具有形状记忆元件的电致动压缩服装的制作方法

发明领域本发明在某些方面涉及压缩服装，更具体地涉及可以向肢体施加压力的具有柔性框架的压缩服装。

背景技术：

技术实现思路

1、一种具有一个或多个柔性框架的压缩服装，该一个或多个柔性框架可以缩短或伸长以对用户的肢体或其他解剖学特征施加或释放压缩力。该压缩服装可以具有由形状记忆材料(形状记忆合金)制成的线。压缩服装的控制器可以为线提供电输入，生成热量，使线收缩，从而使柔性框架偏转至更短的长度，以向用户的肢体或其他解剖学特征(例如躯体、肩部、颈部、躯干、腰部、头部等)施加压缩力。一个或多个柔性框架可以一致或依次收缩以引导体液在用户的肢体或其他解剖学特征中的流动。在一些变体中，可以不是由形状记忆材料制成的线可以经由马达卷入以缩短柔性框架以将压缩力施加到患者的肢体或其他解剖学特征。

2、在一些变体中，本文描述了一种使用(一个或多个)机电力以受控方式向动物身体的解剖学部位施加压力以以期望的方式刺激体液的方法。

3、在一些变体中，该方法可以包括使用由金属、合金或聚合物制成的线来施加力或压力，其中力由电力提供。

4、在一些变体中，该方法可以包括使用由金属、合金或聚合物或这些材料的组合制成的线来施加力，其中力由在两个方向上缠绕线以收紧或松开压缩力的机械马达提供。

5、在一些变体中，该方法可以包括使用由金属、合金或聚合物制成的线来施加力，其中力由形状记忆聚合物或形状记忆合金的过渡性质提供，形状记忆聚合物或形状记忆合金可以基于电流、时间和频率的校准电输入施加设定压力。

6、在一些变体中，该方法可以包括使用柔性框架来施加力，该柔性框架提供跨越预期施加表面的力的均匀过渡。

7、在一些变体中，该方法可以包括使用柔性框架来施加力，该柔性框架使用通过机械或机电马达供电的线或电缆来控制。

8、在一些变体中，该方法可以包括通过基于传感器的闭环架构来施加力，其中传感器可以捕获和校准压力、肢体尺寸或解剖学特征、温度、线和/或组织的阻抗、脉搏率和其他身体指标。

9、在一些变体中，该方法可以包括通过一个或多个柔性框架一致或连续地施加力，所有柔性框架都由独立的微电子控制器系统进行控制，该独立的微电子控制器系统可以使用移动应用程序进一步控制。

10、在一些变体中，每个柔性框架可以在其设置内具有传感器或微控制器，以个体化或个性化每个区段的控制级别。

11、在一些变体中，服装可以从上述柔性框架设计成一组面板，该一组面板包括服装结构以包围和围绕要压缩或刺激以便体液流动的期望解剖结构。

12、在一些变体中，上述服装可以具有控制器单元，该控制器单元作为具有各种控制按钮的单独的可拆卸单元嵌入或使用，其中控制器可以容纳可充电电池、蓝牙模块或其他特征。

13、在一些变体中，可以捕获数据以远程监控患者活动和患者依从性，以设计软件，该软件可以自动提醒患者使用设备或根据疾病的进展或恢复改变疗法、压缩、刺激。

14、在一些变体中，固定框架组件或技术面板的服装可以被配置成用于要压缩或刺激的期望解剖结构。

15、在一些变体中，服装可以通过蕾丝带、钩环带、腰带和其他类似机构固定就位。

16、在一些变体中，服装可以通过交替的条带固定就位以便于应用并提供锚固或杠杆作用。

17、在一些变体中，使用可切割条带以适应期望解剖结构的各种尺寸和所治疗对象的形状/尺寸。

18、在一些变体中，本文描述了用于压缩服装的柔性框架。柔性框架可以包括可以具有第一凹槽和第二凹槽的第一支撑件。柔性框架可以包括可以具有第一凹槽和第二凹槽的第二支撑件。柔性框架可以包括第一弹簧臂，该第一弹簧臂可以具有从第一支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。柔性框架可以包括第二弹簧臂，该第二弹簧臂可以具有从第二支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。柔性框架可以包括桥，该桥可以具有多个间隔开的引导结构，该多个间隔开的引导结构连接第一弹簧臂和第二弹簧臂的环状段。柔性框架可以包括与柔性框架相关联的形状记忆材料。第一弹簧臂和第二弹簧臂可以响应于形状记忆材料的转变而扩张或收缩。

