关节运动的外科手术设备的制作方法

本技术整体涉及一种用于微创外科手术规程的包括关节运动的特征的外科手术设备。

背景技术：

1、微创外科手术规程涉及通过身体组织的壁中的小开口来部署器械。这种类型的外科手术是极为有利的，因为显著减少了对患者的创伤，这也减少了恢复时间、成本和术后并发症的风险。为方便起见，如在下文中所使用，术语“内窥镜”应通常是指所有类型的微创外科手术规程，包括腹腔镜规程。

2、内窥镜器械可包括关节运动能力；然而，在外科手术规程期间，可能难以从体外有效地操作和/或控制器械的关节运动的部分。例如，可能难以在关节运动的区域中或周围提供和/或维持足够量的力，例如，因为组织可提供抵抗关节运动的阻力，在一些情况下，这可限制关节运动的范围，导致关节运动的器件在关节运动期间失效或滑动，和/或导致关节运动随时间至少部分地反转，尤其是在外科医生的手从器械移除之后。

3、仍需要这样的方法和装置，其允许以外科手术器械的关节运动的配置的增强的稳定性来执行微创外科手术规程，从而最大化关节运动的范围，减少或防止关节运动的器件的失效或滑动，和/或限制关节运动的反转范围。外科手术规程的效率也可通过释放外科医生的手以用于其他外科手术相关的活动来提高。

技术实现思路

1、本公开描述了一种用于微创外科手术规程的包括至少一个关节运动的特征的外科手术设备。该外科手术设备包括非内窥镜部分和内窥镜部分。内窥镜部分包括由至少一个成角度旋转接口接头连接的至少第一分段和第二分段。第一分段包括：第一近侧端部部分，该第一近侧端部部分可操作地连接到非内窥镜部分；和第一远侧端部部分，该第一远侧端部部分具有定位在其中的第一锥齿轮和第二锥齿轮。第二锥齿轮定位在第一锥齿轮与附连在第二分段的第二近侧端部部分上的成角度齿轮之间。

2、在一些实施方案中，第一锥齿轮包括第一组交替的齿和狭槽，该第一组交替的齿和狭槽被配置成与第二锥齿轮的第二组交替的齿和狭槽机械地相互作用，并且第二组交替的齿和狭槽也被配置成与成角度齿轮的第三组交替的齿和狭槽机械地相互作用。成角度齿轮是非锥齿轮。在一些实施方案中，成角度齿轮是成角度正齿轮。

3、在一些实施方案中，第一分段包括第一外壁，该第一外壁限定沿着限定于第一分段的第一近侧端部部分和第一远侧端部部分之间的第一纵向轴线的第一内腔。第一锥齿轮和第二锥齿轮保持在第一内腔内。

4、在一些实施方案中，第一锥齿轮沿着第一纵向轴线面向远侧并且包括沿着第一纵向轴线从第一锥齿轮向近侧延伸到非内窥镜部分的旋转驱动器。在一些实施方案中，第二锥齿轮定位在柱上，该柱定位在第一锥齿轮的远侧，该柱大致上垂直于第一纵向轴线延伸并且附连在第一外壁的内表面上。

5、第一分段和/或第一分段的外壁还可包括穿过其限定的成角度周向通道。通道被配置成接纳成角度齿轮的至少一部分。

6、在一些实施方案中，成角度齿轮包括从成角度齿轮的一侧径向向外延伸的一组交替的齿和狭槽。在一些实施方案中，从成角度齿轮的一侧径向向外延伸的该一组交替的齿和狭槽被接纳在成角度周向通道内。

7、在一些实施方案中，第一分段的第一远侧端部部分可包括向远侧与成角度周向通道间隔开的第一成角度边缘。第一成角度边缘被配置成形成成角度接口的第一半部。

8、在一些实施方案中，第二分段包括第二外壁，该第二外壁限定沿着限定于第二近侧端部部分与第二远侧端部部分之间的第二纵向轴线的第二内腔。第二分段被配置成相对于第一分段围绕成角度旋转接口接头旋转。在一些实施方案中，第二纵向轴线和第一纵向轴线在内窥镜部分是笔直的时是共线的。在一些实施方案中，第二分段的第二纵向轴线相对于第一分段的第一纵向轴线成约90°。

9、在一些实施方案中，第二分段的第二近侧端部部分可包括第二成角度边缘。第二成角度边缘通过由具有第二长度的侧壁限定的间隙向远侧与成角度齿轮间隔开。第二成角度边缘被配置成形成成角度接口的第二半部。第一成角度边缘和第二成角度边缘组合形成成角度接口。

10、除了第一分段和第二分段之外，外科手术设备的内窥镜部分还包括可操作地耦接到第二分段的第二远侧端部部分的远侧操作部分。远侧操作部分可包括选自由以下组成的组中的外科手术单元：外科手术缝合器单元、外科手术牵开器单元、外科手术密封器单元、外科手术消融单元或施夹器单元。

