螺纹插管深度限制器1.优先权2.本技术要求2020年5月1日提交的名称为“threadedcannuladepthlimiter”的美国临时专利申请63/018,650的优先权，该美国临时专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
背景技术：
：：3.一些外科规程可能需要临床医生经由患者的腹腔接近外科部位。为了获得这种通路，首先形成穿过覆盖腹腔的腹壁组织的开口。在一些外科规程(称为“腹腔镜式”或“内窥镜式”外科手术)中，穿过腹壁组织形成相对小的开口，然后使用细长器械接近外科部位，该细长器械穿过位于开口内的通常称为“套管针”的介入装置插入。传统套管针通常包括插管组件和可移除地接纳在插管组件的工作通道内的填塞器。在使用中，填塞器与插管组件配合，并且组合结构(即，套管针)由临床医生向下引导穿过患者的腹壁，使得填塞器和插管组件的远侧端部延伸到腹腔中。然后，临床医生将填塞器从插管组件抽出，使得外科器械可被向下引导穿过插管组件的工作通道以接近外科部位。4.在以下专利中公开了套管针、其部件和其他种类的外科介入装置的仅为示例性的型式：2011年7月19日公布的名称为“vibratorytrocar”的美国专利7,981,092；2012年7月24日公布的名称为“accessdevicewithinsert”的美国专利8,226,553；2012年8月28日公布的名称为“surgicalaccessdevicesandmethodsprovidingsealmovementinpredefinedpaths”的美国专利8,251,900；2013年11月12日公布的名称为“absorbingfluidsinasurgicalaccessdevice”的美国专利8,579,807；2013年10月29日公布的名称为“surgicalaccessdevicewithsorbents”的美国专利8,568,362；2014年1月28日公布的名称为“surgicalaccessdevice”的美国专利8,636,686；2014年4月8日公布的名称为“gasjetfluidremovalinatrocar”的美国专利8,690,831；和2019年1月3日公布的名称为“methodofsuturingatrocarpathincision”的美国专利2019/0000496。上面所引用的美国专利和公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。5.虽然已制造和使用包括外科介入装置和端部执行器的各种外科器械以及其他相关联的部件，但据信在一个或多个本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。附图说明6.并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与上面给出的本发明的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本发明的原理。7.图1示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的示例性套管针的透视图；8.图2示出了处于拆卸状态的图1的插管组件和填塞器的侧正视图；9.图3a示出了临床医生正操纵图1的套管针穿过腹壁的组织层的侧面剖视图；10.图3b示出了图1的套管针的放大的侧面剖视图，示出了接纳在图3a的腹腔内的套管针的远侧端部；11.图3c示出了图1的插管组件的侧面剖视图，示出了在填塞器的分离和移除后保持定位在图3a的腹壁内的插管组件；12.图3d示出了将图1的插管组件从图3a的腹壁朝近侧抽出的侧面剖视图；13.图4示出了具有示为处于组装状态的插管组件和填塞器的另一示例性套管针的透视图；14.图5示出了处于拆卸状态的图4的插管组件和填塞器的透视图，示出了彼此分开的插管组件的可重复使用的插管和一次性密封组件，并且示出了处于分解状态的填塞器；15.图6示出了用于图4的套管针的另一示例性插管的透视图，其示出了围绕插管的插管管道选择性地定位的示例性深度限制器；16.图7示出了图6的深度限制器的透视图；17.图8a示出了图6的深度限制器的底部正视图，其示出了深度限制器的齿与插管管道的平坦部可滑动地接合，使得深度限制器处于快速调整构型；18.图8b示出了类似于图8a的底部正视图，其示出了图6的深度限制器的齿与插管管道的螺旋稳定肋以螺纹方式接合，使得深度限制器处于精细调整构型；19.图9a示出了围绕用于图4的套管针的另一示例性插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器的透视图，其示出了深度限制器的第一主体部分和第二主体部分处于非时控构型，其中第一主体部分和第二主体部分的至少一个齿与插管管道的螺旋稳定肋以螺纹方式接合，使得深度限制器处于精细调整构型；20.图9b示出了类似于图9a的透视图，其示出了图9a的深度限制器的第一主体部分和第二主体部分处于时控构型，其中第一主体部分和第二主体部分的齿均与插管管道的平坦部可滑动地接合，使得深度限制器处于快速调整构型；21.图10a示出了围绕插管管道选择性地定位的图9a的深度限制器的底部正视图，其示出了图9a的深度限制器的第一主体部分和第二主体部分处于非时控构型，使得深度限制器处于精细调整构型；22.图10b示出了类似于图10a的底部正视图，其示出了图9a的深度限制器的第一主体部分和第二主体部分处于时控构型，并且还示出了深度限制器处于快速调整构型；23.图11示出了围绕用于图4的套管针的另一示例性插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器的底部正视图，其示出了深度限制器的两个齿与插管管道的相应平坦部可滑动地接合，使得深度限制器处于快速调整构型；24.图12示出了围绕用于图4的套管针的另一示例性插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器的底部正视图，其示出了深度限制器的三个齿与插管管道的相应平坦部可滑动地接合，使得深度限制器处于快速调整构型；25.图13示出了用于图4的套管针的另一示例性插管的透视图，其示出了围绕插管的插管管道选择性地定位另一示例性深度限制器；26.图14示出了图13的深度限制器的透视图；27.图15a示出了沿图13中的剖面线15a-15a截取的图13的插管的剖视图，其示出了图13的深度限制器的夹板与插管管道的螺旋稳定肋以螺纹方式接合，使得深度限制器处于精细调整构型；28.图15b示出了类似于图15a的剖视图，其示出了图13的深度限制器的夹板从螺旋稳定肋径向向外枢转并从螺旋稳定肋以螺纹方式脱离，使得深度限制器处于快速调整构型；29.图16示出了用于图4的套管针的另一示例性插管管道的透视图，其示出了围绕插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器；30.图17示出了沿图16中的剖面线17-17截取的图16的插管管道的剖视图，其示出了图16的深度限制器的齿与插管管道的螺旋稳定肋以螺纹方式接合，使得深度限制器处于精细调整构型；31.图18示出了用于图4的套管针的另一示例性插管管道的透视图，其示出了围绕插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器；32.图19示出了图18的深度限制器的透视图；33.图20示出了用于图4的套管针的另一示例性插管管道的透视图，其示出了围绕插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器；34.图21示出了图20的深度限制器的顶部正视图；35.图22示出了用于图4的套管针的另一示例性插管管道的透视图，其示出了围绕插管管道选择性地定位的另一示例性深度限制器；36.图23示出了图22的深度限制器的透视图；37.图24示出了包括四个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；38.图25a示出了与图1的套管针的插管组件的插管管道联接的图24的深度限制器的局部侧面剖视图，其中当套管针的远侧端部接纳在腹腔内时，深度限制器的腿部处于非展开构型；39.图25b示出了在填塞器的分离和移除后与图1的插管组件的插管管道联接的图24的深度限制器的局部侧面剖视图，其中在插管管道的远侧端部接纳在腹腔内的情况下，深度限制器的腿部处于展开构型；40.图26示出了包括两个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；41.图27示出了包括三个腿部的另一示例性深度限制器的透视图；42.图28示出了包括具有凹口的毂的另一示例性深度限制器的透视图；43.图29a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图28的深度限制器的顶部平面图，其中深度限制器的毂处于可移动构型；44.图29b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图28的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于固定构型；45.图30a示出了与图5的插管组件的插管管道联接的图28的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；46.图30b示出了在填塞器的分离和移除后与图5的插管组件的插管管道联接的图28的深度限制器的局部侧面剖视图，其中深度限制器的腿部处于展开构型；并且47.图31示出了包括流体腔室和四个腿部的另一示例性深度限制器的顶部剖视图。48.附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本发明的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的明确布置方式。具体实施方式49.本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。50.为清楚公开内容起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于抓握外科装置的外科医生或其他操作者而定义。术语“近侧”是指元件的更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件的进一步远离外科医生的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度上来说，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。51.此外，如本文所用的与任何数值或范围相关的术语“约”和“大约”旨在涵盖所引用的确切值，以及使得所引用的特征部或特征部的组合能够用于本文所述的预期目的的合适公差。52.i.示例性的单次使用的套管针和可重复使用的套管针53.图1至图5示出了呈单次使用的第一套管针(10)和可重复使用的第二套管针(110)形式的示例性外科介入装置，每个套管针被构造成能够在腹腔镜式外科手术中提供外科部位通路。每个套管针(10,110)包括具有工作通道(14,114)的插管组件(12,112)和被构造成能够可移除地同轴地插入工作通道(14,114)中的填塞器(16,116)，使得组装好的套管针(10,110)可被朝远侧引导穿过患者的腹壁并接近腹腔，例如如下文结合图3a至图3d所述。54.a.示例性的单次使用的套管针55.如图1至图2所示，单次使用的套管针(10)的插管组件(12)包括插管(20)和密封壳体(30)。插管(20)和密封壳体(30)配合以限定工作通道(14)，该工作通道沿着套管针(10)的中心轴线(a)纵向延伸。具体地，工作通道(14)由与密封壳体(30)的中空内部连通的插管(20)的内腔限定。插管组件(12)被构造成能够穿过工作通道(14)在远侧接收细长外科器械，以提供接近患者腹腔内的外科部位的通路。如下文更详细地描述，密封壳体(30)容纳一对密封结构，该对密封结构限定密封组件，该密封组件被构造成能够保持对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。56.本型式的插管(20)可包括：钟形毂(未示出)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(22)，该细长圆柱形管从毂朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(24)处。插管管道(22)的外表面包括呈环形肋(26)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(22)的中间部分轴向布置。肋(26)被构造成能够抓持插管(20)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(20)定位在形成于患者腹壁中的开口内时沿轴向方向和径向方向稳定插管(20)。57.更具体地，本示例的组织抓持肋(26)在插管管道(22)的侧壁中形成为环形扇形，使得每个肋(26)从肋(26)的径向最外边缘沿远侧方向径向向内渐缩。因此，肋26的径向最外边缘与插管管道(22)的无肋近侧部分和远侧部分大致齐平。所产生的肋(26)的构型促进插管管道(22)沿远侧方向穿过组织层的前进，并阻止插管管道(22)沿相反的近侧方向穿过组织层的缩回。有利地，这种构型防止插管管道(22)在外科手术期间从患者腹壁的意外抽出。然而，应当理解，在套管针(10)的其他型式中，插管管道(22)可设置有各种其他类型的组织抓持特征部。例如，插管管道(22)可包括呈一个或多个螺旋肋的形式的组织抓持特征部，该一个或多个螺旋肋围绕插管管道(22)的至少中间部分延伸，并且可类似于肋(26)呈扇形。58.插管组件(12)的密封壳体(30)包括近侧壳体部分(32)和远侧壳体部分(34)，近侧壳体部分(32)可移除地附接到该远侧壳体部分。近侧壳体部分(32)包括固定在一起的近侧头部(36)和远侧基部(38)。远侧壳体部分(34)包括：远侧护罩(40)，该远侧护罩环绕插管(20)的近侧毂(未示出)；盖板(42)，该盖板固定到远侧护罩(40)的近侧端部；和闩锁环(44)，该闩锁环可旋转地设置在远侧护罩和盖板之间并具有径向向外突出的突片(46)。闩锁环(44)可经由突片(46)围绕套管针(10)的中心轴线(a)在锁定位置和解锁位置之间选择性地旋转。在锁定位置，闩锁环(44)将近侧壳体部分(32)锁定到远侧壳体部分(34)。在解锁位置，闩锁环(44)允许近侧壳体部分(32)与远侧壳体部分(34)分开，例如以直接接近容纳在远侧壳体部分(34)内的远侧密封结构(未示出)。在一些型式中，远侧护罩(40)可与插管管道(22)的近侧端部一体形成，使得远侧护罩(40)是插管(20)的部件。59.尽管未示出，但近侧壳体部分(32)容纳近侧(或“外”)密封结构，并且远侧壳体部分(34)容纳远侧(或“内”)密封结构，两者均沿着套管针(10)的中心轴线(a)布置。