美容仪的制作方法

1.本发明涉及美容仪，更具体地，涉及具备如下功能的美容仪：在多个按摩工具偏心旋转而对皮肤进行按摩时，将按摩面积图案多样化的按摩工具排列功能及通过外力而在多个按摩工具上发生约束时解除约束的自动反转功能。


背景技术：

2.在一般情况下，用于使皮肤或紧张的肌肉放松的按摩用美容仪以各种形态的产品出现。
3.近年来，与手指形状类似的多个按摩工具偏心旋转而对脸部、四肢及其他人体部位进行按摩的美容仪备受关注。
4.这样的美容仪中多个按摩工具变化成最小及最大面积而如用手揉动一样进行动作。
5.但是，在以往的偏心旋转式美容仪的情况下，多个按摩工具虽然以一定角度偏心而以一定的速度偏心旋转来能够体现揉动的功能，但无法体现拧动的功能，而且构成按摩面积的图案单调。
6.另外，在以往的美容仪的情况下，在将手指插到多个按摩工具等通过外力而发生约束时没有解除约束的功能，由此因施加到驱动部的过载而导致器具受损，在手指被夹住的情况下，使用者难以将手指抽出来，因此只能承受面积变大为止所带来的痛苦。


技术实现要素：

7.技术课题
8.本发明是为了解决如上述的以往技术的问题而研发的，本发明的目的在于提供一种具备在多个按摩工具偏心旋转而对皮肤按摩时将按摩面积图案多样化的按摩工具排列功能的美容仪。
9.另外，本发明的目的在于提供一种具备在因外力在多个按摩工具发生约束时解除约束的自动反转功能的美容仪。
10.解决技术课题的手段
11.本发明的一个侧面提供一种多个按摩工具通过马达的动作而偏心旋转来按摩皮肤的美容仪，其特征在于，其包括：异常检测部，当在上述马达或上述多个按摩工具中分别发生异常时，该异常检测部产生异常信号；及反转部，其根据上述异常信号进行动作，上述反转部执行使上述多个按摩工具的偏心旋转以一定角度向相反方向偏心旋转的自动反转功能。
12.具体地，上述反转部接收上述异常信号而在第一时间内确认上述多个按摩工具的约束状态，上述反转部在第二时间内使上述多个按摩工具的偏心旋转停止，上述反转部在第三时间内使上述多个按摩工具的偏心旋转向反方向偏心旋转，上述反转部在第四时间内使上述多个按摩工具的偏心旋转再次停止，上述反转部在第五时间内使上述多个按摩工具
的偏心旋转向反方向偏心旋转之后重启为正向旋转。
13.具体地，上述多个按摩工具分别连接到内置于与上述马达连接的齿轮箱而独立地被控制的变速齿轮，按照对上述变速齿轮的偏心旋转速度及偏心旋转方向的控制而独立地进行动作。
14.具体地，上述多个按摩工具在偏心旋转而按摩皮肤时以非周期性的各种按摩面积图案综合地体现揉动的按摩功能、搓动的按摩功能、拧动的按摩功能。
15.具体地，还包括：多个轴齿轮，它们分别结合有上述多个按摩工具；及多个离合器，它们独立地设置于上述齿轮箱与上述多个轴齿轮之间。
16.具体地，上述多个按摩工具通过上述多个离合器而独立地得到管理，被管理的相应按摩工具不进行偏心旋转。
17.具体地，上述多个轴齿轮以相同的齿轮比形成或以彼此不同的齿轮比形成或将具备彼此不同的齿轮比的齿轮形成为至少二段以上。
18.具体地，上述多个轴齿轮分别连接到上述多个离合器，并且在以相同的齿轮比形成的情况下，上述多个按摩工具的偏心旋转速度相同，在以彼此不同的齿轮比形成或将具备彼此不同的齿轮比的齿轮形成为至少二段以上的情况下，上述多个按摩工具的偏心旋转速度不同。
19.具体地，还包括：脉宽调制部，其向上述多个按摩工具赋予电刺激(electronic muscle stimulation；ems)，上述脉宽调制部改变电压和频率而控制上述多个按摩工具的电刺激强度。
20.具体地，上述脉宽调制部在施加了第一电压的状态下改变频率而在第一时间内执行第一电刺激，上述脉宽调制部在施加了比上述第一电压高的第二电压的状态下改变上述频率而在第二时间内执行第二电刺激，上述脉宽调制部在施加了比上述第二电压高的第三电压的状态下改变上述频率而在第三时间内执行第三电刺激，上述脉宽调制部在一定时间内停止电刺激之后重新执行上述第一电刺激。
21.具体地，上述多个按摩工具倾斜预定的角度而构成，在将初始位置作为器具中心而排列之后进行偏心旋转。
22.发明效果
23.本发明的美容仪具备在因外力而在多个按摩工具发生约束时为了解除约束而以一定角度向相反方向偏心旋转的自动反转功能，从而可确保因过度的过载导致的器具的损坏或使用上的安全性。
24.另外，本发明的美容仪能够分别独立地控制多个按摩工具各自的偏心旋转速度、偏心旋转方向、偏心旋转的有无，从而在由多个按摩工具偏心旋转而按摩皮肤时，关于按摩面积图案，在基本面积图案的基础上体现非周期性的各种按摩面积图案，因此能够将按摩效率最大化。
附图说明
25.图1是本发明的一个实施例的美容仪的分解立体图。
26.图2是本发明的一个实施例的美容仪的主视图。
27.图3是本发明的一个实施例的美容仪的平面立体图。
28.图4是本发明的一个实施例的美容仪的背面立体图。
29.图5是用于对本发明的一个实施例的美容仪进行说明的框图。
30.图6是用于对图5的驱动部进行说明的框图。
