少一个惰轮来实现该辊动物体与推进系统的联接。因此，辊动物体不需要适应于电动推进系统，这使得电动推进系统对于各种辊动物体是通用的。
[0055]
在本说明书的其余部分中，术语“纵向”、“横向”、“水平”和“竖直”确定了当推进系统位于平坦且水平的地面上(即，没有坡度的地面，换言之，地面上没有高度差)且处于运行状态时(特别是，系统的各轮置于地面上)的推进系统的各轴线和/或各方向。
[0056]
纵向方向对应于电动推进系统的主要位移方向。
[0057]
横向方向与系统的纵向方向在水平面上正交。
[0058]
竖直方向正交于系统的水平面。
[0059]
根据替代方案，机动轮可以相对于底盘沿着竖直定向轴线定向(当系统置于平坦且水平的地面上时，该轴线是竖直的)。换言之，机动轮可以绕竖直定向轴线相对于底盘枢转。该实施例基本上相当于控制托盘车类型系统的运动。
[0060]
优选地，每个机动轮是可定向的偏心轮(也称为惰轮)。将可定向的偏心轮理解为通过具有基本上竖直的轴线的枢转连接部连接到底盘的轮，并且该轮的轴线不与提供了相关轮与底盘之间的连接部的枢轴的轴线相交(相割)。实际上，由于被驱动轮的轴线和将其连接到底盘的枢轴的轴线没有共同点，因此该轮相对于将其连接到底盘的枢轴的轴线是偏心的。该偏心位置产生了被驱动轮在运动方向上的自我定向。因此，被驱动轮通过从动物体或车把的作用自动地定向在由使用者施加的运动的方向上。因此，可以在不需要对车把进行任何动作的情况下操纵该系统(使该系统转向)。例如，当系统联接到辊动物体时，辊动物体上的动作允许推进系统在期望方向上定向。
[0061]
根据本发明的一实施方式，非机动轮可以是惰轮，即可绕竖直轴线定向的偏心轮
(当系统置于平坦且水平的地面上时，该轴线是竖直的)。换言之，非机动轮可以绕竖直定向轴线相对于底盘枢转，并且该轮的旋转轴线相对于竖直定向轴线可以是偏心的(非一致的)。
[0062]
替代地，非机动轮可以以非偏心的方式绕竖直轴线(当系统置于平坦且水平的地面上时，该轴线是竖直的)定向。换言之，非机动轮可以绕竖直定向轴线相对于底盘枢转，而该轮的旋转轴线与该竖直定向轴线对齐(与该竖直定向轴线一致)。
[0063]
用于夹持辊动物体的轮的装置允许抓持轮。例如，这些夹持装置可以包括夹紧系统、楔入系统、磁性装置、粘合装置或任何类似的系统。有利地，夹持装置可以是可移动的，从而适应任何轮尺寸和任何轮轨迹。夹持装置的运动可以借助一个或多个例如为电动缸的缸、螺杆-螺母系统、齿条和小齿轮系统或任何类似装置来实现。
[0064]
用于提升轮的装置允许辊动物体的轮被升高，使得辊动物体的这个轮不再接触地面，从而有利于电动推进系统对辊动物体进行位移。由该轮支撑的辊动物体的质量接着转移到电动推进系统。这尤其是提供了电动推进系统的机动轮的动力所需的附着(力)。此外，将轮提升允许限制与地面接触的轮数量，从而限制摩擦力。提升可以借助于一个或多个例如为电动缸的缸、螺杆-螺母系统、齿条和小齿轮系统或任何类似装置来实现。
[0065]
根据本发明的一实施例，电动推进系统可以构造成使得当电动推进系统联接到辊动物体时，(一个或多个)非机动轮位于辊动物体下方。因此，电动推进系统的一部分不会从辊动物体突出，这有利于其在狭小的空间中使用。
[0066]
根据本发明的一实施形式，电动推进系统可构造为使得当电动推进系统联接到辊动物体时，机动轮在底盘的纵向方向上位于辊动物体外侧。换言之，当电动推进系统联接到辊动物体时，底盘的支撑机动轮的部分在底盘的纵向方向上从辊动物体突出。
[0067]
替代地，电动推进系统可构造成使得当电动推进系统联接到辊动物体时，机动轮位于辊动物体下方。因此，电动推进系统的一部分不会从辊动物体突出，这有利于其在狭小的空间中使用。
[0068]
根据本发明的一实施方式，机动轮可以布置在底盘的一个纵向端部处，而各非机动轮可以布置在底盘的另一纵向端部处。
[0069]
底盘可由机械焊接组件构成。
[0070]
根据一优选实施例，联接装置在机动轮与(一个或多个)非机动轮之间连接到底盘。因此，该推进系统的纵向尺寸是受限的。
[0071]
根据本发明，车把包括与底盘和/或被驱动轮的连接部。因此，在车把上施加力可以驱动和/或操纵底盘和/或被驱动轮，并因此驱动电动推进系统。
[0072]
此外，该连接部包括将车把相对于电动推进系统的底盘和/或被驱动轮(或至少一个被驱动轮)从称为“锁定位置”的至少一个位置锁定/解锁到的称为“解锁位置”的位置的装置，在该锁定位置中，车把附接到底盘和/或所述被驱动轮，该解锁位置使得车把至少能够在水平面中自由运动，例如通过将车把绕竖直轴线相对于底盘和/或被驱动轮旋转。因此，在解锁位置，系统构造成使车把上的动作不能导致系统的运动。当然，锁定/解锁装置还允许从解锁位置切换到锁定位置。
[0073]
车把的锁定位置允许电动推进系统借助于车把移动，尤其是在辊动物体联接到电动推进系统的阶段，并且解锁位置允许仅将车把移动(即，不驱动底盘或被驱动轮)到允许
