监测胎儿生长的系统、监测并形成该系统的方法

监测胎儿生长的系统、监测并形成该系统的方法
相关申请的交叉引用
1.本技术要求2020年6月3日提交的申请号为10202005227w的新加坡申请的优先权，其全部内容通过引用并入本技术。
技术领域
2.本公开的多个实施方案可涉及一种监测胎儿生长的系统。本公开的多个实施方案可涉及一种形成监测胎儿生长的系统的方法。本公开的多个实施方案可涉及一种监测胎儿生长的方法。


背景技术：

3.估计胎儿大小的两种最常见的方法是超声波成像测量和用软尺测量宫高。超声波测量是黄金标准，具有相对令人满意的精确度。目前，一个健康怀孕状态的典型女性会进行三次超声波检查来监测怀孕情况。第一次通常安排在妊娠早期的晚些时候，大约11到14周，第二次超声检查大约在18到20周，以及第三次大约在32到34周。超声波检查的复杂性和成本阻碍了它们被更频繁地进行。让每个孕妇每周都去做超声波检查，仅为了知悉一个健康的胎儿是如何成长的，这可能是不切实际的。
4.宫高是临床实践中用于估计18至32周之间胎儿大小的最有用和最经济的参数之一。它被定义为子宫的大小，其测量是从子宫的顶部到耻骨联合的顶部。目前常见的做法是使用软尺沿腹部测量，并将其绘制成胎龄图表和/或将其与国际标准化图表(intergrowth-21st)进行比较。尽管这种测量很简单，但是很难由孕妇自己准确完成。医生和助产士也需要事前培训，才能准确地进行该种测量。除了该种测量难以进行之外，实用性问题也削弱了数据的有用性。由于种族、身体测量和营养方面的差异，在评估胎儿生长中的健康状况方面都起着重要作用，因此与其他孕妇之间的横向比较是有偏差的。适用于所有女性的标准图表对于某些种族和民族来说不够准确。错误的评估和比较可能在某些情况下导致焦虑，或者在其他情况下导致虚假的安全感。个人自行测量的纵向图表的优点是有一个固有的基线。然而，医疗资源的限制可能会妨碍足够频繁地进行测量。理想地，两次测量的时间间隔应该在一至两周内，但女性通常每月只进行一次产前检查。在更贫穷或更偏远的地区，频率甚至可能更低。这种缺乏监测的情况可能会妨碍早期发现严重的胎儿健康问题。总之，尽管胎儿生长评估，特别是其在妊娠期间的生长过程，对于监测胎儿健康是至关重要的，但其实际困难阻止了其在家中的频繁使用，从而妨碍了其实用性。


技术实现要素：

5.多个实施方案可涉及一种监测胎儿生长的系统。该系统可包括多个装置。多个装置中的每个装置可被配置为确定一段时间内婴儿隆起的测量值，并且可进一步被配置为存储该测量值。该系统还可包括服务器，其被配置为从多个装置中的每一个接收测量值。该服务器可被配置为比较来自多个装置中的不同装置的测量值。该系统或服务器可进一步被配
置为，在基于来自多个装置中的不同装置的测量值检测到异常时发送警报。
6.多个实施方案可涉及一种形成监测胎儿生长的系统的方法。该方法可包括提供多个装置。多个装置中的每个装置可被配置为确定一段时间内婴儿隆起的测量值，并且可进一步被配置为存储该测量值。该方法还可包括提供服务器，其被配置为从多个装置中的每个装置接收测量值。该服务器可被配置为比较来自多个装置中的不同装置的测量值。该系统或服务器还可被进一步配置为在基于来自多个装置中的不同装置的测量值检测到异常时发送警报。
7.多个实施方案可涉及一种监测胎儿生长的方法。该方法可包括使用多个装置中的每个装置来确定一段时间内婴儿隆起的测量值，多个装置中的每个装置被配置为存储测量值。来自多个装置中的每个装置的测量值可由服务器接收。服务器可被配置为比较来自多个装置中的不同装置的测量值。该系统或服务器可进一步被配置为，在基于来自多个装置中的不同装置的测量值检测到异常时发送警报。
附图说明