31.图7是用于对本发明的一个实施例的美容仪的动作进行说明的流程图。
32.图8至图14是用于对本发明的一个实施例的美容仪的物理按摩功能进行说明的图。
33.图15是用于对本发明的一个实施例的美容仪的电按摩功能进行说明的波形图。
34.图16至图18是用于对本发明的一个实施例的美容仪的各种外观形状进行说明的图。
具体实施方式
35.通过参照根据附图而详细说明的下面的说明和优选的实施例，可更加清楚地理解本发明的目的、特定的优点及新颖的特征。本说明书中在对各个图的构成要件添加符号时，对相同的构成要件，即便图示于不同的附图中，也尽量使用相同的符号。另外，在对本发明进行说明时，在判断为对相关的公知技术的具体说明导致本发明的要旨不清楚的情况下，省略其详细的说明。
36.下面，参照附图，对本发明的优选的实施例进行详细的说明。
37.图1是本发明的一个实施例的美容仪的分解立体图，图2是本发明的一个实施例的美容仪的主视图，图3是本发明的一个实施例的美容仪的平面立体图，图4是本发明的一个实施例的美容仪的背面立体图，图5是用于对本发明的一个实施例的美容仪进行说明的框图，图6是用于对图5的驱动部进行说明的框图，图7是用于对本发明的一个实施例的美容仪的动作进行说明的流程图，图8至图14是用于对本发明的一个实施例的美容仪的物理按摩功能进行说明的图，图15是用于对本发明的一个实施例的美容仪的电按摩功能进行说明的波形图，图16至图18是用于对本发明的一个实施例的美容仪的各种外观形状进行说明的图。
38.参照图1至图6，本发明的一个实施例的美容仪1作为多个按摩工具自传的同时偏心旋转而对皮肤按摩的偏心旋转式按摩装置，包括主体10、输入部20、输出部30、电源部40、主控制单元100、旋转调节部200、反转部300、脉宽调制部400、驱动部500、异常检测部600、按摩部700而构成。
39.主体10由外壳11和盖子12构成。
40.外壳11可提供收纳各种部件的空间，整体形状为圆顶形状。上部构成半球形，以供使用者容易用手抓住，并具备输入部20和输出部30。下部形成平板形，具备按摩部700。
41.盖子12可拆装到外壳11的下部，可保护按摩部700。美容仪1以盖子12部分紧贴到底部的状态保管，为此盖子12的下端构成平面。
42.上述的外壳11作为当使用者进行按摩时手握的部分而可提供美感，并且为了便于使用者使用，可形成为各种形状。
43.如图2所示，外壳11形成为半球形状，或如图16所示，外壳11形成为蘑菇形状，或如图17所示，外壳11以在扁平的半球形状上设置独立的把手13的方式形成，或如图18所示，外壳11形成为龟背形状。
44.这样，为了便于使用者手握，外壳11的上部形成为曲面，并且可形成为各种形状。
45.在外壳11的表面光滑的情况下，在按摩过程中美容仪1可能从手上脱离，另外在开闭盖子12时可能存在困难，为了防止该情况，在外壳11具备第一握柄部50。
46.第一握柄部50可在当使用者手握时接触手指的末端部分的部分、例如在外壳11的半径最大的与盖子12相接的部分具备一定的宽度而形成。第一握柄部50由螺旋状的槽及突起形成。
47.上述的盖子12上也具备与第一握柄部50相同或类似的第二握柄部60。第二握柄部60可与第一握柄部50一起容易实现盖子12的开闭。
48.输入部20形成于外壳11的上部而与主控制单元100连接，可选择电力及各种模式而进行输入。输入部20可形成为按钮形态，可选择电源接通/关闭(on/off)、物理按摩模式、电按摩模式、按摩强度调节模式、按摩工具的自传速度及偏心旋转速度调节模式等功能。
49.另外，输入部20的周边形成为保护输入部20的形状。如图3所示，沿着输入部20的周边而具备保护边缘11a。保护边缘11a以使输入部20不从外壳11的表面突出到外部的方式使输入部20周边的外壳11突出而形成。
50.输出部30设置于外壳11的上部而与主控制单元100连接，将各种信息视觉化而输出。输出部30形成为led灯、显示窗等形态，向使用者视觉性地提供关于美容仪1当前在何种模式下如何进行动作的信息。
51.电源部40设置于外壳11的下部而与主控制单元100连接，并供给电源。电源部40可以是与外部的电源连接的usb型c。另外，电源部40可以是内置于外壳11的内部的电池(未图示)。
52.主控制单元100根据输入部20的输入信息而控制旋转调节部200、反转部300、脉宽调制部400、驱动部500。
53.在此，旋转调节部200可控制驱动部500而独立地调节后述的按摩部700的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转速度及自传速度，也可以执行物理按摩功能。旋转调节部200改变rpm而通过三个阶段来对第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转速度及自传速度进行独立控制，但不限于此。