19、在一些变体中，柔性框架可以包括具有镍钛诺的形状记忆材料。

20、在一些变体中，柔性框架可以包括可操作地连接到柔性框架的微控制器。

21、在一些变体中，柔性框架可以包括引导结构，该引导结构可以包括大致圆柱形的形状。

22、在一些变体中，形状记忆材料包括线。

23、在一些变体中，柔性框架包括不超过单根线。

24、在一些变体中，柔性框架可以包括至少一个传感器，该至少一个传感器可以向微控制器提供反馈信息。

25、在一些变体中，反馈信息可以包括沿着形状记忆材料递送的电流或电压。

26、在一些变体中，第一支撑件的第一凹槽和第一支撑件的第二凹槽可以位于第一支撑件的相对端部。

27、在一些变体中，第一支撑件的第二凹槽可以包括由间隙隔开的两个离散区段。

28、在一些变体中，第一支撑包括保持特征。

29、在一些变体中，公开了包括本文所描述的任何数量的特征的压缩服装。

30、在一些变体中，公开了包括本文所描述的任何数量的特征的柔性框架。

31、在一些变体中，公开了使用本文所描述的任意数量的特征来压缩肢体的方法。

32、在一些变体中，本文公开了可以穿在用户的解剖学特征上的压缩服装。压缩服装可以包括可以具有多个引导结构的柔性框架。多个引导结构中的每一个可以具有由隔板隔开的上通道和下通道。压缩服装可以包括线或类似特征，该线或类似特征可以包括形状记忆材料。线可以在柔性框架的特征周围布线，并穿过引导结构的上通道和下通道以跨越过自身。隔板可以将穿过上通道和下通道设置的线的部分隔开。压缩服装可以包括控制器，该控制器可以向线施加电流以生成热量，从而导致线收缩，从而使柔性框架偏转至更短的长度以向用户的解剖学特征施加压缩力以当用户穿着压缩服装时促使流体在其中流动。

33、在一些变体中，压缩服装可以具有多个主带，该多个主带可以将压缩服装固定在用户的解剖学特征周围。

34、在一些变体中，主带可以包括可以破坏用户的纤维化组织的突起。

35、在一些变体中，压缩服装可以具有多个副带，该多个副带可以在用户的解剖学特征周围固定压缩服装。

36、在一些变体中，压缩服装可以包括衬垫，该衬垫可以设置在柔性框架和用户的解剖学特征之间。

37、在一些变体中，压缩服装可以具有配置成向内面向用户的解剖学特征的突起。突起可以破坏用户的纤维化组织。

38、在一些变体中，柔性框架可以包括可以破坏用户的纤维化组织的突起。

39、在一些变体中，压缩服装可以具有多个柔性框架和多个线。

40、在一些变体中，控制器被配置成控制线的收缩，使得电流可以被施加以选择多个线中的线以促进对用户的解剖学特征的局部压缩。

41、在一些变体中，柔性框架可以包括可以具有第一凹槽和第二凹槽的第一支撑件。柔性框架可以包括可以具有第一凹槽和第二凹槽的第二支撑件。柔性框架可以包括第一弹簧臂，该第一弹簧臂可以具有从第一支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。柔性框架可以包括第二弹簧臂，该第二弹簧臂可以包括从第二支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。柔性框架可以包括桥，桥可以包括引导结构。桥可以连接第一弹簧臂与第二弹簧臂的环状段。第一弹簧臂和第二弹簧臂可以响应于线的收缩而扩张或收缩。