8.在附图中，在不同的视图中，相同的附图标记通常表明相同的部分。附图不一定按比例绘制，相反，重点通常放在说明多个实施方案的原理上。在以下描述中，参考以下附图描述了本发明的多个实施方案。图1示出了根据多个实施方案的一种监测胎儿生长的系统的一般图示。图2示出了根据多个实施方案的形成监测胎儿生长的系统的方法的一般图示。图3示出了根据多个实施方案的监测胎儿生长的方法的一般图示。图4a示出了根据多个实施方案的乳房的示意图。图4b示出了根据多个实施方案的乳房的点云。图5a示出了根据多个实施方案的乳房的示意图，该乳房被定向为使得起点和终点在前面。图5b示出了根据多个实施方案的乳房的示意图，该乳房被定向为使得起点和终点在侧面。图5c示出了根据多个实施方案的具有关于两点的信息的点云。图6a示出了根据多个实施方案的使用激光雷达(lidar)测量宫高的示意图。图6b示出了根据多个实施方案的点1和点2之间的曲线距离或曲线长度的测量。图6c示出了(左)根据多个实施方案的曲线样本的示意图，该曲线样本在曲线样本的前面具有两个端点；以及(右)根据多个实施方案确定落在两个端点之间的离散点或像素。图6d示出了根据多个实施方案的曲线的构造的三维图。图6e示出了根据多个实施方案的将b样条线拟合到在图6d中生成的曲线上的三维图。
9.以下详细描述参考附图，这些图通过图示的方式示出了可以实施本发明的具体细节和实施方案。对这些实施方案进行了足够详细的描述，以使本领域技术人员能够实施本发明。在不脱离本发明的范围的情况下，可以利用其他实施方案，且可进行结构、逻辑和电气上的改变。多个实施方案并非是相互排斥的，因为一些实施方案可以与一个或多个其他
实施方案组合以形成新的实施方案。
10.在其中一个系统或方法的上下文中描述的实施方案，对于其他系统或方法同样有效。类似地，在方法的上下文中描述的实施方案对系统类似地有效，反之亦然。
11.在某个实施方案的上下文中描述的特征可以相应地适用于其他实施方案中的相同或相似的特征。在某个实施方案的上下文中描述的特征可以相应地适用于其他实施方案，即使在这些其他实施方案中没有明确描述。进一步地，在某个实施方案的上下文中针对特征描述的添加和/或组合和/或替换可以相应地适用于其他实施方案中的相同或相似的特征。
12.在多个实施方案的上下文中，关于特征或元件使用的冠词“一”、“一个”和“该”包括对一个或多个特征或元件的指代。
13.在多个实施方案的上下文中，应用于数值的术语“大约”或“近似”包含精确值和合理的变化。
14.如本文所述，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任一及所有组合。
15.监测胎儿健康的常规方式面临多种问题，多个实施方案可以寻求其解决之道。多个实施方案可能具有胜过监测胎儿健康的常规方式的优势。
16.图1示出了根据多个实施方案的一种监测胎儿生长的系统的一般图示。该系统可以包括多个装置102(也称为婴儿隆起测量和记录装置)。多个装置102中的每个装置可以被配置为确定一段时间内婴儿隆起的测量值，并且可以进一步被配置为存储该测量值。该系统还可以包括服务器104，其被配置为从多个装置102中的每一个接收测量值。该服务器104可以被配置为比较来自多个装置102中的不同装置的测量值。该服务器104或系统可以进一步被配置为在基于来自多个装置102中的不同装置的测量值检测到异常时发送警报。
17.换言之，该系统可以包括多个装置102和与多个装置102通信的服务器104。多个装置102中的每个装置可以被配置为在一段时间内获取或确定孕妇或妇女的婴儿隆起的测量值。每个装置还可以存储在该时间段内获取的测量值。此外，服务器104可以被配置为通过比较多个装置102中的不同装置的测量值来检测任何异常。
18.在多个实施方案中，婴儿隆起的测量值可以表明婴儿隆起的尺寸。该测量值可以是长度测量值。例如，测量值可以表明婴儿隆起的两个点之间的距离或长度，如孕妇或妇女子宫的最高点和孕妇或妇女耻骨联合的最高点。子宫的最高点和耻骨联合的最高点之间的距离或长度可称为宫高，并可指示婴儿隆起的大小。