54.脉宽调制部400使第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740上流过电刺激(electronic muscle stimulation；ems)等微电流，并执行电按摩功能。脉宽调制部400改变电压和频率而通过三个阶段来控制第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的电刺激强度，但不限于此。
55.另外，主控制单元100根据异常检测部600的异常信号信息而控制反转部300。异常检测部600的异常信号是在因施加到马达510的过载而产生的过电流为预定的值以上的情况下发生的，当然这样的过电流的预定的值根据旋转调节部200的rpm控制而发生改变。
56.在此，在按摩部700的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740正常偏心旋转的过程中至少任一个按摩工具发生手指被夹住等因外力导致的约束时，反转部300为了解除约束而执行以一定角度向相反方向偏心旋转的自动反转功能。
57.驱动部500通过旋转调节部200或反转部300而使第一按摩工具710、第二按摩工具
720、第三按摩工具730、第四按摩工具740进行正向旋转或反向旋转，在此基础上为了通过旋转调节部200而独立地调节第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转速度及偏心旋转方向，驱动部500由马达510、驱动齿轮520、齿轮箱530、离合器部540、轴齿轮部550、驱动轴部560构成。
58.驱动齿轮520将马达510的动力传送到驱动齿轮520。
59.齿轮箱530连接到驱动齿轮520，并内置有用于传送使驱动轴部560的第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564进行偏心旋转时所需的动力的各种齿轮(例如，线形齿轮、环形齿轮、行星齿轮、蜗轮、变速齿轮等)。这样的齿轮箱530为已公知的齿轮箱，因此在此省略详细的说明。但是，齿轮箱530内置有可独立地调节第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转速度及偏心旋转方向的齿轮结构。
60.离合器部540由管理从齿轮箱530传送到第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的动力的第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544构成。这样的第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544可独立地进行动作，由此，可独立地管理结合有第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的偏心旋转。
61.轴齿轮部550由分别连接到第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544而分别具备第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的第一轴齿轮551、第二轴齿轮552、第三轴齿轮553、第四轴齿轮554构成。第一轴齿轮551、第二轴齿轮552、第三轴齿轮553、第四轴齿轮554可调节第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的偏心旋转速度。
62.即，在第一轴齿轮551、第二轴齿轮552、第三轴齿轮553、第四轴齿轮554以相同的齿轮比形成的情况下，第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的偏心旋转速度相同，但也可以彼此不同的齿轮比形成或将具备彼此不同的齿轮比的齿轮形成为至少二段以上，由此通过第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544而可选择彼此不同的段，从而可使第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的偏心旋转速度不同。
63.驱动轴部560由第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564构成，以供第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别结合。
64.在上述的本实施例中，对驱动部500的马达510和齿轮箱530分别为1个，在1个齿轮箱530独立地连接多个第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的结构进行了说明，但当然齿轮箱530也可以分别连接到第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740或连接到2个或3个按摩工具的方式形成为多个，马达510也可以形成为多个。这样马达510和齿轮箱530并非形成为1个而是形成为多个的情况下，与形成为1个的情况相比，马达510的容量及内置于齿轮箱530的齿轮的结构会不同。