限制系统所需空间(尤其是当其联接时)的位置。因此，车把可以缩回(或折叠起来)。该特定特征对于在受限环境中移动联接的系统特别有利，例如在走廊和/或电梯中的医院病床的情况下。移动联接的推进系统可以通过直接致动辊动物体(例如病床)来实现，而不需要车把。移动(或缩回或折叠)车把允许将其定位在不同位置，从而能够适应受限环境中的各种情况，当锁定/解锁装置处于解锁位置时，车把的运动独立于推进系统的运动。
[0074]
尤其是当系统联接到辊动物体时，解锁位置是可能的，因为联接的系统的运动可以然后通过直接作用在辊动物体(例如病床)上来实现。然后，车把不再需要移动组件，并且它可以缩回，尤其是使用锁定/解锁装置。
[0075]
根据一个实施例，锁定/解锁装置可以包括单个锁定位置，在单个锁定位置中，车把可以附接到底盘。
[0076]
根据一实施例，锁定/解锁装置可以包括单个锁定位置，在单个锁定位置中，车把可以附接到被驱动轮(例如被驱动轮的水平轴线)。
[0077]
根据一优选变型，锁定/解锁装置可以包括至少两个锁定位置。在第一锁定位置，车把可以附接到底盘，并且在第二锁定位置，车把可以附接到被驱动轮(例如被驱动轮的水平轴线)。
[0078]
第一锁定位置(车把附接到底盘)对于电动推进系统与辊动物体对接以将电动推进系统定位在辊动物体附近的阶段是有利的，从而能够夹持和提升辊动物体的至少一个轮。该第一锁定位置可称为“推车”模式。在该位置，车把例如可以相对于竖直轴线倾斜。
[0079]
第二锁定位置(车把附接到被驱动轮)允许系统在“滑板车”模式下使用，即使用者站在电动推进系统上。它们可以例如定位在平台或底盘上。通过将车把连接到被驱动轮，使用者可以直接操纵电动推进系统。在该第二锁定位置，车把优选地保持基本上竖直。换言之，它相对于竖直轴线不倾斜。
[0080]
这种具有至少两个锁定位置的变型提供了电动推进系统的多种操作模式，这允许进一步提高系统对各种情况的适应性。
[0081]
图10、图11和图12以非限制性示例的方式示意性示出了提供两个锁定位置和一个解锁位置的变型的示例。
[0082]
电动推进系统包括装配有轮3的底盘2，该轮3由电机10通过诸如链条或皮带的驱动件17的作用来驱动。根据一变型，被驱动轮3可以由电机10直接驱动，而不需要驱动件。被驱动轮3附接到竖直轴8，该竖直轴可枢转地连接到底盘2。轴8相对于穿过轮3中心的竖直轴是偏心(偏离)的。因此，轮3是可定向的偏心轮。
[0083]
该系统还包括车把20，该车把通过接头50(接头50例如可以具有水平轴线)连接到竖直轴41，竖直轴41借助于接口件46枢转地连接到底盘2，接口件46附接到底盘2。因此，车把20可以借助于接头50相对于竖直方向倾斜。连接到车把20的竖直轴41与连接到被驱动轮3的竖直轴8基本上同轴。
[0084]
此外，该系统包括锁定/解锁装置40，该锁定/解锁装置提供了两个锁定位置，一个锁定位置允许车把20附接到底盘2，而另一个锁定位置允许车把20附接到被驱动轮3，以及提供了一个解锁位置。锁定/解锁装置40尤其包括接口件46。接口件46包括第一联接件44。
[0085]
锁定/解锁装置40包括支撑连接件43的齿形联接器(齿形离合器)42。它还包括附接到件47的第二联接件45，该件47本身附接到被驱动轮3的竖直轴8。
[0086]
齿形联接器42可以定位在竖直轴41上，例如在其一个端部处。
[0087]
齿形联接器42是能够通过(多个)齿和/或凹槽直接联接两个机械部分的装置。
[0088]
齿形联接器42具有三个位置。如图10所示，齿形联接器的位置对应于解锁位置，使连接件43自由，即不连接到第一联接件44且不连接到第二联接件45。换言之，在齿形联接器42的这个位置，车把20可以缩回，因此移动而不会导致电动推进系统的位移。在该解锁位置，车把20的运动独立于电动推进系统的运动。
[0089]
图11示出了处于第一锁定位置的齿形联接器42。在这种情况下，齿形联接器42的位置允许连接件43连接(锁定)到接口件46的第一联接件44，该接口件附接到底盘2。因此，在该第一锁定位置，车把20附接到底盘2。该位置有利地用于实现电动推进系统与辊动物体的对接。
[0090]
图12示出了处于第二锁定位置的齿形联接器42。在这种情况下，齿形联接器42的位置允许连接件43连接(锁定)到件47的第二联接件45，该件47附接到被驱动轮3。因此，在该第二锁定位置，车把20附接到被驱动轮3。该位置有利地用于滑板车模式，然后使用者可以使用车把20来定向在滑板车模式下推进系统的轮。
[0091]
在图10至图12中，通过连接件43绕齿形联接器42的水平轴线旋转(例如从图10所示的位置向上移动到图11所示的位置，或者从图10所示的位置向下移动到图12所示的位置)来示出齿形联接器42的位置改变。也可以通过连接件43向上平移以连接到第一联接件44和/或向下平移以连接到第二联接件45来实现齿形联接器42的位置改变。当然，组合了旋转和平移的运动也可以用于齿形联接器42的位置改变，使得连接件43能够与第一联接件44或第二联接件45接合。