近侧密封结构和远侧密封结构配合以限定密封组件，该密封组件保持在外科手术期间对患者腹腔的吹入，同时允许外科器械和组织碎片沿着工作通道(14)通过。例如，近侧密封结构可包括环形密封构件，该环形密封构件被构造成能够密封地接合被引导穿过工作通道(14)的腹腔镜式外科器械的轴。远侧端部密封结构可包括鸭嘴形密封构件，该鸭嘴形密封构件被构造成能够在没有外科器械轴的情况下将工作通道(14)保持在密封状态。60.插管组件(12)还包括吹入端口(50)，该吹入端口与插管(20)的近侧端部可操作地联接并具有呈旋塞阀(52)形式的可调节阀。吹入端口(50)被构造成能够将来自流体源(未示出)的诸如二氧化碳的吹入流体朝远侧引导穿过工作通道(14)并接近患者的腹腔，由此使用流体对该腔体进行扩展(或“吹入”)。腹腔的这种扩展为更容易执行腹腔镜式外科手术创造了额外的空间。61.如图1和图2所示，套管针(10)的填塞器(16)包括近侧头部(60)、从头部(60)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(62)和锥形远侧尖端(64)。填塞器轴(62)被构造成能够被接纳在插管组件(12)的工作通道(14)内，使得填塞器尖端(64)延伸穿过插管尖端(24)并朝远侧延伸。填塞器头部(60)包括穹顶形上部主体(66)、基板(68)和可致动的闩锁构件(70)，该闩锁构件包括一对闩锁臂(72)和对应的一对闩锁按钮(74)。闩锁臂(72)被构造成能够被捕获在形成于密封壳体头部(36)的顶表面中的相应狭槽(未示出)内，以将填塞器(16)与插管组件(12)联接。闩锁按钮(74)是可致动的，以从狭槽中释放闭锁臂(72)，并由此允许填塞器(16)与插管组件(12)分开。填塞器(16)还包括纵向延伸穿过填塞器头部(60)和填塞器轴(62)的中心通道(76)，并且被构造成能够在其中接纳内窥镜(未示出)以在穿过患者腹壁插入套管针(10)期间提供可视化。填塞器头部(60)的夹持杆(78)可枢转以将内窥镜选择性地固定在中心通道(76)内。中心通道(76)和夹持杆(78)仅仅是可选特征部，并且在其他型式中可从填塞器(16)中省略。62.插管组件(12)和填塞器(16)可被构造成能够在患者单次使用之后被丢弃。在其他型式中，套管针(10)的一个或多个部件可被适当地构造成能够承受消毒和多次重复使用，例如如下文结合图4至图5的套管针(110)更详细地描述的。63.b.套管针接近患者腹腔的示例性部署64.图3a至图3d示出了使用上述套管针(10)穿过患者腹壁(2)接近患者腹腔(1)的示例性方法。应当理解，腹壁(2)包括向外的浅层和向内的深层。浅层通常包括皮肤(3)的外层和脂肪(4)的内层；而较深的层包括肌肉(5)和筋膜(6)的交替层，这些层是纤维性且柔性的，具有比浅层相对更高的拉伸强度。65.如图3a所示，在填塞器(16)被接纳在插管组件(12)内并连接到密封壳体(30)的情况下，临床医生经由填塞器头部(60)和密封壳体(30)操纵套管针(10)以推动填塞器尖端(64)抵靠皮肤(3)并在来回旋转套管针(10)的同时向内朝向腹腔(1)。套管针(10)的继续向内推动进一步引导填塞器尖端(64)和插管尖端(24)朝远侧穿过脂肪(4)和筋膜(5)的层并接近腔体(1)，如图3b所示。如上文所讨论，通过由安装在填塞器(16)内的内窥镜(未示出)提供的可视化，可促进此步骤。一旦插管(20)已到达插入腔体(1)中的期望深度，临床医生经由按压闩锁按钮(74)从密封壳体(30)释放填塞器头部(60)，然后从插管组件(12)从近侧抽出填塞器(16)，如图3c所示。这使得插管组件(12)的工作通道(14)能够自由地接纳朝远侧穿过其的外科器械，以便执行腹腔镜式外科手术。如上所述，设置在插管管道(22)上的组织接合肋(26)抓持腹壁(2)的组织层(3,4,5)，从而使插管组件(12)相对于腹壁(2)具有至少最小程度的稳定性。在完成腹腔镜式外科手术后，临床医生抓握密封壳体(30)并从腹壁(2)朝近侧抽出插管组件(12)，如图3d所示。66.c.具有一次性密封组件的示例性的可重复使用的套管针67.在一些情况下，可能期望将套管针构造成使得其一个或多个部件可被消毒并重新用于多个外科规程，而一个或多个其他部件可在每个规程之后被容易且经济地处置和更换。图4至图5示出了以这种方式构造的另一示例性套管针(110)，该套管针的结构和功能类似于上述套管针(10)，除非下文另有描述。68.与套管针(10)类似，套管针(110)包括具有工作通道(114)的插管组件(112)和被构造成能够沿着工作通道(114)同轴地插入插管组件(112)中的填塞器(116)。插管组件(112)包括插管(120)，该插管具有：钟形毂(122)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管(124)，该细长圆柱形管从毂(122)朝远侧延伸并终止于成角度的插管尖端(126)处。插管管道(124)的外表面包括呈环形肋(128)形式的多个组织抓持特征部，这些环形肋沿着插管管道(124)的中间部分轴向布置并且类似于上述肋(26)。69.插管组件(112)还包括密封组件(130)。与由套管针(10)的密封壳体(30)限定的密封组件不同，密封组件(130)被构造为模块化的可替换单元，其被构造成能够与插管(120)的近侧毂(122)可释放地配合。如图5中最佳示出，本示例的密封组件(130)通常包括以同轴布置相对于彼此固定的上部框架构件(132)、中间框架构件(134)和下部框架构件(136)。尽管未示出，但近侧(或“外”)密封结构被支撑在上部框架构件(132)内，而远侧(或“内部”)密封结构被支撑在下部框架构件(136)内。此类密封结构在结构和功能上可类似于上述套管针(10)的近侧密封结构和远侧密封结构。密封组件(130)还包括吹入端口(140)，该吹入端口具有呈旋塞阀(142)形式的可调节阀。70.密封组件(130)的在吹入端口(140)远侧的下部部分被构造成能够安置在插管(120)的近侧毂(122)内，使得围绕下部部分沿周向设置的环形密封构件(144)密封地接合插管毂(122)的内表面。以此方式，密封组件(130)的内部与插管(120)的内腔流体连通以限定插管组件(112)的工作通道(114)，可以上文结合套管针(10)大致描述的方式引导吹入流体、外科器械和组织碎片穿过该工作通道。密封组件(130)可根据以下专利的一个或多个教导内容进行进一步构造：2019年3月28日公布的名称为“trocarsealassemblies”的美国专利公布2019/0090905，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2019年12月19日公布的名称为“asymmetricshaftseal”的美国专利公布2019/0380742，其公开内容以引用方式并入本文。71.如图5中最佳示出，套管针(110)的填塞器(116)包括近侧头部(150)、从头部(150)朝远侧延伸的细长圆柱形轴(152)和位于轴(152)的远侧端部处的锥形尖端(154)。填塞器头部(150)包括穹顶形上部主体(156)、基板(158)和可致动的闩锁构件(160)，该闩锁构件包括一对向下延伸的闩锁臂(162)和对应的一对闩锁按钮(164)。闩锁臂(162)被构造成能够被捕获在形成于密封组件(130)的上部框架构件(132)的顶表面中的相应狭槽(138)内，以将填塞器(116)与插管组件(112)联接。闩锁按钮(164)是可致动的，以从狭槽(138)中释放闭锁臂(162)，并由此允许填塞器(116)与插管组件(112)分开。72.本示例的插管(120)和填塞器(116)适当地由坚固的材料(诸如外科钢)构成，使得它们可被消毒并重新用于多个外科规程。相比之下，如上所述，密封组件(130)被构造为一次性单元，旨在与插管(120)分开并在每个规程后更换。例如，密封组件(130)可由包括塑料和橡胶的各种聚合物材料构成，使得密封组件(130)可容易地制造并以使得密封组件(130)适合在单次使用后处置的价格出售，类似于上述套管针(10)。73.ii.示例性螺纹深度限制器74.在一些情况下，临床医生可能希望限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度(例如，在将套管针(10,110)插入到期望位置之后)。限制套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度可有助于防止填塞器(16,116)的远侧尖端(64,154)和/或插管组件(12,112)的插管尖端(24,126)无意中接近腹腔(1)比期望更深的位置。防止套针(10,110)的过度插入可减少远侧尖端(64,154)和/或插管尖端(24,126)与包含在腹腔(1)内的解剖结构的不期望的接触。防止套管针(10,110)的过度插入还可以避免无意中减少腹腔(1)内的可用外科工作空间。75.另选地或除了限制单次使用的或可重复使用的套管针(10,110)在腹壁(2)中可能行进到的深度之外，临床医生可能希望使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定(例如，在将套管针(10,110)插入到腹腔(1)中的期望位置之后)。临床医生可通过避免套管针(10,110)插入不足来使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定。在插入腹壁(2)中之后使套管针(10,110)相对于腹壁(2)稳定可有助于防止在临床医生释放套管针(10,110)之后，套管针(10,110)无意中围绕腹壁(2)中的插入点枢转。使套管针(10,110)稳定保持了插管尖端(24,126)，并且因此保持了外科器械相对于腹腔(1)在期望的位置和/或取向上接近腹腔(1)的入口点，使得外科器械可以对于临床医生而言方便的选定工作角度被容易地向远侧引导穿过套管针(10,110)。76.因此，可能期望为套管针(10,110)提供一种装置，该装置提供上述深度限制和抗倾斜益处。另外，可能期望为这种装置提供一个或多个特征部，该一个或多个特征部能够实现装置相对于套管针(10,110)的精细位置调整和粗略或快速位置调整两者。77.a.具有稳定螺纹车削齿的示例性深度限制器78.图6示出了用于套管针(110)的另选的插管(120a)，该插管具有：钟形毂(122a)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管道(124a)，该细长圆柱形管道从毂(122a)朝远侧延伸并终止于插管尖端(126a)处。插管管道(124a)的外表面包括呈螺旋肋(128a)形式的多个组织抓持特征部，这些螺旋肋围绕插管管道(124a)的中间部分延伸。肋(128a)被构造成能够抓持插管(120a)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(120a)定位在形成于患者的腹壁(2)中的开口内时使插管(120a)沿轴向方向和径向方向稳定。如图8a至图8b所示，肋(128a)可各自具有限定在其径向内根部与其径向外顶部之间的径向高度(h1)，并且可共同形成在肋(128a)的外顶部之间沿直径延伸的插管管道(124a)的中间部分的主要外部横维(m1)。肋(128a)还可共同形成在肋(128a)的内根部之间沿直径延伸的插管管道(124a)的中间部分的次要外部横维(m2)，如图8a和图8b中最佳示出。79.在所示的示例中，插管管道(124a)的外表面还包括呈平坦部(170a)形式的轨道，该平坦部沿着插管管道(124a)的中间部分和远侧部分纵向地或轴向地延伸，使得插管管道(124a)的中间部分和远侧部分具有大致d形轮廓。更具体地，平坦部(170a)沿着轴向长度(l)从插管尖端(126a)延伸到最近侧肋(128a)，并且沿着每个肋(128a)的根部之间的大致周向宽度(w1)延伸，使得肋(128a)周向中断或彼此间隔开平坦部(170a)的宽度(w1)。因此，尽管螺旋肋(128a)原本将共同限定围绕插管管道(124a)的单个连续螺旋螺纹，但本示例的螺旋肋(128)是相对于彼此不连续的。在一个示例中，在插管管道(124a)上形成单个连续螺旋肋之后，可将平坦部(170a)机加工到该插管管道上，以将这种螺旋肋分成所示的多个肋(128a)。本示例的插管(120a)可由坚固的材料(诸如外科钢)适当地构成，使得插管(120a)可被消毒并重新用于多个外科规程，类似于上述插管(120)和填塞器(116)。80.图6还示出了第一示例性深度限制器(200)，该第一示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124a)。如下文更详细地描述，深度限制器(200)可以选择性地限制套管针(110)可以向远侧行进到腹壁(2)中的深度。81.如图7至图8b中最佳示出，深度限制器(200)包括主体部分(202)，该主体部分可相对于插管管道(124a)在至少一个快速(即，粗略)调整构型(例如，图8a)与至少一个精细调整构型(例如，图8b)之间旋转。在一个示例中，主体部分(202)可由聚合物材料(包括一种或多种塑料)模制而成。这种构造可允许深度限制器(200)被认为是一次性单元，旨在与插管(120a)分开并在每个规程后更换。例如，这种构造可以允许深度限制器(200)容易地制造并以一定的价格点出售，这使得深度限制器(200)适合在一次性使用后处置，类似于上述的套管针(10)和密封组件(130)。在其他型式中，深度限制器(200)的一个或多个部分可以由外科钢或适于使得深度限制器可消毒且可重复使用以用于多种外科手术的其他材料形成。82.在所示的示例中，深度限制器(200)具有大致中空的顶帽形轮廓。为此，主体部分(202)包括远侧圆柱形毂(210)和从该远侧圆柱形毂径向向外延伸的近侧大致环形凸缘(212)。毂(210)限定沿着深度限制器(200)的中心轴线(c)纵向延伸的大致圆柱形孔(214)，并且包括至少一个平齿(220)，该至少一个平齿从孔(214)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124a)的肋(128a)并且选择性地可滑动地接合插管管道(124a)的平坦部(170a)。虽然示出了单个齿(220)，但应当理解，多个齿(220)可沿着孔(214)轴向地布置(例如，彼此轴向地间隔开与肋(128a)之间的轴向间距相对应的距离，使得齿(220)可以能够同时以螺纹方式接合肋(128a))和/或围绕肋周向地布置，如下所述。所示的凸缘(212)包括一对沿直径相对的手指抓持件(230)，该对手指抓持件被构造成能够向用户提供主体部分(202)上待抓持，以便有效地且符合人体工程学地操纵主体部分(202)，诸如用于使主体部分(202)在快速调整构型与精细调整构型之间旋转的位置的视觉和/或触觉指示，如下文更详细地描述。83.