具有扭转脊驱动布置的外科器械的制作方法

背景技术：

1、本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。

技术实现思路

1.一种外科器械，包括：

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述旋转驱动构件居中地设置在所述上部柔性脊组件与所述下部柔性脊组件之间。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述上部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的上部椎骨构件的上部系列，并且其中所述下部柔性脊组件包括松弛地联接在一起的下部椎骨构件的下部系列。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述上部椎骨构件相对于彼此由上部柔性联接器构件可动地支撑，所述上部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述顶部部分并且延伸穿过每个所述上部椎骨构件，并且其中所述下部椎骨构件相对于彼此由下部柔性联接器构件可动地支撑，所述下部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述底部部分并且延伸穿过每个所述下部椎骨构件。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，每个所述上部椎骨构件包括：

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述上部近侧配合特征部包括在所述上部椎骨主体部分的所述上部近侧端部中的上部凹形凹陷部，并且其中所述上部远侧配合特征部包括在所述上部椎骨主体部分的所述上部远侧端部上的上部凸形突出部，其中在每个所述上部椎骨构件上的所述上部凸形突出部的尺寸和形状被设定成配合地接合所述相邻的所述上部椎骨构件中的所述上部凹形凹陷部。

7.根据权利要求5所述的外科器械，其中，每个所述下部椎骨构件包括：

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述下部近侧配合特征部包括在所述下部椎骨主体部分的所述下部近侧端部中的下部凹形凹陷部，并且其中所述下部远侧配合特征部包括在所述下部椎骨主体部分的所述下部远侧端部上的下部凸形突出部，其中每个所述下部椎骨构件上的所述下部凸形突出部的尺寸和形状被设定成配合地接合邻接的所述下部椎骨构件中的所述下部凹形凹陷部。

9.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述上部椎骨驱动特征部包括被构造成能够与所述旋转驱动构件相接的上部齿，并且其中所述下部椎骨驱动特征部包括被构造成能够与所述旋转驱动构件相接的下部齿。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述旋转驱动构件包括：

11.根据权利要求4所述的外科器械，还包括：

12.根据权利要求10所述的外科器械，其中，所述上部螺旋状表面包括两个不同的螺距。

13.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述上部柔性联接器构件和所述下部柔性联接器构件被构造成能够通过在近侧方向上向所述上部柔性联接器构件和所述下部柔性联接器构件中的每一者施加回缩运动来使所述击发构件从在所述起始位置的远侧的位置回缩。

14.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述关节运动接头包括关节运动接头长度，其中所述上部椎骨构件的上部系列包括上部系列长度，所述上部系列长度大于或等于所述关节运动接头长度加上从所述击发构件的所述起始位置到所述结束位置的距离，并且其中所述下部椎骨构件的下部系列包括下部系列长度，所述下部系列长度大于或等于所述关节运动接头长度加上从所述击发构件的所述起始位置到所述结束位置的所述距离。

15.根据权利要求14所述的外科器械，还包括：

16.一种外科器械，包括：

17.根据权利要求16所述的外科器械，其中，所述上部纵向分段螺母组件包括上部椎骨构件的上部系列，其中所述上部椎骨构件相对于彼此由上部柔性联接器构件可动地支撑，所述上部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述顶部部分并且延伸穿过每个所述上部椎骨构件，并且其中所述下部纵向分段螺母组件包括下部椎骨构件的下部系列，其中所述下部椎骨构件相对于彼此由下部柔性联接器构件可动地支撑，所述下部柔性联接器构件联接到所述击发构件的所述底部部分并且延伸穿过每个所述下部椎骨构件。

18.根据权利要求17所述的外科器械，其中，所述旋转驱动构件包括螺旋状螺纹，所述螺旋状螺纹包括至少两个不同的螺距。

19.根据权利要求17所述的外科器械，还包括用于允许横穿所述关节运动接头的所述上部椎骨构件和所述下部椎骨构件脱离轴向对准同时有助于与所述旋转驱动构件进行连续螺纹接合的装置。

20.一种外科器械，包括：