42、在一些变体中，第一凹槽和第二凹槽可以位于第一支撑件和第二支撑件的相对端部。

43、在一些变体中，线可以穿过第一支撑件和第二支撑件的第一凹槽和第二凹槽布线。

44、在一些变体中，压缩服装可包以括设置在压缩服装的外表面上的背衬。背衬可以散热。

45、在一些变体中，本文描述了可以由用户穿着以将压缩力施加到解剖学特征的用于压缩服装的柔性框架。柔性框架可以包括第一支撑件，该第一支撑件可以具有设置在第一支撑件的相对侧上的第一凹槽和第二凹槽。柔性框架可以包括第二支撑件，该第二支撑件可以包括设置在第二支撑件的相对侧上的第一凹槽和第二凹槽。柔性框架可以包括第一弹簧臂，该第一弹簧臂可以具有从第一支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。柔性框架可以包括第二弹簧臂，该第二弹簧臂可以具有从第二支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。柔性框架可以包括具有引导结构的桥，该引导结构可以具有由隔板隔开的上通道和下通道。柔性框架可以包括穿过柔性框架的各种特征远离控制器并返回控制器布线的线。线可以穿过第一支撑件的第一凹槽、引导结构的上通道和第二支撑件的第二凹槽远离控制器布线。线可以通过第二支撑件的第一凹槽、引导结构的下通道和第一支撑件的第二凹槽朝向控制器布线。隔板可以将线的交叉点在引导结构处隔开。控制器可以向线施加电流以生成热量，从而导致线收缩，使得柔性框架偏转至较短的长度以在结合到用户穿着的压缩服装中时向解剖学特征施加压缩力。

46、在一些变体中，柔性框架可以包括可以破坏用户的纤维化组织的突起。

47、在一些变体中，突起可以设置在第一支撑件和第二支撑件上。

48、在一些变体中，第一支撑件和第二支撑件可以包括可以帮助将线保持在第一凹槽和第二凹槽中的突耳。

49、在一些变体中，线由镍钛诺制成。

50、在一些变体中，桥可以包括被配置成将线保持在下通道中的斜坡。

51、在一些变体中，桥和/或引导结构可以由非导电材料(例如，聚合物)制成以使穿过上通道和下通道布线的线的部分彼此电绝缘。

52、在一些变体中，本文描述了可以穿着在用户的解剖学特征上的压缩服装。该压缩服装可以包括多个柔性框架，该多个柔性框架可以包括多个引导结构。多个导引结构中的每一个可以具有隔开上部部分和下部部分的隔板。压缩服装可以包括多个线。多个线中的每个线可以包括形状记忆材料。每个线都可以缠绕在多个柔性框架中的一个柔性框架的特征周围，并在一个或多个交叉点处跨越过自身。引导结构的隔板可以在交叉点处在上部部分和下部部分中将线与其自身电隔离。压缩服装可以包括多个微控制器。多个微控制器中的每一个都可以向多个线中的一个线施加电流以生成热量，导致一个线收缩，使得一个柔性框架偏转至更短的长度以将压缩力施加到用户的解剖学特征，以在用户穿着压缩服装时促使流体在其中流动。

53、在一些变体中，压缩服装可以包括多个主带，该多个主带可以将压缩服装固定在用户的解剖学特征周围。

54、在一些变体中，主带可以包括可以破坏用户的纤维化组织的突起。

55、在一些变体中，压缩服装可以包括多个副带，该多个副带可以在用户的解剖学特征周围固定压缩服装。

56、在一些变体中，压缩服装可以包括衬垫，该衬垫可以设置在多个柔性框架和用户的解剖学特征之间。

57、在一些变体中，压缩服装可以包括可以向内面向用户的解剖学特征的突起。突起可以破坏用户的纤维化组织。

58、在一些变体中，多个柔性框架可以包括被配置成破坏用户的纤维化组织的突起。

59、在一些变体中，多个微控制器可以在压缩服装的纵向方向上按顺序向多个线施加电流以引导解剖学特征中的流体流动。

60、在一些变体中，多个柔性框架中的每一个都可以包括具有第一凹槽和第二凹槽的第一支撑件。多个柔性框架中的每一个都可以包括可以具有第一凹槽和第二凹槽的第二支撑件。多个柔性框架中的每一个可以包括第一弹簧臂，该第一弹簧臂可以具有从第一支撑件的内部部分向远侧延伸的隔开的第一和第二间端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。多个柔性框架中的每一个可以包括第二弹簧臂，该第二弹簧臂包括从第二支撑件的内部部分向远侧延伸的间隔开的第一和第二端部，以及从第一端部和第二端部横向延伸的环状段。多个柔性框架中的每一个都可以包括可以具有引导结构的桥。桥可以连接第一弹簧臂与第二弹簧臂的环状段。第一弹簧臂和第二弹簧臂可以响应于线的收缩而扩张或收缩。

61、在一些变体中，压缩服装可以包括可以设置在压缩服装的外表面上的背衬。背衬可以散热。

62、在一些变体中，压缩服装可以包括一个或多个传感器以测量用户的一个或多个参数。