65.当驱动部500的马达510或按摩部700的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三
按摩工具730、第四按摩工具740分别发生异常时，异常检测部600将异常信号传送到主控制单元100。此时，主控制单元100根据传送的异常信号而使反转部300进行动作。
66.具体地，在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740正常偏心旋转的过程中至少任一个按摩工具发生手指被夹住等因外力所致的约束时，偏心旋转被限制而对马达510施加过载，此时所发生的过电流为预定的值以上的情况下，异常检测部600感测该情况而将异常信号传送到主控制单元100或感测到第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740停止，由此将异常信号传送到主控制单元100。
67.按摩部700设置于外壳11的下部而结合到驱动部500的轴齿轮部550。按摩部700为多个按摩工具，例如为第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740这4个按摩工具。在本实施例中，对按摩工具为4个的情况进行了说明，但当然也可以设置为2个、3个或5个等各种数量。
68.第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别结合到轴齿轮部的第一轴齿轮551、第二轴齿轮552、第三轴齿轮553、第四轴齿轮554，以各个轴齿轮551、552、553、554为基准偏心α
°
角度而结合。由此，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740自传的同时偏心旋转而以各种按摩面积图案对皮肤进行按摩。即，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740可执行物理按摩功能。优选为，以倾斜12
°
的方式结合而使第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740进行偏心旋转来将皮肤左右拧动，并体现松开及收紧的连续运动，从而实现模拟手指移动的按摩效果。
69.另外，本实施例的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别形成为不平坦且具有突起或以多角形成角度的形态，以在自传时也能够提高按摩效果。
70.参照图8至图14而对第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的物理按摩功能进行说明。下面，动作半径图示于各个图的下面，可以是物理按摩面积(皮肤按摩轨迹)。
71.本实施例中参照图8至图14而对美容仪1由4个按摩工具710、720、730、740构成的情况下的物理按摩功能进行说明，但当然在图9至图11的情况下，由两个按摩工具构成的美容仪也能够体现相同或类似的物理按摩功能，并且在图12的情况下，由3个按摩工具构成的美容仪也能够体现相同或类似的物理按摩功能。
72.图8示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别以α
°
角度偏心的状态下向正方向偏心旋转时的基本动作半径结构。这样的基本动作半径在向反方向偏心旋转时也相同。第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别与偏心旋转一起自传，当然自传方向可以是正方向或反方向。
73.图9示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740中使相邻的两个按摩工具的初始位置相同并向同一个方向偏心旋转时的动作半径结构。此时，可得知两个按摩工具以相同的宽度发生左右移动。
74.图10示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740中相邻的两个按摩工具使初始位置对称并在相同的方向上偏心旋转时的动作半径结
构。此时，两个按摩工具以不同的宽度产生上下左右移动及拧动。
75.图11示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740中相邻的两个按摩工具使初始位置对称并在彼此相反方向上进行偏心旋转时的动作半径结构。此时，两个按摩工具以不同的宽度产生左右移动，不发生拧动。