就这一点而言，并且如图8a和图8b中最佳示出，孔(214)可具有内部横维(d1)，该内部横维沿直径延伸穿过中心轴线(c)并且基本上等于或略大于插管管道(124a)的中间部分的主要外部横维(m1)，使得孔(214)的尺寸可被设定为至少可移动地接纳插管管道(124a)的中间部分。84.齿(220)可具有径向高度(h2)，该径向高度限定在齿的内根部与齿的外顶部之间并且基本上等于或略小于肋(128a)的高度(h1)，使得齿(220)的尺寸可被设定为相对于肋(128a)的顶部径向向内延伸，并且相对于肋(128a)的根部径向向外延伸。85.齿(220)还可具有轴向厚度(未示出)，该轴向厚度限定在齿的近侧端部与齿的远侧端部之间并且基本上等于或略小于相邻肋(128a)之间的轴向间距，使得齿(220)的尺寸可被设定为被接纳在相邻肋之间。86.齿(220)还可具有大致周向宽度(w2)，该大致周向宽度限定在齿的侧向边缘之间并且基本上等于或小于平坦部(170a)的宽度(w1)，使得齿(220)的尺寸可被设定为与肋(128a)外侧的平坦部(170a)径向地或成角度地对准。以此方式，齿(220)可被构造成能够与肋(128a)选择性地配合或以螺纹方式接合以将深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的旋转转换成深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的相对精细的轴向调整，并且可被进一步被构造成能够选择性地可滑动地接合平坦部(170a)以允许深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的相对粗略或快速的轴向调整。87.更具体地，并且如图8a所示，当深度限制器(200)处于快速调整构型时，齿(220)可与平坦部(170a)径向对准并且大致平行于该平坦部，并且可与肋(128a)径向不对准，使得齿(220)可与平坦部(170a)滑动地接合并且可从肋(128a)以螺纹方式脱离。齿(220)和平坦部(170a)之间的相互作用可被构造成能够允许深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的快速轴向移动，这诸如通过允许深度限制器(200)可相对于插管管道(124a)平移来实现。88.如图8b所示，当深度限制器(200)处于精细调整构型时，齿(220)可与肋(128a)至少部分地径向对准，并与平坦部(170a)至少部分地径向不对准，使得齿(220)与肋(128a)以螺纹方式接合，并从平坦部(170a)可滑动地脱离。齿(220)与肋(128a)之间的相互作用可被构造成能够限制深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的轴向移动和/或允许深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的精细轴向移动，这诸如通过将深度限制器(200)约束成相对于插管管道(124a)的可旋转的螺旋移动来实现。89.手指抓持件(230)可被构造成能够除了向用户提供主体部分(202)上待抓持，以便使主体部分(202)在快速调整构型与精细调整构型之间有效地且符合人体工程学地旋转的位置的视觉和/或触觉指示之外，还向用户提供主体部分(202)上待抓持，以便在处于快速调整构型时使深度限制器(200)相对于插管管道(124a)有效地且符合人体工程学地平移和/或在处于精细调整构型时使深度限制器(200)相对于插管管道(124a)螺旋地移动的位置的视觉和/或触觉指示。90.在操作期间并且继续参考图8a至图8b，深度限制器(200)初始可围绕套管针(110)的插管管道(124a)定位，使得在套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中之前，插管管道(124a)被接纳在孔(214)内。在套管针(110)部署到腹腔(1)中期间，主体部分(202)可处于快速调整构型或精细调整构型，视需要而定。91.在一些情况下，临床医生可能期望在部署期间允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124a)的快速轴向移动。因此，临床医生可选择将主体部分(202)保持在快速调整构型。通过将主体部分(202)保持在快速调整构型，齿(220)可以不受肋(128a)的约束。更具体地，齿(220)可与平坦部(170a)径向对准，以允许深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124a)的平移，如图8a所示。92.在其他情况下，临床医生可能期望在部署期间限制深度限制器(200)相对于套管针(110)的插管管道(124a)的轴向移动。例如，临床医生可能期望将深度限制器(200)沿着插管管道(124a)定位在对应于腔体(1)内插管(120a)的期望插入深度的预定轴向位置处。因此，临床医生可选择使主体部分(202)相对于插管管道(124a)从快速调整构型朝向精细调整构型旋转。为此，临床医生可诸如经由手指抓持件(230)操纵深度限制器(200)，以使主体部分(202)朝向精细调整构型有效地且符合人体工程学地旋转。通过使主体部分(202)朝向精细调整构型旋转，齿(220)可被肋(128a)约束成螺旋移动。更具体地，齿(220)可与肋(128a)至少部分地径向对准，以允许深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的基本上仅螺旋移动，如图8b所示。一旦深度限制器(200)处于预定轴向位置，临床医生就可在仍处于精细调整构型时释放深度限制器(200)，由此允许齿(220)和肋(128a)之间的螺纹接合，以将深度限制器(200)保持在预定轴向位置。93.在深度限制器(200)以轴向限制或无限制状态围绕插管管道(124a)定位的情况下，临床医生可将套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中，如上文关于图3a和图3b所述，以将插管(120a)定位在腔体(1)中的期望插入深度处。在深度限制器(200)沿着插管管道(124a)部署在对应于腔体(1)内插管(120a)的期望插入深度的预定轴向位置处期间该深度限制器固定到插管管道(124a)的情况下，深度限制器(200)的远侧毂(210)与腹壁(2)之间的接触可向临床医生提供插管(120a)已到达腔体(1)中的期望插入深度的视觉和/或触觉指示。以此方式，深度限制器(200)可有助于防止填塞器(116)的远侧尖端(154)和/或插管组件(112)的插管尖端(126a)在部署期间无意中接近腹腔(1)中比期望更深的位置。在其他情况下，深度限制器(200)可在插管(120a)定位在腔体(1)中的期望插入深度之后固定到插管管道(124a)。94.在一些情况下，可能期望在深度限制器(200)已固定到插管管道(124a)之后，快速调整深度限制器(200)沿着插管管道(124a)的轴向位置。因此，临床医生可选择性地操纵深度限制器(200)以使主体部分(202)相对于插管管道(124a)从精细调整构型朝向快速调整构型旋转，并且随后可使主体部分(202)相对于插管管道(124a)平移到新的轴向位置。一旦深度限制器(200)处于新的轴向位置，临床医生就可选择性地操纵深度限制器(200)以使主体部分(202)相对于插管管道(124a)从快速调整构型旋转到精细调整构型，并且随后在处于精细调整构型时释放深度限制器(200)，由此允许齿(220)与肋(128a)之间的螺纹接合，以将深度限制器(200)保持在新的轴向位置。95.同样，可能期望在深度限制器(200)已固定到插管管道(124a)之后，精细调整深度限制器(200)沿着插管管道(124a)的轴向位置。因此，在深度限制器(200)处于精细调整构型的情况下，临床医生可使主体部分(202)相对于插管管道(124a)螺旋地移动，以精细调谐深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的轴向位置。在这种移动期间，当齿(220)围绕平坦部(170a)作轨道运动时，临床医生可小心地继续沿着期望的螺旋路径移动主体部分(202)(例如，使得深度限制器(200)短暂地置于快速调整构型)，以防止齿(220)无意中沿着平坦部(170a)轴向地滑动或“跳过”肋(128a)，并由此防止深度限制器(200)相对于插管管道(124a)突然平移。一旦深度限制器(200)处于精密调谐的轴向位置，临床医生就可在处于精细调整构型时释放深度限制器(200)，由此允许齿(220)与肋(128a)之间的螺纹接合，以将深度限制器(200)保持在精密调谐的轴向位置。96.因此，临床医生可调整深度限制器(200)沿着插管管道(124a)的轴向位置，并且随后可通过在处于精细调整构型时仅释放深度限制器(200)来将深度限制器(200)重新固定到插管管道(124a)。97.在执行腹腔镜外科规程期间，深度限制器(200)可保持牢固地联接到插管管道(124a)，其中深度限制器(200)的远侧毂(210)抵靠腹壁(2)安置。以此方式，深度限制器(200)可有助于防止插管组件(112)的插管尖端(126a)在执行腹腔镜外科规程期间无意中接近腹腔(1)中比期望更深的位置。98.在完成腹腔镜外科手术后，可以将深度限制器(200)与插管组件(112)一起从腹壁(2)向近侧抽出。通过使主体部分(202)如上所述相对于插管管道(124a)朝向快速调整构型旋转并且随后使深度限制器(200)相对于插管管道(124a)朝远侧平移，可将深度限制器(200)从插管管道(124a)快速地移除。在一个示例中，深度限制器(200)可以在完成单个腹腔镜外科手术后简单地处置。99.b.具有稳定螺纹车削齿的示例性两件式深度限制器100.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有时控机构，以防止从精细调整构型无意中过渡到快速调整构型。101.图9a至图10b示出了用于套管针(110)的另一另选的插管(120b)，该插管具有细长圆柱形管道(124b)，该细长圆柱形管道从毂(未示出)朝远侧延伸并终止于插管尖端(未示出)处。插管管道(124b)的外表面包括呈螺旋肋(128b)形式的多个组织抓持特征部，这些螺旋肋围绕插管管道(124b)的中间部分延伸。肋(128b)被构造成能够抓持插管(120b)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(120b)定位在形成于患者的腹壁(2)中的开口内时使插管(120b)沿轴向方向和径向方向稳定。肋(128b)可各自具有限定在其内根部与其外顶部之间的径向高度(h1)，并且可共同形成在肋(128b)的外顶部之间沿直径延伸的插管管道(124b)的中间部分的主要外部横维(m1)，并且还可共同形成在肋(128b)的内根部之间沿直径延伸的插管管道(124b)的中间部分的次要外部横维(m2)，如图10a和图10b中最佳示出。102.在所示的示例中，插管管道(124b)的外表面还包括呈平坦部(170b)形式的轨道，该平坦部至少沿着插管管道(124b)的中间部分纵向地或轴向地延伸，使得至少插管管道(124b)的中间部分具有大致d形轮廓。更具体地，平坦部(170b)沿着轴向长度从插管尖端到最近侧肋(128b)，并且沿着每个肋(128b)的根部之间的大致周向宽度(w1)延伸，使得肋(128b)周向中断或彼此间隔开平坦部(170b)的宽度(w1)。在一个示例中，在插管管道(124b)上形成单个连续螺旋肋之后，可将平坦部(170b)机加工到该插管管道上，以将这种螺旋肋分成所示的多个肋(128b)。本示例的插管(120b)可由坚固的材料(诸如外科钢)适当地构成，使得插管(120b)可被消毒并重新用于多个外科规程，类似于上述插管(120b)和填塞器(116)。103.图9a至图10b还示出了第二示例性深度限制器(300)，该第二示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124b)。类似于深度限制器(200)，深度限制器(300)可以选择性地限制套管针(110)可以向远侧行进到腹壁(2)中的深度。104.如图所示，深度限制器(300)包括第一主体部分和第二主体部分(302,304)，该第一主体部分和该第二主体部分可相对于插管管道(124a)在至少一个快速调整构型(例如，图9b和图10b)与至少一个精细调整构型(例如，图9a和图10a)之间旋转，并且进一步可相对于彼此在径向对准或“时控”构型(例如，图9b和图10b)与至少一个径向未对准或“非时控”构型(例如，图9a和图10a)之间旋转。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302,304)可各自由聚合物材料(包括一种或多种塑料)模制而成。这种构造可允许深度限制器(300)被认为是一次性单元，旨在与插管(120b)分开并在每个规程后更换。例如，这种构造可允许深度限制器(300)容易地制造并以一定价格点出售，这使得深度限制器(300)适合在一次性使用后处置，类似于上述的套管针(10)和密封组件(130)。在其他型式中，深度限制器(300)的一个或多个部分可由外科钢或适于使得深度限制器可消毒且可重复使用以用于多个外科规程的其他材料形成。105.在所示的示例中，深度限制器(300)具有大致中空的顶帽形轮廓。为此，第一主体部分(302)包括远侧圆柱形毂(310)和从该远侧圆柱形毂径向向外延伸的近侧大致环形凸缘(312)。毂(310)限定沿着深度限制器(300)的中心轴线(c)纵向延伸的大致圆柱形孔(314)，并且包括至少一个平齿(320)，该至少一个平齿从孔(314)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124b)的肋(128b)并且选择性地可滑动地接合插管管道(124b)的平坦部(170b)。虽然示出了单个齿(320)，但应当理解，多个第一齿(320)可沿着孔(314)轴向地布置(例如，彼此轴向地间隔开与肋(128b)之间的轴向间距相对应的距离，使得第一齿(320)可以能够同时以螺纹方式接合肋(128b))和/或围绕肋周向地布置，如下所述。所示的凸缘(312)包括一对沿直径相对的手指抓持件(330)，该对手指抓持件被构造成能够向用户提供第一主体部分(302)上待抓持，以便有效地且符合人体工程学地操纵第一主体部分(302)，诸如用于使第一主体部分(302)在快速调整构型和精细调整构型之间转动的位置的视觉和/或触觉指示，如下文更详细地描述。106.类似地，第二主体部分(304)包括大致环形套环(340)，该大致环形套环限定大致圆柱形孔(342)，该大致圆柱形孔沿着深度限制器(300)的中心轴线(c)纵向延伸。如图10a中最佳示出，套环(340)包括至少一个第二平齿(350)，该至少一个第二平齿从半环形凸部(352)径向向内延伸，该半环形凸部从孔(342)的周边边缘径向向内延伸，并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124b)的肋(128b)并且选择性地可滑动地接合插管管道(124b)的平坦部(170b)。