19.在多个实施方案中，多个装置102的每个装置可以包括在测量值的确定中使用的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以从由光学传感器、运动传感器和测距装置组成的组中选择。光学传感器的实例可以包括红-绿-蓝(rgb)照相机、红外(ir)照相机或飞行时间(tof)照相机。运动传感器的实例可以包括加速度计或陀螺仪。测距装置的实例可以包括激光雷达(lidar)传感器或点阵投影仪。
20.在多个实施方案中，一个或多个传感器可以被配置为捕获婴儿隆起的一个或多个图像。一个或多个图像可以是静态图像或视频帧。可以从一个或多个图像中确定或获取婴儿隆起的测量值。在多个其他实施方案中，可以直接获取婴儿隆起的测量值。例如，在激光雷达(lidar)中，可以从装置向婴儿隆起发射激光束。激光束可以被婴儿隆起反射回装置上。可以测量激光束从装置传播到婴儿隆起所用的时间和反射激光束从婴儿隆起返回至装
置所用的时间，以确定装置到婴儿隆起的距离。通过瞄准婴儿隆起的两个点并测量每个点和装置之间的长度或距离，可以确定两个点之间的长度或距离，例如孕妇或妇女的子宫的最高点与孕妇或妇女的耻骨联合的最高点。
21.在多个实施方案中，长度或距离可以是两个点或点(也称为端点)之间的曲线长度或曲线距离。在多个实施方案中，该装置可以包括用来确定或测量曲线长度或曲线距离的合适的软件。该装置或软件可以被配置为在两点之间产生或包括多个离散点(也称为端点)。多个离散点可以沿着曲线(例如，当婴儿隆起被定向为从装置看时使得两个端点在侧面)或直线(例如，当婴儿隆起被定向为使得两个端点在装置前面可见)产生。该软件可以被配置为基于多个离散点生成表示婴儿隆起的曲面的点云。该装置或软件可以被配置为将三维曲线，诸如b样条曲线，拟合到在点云中沿着定义曲面的曲线排布的点。换言之，装置或软件可以基于多个离散点，生成合适的三维曲线，例如b样条曲线。该拟合的三维曲线可以包括多个内插点。该装置或软件还可以进一步被配置为计算或确定长度，可以是直线长度，沿着b样条曲线的每对相邻内插点之间的长度。(两个端点之间的)曲线距离或长度可以是每对相邻内插点之间的所有长度的总和。
22.在多个实施方案中，多个装置102中的每个装置可以进一步包括存储器，其被配置为存储测量值。例如，存储器可以是随机存储器、磁存储器或相变随机存储器。
23.在多个实施方案中，多个装置102中的每个装置可以进一步包括电信模块，例如，发射机或收发机，其被配置为向服务器104发送测量值。
24.在多个实施方案中，多个装置102中的每个装置可以进一步包括用于显示关于测量的信息的显示器。显示器可以为用户，如孕妇或妇女，显示图形用户界面，以控制要显示的信息。
25.在多个实施方案中，服务器可以被配置为比较从一个或多个参数中选择的一组预先选定的孕妇或妇女的测量值。例如，一个或多个参数可以包括种族、年龄、身高、体重、胎龄和居住国。在不同种族、年龄、体型等的孕妇或妇女中，婴儿隆起的大小的进程可能不同。因此，在具有相似情况的孕妇或妇女之间进行比较可能更准确。这反过来在某些情况下可以更有效地防止焦虑，或者在其他情况下防止虚假的安全感。
26.在多个实施方案中，婴儿隆起的异常可能是指关于婴儿隆起的大小的进程的，任何超出预定范围的偏离。预定范围可以基于一组预先选定的不同孕妇或妇女的测量值。特定的孕妇或妇女的测量值可以与存储在服务器104上的数据库进行比较。该数据库可以基于其他孕妇或妇女的测量值来构建。在多个实施方案中，特定的孕妇或妇女的测量值可被添加到数据库中，并且随着更多孕妇或妇女的测量值被添加到数据库中，数据库可被连续刷新或修改。在多个其他实施方案中，数据库可以基于预设的测量值来构建，并且不可被修改。
27.在多个实施方案中，系统或服务器104可以被进一步配置为通过将多个装置中的一个装置在该时间段内的不同时间确定的测量值进行比较，在检测到异常时发送警报。换言之，当特定装置的测量值与该特定装置的先前测量值(先前确定并涉及同一孕妇或妇女)进行比较时，出现异常，即偏离预定范围时，可以提供警报。例如，如果测量值表明与一个月前进行的先前测量值相比，胎儿大小没有增长(当预计增长例如2cm-5cm时)，则可以提供警报。不同时间的测量值之间的比较可以由特定装置或服务器104来进行