[0092]
例如可以借助于由使用者直接控制的(杠)杆(未示出)在三个可能位置中的一个或另一个位置致动齿形联接器42。
[0093]
作为非限制性示例，锁定/解锁装置也可以以不同的方式制成。它可以是销(比如拉销)，能够移动以阻挡或解开两个件。
[0094]
锁定/解锁装置也可以使用摩擦装置。当两个件接触时，摩擦力阻止了这两个件的相对运动。当存在足够的间隙时，这些件可以相对于彼此移动。例如，离合器可以满足该功能。
[0095]
该锁定/解锁装置还可以包括磁性元件当存在磁场时，这两个件的相对运动是不可能的。当磁场不起作用时，这些件可以相对于彼此移动。
[0096]
根据本发明的系统的一种构造，锁定/解锁装置可以包括第一轴。该第一轴(例如竖直的)尤其可用于绕该第一轴的旋转(第一轴然后用作旋转轴线)，例如车把绕第一轴的旋转。
[0097]
替代地或附加地，第一轴可以用于沿着该第一轴的平移(第一轴则可以是滑道)，例如车把沿着第一轴的平移。
[0098]
根据一个变型，第一轴然后可以附接到底盘和/或被驱动轮。当系统处于解锁位置时，车把可以绕第一轴自由旋转和/或沿着第一轴自由移动，从而使得车把能够独立于底盘和/或被驱动轮运动。在锁定位置，通过借助于将以非限制性示例的方式定位在第一轴中的销防止第一轴和车把的相对平移和旋转，车把的运动会引起底盘和/或被驱动轮的运动。
[0099]
另一方面，根据一替代方案，第一轴可以附接到车把。在这种情况下，解锁位置将
使得第一轴能够相对于底盘和/或被驱动轮相对旋转，而锁定位置，例如通过定位在轴中的销，将在第一轴与底盘和/或者被驱动轮之间提供刚性连接。
[0100]
优选地，第一轴可以是竖直的(当推进系统置于平坦且水平的地面上时)，这可以简化用于使其缩回的车把位移运动学，尤其是在系统的侧面(即，靠近系统和/或辊动物体的横向端部)，并限制系统的总体尺寸。
[0101]
有利地，联接装置可以包括用于在与推进系统的底盘的纵向方向形成非零角度的方向上对辊动物体的称为被(夹持装置夹持的)夹持轮的至少一个轮进行定向的装置，例如，被夹持轮的定向与底盘的纵向方向之间的角度可以至少为10
°
。通过在与纵向方向形成非零角度的方向上定向辊动物体的轮，辊动物体相对于推进系统维持在纵向位置。换言之，防止了联接的辊动物体与推进系统之间的相对纵向运动。优选地，联接装置可以包括用于在基本上垂直于推进系统的底盘的纵向方向的方向上对被夹持的轮进行定向的装置(换言之，辊动物体的轮定位在平行于或基本上平行于底盘的侧向方向的方向上)。底盘的纵向方向可以对应于将机动轮连接到非机动轮的方向。纵向方向对应于电动推进系统的主要位移方向。将基本上垂直的方向理解为相对于纵向方向形成80
°
至100
°
范围内的角度的方向。因此，在推进辊动物体时，将辊动物体的至少一个轮夹持、提升并定向在与底盘的纵向方向不同的方向上(例如，被夹持的轮的定向与底盘的纵向方向之间的角度大于10
°
)，优选地基本上垂直于底盘的纵向方向。通过将辊动物体的至少一个轮定向在与底盘的纵向方向不同的方向上，优选地，这样形成的角度大于10
°
，且更优选地接近90
°
，由辊动物体构成的联接组件在推进系统上的稳定性得到改善。此外，联接装置因此作用于辊动物体的各轮的最小厚度侧上。这有助于确保联接装置相对于现有技术的推进系统的侧向尺寸具有减小的侧向尺寸(例如在专利申请wo-2012/171,079和wo-2013/156,030中所述的)，这有利于它们在诸如走廊和电梯之类的狭小空间中的使用。可以通过轮夹持装置的位移来实施对辊动物体的轮定向的手段。根据本发明的实施方式，电动推进系统可以执行以下用于联接的步骤的顺序：将辊动物体的轮定向在与底盘的纵向方向不同的方向上，夹持辊动物体的轮并提升辊动物体的轮。
[0102]
根据本发明的一个方面，该系统可以包括用于控制锁定/解锁装置的装置。该控制装置可以是机械的(例如，线缆和/或弹簧)和/或电气的(经由电缆和电控箱)。
[0103]
例如，锁定或解锁动作中的至少一个可以是自动的或半自动的。例如，在自动的解决方案中，可以对销进行配备(例如用弹簧)，以允许当销与孔相对时自动锁定在孔中。其他解决方案可以允许自动解锁。
[0104]
预先配备的解决方案，即准备用例如配备有弹簧的销来自动锁定(或解锁)，这对于半自动解决方案是有利的。实际上，这种预先配备的解决方案可以与锁定控制装置(例如杠杆)一起使用。通过致动该锁定控制装置，激活预先配备的解决方案(例如，弹簧被压缩)。然后可以处理车把(例如旋转)，直到销面对所提供的孔口。当销面对孔口时，释放初始压缩弹簧，并使销移动到孔口中。因此，实现了锁定。其他解决方案可以允许半自动解锁。
[0105]
当锁定是自动或半自动的时，解锁则可以通过控制装置来控制，无论是诸如为例如线缆的机械系统还是电气系统。例如，使用者可以激活控制装置来解锁系统。控制装置可以主要通过线缆来电气地或机械地连接到锁定/解锁装置。类似地，当解锁是自动的或半自动的时，锁定可以通过控制装置来控制。