虽然示出了单个第二齿(350)，但应当理解，多个第二齿(350)可沿着孔(342)轴向地布置(例如，彼此轴向地间隔开与肋(128b)之间的轴向间距相对应的距离，使得第二齿(350)可以能够同时以螺纹方式接合肋(128b))和/或围绕肋周向地布置，如下所述。所示的套环(340)也包括一对沿直径相对的手指抓持件(360)，该对手指抓持件被构造成能够向用于提供第二主体部分(304)上待抓持，以便有效地且符合人体工程学地操纵第二主体部分(304)，诸如用于使第二主体部分(304)在快速调整构型和精细调整构型之间转动的位置的视觉和/或触觉指示，如下文更详细地描述。107.就这一点而言，并且如图10a和图10b中最佳示出，第一主体部分(302)的孔(314)可具有内部横维(d1)，该内部横维沿直径延伸穿过中心轴线(c)并且基本上等于或略大于插管管道(124b)的中间部分的主要外部横维(m1)，使得孔(314)的尺寸可被设定为至少可移动地接纳插管管道(124b)的中间部分。108.第一齿(320)可具有径向高度(h2)，该径向高度限定在齿的内根部与齿的外顶部之间并且基本上等于或略小于肋(128b)的高度(h1)，使得第一齿(320)的尺寸可被设定为相对于肋(128b)的顶部径向向内延伸，并且相对于肋(128b)的根部径向向外延伸。109.第一齿(320)还可具有轴向厚度(未示出)，该轴向厚度限定在齿的近侧端部与齿的远侧端部之间并且基本上等于或略小于相邻肋(128b)之间的轴向间距，使得第一齿(320)的尺寸可被设定为被接纳在相邻肋之间。110.第一齿(320)还可具有大致周向宽度(w2)，该大致周向宽度限定在齿的侧向边缘之间并且基本上等于或小于平坦部(170b)的宽度(w1)，使得第一齿(320)的尺寸可被设定为与肋(128b)外侧的平坦部(170b)径向或成角度地对准。以此方式，第一齿(320)可被构造成能够与肋(128b)选择性地配合或以螺纹方式接合以将深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的旋转转换成深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的相对精细的轴向调整，并且可被进一步被构造成能够选择性地可滑动地接合平坦部(170b)以允许深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的相对粗略或快速的轴向调整。111.继续参考图10a和图10b，第二主体部分(304)的孔(342)可具有内部横维(d2)，该内部横维沿直径延伸穿过中心轴线(c)并且基本上等于或略大于毂(310)的外部横维(d3)，使得孔(342)的尺寸可被设定为可旋转地接纳毂(310)。在一个示例中，第一主体部分(302)可包括狭槽(未示出)，该狭槽从孔(314)径向穿过毂(310)延伸到毂的外表面并且围绕毂至少部分地周向延伸。这种狭槽可被构造成能够可旋转地接纳第二主体部分(304)的凸部(352)和/或第二齿(350)，使得允许第二齿(350)径向向内延伸到孔(314)中并且相对于第一齿(320)旋转，如下面更详细地描述的。112.第二齿(350)可具有径向高度(h3)，该径向高度限定在齿的内根部和齿的外顶部之间并且基本上等于或略小于肋(128b)的高度(h1)，使得第二齿(350)的尺寸可被设定为相对于肋(128b)的顶部径向向内延伸，并且相对于肋(128b)的根部径向向外延伸。例如，第二齿(350)的高度(h3)可基本上等于第一齿(320)的高度(h2)，使得第一齿和第二齿(320,350)在彼此径向对准时可以是径向共延的。113.第二齿(350)还可具有轴向厚度(未示出)，该轴向厚度限定在齿的近侧端部与齿的远侧端部之间并且基本上等于或略小于相邻肋(128b)之间的轴向间距，使得第二齿(350)的尺寸可被设定为被接纳在相邻肋之间。例如，第二齿(350)的厚度可基本上等于第一齿(320)的厚度。114.第二齿(350)还可具有大致周向宽度(w3)，该大致周向宽度限定在齿的侧向边缘之间并且基本上等于或小于平坦部(170b)的宽度(w1)，使得第二齿(350)的尺寸可被设定为与肋(128b)外侧的平坦部(170b)径向地或成角度地对准。例如，第二齿(350)的宽度(w3)可基本上等于第一齿(320)的宽度(w2)，使得第一齿和第二齿(320,350)在彼此径向对准时可以是周向共延的。以此方式，类似于第一齿(320)，第二齿(350)可被构造成能够与肋(128b)选择性地配合或螺纹接合以将深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的旋转转换成深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的相对精细的轴向调整，并且可被进一步被构造成能够选择性地可滑动地接合平坦部(170b)以允许深度限制器(200)相对于插管管道(124a)的相对粗略或快速的轴向调整。在一个示例中，齿(320,350)可彼此轴向间隔开与肋(128b)之间的轴向间距相对应的距离，使得齿(320,350)可以能够同时螺纹接合肋(128b)。115.更具体地，并且如图10a所示，当深度限制器(300)处于精细调整构型时，第一齿或第二齿(320,350)中的至少一者可与肋(128b)至少部分地径向对准并且与平坦部(170b)至少部分地径向不对准，使得至少一个齿(320,350)与肋(128b)以螺纹方式接合并且从平坦部(170b)可滑动地脱离。为此，第一主体部分和第二主体部分(302,304)可处于非时控构型，使得齿(320,350)彼此径向不对准，由此允许至少一个齿(350)与肋(128b)以螺纹方式接合，而另一个齿(320)可从肋(128b)以螺纹方式脱离。至少一个齿(320,350)与肋(128b)之间的相互作用可被构造成能够限制深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的轴向移动和/或允许深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的精细轴向移动，这诸如通过将深度限制器(300)约束成相对于插管管道(124b)的可旋转的螺旋移动来实现。116.如图10b所示，当深度限制器(300)处于快速调整构型时，这两个齿(320,350)均可与平坦部(170b)径向对准并且大致平行于平坦部，并且可与肋(128b)径向不对准，使得这两个齿(320,350)均可与平坦部(170b)滑动地接合并且可从肋(128b)以螺纹方式脱离。为此，第一主体部分和第二主体部分(302,304)可处于时控构型，其中齿(320,350)彼此径向对准，由此允许这两个齿(320,350)与平坦部(170b)可滑动地接合。这两个齿(320,350)与平坦部(170b)之间的相互作用可被构造成能够允许深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的快速轴向移动，这诸如通过允许深度限制器(300)可相对于插管管道(124b)平移来实现。117.在一个示例中，齿(320,350)的宽度(w2,w3)可相对于彼此并且相对于平坦部分(170b)的宽度(w1)来设定尺寸，使得至少一个齿(320,350)被构造成能够当第一主体部分和第二主体部分(302,304)处于该至少一个非时控构型，其中齿(320,350)彼此径向不对准时与肋(128b)螺纹接合并且与平坦部分(170b)可滑动地脱离。例如，齿(320,350)的宽度(w2,w3)的尺寸可被设定为使得当齿(320,350)彼此径向不对准时，齿(320,350)共同占据有效或累积宽度大于平坦部(170b)的宽度(w1)的周向包层。以此方式，第一主体部分和第二主体部分(302,304)在非时控构型的放置可对应于深度限制器(300)在精细调整构型的放置。换句话讲，当第一主体部分和第二主体部分(302,304)处于非时控构型时，深度限制器(300)可被禁止置于快速调整构型。因此，第一主体部分和第二主体部分(302,304)在非时控构型的放置可抑制深度限制器(300)从精细调整构型无意中过渡到快速调整构型，由此抑制深度限制器(300)在深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的螺旋移动期间相对于插管管道(124b)的突然平移，这诸如通过防止在齿(320,350)在肋(128b)之间围绕平坦部(170b)作轨道运动时该齿无意中沿着该平坦部轴向滑动，或“跳过”肋(128b)来实现。118.齿(320,350)的宽度(w2,w3)也可相对于彼此以及相对于平坦部(170b)的宽度(w1)来设定尺寸，使得当第一主体部分和第二主体部分(302,304)处于齿(320,350)彼此径向对准的时控构型时，这两个齿(320,350)均被构造成能够与平坦部(170b)可滑动地接合。例如，齿(320,350)的宽度(w2,w3)可如上所述彼此相等。同样，齿(320,350)的高度(h2,h3)可如上所述地彼此相等，使得齿(320,350)可彼此轴向地重叠，并由此占据周向包层，该周向包层具有的宽度不大于齿(320,350)的宽度(w2,w3)中的一者或两者，并且因此当齿(320,350)彼此径向对准时小于平坦部(170b)的宽度(w1)。以此方式，第一主体部分和第二主体部分(302,304)在时控构型的放置可允许深度限制器(300)在快速调整构型的放置。119.在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302,304)可相对于彼此朝向非时控构型偏压，使得齿(320,350)自然地彼此径向不对准。就这一点而言，深度限制器(300)可包括弹性偏压构件诸如扭转弹簧(未示出)，该弹性偏压构件定位在第一主体部分和第二主体部分(302,304)之间并且被构造成能够将第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向非时控构型偏压。另选地，第一主体部分和第二主体部分(302,304)可包括凸轮表面(未示出)，该凸轮表面被构造成能够将第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向非时控构型偏压。在任何情况下，第一部分和第二部分(302,304)的这种偏压都可通过使偏压深度限制器(300)朝向精细调整构型有效地偏压来帮助抑制深度限制器(300)从精细调整构型无意中过渡到快速调整构型。120.手指抓持件(330,360)可被构造成能够除了向用户提供主体部分(302,304)上待抓持，以便使主体部分(302,304)相对于彼此在时控构型与非时控构型之间和/或共同在快速调整构型与精细调整构型之间有效地且符合人体工程学地旋转的位置的视觉和/或触觉指示之外，还向用户提供主体部分(302,304)上待抓持，以便在处于快速调整构型时使深度限制器(300)相对于插管管道(124b)有效地且符合人体工程学地平移和/或在处于精细调整构型时使深度限制器(300)相对于插管管道(124b)螺旋地移动的位置的视觉和/或触觉指示。121.在操作期间，并且继续参考图10a和图10b，深度限制器(300)初始可围绕套管针(110)的插管管道(124b)定位，使得插管管道(124b)在套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中之前被接纳在孔(314)内。在套管针(110)部署到腹腔(1)中期间，主体部分(302,304)可处于快速调整构型或精细调整构型和/或处于时控构型或非时控构型，视需要而定。122.在一些情况下，临床医生可能期望在部署期间允许深度限制器(300)相对于套管针(110)的插管管道(124b)的快速轴向移动。因此，临床医生可选择将主体部分(302，304)保持在时控构型和快速调整构型两者。通过将主体部分(302,304)保持在时控构型和快速调整构型两者，这两个齿(320,350)可以不受肋(128b)的约束。更具体地，这两个齿(320,350)可与平坦部(170b)径向对准，以允许深度限制器(300)相对于套管针(110)的插管管道(124b)的平移，如图10b所示。123.在其他情况下，临床医生可能期望在部署期间限制深度限制器(300)相对于套管针(110)的插管管道(124b)的轴向移动。例如，临床医生可能期望将深度限制器(300)沿着插管管道(124b)定位在对应于腔体(1)内插管(120b)的期望插入深度的预定轴向位置处。因此，临床医生可选择使至少一个主体部分(302,304)相对于插管管道(124b)从快速调整构型朝向精细调整构型旋转。为此，临床医生可诸如经由手指抓持件(330,360)操纵深度限制器(300)，以使至少一个主体部分(302,304)朝向精细调整构型有效地且符合人体工程学地旋转。在一个示例中，这种操纵可包括使主体部分(302,304)相对于彼此旋转到非时控构型。通过使至少一个主体部分(302,304)朝向精细调整构型旋转，至少一个齿(320,350)可被肋(128b)约束成螺旋移动。更具体地，至少一个齿(320,350)可与肋(128b)至少部分地径向对准，以允许深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的基本上仅螺旋移动，如图10a所示。一旦深度限制器(300)处于预定轴向位置，临床医生就可在仍处于精细调整构型时释放深度限制器(300)，由此允许至少一个齿(320,350)与肋(128b)之间的螺纹接合，以将深度限制器(300)保持在预定轴向位置。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向非时控构型的偏压可有助于在临床医生释放深度限制器(300)时将深度限制器保持在精细调整构型。124.在深度限制器(300)以轴向限制或无限制状态围绕插管管道(124b)定位的情况下，临床医生可将套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中，如上文关于图3a和图3b所述，以将插管(120b)定位在腔体(1)中的期望插入深度处。在深度限制器(300)沿着插管管道(124b)部署在对应于腔体(1)内插管(120b)的期望插入深度的预定轴向位置处期间将深度限制器固定到插管管道(124b)的情况下，深度限制器(300)的远侧毂(310)与腹壁(2)之间的接触可向临床医生提供插管(120b)已到达腔体(1)中的期望插入深度的视觉和/或触觉指示。以此方式，深度限制器(300)可有助于防止填塞器(116)的远侧尖端(154)和/或插管组件(112)的插管尖端(未示出)在部署期间无意中接近腹腔(1)中比期望更深的位置。在其他情况下，深度限制器(300)可在插管(120b)定位在腔体(1)中的期望插入深度之后固定到插管管道(124b)。125.在一些情况下，可能期望在深度限制器(300)已固定到插管管道(124b)之后，快速调整深度限制器(300)沿着插管管道(124b)的轴向位置。