28.在多个实施方案中，系统或服务器104可以被进一步配置为通过将来自每个装置的测量值与存储在服务器中的临床数据进行比较，在检测到异常时发送警报。临床数据，例如超声结果，可以从临床试验中获得，并且可以存储在服务器104中。临床试验可以提供一个医学等级数据模型作为比较测量值的参考。当接收到来自装置的测量值时，服务器104可以将该测量值与存储在服务器中的临床数据进行比较。在多个实施方案中，服务器104可以被配置为将测量值与从一个或多个参数，例如身高、体重、种族、居住国中选择的一组预先选定的孕妇或妇女的临床数据进行比较，例如，身高160cm和体重50kg的新加坡华裔女性的测量值可以与存储在服务器104中的身高155cm-165cm和体重45kg-55kg的其他新加坡华裔女性的临床数据进行比较。
29.在多个实施方案中，系统或服务器104可以被配置为向孕妇的一个或多个预先指定的联系人的通信装置发送关于孕妇的婴儿隆起异常的警报。例如，一个或多个预先指定的联系人可以包括家庭医师或医生、妇科医生、护士或孕妇或妇女的任何其他医学专业人员。一个或多个预先指定的联系人可以附加地或可替换地包括孕妇或妇女本人，和/或孕妇或妇女的一个或多个家庭成员。该警报可以以例如，短信服务(sms)消息或语音消息的形式发送到预先指定的联系人的手机，或者以电子邮件消息的形式发送到预先指定的联系人的电子邮件地址，该电子邮件地址由预先指定的联系人的相应的计算机或计算装置访问。在各种实施方案中，当从孕妇以前的测量值中检测到异常时提供的警报可能与通过比较不同母亲的多个装置的测量值而检测到的异常不同。例如，发送的短信或电子邮件可能措辞不同。同样地，当通过将测量值与存储在服务器104中的临床数据进行比较而检测到异常时，所提供的警报，可能与通过比较不同母亲的多个装置的测量值而检测到的异常不同。
30.在多个实施方案中，上述装置中的每个装置可以是智能手机、平板电脑或智能手表。
31.在多个实施方案中，测量值可以以信号的形式从多个装置102传输到服务器104。信号可以包括表明测量值的数据。信号可以通过无线方式从多个装置102传输到服务器104。举例来说，信号可以是以蜂窝信号的形式，例如第三代(3g)信号或第四代(4g)信号、wifi信号或蓝牙信号。在多个实施方案中，可以使用不同信号的组合将测量值从多个装置102传输到服务器。例如，智能手表可以携带有测量值，并且测量值可以通过wifi信号或蓝牙信号传输到配对的智能手机。一旦接收到测量值，智能电话可以通过3g或4g信号将测量值发送到服务器104。
32.图2示出了根据多个实施方案的，形成监测胎儿生长系统的方法的一般图示。该方法可以包括，在202中，提供多个装置。多个装置中的每个装置可以被配置为确定一段时间内婴儿隆起的测量值，并且可以进一步被配置为存储该测量值。该方法还可以包括，在204中，提供服务器，其被配置为从多个装置中的每一个接收测量值。该系统或服务器可以被配置为比较来自多个装置中的不同装置的测量值。该服务器还可以被进一步配置为基于来自多个装置中的不同装置的测量值检测到异常时发送警报。
33.换言之，该方法可以包括提供多个装置来确定和存储胎儿生长的测量值，并提供服务器来接收和处理测量值。
34.在多个实施方案中，多个装置中的每个装置可以包括被用来确定测量值的一个或多个传感器。
35.一个或多个传感器可以从由光学传感器、运动传感器和测距装置组成的组中选择。
36.在多个实施方案中，由多个装置中的每个装置确定的测量值可能与婴儿隆起的宫高相关。
37.在多个实施方案中，多个装置中的每个装置可以进一步包括被配置为存储测量值的存储器。多个装置中的每个装置还可以进一步包括被配置为向服务器传输测量值的电信模块。多个装置中的每个装置还可以进一步包括用于显示关于测量值的信息的显示器。