[0106]
自动或半自动的锁定(或解锁)动作尤其可以提供在诸如为齿形联接器的锁定/解锁装置上。
[0107]
使用者还可以使用控制装置来控制锁定和解锁。控制装置例如可以包括电箱、或电动或机械致动器。
[0108]
根据一变型实施例，当推进系统联接到辊动物体时，推进系统的控制不一定通过车把实现，对联接系统的位移控制和位移方向的控制可以通过使用控制例如辊动物体、把手、车把或辊动物体的任何类似装置的手段来实现。
[0109]
根据本发明的一实施方式，车把可以是可铰接的臂的形式，即由相互连接的几个元件组成的臂。为了有利于车把的缩回，车把的组成元件之间的连杆(联系)可以通过锁定/解锁或阻挡/解开阻挡从刚性连杆(联系)移动为铰接连杆(联系)。在描述的其余部分中描述了该实施方式的各种实施例。
[0110]
根据本发明的系统的一实施方式，车把尤其可以由连接件和杆组成。替代地，连接件可以包括锁定/解锁装置，并且杆可以绕第一水平轴相对于连接件铰接。因此，车把具有附加的接头，该枢转连接部为系统的缩回提供了额外的自由度。该连接件和形成车把的杆可以在锁定位置中彼此刚性地附接。连接件可以通过车把的锁定/解锁装置附接到底盘和/或被驱动轮。因此，车把可以移动到允许最容易操作的位置，尤其是在使用联接系统时。此外，在操作期间，可以根据空间限制移动车把，而无需移除车把。实际上，可移除的车把不一定方便，因为在这种情况下，车把需要存放在其他地方，有忘记的风险，或者需要携带，这可能会造成肌肉骨骼紊乱。
[0111]
在解锁位置，连接件可以例如绕第一轴旋转，该第一轴本身附接到底盘和/或被驱动轮。连接件则可以包括围绕第一轴的管状区域。
[0112]
有利地，车把还包括操作件和阻挡/解开阻挡装置，该阻挡/解开阻挡装置将该操作件连接到杆。
[0113]
操作件尤其可以呈t形，该t形件的竖直杆可以通过阻挡/解开阻挡装置连接到杆上，而该t形件的水平杆可以基本上以自行车车把的方式用作操作系统的杆。
[0114]
阻挡/解开阻挡装置允许在阻挡(或锁定)位置将操作件刚性地附接到杆，从而能够借助于车把使推进系统运动，并且允许在解开阻挡(或解锁)位置使得操作件能够相对于杆相对运动。优选地，在解开阻挡位置，可实现操作件相对于杆绕连接这两个件的轴(例如水平轴)的相对旋转，所述轴则定位在杆的一个端部以及t形件的竖直杆的远离t形件的竖直杆和t形件的水平杆的结合部的端部处。因此，当使用者不再需要操纵电动推进系统时，或者当出于可用空间的原因需要对其进行移动时，车把具有额外的接头，提供附加自由度以缩回车把。
[0115]
杆与操作件之间绕(例如水平的或竖直的)轴的枢转连接部是有利的，因为它可以例如用于沿着(即在纵向方向上)辊动物体(尤其是床)的一个(横向)端，来定位操作件(例如t形件的水平杆)。换言之，操作件定位在辊动物体的一个端部旁边。因此，缩回的车把占用的空间减少，并且操作件处于不会真正阻挡系统操作的位置，尤其是在其连接时。
[0116]
阻挡/解开阻挡装置允许杆与操作件之间的连接部从阻挡位置切换到解开阻挡位置(并且，反之亦然)。
[0117]
阻挡/解开阻挡装置可以等于或基本上等于锁定/解锁装置。换言之，作为非限制
性示例，阻挡/解开阻挡装置可以包括在孔口中移动的销、诸如为离合器的摩擦系统，和/或磁性系统。
[0118]
阻挡/解开阻挡控制可以通过使用者的动作来激活，例如机械致动器、拉销或经由线缆或电气装置。
[0119]
阻挡和/或解开阻挡也可以是自动或半自动的，如锁定/解锁装置的锁定和/或解锁，例如当孔口与销相对时，借助于经配备的销以允许自动插入孔口中。例如，可以用弹簧来配备销。
[0120]
有利地，控制装置可以控制锁定/解锁装置和阻挡/解开阻挡装置。这样就简化了系统。使用者可以使用单个控制装置来控制锁定/解锁装置和阻挡/解开阻挡装置的锁定和/或解锁。此外，这种控制可以同时执行。实际上，解开阻挡和解锁是缩回车把所必需的。因此，建议将它们一起操作，这样简化了程序并节省了时间。类似地，阻挡和锁定允许电动推进系统由车把驱动。因此，建议将它们一起操作，这样简化了车把定位程序并节省了时间。
[0121]
根据本发明的系统的一实施例，车把可以包括控制面板。控制面板允许使用者控制系统，例如驱动锁定/解锁装置的锁定和/或解锁、和/或阻挡/解开阻挡装置的阻挡和/或解开阻挡。换言之，将使用者经由控制面板输入的操纵数据传递到控制装置，以致动致动器(主要是锁定/解锁装置、阻挡/解开阻挡装置)。优选地，控制面板定位在车把的最高端处(即，与连接到底盘或被驱动轮的端部不对应的端部)。例如，优选地，控制面板定位在操作件上。因此，控制面板的位置对使用者来说是理想的，因为控制面板保持易于触及。因此，与系统的控制相关的肌肉骨骼紊乱是有限的。将控制面板放置在合适的高度并易于触及是非常方便的，以便使用系统的紧急停止控制，这种控制可以设置在控制面板上。