因此，临床医生可选择性地操纵深度限制器(300)以使主体部分(302,304)相对于彼此从非时控构型旋转到时控构型，并且相对于插管管道(124b)从精细调整构型旋转到快速调整构型，并且随后可使主体部分(302,304)相对于插管管道(124b)平移到新的轴向位置。一旦深度限制器(300)处于新的轴向位置，临床医生就可选择性地操纵深度限制器(300)以使主体部分(302,304)相对于插管管道(124b)从快速调整构型旋转到精细调整构型，这可包括使主体部分(302,304)相对于彼此从时控构型旋转到非时控构型，并且随后在处于精细调整构型时释放深度限制器(300)，由此允许至少一个齿(320,350)与肋(128b)之间的可螺纹接合，以将深度限制器(300)保持在新的轴向位置。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向非时控构型的偏压可在临床医生释放深度限制器(300)时，自动地将深度限制器从快速调整构型过渡到精细调整构型。126.同样，可能期望在深度限制器(300)已固定到插管管道(124b)之后，精细调整深度限制器(300)沿着插管管道(124b)的轴向位置。因此，在深度限制器(300)处于精细调整构型的情况下，这可包括使第一主体部分和第二主体部分(302,304)处于非时控构型，临床医生可使主体部分(302,304)相对于插管管道(124b)螺旋地移动，以精细调谐深度限制器(300)相对于插管管道(124b)的轴向位置。在这种移动期间，至少当一个或两个齿(320,350)围绕平坦部(170b)作轨道运动时，主体部分(302,304)可处于非时控构型，以抑制深度限制器(300)短暂地置于快速调整构型，并因此防止齿(320,350)无意中沿着平坦部(170b)轴向滑动或“跳过”肋(128b)，并由此防止深度限制器(300)相对于插管管道(124b)突然平移。一旦深度限制器(300)处于精细调谐的轴向位置，临床医生就可在处于精细调整构型时释放深度限制器(300)，这可包括使第一主体部分和第二主体部分(302,304)处于非时控构型，由此允许至少一个齿(320,350)与肋(128b)之间的螺纹接合，以将深度限制器(300)保持在精细调谐的轴向位置。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(302,304)朝向非时控构型的偏压可有助于在临床医生释放深度限制器(300)时将深度限制器保持在精细调整构型。127.因此，临床医生可调整深度限制器(300)沿着插管管道(124b)的轴向位置，并且随后可通过在处于精细调整构型和/或非时控构型时仅释放深度限制器(300)来将深度限制器(300)重新固定到插管管道(124b)。128.在执行腹腔镜外科规程期间，深度限制器(300)可保持牢固地联接到插管管道(124b)，其中深度限制器(300)的远侧毂(310)抵靠腹壁(2)安置。以此方式，深度限制器(300)可有助于防止插管组件(112)的插管尖端(未示出)在执行腹腔镜外科规程期间无意中接近腹腔(1)中比期望更深的位置。129.在完成腹腔镜外科规程时，可将深度限制器(300)与插管组件(112)一起从腹壁(2)朝近侧抽出。通过使主体部分(302,304)如上所述相对于彼此朝向时控构型并且相对于插管管道(124b)朝向快速调整构型旋转并且随后使深度限制器(300)相对于插管管道(124b)朝远侧平移，可将深度限制器(300)从插管管道(124b)快速移除。在一个示例中，深度限制器(300)可在完成单个腹腔镜外科规程后简单地处置。130.c.具有两个稳定螺纹车削齿的示例性深度限制器131.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有相对于插管管道的改善的稳定性和减小的旋转度以将深度限制器过渡到快速调整构型。132.图11示出了用于套管针(110)的另一另选的插管(120c)，该插管具有细长圆柱形管道(124c)，该细长圆柱形管道终止于插管尖端(126c)处并且并包括呈螺旋肋(128c)形式的多个组织抓持特征。插管管道(124c)大致类似于插管管道(124a)，不同的是插管管道(124c)包括呈沿直径相对的平坦部(170c)形式的一对轨道。133.图11还示出了第三示例性深度限制器(400)，该第三示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124c)，用于选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。深度限制器(400)基本上类似于深度限制器(200)并且包括各种类似特征部。因此，下文仅描述不同的特征部。134.本型式的深度限制器(400)包括主体部分(402)，该主体部分包括远侧圆柱形毂(410)和从该远侧圆柱形毂径向向外延伸的近侧大致环形凸缘(212)。毂(410)限定大致圆柱形孔(414)并且大致类似于毂(210)，不同的是毂(410)包括一对沿直径相对的平齿(420)，该对平齿从孔(414)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124c)的肋(128c)并且选择性地可滑动地接合插管管道(124c)的平坦部(170c)。135.通过提供成对的平坦部(170c)和齿(420)，插管管道(124c)和深度限制器(400)可配合以提供深度限制器(400)相对于插管管道(124c)的改善的稳定性，并且提供深度限制器(400)与插管管道(124c)之间的减小的相对旋转度，用于将深度限制器(400)从精细调整构型过渡到所示的快速调整构型。136.d.具有三个稳定螺纹车削齿的示例性深度限制器137.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有相对于插管管道的进一步改善的稳定性和进一步减小的旋转度以将深度限制器过渡到快速调整构型。138.图12示出了用于套管针(110)的另一另选的插管(120d)，该插管具有细长圆柱形管道(124d)，该细长圆柱形管道终止于插管尖端(126d)处并且包括呈螺旋肋(128d)形式的多个组织抓持特征。插管管道(124d)大致类似于插管管道(124a)，不同的是插管管道(124d)包括呈三个平坦部(170d)的形式的轨道，该三个平坦部以相等间隔周向布置。139.图12还示出了第四示例性深度限制器(500)，该第四示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124d)，用于选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。深度限制器(500)基本上类似于深度限制器(200)并且包括各种类似特征部。因此，下文仅描述不同的特征部。140.本型式的深度限制器(500)包括主体部分(502)，该主体部分包括远侧圆柱形毂(510)和从该远侧圆柱形毂径向向外延伸的近侧大致环形凸缘(212)。毂(510)限定大致圆柱形孔(514)并且大致类似于毂(210)，不同的是毂(510)包括三个平齿(520)，该三个平齿以相等间隔周向布置并且从孔(514)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124d)的肋(128d)并且选择性地可滑动地接合插管管道(124d)的多个平坦部(170d)。141.通过提供三组平坦部(170d)和齿(520)，插管管道(124d)和深度限制器(500)可配合以提供深度限制器(500)相对于插管管道(124d)的进一步改善的稳定性，并且提供深度限制器(500)与插管管道(124d)之间的进一步减小的相对旋转度，用于将深度限制器(500)从精细调整构型过渡到所示的快速调整构型。142.应当理解，可提供任何合适数量的平坦部(170a,170b,170c,170d)和齿(220,320,350,420,520)，以允许齿(220,320,350,420,520)选择性地以螺纹方式接合插管管道(124a,124b,124c,124d)的肋(128a,128b,128c,128d)，并选择性地滑动地接合插管管道(124a,124b,124c,124d)的平坦部(170a,170b,170c,170d)。例如，平坦部(170a,170b,170c,170d)和齿(220,320,350,420,520)可以3:3、3:1、2:2、2:1或1:1的比率或以任何其他合适的比率提供。143.e.具有活动铰链的示例性螺纹深度限制器144.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有与上述深度限制器(200,300,400,500)的快速调整构型不同的快速调整构型。145.图13示出了用于套管针(110)的另选的插管(120e)，该插管具有：钟形毂(122e)，该钟形毂位于插管的近侧端部处；和细长圆柱形管道(124e)，该细长圆柱形管道从毂(122e)朝远侧延伸并终止于插管尖端(126e)处。插管管道(124e)的外表面包括呈螺旋肋(128e)形式的至少一个组织抓持特征部，这些螺旋肋围绕插管管道(124e)的中间部分延伸。肋(128e)被构造成能够抓持插管(120e)插入穿过的腹壁组织层，并由此有助于在插管(120e)定位在形成于患者得腹壁(2)中的开口内时使插管(120e)沿轴向方向和径向方向稳定。插管管道(124e)的外表面还包括补充螺旋肋(129e)，该补充螺旋肋围绕插管管道(124e)的近侧部分延伸并且被构造成能够类似于肋(128e)，其目的如下所述。本示例的插管(120e)可由坚固的材料(诸如外科钢)适当地构成，使得插管(120e)可被消毒并重新用于多个外科规程，类似于上述插管(120)和填塞器(116)。146.图13还示出了第五示例性深度限制器(600)，该第五示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124e)。如下文更详细地描述，深度限制器(600)可选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。147.如图14至图15b最佳示出，深度限制器(600)包括第一主体部分和第二主体部分(602,604)，该第一主体部分和该第二主体部分通过第一铰链和第二铰链(606,608)彼此可枢转地联接，使得第一主体部分和第二主体部分(602,604)可相对于彼此在至少一个精细调整构型(例如，图15a)与至少一个快速调整构型(例如，图15b)之间枢转。在所示的示例中，第一主体部分和第二主体部分(602,604)以及第一铰链和第二铰链(606,608)一起一体地形成为一体件。例如，第一主体部分和第二主体部分(602,604)以及第一铰链和第二铰链(606,608)可诸如由聚合物材料(包括一种或多种塑料)一起模制成单个部件。这种构造可允许深度限制器(600)被认为是一次性单元，旨在与插管(120e)分开并在每个规程后更换。例如，这种构造可允许深度限制器(600)容易地制造并以一定价格点出售，这使得深度限制器(600)适合在一次性使用后处置，类似于上述的套管针(10)和密封组件(130)。在其他型式中，深度限制器(600)的一个或多个部分可由外科钢或适于使得深度限制器可消毒且可重复使用以用于多种外科规程的其他材料形成。在任何情况下，所示的第一铰链和第二铰链(606,608)包括与第一主体部分和第二主体部分(602,604)相同的材料的变薄部分，使得允许第一主体部分和第二主体部分(602,604)围绕其弯曲，使得第一铰链和第二铰链(606,608)可被认为是“活动”铰链。148.在所示的示例中，深度限制器(600)具有大致中空的截头圆锥形轮廓。为此，第一主体部分和第二主体部分(602,604)分别包括第一大致c形近侧壁和第二大致c形近侧壁(610,612)、第一大致c形远侧壁和第二大致c形远侧壁(614,616)以及第一大致c形中间壁和第二大致c形中间壁(620,622)。如图所示，第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)相对径向向外定位，第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)相对径向向内定位，并且第一中间壁和第二中间壁(620,622)分别从第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)到第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)沿远侧方向径向向内渐缩。第一铰链和第二铰链(206,208)在第一中间壁和第二中间壁(620,622)之间的相应界面处定位在第一主体部分和第二主体部分(602,604)的侧向端部之间，以共同限定垂直于深度限制器(600)的中心轴线(c)的铰链轴线，使得第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)被构造成能够朝向彼此围绕第一铰链和第二铰链(206,208)枢转，并且使得第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)被构造成能够当第一主体部分和第二主体部分(602,604)处于快速调整构型时围绕第一铰链和第二铰链(206,208)彼此枢转离开。以此方式，第一主体部分和第二主体部分(602,604)共同限定可变形的、大致截头圆锥形孔(630)，该孔沿着深度限制器(600)的中心轴线(c)纵向延伸并且包括大致圆柱形的远侧孔部分(632)，当第一主体部分和第二主体部分(602,604)处于精细调整构型时，该远侧孔部分具有相对收缩构型，并且当第一主体部分和第二主体部分(602,604)处于快速调整构型时，该远侧孔部分具有相对非收缩构型。149.如图15a和图15b中最佳示出，第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)分别包括第一半螺旋夹板和第二半螺旋夹板(640,642)，该第一半螺旋夹板和该第二半螺旋夹板从远侧孔部分(632)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124e)的肋(128e)。就这一点而言，第一夹板和第二夹板(640,642)可共同限定与由肋(128e)限定的螺旋路径类似的螺旋路径，使得至少当第一主体部分和第二主体部分(602,604)处于精细调整构型时，夹板(640,642)可以能够同时螺纹接合肋(128e)。所示的第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)包括沿直径相对的第一缝合线系杆和第二缝合线系杆，该第一缝合线系杆和该第二缝合线系杆也可分别被认为是第一手指抓持件和第二手指抓持件(650,652)，每个手指抓持件大致定位在第一铰链和第二铰链(606,608)之间的中心，并且相对于第一铰链和第二铰链朝近侧定位。