38.在多个实施方案中，服务器可以被配置为比较从一个或多个参数中选择的，一组预先选定的孕妇或妇女的测量值。例如，一个或多个参数可以包括种族、年龄、身高、体重、胎龄和居住国。该特定装置或服务器104可以在检测到异常时发送警报。
39.在多个实施方案中，系统或服务器可以被配置为向孕妇或妇女的一个或多个预先指定的联系人的通信装置发送关于孕妇或妇女的婴儿隆起异常的警报。
40.在多个实施方案中，上述装置中的每个装置可以是智能手机、平板电脑或智能手表。
41.在多个实施方案中，系统或服务器可以被进一步配置为通过将多个装置中的一个装置在该时间段内的不同时间确定的测量值进行比较，在检测到异常时发送警报。
42.在多个实施方案中，系统或服务器还可以被进一步配置为通过将来自每个装置的测量值与存储在服务器中的临床数据进行比较，在检测到异常时发送警报。
43.图3示出了根据多个实施方案的监测胎儿生长的方法的一般图示。该方法可以包括，在302中，使用多个装置中的每个装置来确定一段时间内婴儿隆起的测量值，多个装置中的每个装置被配置为存储测量值。来自多个装置中的每个装置的测量值可以由服务器接收。服务器可以被配置为比较来自多个装置中的不同装置的测量值。该系统或服务器还可以进一步被配置为在基于来自多个装置中的不同装置的测量值检测到异常时发送警报。
44.在多个实施方案中，确定婴儿隆起的测量值可以包括确定婴儿隆起的宫高的测量值。婴儿隆起的测量值可以基于孕妇或妇女的婴儿隆起的两点之间的距离或长度。例如，这两个点可以是孕妇或妇女的子宫里的一点，以及孕妇或妇女的耻骨联合点。在多个实施方案中，该方法可以进一步包括在确定测量值之前定位参考物。参考物可以是家用物品，例如硬币。参考物可以放置于婴儿隆起上，即孕妇或妇女的腹部。当确定婴儿隆起的测量值时，参考物可以提供参考。
45.在多个实施方案中，距离或长度可以是两点之间的曲线距离或曲线长度。
46.在多个实施方案中，多个装置中的每个装置可以包括在测量值的确定中使用的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以从由光学传感器、运动传感器和测距装置组成的组中选择。一个或多个传感器可以从由红-绿-蓝(rgb)照相机、红外(ir)照相机、飞行时间(tof)照相机、加速度计、陀螺仪、激光雷达(lidar)传感器以及点阵投影仪组成的组中选择。
47.在多个实施方案中，系统或服务器可以进一步被配置为通过将多个装置中的一个装置在该时间段内的不同时间确定的测量值进行比较，在检测到异常时发送警报。
48.在多个实施方案中，系统或服务器可以进一步被配置为通过将来自每个装置的测量值与存储在服务器中的临床数据进行比较，在检测到异常时发送警报。
49.多个实施方案可以试图解决或处理胎儿大小估计和监测中的痛点。多个实施方案可以包括测量、绘制图表、比较和报警的步骤。可以执行基于图像、视频和/或运动的测量，以确保测量可以由母亲或在家的未受过训练的人精确地进行(测量)。可以记录频繁的测量以获得个性化的胎儿生长进程(图表)。此外，可以对相似条件和情况的母亲进行有组织的比较，以消除标准化图表中的偏差(比较)。进一步地，生长中的任何纵向或横向异常可以自动报告给用户的指定联系人，例如家庭成员和医生(警报)。
50.测量值
51.平台的前端是婴儿隆起测量及记录装置。该装置可以包括一个/多个光学传感器(包括但不限于rgb照相机、ir照相机和tof照相机)、运动传感器(包括但不限于加速度计和陀螺仪)或测距装置(包括但不限于激光雷达传感器和点阵投影仪)、显示器、存储器和电信模块(包括但不限于能够操作手机网络、wifi、蓝牙信号的模块)。这种装置的一个实例可以是现代智能手机(例如iphone 6s)。该装置可以具有在以下步骤中执行测量的软件。