[0122]
控制面板还可用于控制电机和/或联接装置。为了控制电机，例如可以控制打开和关闭电动辅助装置、调节其速度和/或扭矩。例如，可以通过控制用于夹持辊动物体的一个或多个轮的夹持装置、用于提升辊动物体的一个或多个轮的装置、以及优选的用于定向辊动物体的轮的装置来实现对联接装置的控制。这些控制可以包括移动联接装置的组成元件。
[0123]
本发明还涉及一种用于缩回上述系统的车把的方法。将缩回(或折叠)车把理解为将其移动到就系统的总体尺寸而言更方便的位置，尤其是当它联接到辊动物体时，不会引起电动推进系统的运动。缩回的车把保持定位在电动推进系统上。换言之，车把是不可移除的，并且它可以独立于可移除的推进系统移动。对于该方法，至少要执行以下步骤：
[0124]-将锁定/解锁装置解锁，然后车把可以相对于底盘和/或被驱动轮自由移动。例如，车把至少可以通过相对于底盘和/或被驱动轮的自由旋转和/或自由平移来运动。因此，在解锁位置，可以在不会(或尽可能小地)影响系统所需空间的位置中处理和定位车把，对车把的处理不会导致底盘或被驱动轮的定向和/或位移，
[0125]-将车把移动到合适的位置以移动推进系统，尤其是当其在减小的空间内联接到辊动物体时。此外，当移动系统时，车把可以与系统的运动同时移动并且独立于系统的运动。实际上，当移动系统时，减少的空间可能演变，因此，在处理系统时能够改变车把的位置是额外的收获。
[0126]
优选地，用于缩回车把的方法尤其可以在将辊动物体联接到可移除电动推进系统
之后实施。实际上，当推进系统联接到辊动物体时，它的总体尺寸更大。因此，特别有趣的是，在其联接时能够限制其尺寸。
[0127]
有利地，对于其中车把包括阻挡/解开操作装置(例如操作件)的阻挡的装置的实施例，可以解开阻挡/解开阻挡装置(的阻挡)。因此，进一步减少了车把所需的空间。优选地，阻挡/解开阻挡装置的解开阻挡可以与锁定/解锁装置的解锁同时进行。实际上，解开阻挡和解锁的目的是缩回车把，以尽可能地限制车把占用的空间，从而限制电动推进系统占用的空间。因此可以同时致动(或控制或驱动)它们。此外，通过同时进行动作，减少了时间，这允许限制干预时间并简化使用者对系统的处理。
[0128]
优选地，对于其中车把包括操作装置的实施例，在移动车把之后，例如在系统的一侧(一侧被理解为系统的横向端部)上，尤其是沿着床的一侧，操作件可以枢转。通过使操作件相对于杆例如绕水平或竖直轴枢转，尤其是通过解开系统的阻挡/解开阻挡装置的阻挡而使这种旋转成为可能，操作件可以定位成使得系统占据的空间进一步减小。操作件尤其可以沿着辊动物体(例如床)的横向端部定位，t形件的水平杆则基本上在纵向方向上定向。
[0129]
本发明还涉及一种借助于车把操纵可移除电动推进系统的方法。换言之，对于这种方法，用车把驱动和控制电动推进系统。当电动推进系统不联接到辊动物体时，该实施例特别有用。实际上，当它不联接时，使用者不能使用辊动物体来定向和操纵电动推进系统。对于该方法，至少要执行以下步骤：
[0130]-将车把连接(或锁定)到底盘和/或被驱动轮，例如通过将锁定/解锁装置移动到锁定位置。然后将车把刚性地附接到底盘和/或被驱动轮。优选地，这种通过锁定的连接可以自动或半自动地完成，例如，作为非限制性示例，借助于准备接合到孔口中的、经配备的销来完成。因此，简化了系统的使用并且使用者只需要控制解锁动作，
[0131]-作用于车把以移动和/或定向可移除电动推进系统。实际上，一旦处于锁定位置，车把上的动作就在底盘和/或被驱动轮上产生直接作用，这允许驱动和操纵电动推进系统。
[0132]
根据用于操纵根据本发明的一实施例的系统的方法的一种构造，其中，车把包括连接件和杆，可以通过阻挡/解开阻挡装置相对于杆阻挡操作件。因此，在阻挡位置，操作件与杆之间的连接是刚性连接。因此，将使用者在操作件上执行的动作传递到杆，从而传递到电动推进系统。优选地，可以在借助于锁定/解锁装置将车把锁定到底盘和/或被驱动轮的同时实现用杆阻挡操作件。因此，与系统使用相关的操作被简化并且持续时间更短。例如，阻挡和锁定可以由控制装置控制，该控制装置可以从使用者在其中存储阻挡/锁定动作的控制面板接收信息。替代地，阻挡/解开阻挡装置或锁定/解锁装置的机械锁定可以导致其他装置的锁定，并且这可以由线缆驱动。
[0133]
本发明还涉及一种联接组件，该联接组件包括诸如滚动床的辊动物体，以及根据上述变型组合中的任一个的推进系统。辊动物体通过联接装置联接到推进系统。换言之，夹持辊动物体的至少一个轮，优选地定向成与底盘的纵向方向成非零角度(优选地基本上垂直于底盘的纵向方向)，并由推进系统的联接装置提升。
[0134]
图1通过非限制性示例示意性地示出了根据本发明的一实施例的电动推进系统1。图1是电动推进系统1的俯视图。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统1的主要位移方向，而轴线y对应于底盘2的侧向轴线(未示出的轴线z竖直的)。底盘2支撑三个轮(替代地，底盘2可以包括四个轮)。底盘2支撑轮3(替代地，底盘2可以支撑