第一手指抓持件和第二手指抓持件(650,652)被构造成能够向用户提供第一主体部分和第二主体部分(602,604)上待朝向彼此挤压或捏紧，用于使第一主体部分和第二主体部分(602,604)相对于彼此围绕第一铰链和第二铰链(606,608)朝向快速调整构型有效地且符合人体工程学地枢转的位置的视觉和/或触觉指示，如下文更详细地描述。150.更具体地，并且如图15a所示，当第一主体部分和第二主体部分(602,604)处于精细调整构型时，第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)可共同形成第一有效横维，该第一有效横维沿直径延伸穿过中心轴线(c)并且其尺寸被设定为将第一夹板和第二夹板(640,642)定位在与肋(128e)距中心轴线(c)基本上相同的径向距离处，使得允许第一夹板和第二夹板(640,642)与肋(128e)以螺纹方式接合。夹板(640,642)与肋(128e)之间的相互作用可被构造成能够限制深度限制器(600)相对于插管管道(124e)的轴向移动和/或允许深度限制器(600)相对于插管管道(124e)的精细轴向移动，这诸如通过将深度限制器(600)约束成相对于插管管道(124e)的可旋转的螺旋移动来实现。151.如图15b所示，当第一主体部分和第二主体部分(602,604)处于快速调整构型时，第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)可共同形成第二有效横维，该第二有效横维沿直径延伸穿过中心轴线(c)并且其尺寸被设定为将第一夹板和第二夹板(640,642)相对于肋(128e)径向向外定位，使得防止第一夹板和第二夹板(640,642)与肋(128e)以螺纹方式接合。夹板(640,642)从肋(128e)的脱离可允许深度限制器(600)相对于插管管道(124e)的快速轴向移动，这诸如通过允许深度限制器(600)可相对于插管管道(124e)平移来实现。152.手指抓持件(650,652)可被构造成能够除了向用户提供第一主体部分和第二主体部分(602,604)上待挤压或捏紧在一起，用于使第一主体部分和第二主体部分(602,604)相对于彼此围绕第一铰链和第二铰链(606,608)朝向快速调整构型有效地且符合人体工程学地枢转的位置的视觉和/或触觉指示之外，还向用户提供第一主体部分和第二主体部分(602,604)上待抓持，用于在处于快速调整构型时使深度限制器(600)相对于插管管道(124e)有效地且符合人体工程学地平移和/或在处于精细调整构型时使深度限制器(600)相对于插管管道(124e)螺旋地移动的位置的视觉和/或触觉指示。153.在一些示例中，第一主体部分和第二主体部分(602,604)可朝向精细调整构型偏压。例如，第一远侧壁和第二远侧壁(614,616)可朝向彼此弹性地偏压，并且第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)可远离彼此弹性地偏压，这诸如经由结合到第一铰链和第二铰链(606,608)中的扭转弹簧构件(未示出)或直接定位在第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)之间的外部弹簧构件(未示出)来实现。在其他示例中，第一铰链和第二铰链(606,608)可各自被构造为活动铰链，该活动铰链的形状和厚度适于在第一近侧壁和第二近侧壁(610,612)的横向端部处对第一近侧壁和第二近侧壁施加相反的弹性偏压。以此方式，第一主体部分和第二主体部分(602,604)可被构造成能够响应于不存在施加到第一手指抓持件和第二手指抓持件(650,652)的外力而自动地从快速调整构型朝向精细调整构型移动。154.在一个示例中，第一夹板和第二夹板(640,642)被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124e)的补充肋(129e)，诸如用于在使用前将深度限制器(600)沿着插管管道(124e)存储在靠近毂(122e)的近侧轴向位置。155.在操作期间，并且继续参考图15a和图15b，深度限制器(600)初始可围绕套管针(110)的插管管道(124e)定位，使得在套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中之前，插管管道(124e)被接纳在孔(630)内。在套管针(110)部署到腹腔(1)中期间，第一主体部分和第二主体部分(602,604)可处于快速调整构型或精细调整构型，视需要而定。156.在一些情况下，临床医生可能期望在部署期间允许深度限制器(600)相对于套管针(110)的插管管道(124e)的快速轴向移动。因此，临床医生可选择使第一主体部分和第二主体部分(602,604)从精细调整构型朝向快速调整构型移动。为此，临床医生可经由临床医生的拇指和手指朝向彼此挤压或捏紧第一手指抓持部和第二手指抓持部(650,652)，如在图15b中分别由第一箭头和第二箭头(a1,a2)所指示，以将第一主体部分和第二主体部分(602,604)朝向快速调整构型有效地且符合人体工程学地移动。通过将第一主体部分和第二主体部分(602,604)保持在快速调整构型，第一夹板和第二夹板(640,642)可以不受肋(128e)的约束。更具体地，第一夹板和第二夹板(640,642)可相对于肋(128e)径向向外定位，以允许深度限制器(600)相对于套管针(110)的插管管道(124e)平移，如图15b所示。157.在其他情况下，临床医生可能期望在部署期间限制深度限制器(600)相对于套管针(110)的插管管道(124e)的轴向移动。例如，临床医生可能期望将深度限制器(600)沿着插管管道(124e)定位在对应于腔体(1)内插管(120e)的期望插入深度的预定轴向位置处。因此，临床医生可选择使第一主体部分和第二主体部分(602,604)从快速调整构型朝向精细调整构型移动。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(602,604)朝向精细调整构型的偏压可有助于这种移动。通过使第一主体部分和第二主体部分(602,604)朝向精细调整构型移动，第一夹板和第二夹板(640,642)可被肋(128e)约束成螺旋移动。更具体地，第一夹板和第二夹板(640,642)可定位在与肋(128e)距中心轴线(c)基本上相同的径向距离处，以允许深度限制器(600)相对于插管管道(124e)的基本上仅螺旋移动，如图15a所示。一旦深度限制器(600)处于预定轴向位置，临床医生就可在仍处于精细调整构型时释放深度限制器(600)，从而允许夹板(640,642)与肋(128e)之间的螺纹接合，以将深度限制器(600)保持在预定轴向位置。158.在深度限制器(600)以轴向限制或无限制状态围绕插管管道(124e)定位的情况下，临床医生可将套管针(110)部署到患者的腹腔(1)中，如上文关于图3a和图3b所述，以将插管(120e)定位在腔体(1)中的期望插入深度处。在深度限制器(600)沿着插管管道(124e)部署在对应于腔体(1)内插管(120e)的期望插入深度的预定轴向位置处期间该深度限制器固定到插管管道(124e)的情况下，深度限制器(600)的远侧壁(614,616)与腹壁(2)之间的接触可向临床医生提供插管(120e)已到达腔体(1)中的期望插入深度的视觉和/或触觉指示。以此方式，深度限制器(600)可有助于防止填塞器(116)的远侧尖端(154)和/或插管组件(112)的插管尖端(126e)在部署期间无意中接近腹腔(1)比期望更深的位置。在其他情况下，深度限制器(600)可在插管(120e)定位在腔体(1)中的期望插入深度之后固定到插管管道(124e)。159.在一些情况下，可能期望在深度限制器(600)已固定到插管管道(124e)之后，快速调整深度限制器(600)沿着插管管道(124e)的轴向位置。因此，临床医生可选择性地操纵深度限制器(600)以使主体部分(602,604)相对于彼此从精细调整构型枢转到快速调整构型，并且随后可使主体部分(602,604)相对于插管管道(124e)平移到新的轴向位置。一旦深度限制器(600)处于新的轴向位置，临床医生就可选择性地操纵深度限制器(600)以使主体部分(602,604)相对于彼此从快速调整构型枢转到精细调整构型，并且随后在处于精细调整构型时释放深度限制器(300)，由此允许夹板(640,642)与肋(128e)之间的螺纹接合，以将深度限制器(600)保持在新的轴向位置。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(602,604)朝向精细调整构型的偏压可在临床医生释放深度限制器(600)时，自动地将深度限制器从快速调整构型过渡到精细调整构型。160.同样，可能期望在深度限制器(600)已固定到插管管道(124e)之后，精密调整深度限制器(600)沿着插管管道(124e)的轴向位置。因此，在深度限制器(600)处于精细调整构型的情况下，临床医生可使主体部分(602,604)相对于插管管道(124e)螺旋地移动，以精细调谐深度限制器(600)相对于插管管道(124e)的轴向位置。一旦深度限制器(600)处于精细调谐的轴向位置，临床医生就可在处于精细调整构型时释放深度限制器(600)，由此允许夹板(640,642)与肋(128e)之间的螺纹接合，以将深度限制器(600)保持在精细调谐的轴向位置。在一个示例中，第一主体部分和第二主体部分(602,604)朝向精细调整构型的偏压可有助于在临床医生释放深度限制器(600)时将深度限制器保持在精细调整构型。161.因此，临床医生可调整深度限制器(600)沿着插管管道(124e)的轴向位置，并且随后可通过在处于精细调整构型时仅释放深度限制器(600)来将深度限制器(600)重新固定到插管管道(124e)。162.在执行腹腔镜外科规程期间，深度限制器(600)可保持牢固地联接到插管管道(124e)，其中深度限制器(600)的远侧壁(614,616)抵靠腹壁(2)安置。以此方式，深度限制器(600)可有助于防止插管组件(112)的插管尖端(126e)在执行腹腔镜外科规程期间无意中接近腹腔(1)比期望更深的位置。163.在完成腹腔镜外科规程时，可将深度限制器(600)与插管组件(112)一起从腹壁(2)朝近侧抽出。通过使主体部分(602,604)如上所述相对于彼此朝向快速调整构型枢转并且随后使深度限制器(600)相对于插管管道(124e)朝远侧平移，可将深度限制器(600)从插管管道(124e)快速地移除。在一个示例中，深度限制器(600)可在完成单个腹腔镜外科规程后简单地处置。164.f.具有半支撑物稳定螺纹的示例性深度限制器和插管管道165.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有相对于插管管道的减小的旋转度，用于在处于精细调整构型时调整深度限制器的轴向位置，并且具有比由插管管道施加到深度限制器的插入力更大的保持力。166.图16和图17示出了用于套管针(110)的另一另选的插管管道(124f)，该插管管道终止于插管尖端(126f)处并包括呈螺旋肋(128f)形式的多个组织抓持特征。插管管道(124f)大致类似于插管管道(124a)，不同的是插管管道(124f)包括呈一对沿直径相对的通道(170f)(示出了一个)形式的多个轨道，其中在该对通道上设置有深度识别标记(172f)，并且该深度识别标记被构造成能够提供例如插管管道(124f)相对于腔体(1)的插入深度的视觉指示。通道(170f)的功能基本上类似于上文讨论的平坦部(170a,170b,170c,170d)。此外，肋(128f)具有双头构型，使得交替的肋(128f)彼此偏移180度并且彼此间隔开二分之一节距。如图17中最佳示出，每个肋(128f)都具有半支撑物构型。167.图16和图17还示出了第六示例性深度限制器(700)，该第六示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124f)，用于选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。深度限制器(700)基本上类似于深度限制器(200)并且包括各种类似特征部。因此，下文仅描述不同的特征部。168.本型式的深度限制器(700)包括圆柱形毂(710)，该圆柱形毂限定大致圆柱形孔(714)并且包括多个齿(720)，该多个齿从孔(714)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124f)的交替肋(128f)并且选择性地滑动地接合插管管道(124f)的通道(170f)。169.通过提供一对通道(170f)和多个齿(720)，插管管道(124f)和深度限制器(700)可配合以提供深度限制器(700)相对于插管管道(124f)的改善的稳定性，并且提供深度限制器(700)与插管管道(124f)之间的减小的相对旋转度，用于将深度限制器(700)从所示的精细调整构型过渡到快速调整构型。通过提供具有双头构型的肋(128f)和被构造成能够以螺纹方式接合交替的肋(128f)的齿(720)，插管管道(124f)和深度限制器(700)可配合以提供深度限制器(700)与插管管道(124f)之间的减小的相对旋转度，用于在处于精细调整构型时调整深度限制器(700)的轴向位置(例如，每旋转增加的轴向调整)。并且，通过提供具有半支撑物构型的肋(128f)，插管管道(124f)可向深度限制器(700)施加比插入力更大的保持力。170.g.具有多个偏移稳定螺纹的示例性深度限制器和插管管道171.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有相对于插管管道的进一步减小的旋转度，用于调整深度限制器的轴向位置，并且具有保持机构，用于防止深度限制器从插管管道意外脱离。172.图18示出了终止于插管尖端(126g)处的用于套管针(110)的另一另选的插管管道(124g)。插管管道(124g)大致类似于插管管道(124a)，不同的是插管管道(124g)省略了平坦部并且包括呈四个螺旋肋(128g)形式的多个组织抓持特征，这四个螺旋肋彼此偏移90度并且彼此间隔开四分之一节距。此外，插管管道(124g)包括四个插入缓坡(131g)，该四个插入缓坡从肋(128g)的主要外部横维沿远侧方向径向向内渐缩并且通过相应的凹口(133g)彼此间隔开。每个凹口(133g)与对应肋(128g)的远侧起点大致径向地对准。173.图18还示出了第七示例性深度限制器(800)，该第七示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124g)，用于选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。深度限制器(800)基本上类似于深度限制器(200)并且包括各种类似特征部。因此，下文仅描述不同的特征部。174.