52.在步骤1中，母亲的整个腹部和参考物(例如，诸如硬币之类的普通家用物品)可以根据取景器中的引导覆盖物在光线充足的环境中定位在取景器内。只有在无法进行绝对距离测量时，才使用参考物。
53.在步骤2中，基于该结果，用户可能需要或可能不需要根据屏幕上的指令移动装置，以从不同视角捕捉腹部。
54.在步骤3中，软件可以从图像中识别婴儿隆起曲线，可以基于图片中的对象和/或来自运动和测距传感器的数据来分配物理尺度，并且可以计算婴儿隆起的物理测量值。
55.在步骤4中，软件可以在显示器上显示测量值并记录下来。
56.激光雷达(lidar)是一种确定目标和探测器之间距离的方法。这可以通过发射光(激光)并测量光反射回接收器所需的时间来实现。随着激光雷达相机的进步，可以在没有参照物(例如硬币)的情况下进行绝对距离测量。
57.激光雷达相机可以是光学成像仪器，其不仅捕捉视野(fov)的彩色图像，还捕捉深度图像。彩色图像可以由包括颜色(rgb)信息的像素组成。深度图像与彩色图像相似，除了每个像素代表相机和fov中的对象/目标之间的距离。
58.利用彩色图像和深度图像，可以计算点云。点云可以指3d空间中的一组数据点。单点表示位置坐标x、y、z。图4a示出了根据多个实施方案的乳房的示意图。图4b示出了根据多个实施方案的乳房的点云。
59.为了找出视野内两点之间的距离或长度，如下图所示从彩色图像(由示意图表示)中选择两点(像素)。图5a示出了根据多个实施方案的乳房的示意图，该乳房被定向为使得起点和终点在前面。图5b示出了根据多个实施方案的乳房的示意图，该乳房被定向为使得起点和终点在侧面。
60.根据相机的水平和垂直像素格式，彩色图像数据可以以二维阵列格式保存。彩色图像上的每个选定点都有自己的阵列位置信息(如行和列)。
61.点云数据可以保存在3个不同的2d阵列(x阵列、y阵列、z阵列)中。从彩色图像中选择的像素的阵列位置可以对应于点云中的样本位置。图5c示出了根据多个实施方案的具有关于两点的信息的点云。因此，如图5c所示，位置1和位置2可以是已知的。
62.图6a示出了根据多个实施方案的使用激光雷达(lidar)测量宫高的示意图。如图
6a所示，可能需要测量曲线距离或曲线长度。图6b示出了根据多个实施方案的点1和点2之间的曲线距离或曲线长度的测量。为了测量曲线距离，可以沿着曲线在点1和点2之间识别多个离散点。图6c示出了(左)根据多个实施方案的曲线样本的示意图，该弯曲样本在曲线样本的前面具有两个端点；和(右)根据多个实施方案确定落在两个端点之间的离散点或像素。对于曲线样本前视图上的两个端点，可以用线性方程y＝mx+c来识别或计算落在两个端点之间的点或像素。
63.如图6d所示，利用这些彩色图像像素位置，可以从点云中提取位置坐标，以构建曲线样本表面的点云。图6d是一个三维图，示出根据多个实施方案的沿着曲线的点的构造。曲线定义了曲面样品的表面。
64.如下图6e所示，可以将三维曲线，如b样条曲线，拟合到曲线的点上。图6e是一个示出了根据多个实施方案将b样条线拟合到在图6d中生成的曲线上的三维图。样条内插可以在数据的每个区间上拟合多项式，并且可以输出500个内插点。
65.可以计算相邻内插点之间的长度之和来计算曲线距离或曲线长度。每对相邻内插点之间的直线长度或距离可以计算如下:
…
曲线距离＝总和(距离1:距离n)
66.图表
67.该装置可以保存所有婴儿隆起测量值的本地记录以及具有不同时间戳的任何两个连续测量之间的变化。该装置或软件还可以根据用户(即孕妇或妇女)的要求，提供显示用户选择的测量值和沿时间轴的变化的图表。
68.该装置或软件还可以使用机器学习算法处理用户数据以评估胎儿的生长健康。之后，该装置或软件可以基于用户的进程显示评估结果。
69.比较
70.在用户接受后，所有用户(即，孕妇或妇女)的宫高测量值、时间戳以及一些基本生物数据(包括但不限于年龄、身高、体重、胎龄、居住国)可以上传到远程中央数据库。数据库可以存储这些数据，并且可以分析这些数据以提供见解和/或改进其测量、评估和预测算法。