两个轮3)，该轮3是由电机(未示出)驱动的轮。轮3可相对于底盘2绕竖直轴8定向。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们不由电机驱动。轮4可以相对于底盘围绕竖直轴9定向。电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们在侧向方向(轴线y)上位于底盘的任一侧上，以便借助辊动物体的两个轮(未示出)提供联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置的侧向(横向)运动由双箭头示出。这种侧向运动可用于夹持和定向辊动物体的轮。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。
[0135]
此外，电动推进系统1包括：车把20，例如以配备有把手(未示出)的棒的形式；以及通过锁定/解锁装置12与底盘2的连接部，允许车把20附接到底盘和/或被驱动轮3，或者，另一方面，允许车把20相对于底盘2和/或被驱动轮3以至少一个自由度(例如旋转或平移)自由移动。
[0136]
在图1中，锁定/解锁装置处于解锁位置，换言之，车把20没有刚性地附接到底盘2或被驱动轮3上。由于锁定/解锁装置被解锁，因此可以独立于底盘2或被驱动轮3移动车把20，例如，可以执行车把20绕连接到底盘2(或被驱动轮3)的轴的旋转，并且该轴可以是竖直的或基本上竖直的。
[0137]
图1在俯视图中示出了车把相对于底盘2的三个位置20’、20”和20
”’
，这些位置可以通过解锁位置实现。在俯视图中的位置20’中，车把20基本上在纵向方向(x)上延伸。在俯视图中的位置20”中，车把20基本上横向地(y)上延伸。该位置20”也称为“侧部位置”或“在侧部”。车把20则被描述为“在侧部”。位置20”是中间位置，允许从纵向位置20’切换到侧部位置20
”’
；并且，反之亦然。
[0138]
此外，电动推进系统1包括支撑平台7(例如，用于支撑使用者)。平台7布置在底盘2的支撑非机动轮4的端部处。
[0139]
图2作为非限制性示例示意性地示出了根据本发明的第一变型实施例的电动推进系统1。图2是电动推进系统1的侧视图。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要位移方向，而轴线z对应于底盘2的竖直轴线，轴线y(未示出)对应于横向轴线。底盘2支撑三个轮。底盘2支撑轮3，它是由电机10借助于诸如皮带或链条等驱动件17驱动的轮(替代地，电机10可以直接连接到轮3)。轮3可相对于底盘2绕竖直轴8定向。电机10可以与机动轮3的枢转件(枢轴)8相互作用。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘2绕竖直轴9定向。电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们在侧向方向(轴线y)上位于底盘2的任一侧上，以便借助于辊动物体的两个轮(未示出)提供联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置5的竖直运动由双箭头示出：联接装置的这种竖直运动尤其允许提升辊动物体的轮。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。
[0140]
此外，电动推进系统1包括车把20，其例如呈棒的形式，该棒配有把手(未示出)，该把手通过包括锁定/解锁装置12的接头连接到底盘2。该锁定/解锁装置12允许车把20附接到竖直轴35，竖直轴35刚性地附接到底盘(替代地，该竖直轴35可以附接到被驱动轮3的水平轴)。车把20示出在与俯视图中图1所示位置相对应的第一位置20’，以及与俯视图中图1相对应的位置20
”’
。为了能够改变车把相对于底盘的位置，锁定/解锁装置12处于解锁位置。
[0141]
此外，电动推进系统1包括电池11。电池11布置在底盘2上，靠近电机10和机动轮3。
[0142]
图3作为非限制性示例示意性地示出了根据本发明的第二变型实施例的电动推进系统1。图3是电动推进系统1的侧视图。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要位移方向，而轴线z对应于底盘2的竖直轴线。底盘2支撑三个轮。底盘2支撑轮3，它是由电机10借助于诸如皮带或链条等驱动件17驱动的。轮3可相对于底盘2绕竖直轴8定向。电机10可以与机动轮3的枢转件(枢轴)8相互作用。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘绕竖直轴9定向。电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示的实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们在侧向方向(轴线y)上位于底盘的任一侧上，以便借助辊动物体的两个轮(未示出)提供联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。联接装置5的竖直运动由双箭头示出：联接装置的这种竖直运动尤其允许提升辊动物体的轮。联接装置5在x方向上布置在机动轮3与非机动轮4之间。