76.图12示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740中相邻的三个按摩工具将初始位置作为器具中心而排列之后在同一个方向上进行偏心旋转时的动作半径结构。此时，三个按摩工具以较宽的面积发生上下左右移动及拧动。
77.图13示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740均将初始位置作为器具中心而排列之后相对的两个按摩工具向正方向偏心旋转，相对的其他两个按摩工具向反方向偏心旋转时的动作半径结构。此时，在按摩工具为三个时，以更大的面积发生上下左右移动及拧动。
78.图14示出在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740均将初始位置作为器具中心而排列之后在同一个方向上进行偏心旋转时的动作半径结构。此时，与按摩工具为三个的情况相比，以更大的面积发生上下左右移动及拧动。这样，在将倾斜预定的角度而设置的4个按摩工具710、720、730、740的初始位置作为器具中心而排列之后进行旋转的情况下，按摩效果和面积变化实现多样化，上下左右移动及拧动效果变大。另外，尤其在将初始位置作为器具中心而排列之后在同一个方向上偏心旋转的情况下按摩的感觉特别好。但是，在偏心的按摩工具710、720、730、740彼此聚集的位置会发生身体、头发等被收紧并夹入的问题，可通过本发明中提出的异常检测部600及反转部300的动作来解决这样的问题。对此，之后与图7一起进行详细的说明。
79.上述的图8至图14将第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740各自的偏心角度设为α
°
，使偏心旋转速度相同并改变初始位置、偏心旋转方向、数量来对动作半径进行了说明，而由此获得的结果显示，揉动或搓动的按摩功能为基本功能，在图10、图12、图13、图14的情况下还体现拧动的按摩功能。如图13及图14所示，根据多个按摩工具各自的偏心旋转方向，按摩面积、图案发生改变。使用者可根据按摩模式而选择并变更按摩工具的偏心旋转方向。
80.如上述，根据本发明，根据按摩工具的初始位置，按摩面积、图案、动作半径发生改变。根据实施例，根据由使用者选择的按摩模式而可调节初始位置。使用者可在开始之前用手调节或利用按钮来进行使按摩工具的初始位置分别相同或使一部分或全部对称或作为器具中心而排列等调节，从而获得各种按摩效果。
81.另外，如图13及图14所示，按摩工具的数量越多，动作半径变大。
82.当然，在偏心角度α
°
变大或按摩工具的长度变长的情况下，也能够使动作半径变大。
83.本实施例中可以在具备上述的图8至图14的动作半径的各种按摩面积图案的基础上体现更多样化的按摩面积图案，下面对此进行具体说明。
84.本实施例的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740独立地控制偏心旋转速度、偏心旋转方向及偏心旋转的有无。在此，偏心旋转速度可变更为三个阶段，例如可变更为第一rpm、比第一rpm更快的第二rpm、比第二rpm更快的第三rpm而进行按摩，但不限于此。
85.第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别使内置于齿轮箱530的齿轮例如变速齿轮分别对应于第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740，通过分别控制这样的变速齿轮，能够独立地控制偏心旋转速度及/或偏心旋转方向。在本实施例中，以变速齿轮为一例进行了说明，但也可以通过其他齿轮的组合而独立地控制第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转速度及/或偏心旋转方向。
86.另外，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别以彼此不同的齿轮比来形成轴齿轮部550的第一轴齿轮551、第二轴齿轮552、第三轴齿轮553、第四轴齿轮554或将具备彼此不同的齿轮比的齿轮至少形成为二段以上，从而通过第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544而选择彼此不同的段，由此独立地调节偏心旋转速度。在改变各个偏心旋转轴的齿轮比而使rpm发生变化的情况下，动作面积非周期性发生变形。
87.另外，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740分别通过控制独立地管理从齿轮箱530传送到第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564的动力的第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544来实现独立的管理。这样本实施例的美容仪1通过第一离合器541、第二离合器542、第三离合器543、第四离合器544而独立地管理第一驱动轴561、第二驱动轴562、第三驱动轴563、第四驱动轴564，从而并非通过第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740中的4个，而是通过3个或2个而进行按摩，由此可实现使用者的各种按摩选择。