如图17中最佳示出，本型式的深度限制器(800)包括圆柱形毂(810)，该圆柱形毂限定大致圆柱形孔(814)并且包括四组(示出了两组)四个径向对准的齿(820)，这些齿从孔(814)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124g)的对应肋(128g)。多组齿(820)彼此偏移90度并且具有的节距等于肋(128g)的节距的四分之一。齿(820)的尺寸各自被设定成由相应的凹口(133g)可滑动地接纳。175.通过提供四个肋(128g)和被构造成能够以螺纹方式接合相应肋(128g)的四组齿(820)，插管管道(124g)和深度限制器(800)可配合以提供深度限制器(800)与插管管道(124g)之间的进一步减小的相对旋转度，用于调整深度限制器(800)的轴向位置(例如，每次旋转增加的轴向调整)。并且，通过提供缓坡(131g)和凹口(133g)，插管管道(124g)可与深度限制器(800)配合，以允许通过使齿(820)穿过凹口(133g)而将深度限制器(800)组装到插管管道(124g)上和从插管管道有意地拆卸，同时防止深度限制器(800)从插管管道(124g)无意地脱离。176.h.具有稳定螺纹车削突片的示例性深度限制器177.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有相对于插管管道的减小的旋转度以用于调整深度限制器的轴向位置，并且具有改善的可操作性。178.图20示出了终止于插管尖端(126h)处的用于套管针(110)的另一另选的插管管道(124h)。插管管道(124h)大致类似于插管管道(124a)，不同的是插管管道(124h)省略了平坦部并且包括呈两个螺旋肋(128h)形式的多个组织抓持特征，这两个螺旋肋彼此偏移180度并且彼此间隔开二分之一节距。在一个示例中，肋(128h)可在插管管道(124h)上液压成形。应当理解，肋(128h)可以任何其他合适的方式形成在插管管道(124h)上，诸如机加工或模制。同样，插管管道(124h)可液压成形或以任何其他合适的方式制造，诸如通过首先拉伸平坦片材并随后将该平坦片材自身焊接成圆柱形构型。179.图20还示出了第八示例性深度限制器(900)，该第八示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124h)，用于选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。深度限制器(900)基本上类似于深度限制器(200)并且包括各种类似特征部。因此，下文仅描述不同的特征部。180.如图21中最佳示出，本型式的深度限制器(900)包括x形毂(910)，该x形毂限定大致圆柱形孔(914)并且包括一对沿直径相对的突片(920)，该对突片从孔(914)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124h)的多个肋(128h)。181.通过提供成对的肋(128h)和突片(920)，插管管道(124h)和深度限制器(900)可配合以提供深度限制器(900)相对于插管管道(124h)的改善的稳定性，并且提供深度限制器(900)与插管管道(124h)之间的减小的相对旋转度，用于调整深度限制器(900)的轴向位置(例如，每次旋转增加的轴向调节)。并且，通过提供x形毂(910)，深度限制器(900)可提供改善的可操作性。182.i.具有稳定肋和深度限制器抓持螺纹的示例性深度限制器和插管管道183.在一些情况下，可能期望提供一种插管深度限制器，该插管深度限制器具有相对于插管管道的进一步减小的旋转度，用于调整深度限制器的轴向位置，其中这种深度限制器构造成能够接合插管管道上的专用螺纹而不是插管管道的稳定肋。184.图22示出了用于套管针(110)的另一另选的插管管道(124i)，该插管管道终止于插管尖端(126i)处。插管管道(124i)大致类似于插管管道(124a)，不同的是插管管道(124i)省略了平坦部并且包括呈环形肋(128i)形式的多个组织抓持特征，这些环形肋沿着插管管道(124i)的中间部分轴向地布置并且类似于上述肋(26,128)。此外，插管管道(124i)包括四组(示出了三组)径向对准的螺旋螺纹(135i)，这些螺旋螺纹沿着插管管道(124i)的中间-近侧和近侧部分轴向布置，使得螺纹(135i)与肋(128i)部分地重叠。螺纹组(135i)彼此偏移90度并且间隔开四分之一节距。185.图22还示出了第九示例性深度限制器(1000)，该第九示例性深度限制器选择性地联接到套管针(110)的插管管道(124i)，用于选择性地限制套管针(110)可朝远侧行进到腹壁(2)中的深度。深度限制器(1000)基本上类似于深度限制器(200)并且包括各种类似特征部。因此，下文仅描述不同的特征部。186.如图23中最佳示出，本型式的深度限制器(1000)包括翼形螺母形毂(1002)，该翼形螺母形毂限定大致圆柱形孔(1004)并且包括螺旋螺纹(1006)，该螺旋螺纹从孔(914)的周边边缘径向向内延伸并且被构造成能够选择性地以螺纹方式接合插管管道(124i)的螺纹(135i)。187.通过提供四组螺纹(135i)和被构造成能够以螺纹方式接合螺纹(135i)而不是肋(128i)的螺旋螺纹(1006)，插管管道(124i)和深度限制器(1000)可配合以提供深度限制器(1000)和插管管道(124i)之间的进一步减小的相对旋转度，用于调整深度限制器(1000)的轴向位置(例如，每次旋转增加的轴向调整)，并且可提供由螺纹(135i)引起的对组织的减小程度的侵入性，同时进一步允许螺纹(135i)与肋(128i)重合。188.j.第十示例性深度限制器189.图24示出了第十示例性深度限制器(1010)的透视图。深度限制器(1010)包括毂(1012)和多个腿部(1014)。深度限制器(1010)可与上述深度限制器(200,300,400,500,600,700,800,900,1000)结合使用。虽然毂(1012)示为大致正方形，但也可设想其他形状的毂(1012)。如图所示，毂(1012)包括完全延伸穿过其的孔(1016)。孔(1016)可包括抓持表面(1018)。抓持表面(1018)可平行于由插管(20)的插管管道(22)限定的纵向轴线延伸。虽然图24至图25b参考图1的套管针(10)的插管管道(22)描述了深度限制器(1010)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(124))。抓持表面(1018)可以为平滑的或非平滑的。如图24所示，抓持表面(1018)包括平滑表面，该平滑表面可与插管(20)的一部分(诸如肋(26))摩擦地接合。另选地，抓持表面(1018)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(22)锁定地接合。换句话讲，深度限制器(1010)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(20)，或者使用适当量的干涉配合固定到扇形插管。深度限制器(1010)的此类螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1018)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(20)的肋(26)中的至少一个肋锁定地接合。190.腿部(1014)可具有径向移动远离毂(1012)的大致恒定的横截面积；然而，腿部(1014)可具有不均匀的横截面。例如，腿部(1014)的一个或多个端部可包括杯形部分(1020)以分配向下的力。如图所示，腿部(1014)分开大约90度。也可设想更多或更少的腿部(1014)。191.深度限制器(1010)可为套管针(10)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1010)可被构造成能够使用腿部(1014)来限制突然倾斜，由此稳定插管(20)。深度限制器(1010)被构造成能够防止意外过度插入体内，同时还限制套管针(10)的偏轴倾斜的位移和/或速度以稳定套管针(10)。这种稳定可使用每个腿部(1014)的机械弹簧效应来实现。腿部(1014)可具有减小的质量，从而允许腿部(1014)向外屈曲，致使沿套管针(10)尝试倾斜的每个方向产生可变量的弹簧抗力。、例如，腿部(1014)可具有减小的质量部分(例如，活动铰链部分)，和/或可依赖于腿部(1014)的固有弹簧力。腿部(1014)可接触患者的体壁以防止或至少减慢插管(20)的倾斜。192.图25a至图25b示出了深度限制器(1010)；然而，图25a至图25b的教导内容也可适用于下文详细描述的深度限制器(1110,1210)。图25a示出了与图1的套管针(10)的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图24的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中当套管针(10)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内时，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于非展开构型。在图25a的非展开构型(例如，静止构型)，腿部(1014)可向下弯曲。随着深度限制器(1010)被推靠在腹壁(2)上，腿部(1014)弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(20)的反作用力。腿部(1014)弯曲得更平坦的程度可由用户控制。例如，附加的力(例如，用户向下的手压力)可能致使腿部(1014)弯曲得更平坦，直到深度限制器(1010)邻近腹壁(2)设置。随着腿部(1014)的平坦度的增加，插管(20)上的反作用力的量也可能增加，这增加了锁定力。例如，当用户已将深度限制器(1010)压至部分(而非完全)展开构型时，腿部(1014)可具有一定程度的展开。另外，如果用户随后施加偏轴负载，则腿部(1014)中的一个或多个腿部可比其他腿部(1014)压得更远，但在移除偏轴负载时，腿部(1014)可平衡并以受控方式返回到居中的原始位置。193.图25b示出了在填塞器(16)的分离和移除后与图1的插管组件(12)的插管管道(22)联接的图24的深度限制器(1010)的局部侧面剖视图，其中在插管管道(22)的远侧端部被接纳在腹腔(1)内的情况下，深度限制器(1010)的腿部(1014)处于展开构型。在展开构型，腿部(1014)可减少套管针(10)可实现的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(10)可实现该倾斜的速度(即，防止体内的突然意外移动)。为了使深度限制器(1010)从插管管道(22)完全脱开，用户可将插管(20)缩回到腹壁(2)之外，以充分减小深度限制器(1010)对腹壁(2)的压缩/夹持力，使得用户可用他们的手将深度限制器(1010)拉回。深度限制器(1010)可以为一次性的或可重复使用的。194.k.第十一示例性深度限制器195.图26示出了类似于深度限制器(1010)的第十一示例性深度限制器(1110)。深度限制器(1110)包括类似于毂(1012)的毂(1112)、类似于腿部(1014)的腿部(1114)、类似于孔(1016)的孔(1116)、类似于抓持表面(1018)的孔(1116)的抓持表面(1118)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1120)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1110)包括两个腿部(1114)。例如，腿部(1114)可分开大约180度。腿部(1114)类似于上文参考图25a至图25b所示的腿部(1014)那样屈曲。196.l.第十二示例性深度限制器197.图27示出了类似于深度限制器(1010,1110)的第十二示例性深度限制器(1210)。深度限制器(1210)包括类似于毂(1012)的毂(1212)、类似于腿部(1014)的腿部(1214)、类似于孔(1016)的孔(1216)、类似于抓持表面(1018)的孔(1216)的抓持表面(1218)。腿部(1114)可包括类似于杯形部分(1020)的杯形部分(1220)。与示为包括四个腿部(1014)的深度限制器(1010)不同，深度限制器(1210)包括三个腿部(1214)。例如，腿部(1214)可围绕轮毂(1212)沿周向均匀地分开大约120度。然而，腿部(1214)可不均匀地分开。在一些情况下，使用三个或四个腿部(1014,1214,1314,1414)可允许进一步的稳定性和人体工程学以允许用户(u)的手指抓持。腿部(1214)可类似于上文参考图25a至图25b所示的腿部(1014)那样屈曲。198.m.第十三示例性深度限制器199.图28至图30b示出了第十三示例性深度限制器(1310)。具体地，图28示出了深度限制器(1310)的透视图。如图所示，深度限制器(1310)包括毂(1312)和从毂(1312)延伸的多个腿部(1314)。深度限制器(1310)可与上述深度限制器(200,300,400,500,600,700,800,900,1000)中的任一者或多者结合使用。虽然毂(1312)示为大致圆柱形，但也可设想其他形状的毂(1312)。如图所示，毂(1312)包括孔1316和多个凹口1318。凹口(1318)可将深度限制器(1310)从可移动构型转换到固定构型。200.孔(1316)包括抓持表面(1320)，该抓持表面被构造成能够在固定构型中与插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1320)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。虽然图28至图30b参考套管针(110)的插管管道(124)描述了深度限制器(1310)，但也可使用其他插管管道(例如，插管管道(22))。抓持表面(1320)可以为平滑的或非平滑的。如图28所示，抓持表面(1320)可包括平滑表面，该平滑表面在固定构型中与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1320)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。深度限制器(1310)的毂(1312)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)，或者可使用过盈配合固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1320)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。