[0143]
此外，电推进系统1包括车把20，其例如呈棒的形式，该棒配有把手(未示出)，该把手借助于包括锁定/解锁装置12的连接部连接到机动轮3的竖直定向轴8。车把20示出在位置20’，即被称为“纵向”的位置。在该位置20’中，可以对锁定/解锁装置12进行锁定，以便借助于车把20移动和定向底盘2和被驱动轮3。在锁定位置，车把20实际上刚性地附接到竖直轴8，其本身刚性地附接到被驱动轮3的水平轴。
[0144]
此外，电动推进系统1包括电池11。电池11布置在底盘2上，靠近非机动轮4。
[0145]
图4作为非限制性示例示意性地示出了根据本发明的一实施例的电动推进系统1，其联接到辊动物体13。图4是辊动物体13和电动推进系统1的俯视图。图4所示的实施例对应于图1所示的实施例。辊动物体13可以是任意类型的，尤其是滚动床。辊动物体包括两个轮14，任意地称为后轮；以及两个轮15，任意地称为前轮。电动推进系统1包括底盘2。轴线x对应于底盘2的纵向轴线和推进系统的主要位移方向，而轴线y对应于底盘2的侧向轴线。该底盘支撑三个轮。底盘2支撑轮3，该轮3是由电机(未示出)驱动的轮。轮3可相对于底盘2绕竖直轴8定向。在另一端部处，底盘2支撑两个轮4，它们是不由电机驱动的两个轮。轮4可相对于底盘绕竖直轴9定向。电动推进系统1还包括联接装置5。根据所示实施例，电动推进系统1包括两个联接装置5，它们在侧向方向(y轴线)上的底盘的任一侧上，以便借助于辊动物体的两个后轮14实现联接。联接装置5以简化的方式示出为夹紧件。辊动物体的后轮14布置在夹紧件中，并且它们基本上沿着y轴线、即垂直于底盘2的纵向轴线(x轴线)的轴线定向。此外，辊动物体的前轮15是自由的，没有联接。
[0146]
电动推进系统1还包括车把20，其例如呈棒的形式，该棒配有相对于底盘2铰接的把手(未示出)。车把20通过包括锁定/解锁装置的接头连接到底盘2。当锁定/解锁装置处于解锁位置时，位置20’、20”和20
”’
是车把20的三个可能的位置，从而允许车把20独立于底盘2运动(尤其是旋转)。位置20’对应于在俯视图中车把20基本上在纵向方向上延伸的位置，而位置20
”’
对应于在俯视图中车把20基本上在横向方向上延伸，车把20则在位置20
”’
定位在侧部上。该位置20
”’
可以允许车把20从侧部上缩回。实际上，在俯视图中的位置20
”’
，车把20定位在辊动物体13的一个端部旁边，如虚线所示，例如床头。位置20”是中间位置，允许从纵向位置20’切换到侧部位置20
”’
；并且，反之亦然。
[0147]
当车把位于位置20
”’
的侧部上时，在俯视图中，车把定向在基本上垂直于纵向方
向的方向上。换言之，它定向在横向(或侧向)方向上。在该侧部位置20
”’
，车把在横向方向上在辊动物体13的侧部上突出。
[0148]
此外，电动推进系统1包括支撑平台7(例如，用于支撑使用者)。平台7布置在底盘2的支撑非机动轮4的端部处。对于图4所示的实施例，联接装置5、非机动轮4、平台7和底盘2的主要部分都位于辊动物体的下方。在底盘2的纵向方向x上，只有机动轮3和车把20可以从辊动物体13突出。
[0149]
图13至图15作为非限制性示例以俯视图示意性地示出了联接到辊动物体的推进系统的变型。与图4的附图标记相同的那些附图标记对应于相同的元件，因此下文不再详述。
[0150]
在图13至图15中，一旦连接到辊动物体13，电动推进系统1基本上定位在辊动物体13下方。换言之，在联接到辊动物体13之后，电动推进系统1的主要部分位于辊动物体13下方。只有车把的一部分从所占据的空间中在纵向方向(位置20’和20”中)和/或横向方向(位置20
”’
)上突出。一旦联接，机动轮3定位在辊动物体13下方。
[0151]
在图13中，车把位于侧部位置20
”’
，车把从辊动物体13的横向端突出。因此，它在辊动物体的侧部上突出，该突出仅限于车把的一小部分。车把可包括操作件(未示出)。当使用时，该操作件尤其可以在位置20
”’
中具有基本上纵向的主要方向，以便沿着辊动物体13的侧部(该侧部是辊动物体13横向端部)定位。
[0152]
在图14中，车把也可以位于20
”’
位置中，与车把的纵向位置20’的方向形成大于90
°
的角度。根据车把的长度和辊动物体的横向长度，通过允许车把相对于位置20
”’
旋转大于90
°
，可限制车把在辊动物体的侧部上的突出。
[0153]