88.如上述，本实施例的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740独立地控制偏心旋转速度、偏心旋转方向及偏心旋转的有无，从而在具备上述的图8至图14的动作半径的各种按摩面积图案的基础上，可体现多样化的非周期性的按摩面积图案。由此，本实施例的美容仪1在一次按摩过程中可综合地体现通过第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740而揉动的按摩功能、搓动的按摩功能、拧动的按摩功能。
89.如上述构成的第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740基本上按摩面积图案有时变宽有时变窄，在变宽时手指被夹住等的状态下如果变窄，会压迫手指而导致不容易抽出。
90.本实施例为了解决这样的问题而具备如下的自动反转功能：在通过外力而在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740发生约束时，为了解除约束而以一定角度向相反方向进行偏心旋转。
91.如上述，通过第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740而实现的自动反转功能通过异常检测部600和反转部300而体现，在此为了避免重复的说明而进行省略。
92.另外，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740可体现物理按摩功能和电按摩功能。
93.通过第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740而实现的电按摩功能可通过脉宽调制部400而体现。在输入部20中选择电按摩功能时，脉宽调
制部400使第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740流过电刺激(electronic muscle stimulation；ems)等微电流。
94.此时，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740由导电体材质或导电性涂层来形成，以通过脉宽调制部400而执行电按摩功能。
95.如图15所示，电按摩功能可通过3个步骤来实施。
96.例如，在第一步骤中在施加第一电压的状态下改变频率而在第一时间内执行第一电刺激，在第二步骤中在施加比第一电压更高的第二电压的状态下改变频率而在第二时间内执行第二电刺激，在第三步骤中在施加比第二电压更高的第三电压的状态下改变频率而在第三时间内执行第三电刺激。
97.在上述中，第一时间、第二时间、第三时间分别以第一区间1t、第二区间2t、第三区间3t来进行区分。在第一区间1t、第二区间2t、第三区间3t中，在1秒至3秒内改变第一频率ahz、第二频率bhz、第三频率chz而执行电刺激。此时，第一频率ahz、第二频率bhz、第三频率chz可在1hz至15hz的范围内发生改变。
98.之后，停止一定时间内的电刺激之后重新执行第一步骤的第一电刺激。在此，一定时间可以是1秒至3秒。
99.如上述构成的本实施例的美容仪1可体现物理按摩功能、物理+电按摩功能、自动反转功能等各种功能，通过参照图7而对美容仪1的动作进行说明，以便更好地理解本实施例。
100.参照图7，在输入部20将电源设为“接通”状态(步骤s1)。
101.输入部20中选择按摩模式(物理按摩模式/物理+电按摩模式)及按摩强度(步骤s2)。
102.随着选择输入部20，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740以选择的模式及强度进行动作(步骤s3)。
103.在输入部20选择物理按摩模式时，主控制单元100控制旋转调节部200而根据按摩部位来调节强度。此时，旋转调节部200将第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转速度或偏心旋转方向调节为各种各样，由此可根据按摩部位而调节强度。
104.在输入部20中在物理按摩模式的基础上选择电按摩模式时，主控制单元100控制脉宽调制部400而根据按摩部位来调节强度。此时，脉宽调制部400将在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740流过的电刺激(electronic muscle stimulation；ems)等微电流调节为各种各样，由此可根据按摩部位而调节强度。