例如，凹口(1318)可形成在深度限制器(1310)的毂(1312)中，使得当充足的力作用在每个腿部(1314)上时，该腿部(1314)可选择性地塌陷，致使抓持表面(1320)更紧密地夹持在插管(120)上。因此，深度限制器(1310)可限制插管(120)的插管管道(124)的插入深度并提供插管(120)的插管管道(124)的稳定性控制。201.腿部(1314)可具有径向移动远离毂(1312)的大致锥形的横截面。例如，腿部(1314)的一个或多个端部可包括远侧端部垫(1322)以分配向下的力。如图所示，腿部(1314)分开大约90度。腿部(1314)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1314)(类似于图26至图27中所示的与深度限制器(1110,1210)相关联的腿部)。深度限制器(1310)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。深度限制器(1310)可被构造成能够使用腿部(1314)来限制突然倾斜，由此稳定插管(120)。腿部(1314)可接触体壁以防止或至少减慢插管(120)的倾斜。202.图29a和图30a示出了处于可移动构型的深度限制器(1310)。具体地，图29a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图28的深度限制器(1310)的顶部平面图，其中深度限制器(1310)的毂(1312)处于可移动构型。图30a示出了与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图28的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于可移动构型。在图29a和图30a的可移动构型，抓持表面(1320)形成第二有效直径(ed2)，该第二有效直径允许深度限制器(1310)相对于插管(112)的插管管道(124)的外径的轴向移动。在也被认为是静止构型的可移动构型，腿部(1314)向下弯曲。一旦被推靠在腹壁(2)上，腿部(1314)就弯曲得更平坦，并提供对腹壁(2)和插管(120)的反作用力。203.图29b和图30b示出了处于固定构型的深度限制器(1310)。具体地，图29b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图28的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。图30b示出了在填塞器(116)的分离和移除后与图5的插管组件(112)的插管管道(124)联接的图28的深度限制器(1310)的局部侧面剖视图，其中深度限制器(1310)的腿部(1314)处于固定构型。在固定构型，凹口(1318)可被迫闭合以使孔(1316)变窄。腿部(1314)可减少套管针(110)可能表现出的旋转位移/倾斜的量，并且还可减少套管针(110)可能提供倾斜的速度(即，防止体内的突然移动)。在固定构型，抓持表面(1320)共同形成第一有效直径(ed1)，该第一有效直径通过直接接触插管(120)来限制深度限制器(1310)相对于插管(120)的轴向移动。深度限制器(1310)可以为一次性的或可重复使用的。204.n.第十四示例性深度限制器205.图31示出了第十四示例性深度限制器(1410)的顶部剖视图。深度限制器(1410)包括毂(1412)和从毂(1412)延伸的多个腿部(1414)。深度限制器(1410)可与上述深度限制器(200,300,400,500,600,700,800,900,1000)中的任一者或多者结合使用。在一些型式中，毂(1412)可以为大致圆柱形的。如图所示，毂(1412)包括孔(1416)，该孔被构造成能够接纳插管(120)的插管管道(124)。如图所示，腿部(1414)可分开大约90度。然而，腿部(1414)可不均匀地分开。另外，也可设想更多或更少的腿部(1414)，类似于图26至图27中所示的深度限制器(1110,1210)。206.深度限制器(1410)包括流体腔室(1418)，该流体腔室可设置在毂(1412)和腿部(1414)内。例如，流体腔室(1418)可被毂(1412)和腿部(1414)完全包围。流体腔室可包括多个流体通道(1420)，该多个流体通道包括狭窄部分(1422)。狭窄部分(1422)可大致设置在毂(1412)和腿部(1414)之间。狭窄部分(1422)调节毂(1412)和腿部(1414)之间的流动。换句话讲，流体腔室(1418)可集成到腿部(1414)中，其中狭窄部分(1422)在每个腿部(1414)的基部处形成受限流动区域。如图所示，腿部(1414)的一个或多个端部可包括延伸部分(1424)，该延伸部分被构造成能够从压缩构型(c)延伸到膨胀构型(e)。深度限制器(1410)可为套管针(110)提供额外的稳定性，以防倾斜。随着附加的倾斜力作用在每个独立的腿部(1414)上，流体可能会重新分配到其他腿部(1414)，但流体可能会受到这些受限区域(1422)的限制，从而对套管针(110)的倾斜产生阻尼效应。这种阻尼效应可调节套管针(110)倾斜的速度。因此，深度限制器(1410)可经由腿部(1414)之间的受限流体流动来限制套管针(110)的突然倾斜，从而稳定插管(120)。207.孔(1416)包括抓持表面(1426)，该抓持表面可与插管(120)的插管管道(124)的外表面联接。抓持表面(1426)可平行于由插管(120)的插管管道(124)限定的纵向轴线延伸。抓持表面(1426)可以为平滑的或非平滑的。如图31所示，抓持表面(1426)可包括平滑表面，该平滑表面与插管(120)的肋(128)摩擦地接合。另选地，抓持表面(1426)可包括非平滑表面，该非平滑表面可包括一个或多个特征部以与插管管道(124)锁定地接合。例如，深度限制器(1410)的毂(1412)可使用配合螺纹(如螺母)固定到插管(120)或固定到扇形插管。螺纹可以为螺旋的或非螺旋的(例如，扇形)。例如，抓持表面(1426)可包括至少一个齿，该至少一个齿被构造成能够与插管(120)的肋(128)中的至少一个肋锁定地接合。深度限制器(1410)可以为一次性的。208.iii.示例性组合209.以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。210.实施例1211.一种外科介入装置组件，该外科介入装置组件包括：(a)插管，该插管包括：(i)工作通道，该工作通道被构造成能够沿着该插管的中心轴线引导外科器械，和(ii)至少一个螺旋组织接合特征部，该至少一个螺旋组织接合特征部沿着该插管的外表面设置，其中，该螺旋组织接合特征部被构造成能够当该插管被朝远侧插入穿过患者的体腔壁时使该插管相对于该体腔壁稳定；和(b)深度限制器，该深度限制器与该插管可移动地联接，其中，该深度限制器包括至少一个主体部分，该至少一个主体部分围绕该深度限制器的中心轴线延伸并且包括相对于该深度限制器的该中心轴线径向向内延伸的至少一个突出部，其中，该至少一个主体部分能够相对于该插管在精细调整构型与粗略调整构型之间成角度地移动，其中在该精细调整构型中，该至少一个突出部被构造成能够选择性地以螺纹方式接合该至少一个螺旋组织接合特征部，其中在该粗略调整构型中，所该至少一个突出部被构造成能够选择性地以螺纹方式脱离该至少一个螺旋组织接合特征部，使得该深度限制器能够沿着该插管轴向平移。212.实施例2213.根据实施例1所述的外科介入装置组件，其中，该至少一个突出部包括多个周向布置的突出部。214.实施例3215.根据前述实施例中任一项所述的外科介入装置组件，其中，该插管包括至少一个纵向轨道，该至少一个纵向轨道沿着该插管的外表面设置，其中在该粗略调整构型中，该至少一个突出部被构造成能够选择性地可滑动地接合该至少一个纵向轨道。216.实施例4217.根据实施例3所述的外科介入装置组件，其中，该至一个主体部分包括第一主体部分和第二主体部分，该第一主体部分和该第二主体部分能够相对于彼此围绕该深度限制器的该中心轴线旋转，其中，该至少一个突出部包括由该第一主体部分提供的第一突出部和由该第二主体部分提供的第二突出部。218.实施例5219.根据实施例4所述的外科介入装置组件，其中，该第一主体部分和该第二主体部分能够相对于彼此围绕该深度限制器的该中心轴线在时控构型与至少一个非时控构型之间旋转，在该时控构型中，该第一突出部和该第二突出部彼此径向对准，在该至少一个非时控构型中，该第一突出部和该第二突出部彼此径向不对准。220.实施例6221.根据实施例5所述的外科介入装置组件，其中，该第一突出部或该第二突出部中的至少一者被构造成能够响应于该第一主体部分和该第二主体部分处于该非时控构型而选择性地以螺纹方式接合该至少一个螺旋组织接合特征部。222.实施例7223.根据实施例6所述的外科介入装置组件，其中，该至少一个纵向轨道具有宽度，并且其中当该第一主体部分和该第二主体部分处于该非时控构型时，该第一突出部和该第二突出部共同占据有效宽度大于该至少一个纵向轨道的该宽度的包络。224.实施例8225.根据实施例5至7中任一项所述的外科介入装置组件，其中，该第一突出部和该第二突出部被构造成能够当该第一主体部分和该第二主体部分处于该时控构型时选择性地可滑动地接合该至少一个纵向轨道。226.实施例9227.根据实施例8所述的外科介入装置组件，其中，该至少一个纵向轨道具有宽度，并且其中当该第一主体部分和该第二主体部分处于该时控构型时，该第一突出部和该第二突出部共同占据有效宽度小于该至少一个纵向轨道的该宽度的包络。228.实施例10229.根据实施例5至9中任一项所述的外科介入装置组件，其中，该第一主体部分和该第二主体部分朝向该非时控构型偏压。230.实施例11231.根据前述实施例中任一项所述的外科介入装置组件，其中，该至少一个主体部分包括第一主体部分和第二主体部分，该第一主体部分和该第二主体部分通过铰链可枢转地联接在一起，使得该第一主体部分和该第二主体部分能够相对于彼此围绕该铰链在该精细调整构型与该粗略调整构型之间枢转，其中，该至少一个突出部包括由该第一主体部分提供的第一突出部和由该第二主体部分提供的第二突出部。232.实施例12233.根据实施例11所述的外科介入装置组件，其中，该第一突出部和该第二突出部被构造成能够在处于该粗略调整构型时从该至少一个螺旋组织接合特征部径向向外枢转。234.实施例13235.根据实施例11至12中任一项或多项所述的外科介入装置，其中，该铰链包括活动铰链。236.实施例14237.根据实施例13所述的外科介入装置组件，其中，该第一主体部分和该第二主体部分以及该活动铰链一起一体形成为一体件。238.实施例15239.根据实施例11至14中任一项所述的外科介入装置组件，其中，该第一主体部分和该第二主体部分朝向该精细调整构型偏压。240.实施例16241.一种深度限制器，该深度限制器被构造成能够与套管针的插管管道联接，该插管管道具有沿着该插管管道的外表面设置的至少一个螺旋组织接合特征部，该深度限制器包括：(a)第一主体部分；(b)第二主体部分，该第二主体部分可移动地联接到该第一主体部分，使得该第一主体部分和该第二主体部分能够相对于彼此在精细调整构型与粗略调整构型之间移动；(c)至少一个第一突出部，该至少一个第一突出部由该第一主体部分提供并且相对于该深度限制器的中心轴线径向向内延伸；(d)至少一个第二突出部，该至少一个第二突出部由该第二主体部分提供并且相对于该深度限制器的该中心轴线径向向内延伸，其中在该精细调整构型中，该第一突出部或该第二突出部中的至少一者被构造成能够选择性地以螺纹方式接合该插管管道的该至少一个螺旋组织接合特征部，其中在该粗略调整构型中，该第一突出部和该第二突出部被构造成能够选择性地以螺纹方式脱离该插管管道的该至少一个螺旋组织接合特征部。242.实施例17243.根据实施例16所述的深度限制器，其中，该第一主体部分和该第二主体部分能够相对于彼此围绕该深度限制器的该中心轴线在时控构型与至少一个非时控构型之间旋转，在该时控构型中，该第一突出部和该第二突出部彼此径向对准，在该至少一个非时控构型中，该第一突出部和该第二突出部彼此径向不对准，其中该时控构型至少部分地限定该粗略调整构型，而该非时控构型至少部分地限定该精细调整构型。244.实施例18245.根据实施例16所述的深度限制器，其中，该第一主体部分和该第二主体部分能够相对于彼此围绕垂直于该深度限制器的该中心轴线的铰链轴线在该精细调整构型与该粗略调整构型之间枢转。246.实施例19247.一种将深度限制器与套管针一起使用的方法，其中，该深度限制器包括至少一个主体部分，该至少一个主体部分围绕该深度限制器的中心轴线延伸并且具有相对于该深度限制器的该中心轴线径向向内延伸的至少一个突出部，该方法包括：(a)将该至少一个主体部分围绕套管针的插管管道定位，该插管管道具有至少一个螺旋组织接合特征部；(b)使该至少一个主体部分相对于该插管管道在精细调整构型与粗略调整构型之间移动，在该精细调整构型中，该至少一个突出部选择性地以螺纹方式接合该至少一个螺旋组织接合特征部，在该粗略调整构型中，该至少一个突出部选择性地以螺纹方式脱离该至少一个螺旋组织接合特征部；(c)在处于该精细调整构型时，使该至少一个主体部分相对于该插管管道螺旋地移动；以及(d)在处于该粗略调整构型时，使该至少一个主体部分相对于该插管管道平移。248.实施例20sensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystem”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“driveinterfaceforoperablycouplingamanipulatablesurgicaltooltoarobot”的美国专利8,479,969；2014年8月12日公布的名称为“robotically-controlledcable-basedsurgicalendeffectors”的美国专利8,800,838，这些专利的公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“robotically-controlledsurgicalendeffectorsystemwithrotaryactuatedclosuresystems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。255.上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本技术的范围内。256.仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。然后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以用于以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。257.已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12