车把包括操作件28。该操作件28尤其具有基本上水平的部分(例如，水平或基本上水平的杆)，使用者可以将他们的手放在该部分上以驱动和操纵推进系统。操作件28可根据旋转r1在水平面内(例如，绕竖直轴)旋转，以便沿着辊动物体13的横向端部在纵向方向上定位，如图15所示。横向端部对应于辊动物体13的一侧，例如，床的边缘。
[0154]
如图15所示，当操作件28定位在辊动物体13旁边时，联接到辊动物体13的电动推进系统1的横向尺寸受到限制，尤其是与图14的横向尺寸相比。因此，车把与操作件之间的接头可以减少所需的空间。
[0155]
图5作为非限制性示例示意性地示出了根据本发明的系统的车把与底盘的连接部的第一实施例。
[0156]
在该附图中，基本上竖直的轴21附接到底盘2。
[0157]
该轴21借助于锁定/解锁装置连接到车把20。锁定/解锁装置示出在左侧图中的锁定位置22’和右侧图中的解锁位置22”。因此，在左侧图中，当锁定/解锁装置锁定时，车把20刚性地附接到轴21并因此附接到底盘2。
[0158]
另一方面，在右侧图中，锁定/解锁装置解锁，从而允许车把20绕轴21相对旋转。换言之，在解锁位置，车把20与轴21之间的连接部是枢转连接部或滑动枢转连接部。
[0159]
对于该示例，车把20具有第一管状部分20a，该第一管状部分20a与轴21同轴，从而允许解锁位置中的枢转连接。车把20还具有倾斜部分20b，其便于在锁定位置处理电动推进系统。第一管状部分20a和倾斜部分20b可以刚性地彼此附接或通过接头连接，以提高解锁位置的回缩能力。
[0160]
图6作为非限制性示例示意性地示出了根据本发明的系统的车把与被驱动轮的连接部的实施例。
[0161]
在该附图中，基本上竖直的轴21附接到轮3。轮3由电机10通过诸如链条或皮带的驱动件17驱动。轴21相对于底盘2枢转连接。
[0162]
该轴21通过锁定/解锁装置连接到车把20，通过销32以简化且非限制的方式实现，在图中示出为锁定位置。该销32可以在方向d上移动，以便能够解锁，或者相反，从解锁位置切换到锁定位置。车把20与轴21之间的连接部在此由球形接头表示，该球形接头由球形内件23b和球形外件23a组成。内件23b容纳在外件23a中以形成球形接头。内件23b附接到车把20；外件23a附接到轴21。在如图6所示的锁定位置，销32防止了内件23b相对于外件23a的相对旋转。
[0163]
轴21附接到轮3，例如通过轮3的水平轴。因此，在锁定位置，将车把20上的动作传递到轮3。然后，使用者可以使用车把来移动电动推进系统。
[0164]
图7、图8和图9对应于根据本发明的电动推进系统1的三个位置的侧视图，这三个位置基本上分别对应于图1和图4中的位置20’、20”和20
”’
。
[0165]
在这三个附图中，与前面附图相对应的附图标记对应于相同的元件，这里不再描述。
[0166]
在这些图中，车把由若干元件组成，尤其是连接件25、杆26和操作件28。
[0167]
连接件25尤其可以包括用于将车把连接到底盘的锁定/解锁装置，比如可能经配备以便自动锁定的销，或离合器或其他摩擦元件，或者作为非限制性示例的电气控制连接部。
[0168]
连接件25通过枢转连接部绕第一基本上水平的轴30在杆26的一个端部处连接到杆26。
[0169]
杆26的另一端部通过阻挡/解开阻挡装置连接到操作件28，该装置可以具有与锁定/解锁装置相同的操作模式。换言之，阻挡/解开阻挡装置可以包括销、离合器或电连接部，该销可以自动地配备(例如，借助弹簧)。在阻挡位置，操作件28固定地附接到杆26：则这两个件之间不可能有相对运动。
[0170]
在解开阻挡位置，操作件28可以绕第二水平轴29相对于杆26自由旋转。
[0171]
操作件28基本上呈t形的，具有称为t形件的竖直杆的直的部分，对应于部分27，以及基本上水平的杆，该水平杆用作使用者的把手。t形件的竖直杆27的一个端部通过阻挡/解开阻挡装置连接到杆26。
[0172]
点划线ar中的轴线对应于穿过连接件25的轴的竖直轴线。
[0173]
在图7中，车把基本上处于图1中的俯视图中所示的位置20’。因此，操作件的水平杆在垂直于图平面的横向轴线上延伸。轴29和轴30也沿着横向轴线延伸。该位置20’使得能够借助于车把、尤其是通过操作件28来处理电动推进系统1。
[0174]
在图8中，车把处于与俯视图中的图1的位置20”基本上对应的位置。因此，操作件28的水平杆在与纵向方向和横向方向形成非零角度的方向上延伸。轴29和轴30基本上在与操作件28的水平杆相同的方向上延伸。
[0175]
在图9中，车把在侧部上。因此，在俯视图中，它基本上处于图1的位置20
”’
。在侧视图中，车把因此沿着轴线ar定向。然后，操作件28的水平杆基本上在纵向方向上。例如，它可
以沿着辊动物体(例如床)的一个侧部定位。
[0176]
图7和图8中的水平轴29和水平轴30基本上是纵向的(因此在图9中不可见，因为由车把的其他部分隐藏)。