11、在一些实施方案中，本文所述的外科手术设备包括非内窥镜部分和内窥镜部分，该内窥镜部分具有由至少一个成角度旋转接口接头连接的至少第一分段和第二分段，该成角度旋转接口接头包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和成角度非锥齿轮，其中第一锥齿轮经由第二锥齿轮驱动成角度非锥齿轮。

12、还提供了在微创外科手术规程中使用本文所述的外科手术设备的方法。

1.一种用于微创外科手术规程的外科手术设备，所述外科手术设备包括：

2.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一分段包括第一外壁，所述第一外壁限定沿着限定于所述第一近侧端部部分与所述第一远侧端部部分之间的第一纵向轴线的第一内腔，其中所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮定位在所述内腔内。

3.根据权利要求2所述的外科手术设备，其中所述第一外壁还包括穿过其限定的成角度周向通道，所述成角度周向通道被配置成接纳所述成角度齿轮的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的外科手术设备，其中所述成角度周向通道被配置成接纳从所述成角度齿轮的一侧径向向外延伸的第三组交替的齿和狭槽。

5.根据权利要求4所述的外科手术设备，其中所述成角度齿轮的所述第三组交替的齿和狭槽的至少一部分延伸穿过所述成角度周向通道并超出所述外壁的外表面。

6.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一锥齿轮沿着所述第一纵向轴线面向远侧并且还包括沿着所述第一纵向轴线向近侧延伸到所述非内窥镜部分的旋转驱动器。

7.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第二锥齿轮定位在柱上，所述柱定位在所述第一锥齿轮远侧，所述柱大致上垂直于所述第一纵向轴线延伸并且附连在所述第一外壁的内表面上。

8.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第二分段包括第二外壁，所述第二外壁限定沿着限定于所述第二近侧端部部分与第二远侧端部部分之间的第二纵向轴线的第二内腔，其中所述第二纵向轴线和所述第一纵向轴线在所述内窥镜部分是笔直的时是共线的。

9.根据权利要求8所述的外科手术设备，其中所述第二分段被配置成围绕所述成角度旋转接口接头旋转，使得所述分段的所述第二纵向轴线相对于所述第一分段的所述第一纵向轴线成约90°。

10.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一分段的所述第一远侧端部部分还包括向远侧与所述成角度周向通道间隔开第一长度的第一成角度边缘，并且所述第二分段的所述第二近侧端部部分还包括向远侧与所述成角度齿轮间隔开由具有第二长度的侧壁限定的间隙的第二成角度边缘。

11.根据权利要求10所述的外科手术设备，其中所述第一长度和所述第二长度大致相同。

12.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述第一锥齿轮包括第一组交替的齿和狭槽，所述第一组交替的齿和狭槽被配置成与所述第二锥齿轮的第二组交替的齿和狭槽机械地相互作用，并且所述第二组交替的齿和狭槽也被配置成与所述成角度齿轮的第三组交替的齿和狭槽机械地相互作用。

13.根据权利要求1所述的外科手术设备，还包括可操作地耦接到所述第二分段的第二远侧端部部分的远侧操作部分。

14.根据权利要求13所述的外科手术设备，其中所述远侧操作部分包括选自由以下组成的组中的外科手术单元：外科手术缝合器单元、外科手术牵开器单元、外科手术密封器单元、外科手术消融单元或施夹器单元。

15.根据权利要求14所述的外科手术设备，其中所述非内窥镜部分包括主体部分，所述主体部分包括具有内部纵向孔的壳体，旋转驱动管设置在所述壳体的所述内部纵向孔内，所述主体部分包括旋转致动器盘，所述旋转致动器盘可旋转地安装到所述壳体并且与所述旋转驱动管可操作地接合使得所述旋转致动器盘的旋转实现所述旋转驱动管的旋转。

16.根据权利要求15所述的外科手术设备，其中所述旋转驱动管的近侧端部部分具有形成第一正齿轮的齿的周向阵列，并且外管具有与所述旋转驱动管中的所述齿的阵列对准的狭槽，所述旋转致动器盘具有形成第二正齿轮的周向齿，所述旋转致动器盘的至少一部分被设置为穿过所述外管中的所述狭槽以便接合所述第一正齿轮和所述第二正齿轮。

17.根据权利要求16所述的外科手术设备，其中所述外科手术设备还包括驱动缸和推杆，所述推杆延伸穿过所述内窥镜部分并且可操作地连接在所述远侧操作部分和与所述主体部分一起定位的所述驱动缸之间，其中所述推杆通过所述驱动缸线性地移动以致动所述远侧操作部分。

18.根据权利要求17所述的外科手术设备，还包括用于致动所述驱动缸的触发器，其中所述驱动缸是气动驱动或液压驱动的。

19.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述外科手术设备是外科手术牵开器。

20.一种用于微创外科手术规程的外科手术设备，所述外科手术设备包括：