71.基于用户输入的多个标准，每个用户可以要求一份关于她的百分位数的报告。
72.警报
73.基于自校准生长曲线和从相似环境和情况下的妇女收集的大量数据，来自服务器端的算法可以检测胎儿生长中的异常，并且可以向装置和用户指定的联系人(例如她的家庭成员或她的医生)推送警报。
74.多个实施方案可涉及一种平台，该平台能够在单个装置中使用一个或多个具有或不具有运动传感器的相机来测量、记录和分析婴儿隆起。该装置可以捕捉短视频片段或怀孕腹部的照片。计算机视觉算法可以分析视频或图片以获得婴儿隆起的测量值。该算法还可以用来自诸如加速度计和/或陀螺仪的运动传感器的数据来证实，以提高精度。该系统可
以定期记录所有婴儿隆起的测量值，并且可以将它们提交给远程数据库。远程数据库可以通过分析来自大量用户的数据来评估胎儿的生长。每个单独的用户还可以看到她自己怀孕期间的成长过程，并与数据库中的其他用户进行比较。如果生长异常，系统可以警告用户并帮助向用户的医生提供记录。
75.多个实施方案可以涉及基于运动和视觉的婴儿隆起的测量。多个实施方案的优点在于，可以记录伴有个性化基线的纵向胎儿生长进程。多个实施方案可以包括对胎儿健康的横向评估，并伴有对多个影响因素的考量。多个实施方案可以涉及基于纵向和横向数据的基于人工智能的胎儿生长的评估。
76.多个实施方案可以涉及胎儿生长的数据库和纵向监测。可以在婴儿隆起测量值和通过临床试验获得的超声检查结果之间建立或建成数据库(可以称为相关性数据库)。多个实施方案可以包括服务器，例如云服务器，其收集、存储和分析包括从多个装置获取的测量值的数据。该数据库可以使用多模态人工智能(ai)来基于医学等级数据模型评估是否存在对胎儿生长的风险，该医学等级数据模型是系统使用来自临床试验的数据(包括超声检查结果的证实)生成的，并且使用大量用户数据(来自多个装置)进行优化。数据模型的主干可以是用户自己的基线(纵向测量值的历史)。多种其他因素(如身高、体重、种族、居住国等)可以被输入到数据模型中以校正个体和队列的差异。可以通过每周测量来监测婴儿隆起测量值的逐渐和稳定的增加。如果婴儿隆起的增加超出预期曲线，则可以向用户发送警告消息。
[0077]“包含”是指包括但不限于单词“包括”之后的所有内容。因此，用语“包括”的使用表示所列出的元件是必需的或强制性的，但是其他元件是可选的，且可以存在也可以不存在。
[0078]“由...组成”意味着包括并限于短语“由...组成”之后的所有内容。因此，短语“由...组成”表示所列出的元件是必需的或强制性的，并且不存在其他元件。
[0079]
本发明中所描述的发明可以在不存在本发明中未具体公开的任何一个或多个元素、一个或多个限制的情况下适当地实施。因此，例如，用语“包括”、“包含”、“含有”等，应该被广泛地和不受限地理解。此外，本文中使用的术语和表达已被用作描述的术语而非限制，并且在使用这些述语及表达方式时，并无意排除所示出及所描述的特征或其部分的任何等同物，但是应该认识到，在本发明要求保护的范围内，多种修改是可能的。因此，应该理解的是，尽管本发明已经通过优选实施方案和可选特征进行了具体公开，但是本发明中所包含的发明的修改和变更可以由熟练掌握本技术的人采用，并且这种修改和变更被认为在本发明的范围内。
[0080]
对于给定的数值，例如温度和时间段，“大约”意味着包括在指定数值的10％以内的数值。
[0081]
本文对本发明作了广泛和概括的描述。落入一般公开范围内的每个较窄的种类和亚属分组也构成本发明的一部分。这包括从中移除任何主题的，对本发明伴有附带或否定限制的一般性描述，而不论所删去的要素是否在本文中具体叙述。
[0082]
其他实施方案包含在下文的权利要求和非限制性示例中。此外，根据马库什组描述的本发明的特征或方面，本领域技术人员将认识到，本发明也因此根据马库什组的任何单个成员或成员的亚组来描述。