105.第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740正常地正向旋转的同时进一步执行物理按摩功能或电按摩功能的过程中，通过异常检测部600而判断是否有异常信号传送到主控制单元100(步骤s4)。在此，关于通过异常检测部600检测的异常信号，在通过外力而在第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740发生约束时，偏心旋转被管理而在马达510产生过载，此时产生的过电流为预定的值以上的情况下被传送到主控制单元100。
106.在不发生异常信号的情况下，第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740正常地进行动作(步骤s5)，之后判断正常动作时间是否达到预定的
时间(例如，15分钟)(步骤s6)。
107.第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的正常动作时间在预定的时间范围内时，返回到步骤s3而正常地进行第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的动作，当超过预定的时间范围时，电源被“关闭”，结束美容仪1的使用(步骤s13)。
108.在发生异常信号的情况下，反转部300接收异常信号而在第一时间(例如2秒)内确认第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的约束状态(步骤s7)，在第二时间(例如2秒)内停止第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转(步骤s8)，在第三时间(例如1秒)内使第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740向反方向偏心旋转(步骤s9)，在第四时间(例如2秒)内又停止第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的偏心旋转(步骤s10)，在第五时间(例如1秒)内使第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740向反方向偏心旋转之后重启为正向旋转(步骤s11)。
109.主控制单元100判断异常信号的感测次数是否为预定的次数，例如10次(步骤s12)，在异常信号次数少于预定的次数的情况下返回到步骤s3而正常地进行第一按摩工具710、第二按摩工具720、第三按摩工具730、第四按摩工具740的动作，当异常信号次数达到预定的次数时，将电源“关闭”而结束美容仪1的使用(步骤s13)。
110.这样本实施例中，独立地控制多个按摩工具710、720、730、740各自的偏心旋转速度、偏心旋转方向、偏心旋转的有无，从而在多个按摩工具710、720、730、740偏心旋转而按摩皮肤时，按摩面积图案在基本面积图案的基础上还可体现非周期性的各种按摩面积图案，由此能够将按摩效率最大化。
111.另外，在本实施例中，具备在通过外力而在多个按摩工具710、720、730、740发生约束时为了解放约束而以一定角度向相反方向偏心旋转的自动反转功能，从而能够确保因过大的过载的器具的损坏或使用上的安全性。
112.以上，以本发明的实施例为中心对本发明进行了说明，但这仅为例示，本发明不限于此，本领域技术人员在不脱离本实施例的本质技术内容的范围内可进行实施例中未例示的各种组合或变形和应用。因此，与可从本发明的实施例容易导出的变形和应用相关的技术内容均包括在本发明中。
113.[符号说明]
[0114]
1：美容仪10：主体
[0115]
11：外壳 12：盖子
[0116]
13：把手 20：输入部
[0117]
30：输出部 40：电源部
[0118]
50：第一握柄部 60：第二握柄部
[0119]
100：主控制单元 200：旋转调节部
[0120]
300：反转部 400：脉宽调制部
[0121]
500：驱动部 510：马达
[0122]
520：驱动齿轮 530：齿轮箱
[0123]
540：离合器部 541：第一离合器
[0124]
542：第二离合器 543：第三离合器
[0125]
544：第四离合器 550：轴齿轮部
[0126]
551：第一轴齿轮 552：第二轴齿轮
[0127]
553：第三轴齿轮 554：第四轴齿轮
[0128]
560：驱动轴部 561：第一驱动轴
[0129]
562：第二驱动轴 563：第三驱动轴
[0130]
564：第四驱动轴 600：异常检测部
[0131]
700：按摩部 710：第一按摩工具
[0132]
720：第二按摩工具 730：第三按摩工具
[0133]
740：第四按摩工具