信息处理装置、辅助系统的制作方法

本发明涉及用于指导者从远程对施术者进行指导的技术。

背景技术：

1、已知如下辅助系统：施术者能够一边接受处于远程的指导者的指示一边对患者施行手术。该辅助系统例如用于经验少的执刀医生(施术者)一边接受经验丰富的指导医生(指导者)的指导一边进行手术时等。

2、根据专利文献1公开的发明，对插入患者的内窥镜的摄像图像(以下也记载为内窥镜摄像图像)进行显示的监视器设置于远程，处于远程的指导医生能够一边观察在该监视器显示的内窥镜摄像图像一边输入指示。而且，在手术室侧的监视器显示将远程所输入的指示内容重叠于内窥镜摄像图像而成的合成图像，执刀医生能够一边接受处于远程的指导医生的指示一边对患者进行手术。

3、根据上述的辅助系统，即使是经验少的施术者，也能够通过请指导者观察在监视器显示的摄像图像并接受指示来对患者可靠地施行手术，并且能够提高施术者自身的技能。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2000-271147号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、在上述的内窥镜手术等要求对手术对象(患者)的安全性那样的领域中采用这样的辅助系统的情况下，由于要使手术中的施术者能够实时地确认患者的状态，重要的是使反映了指导者的指示内容而成的内窥镜摄像图像尽可能低延迟地显示于施术者侧的监视器。

3、另外，为了指导者侧也能无不适感地进行指示内容的输入，期望的是，使反映了输入而成的内窥镜摄像图像尽可能低延迟地显示于自身的监视器。

4、本发明是鉴于上述情形而做出的，目的在于提供处于远程的指导者能对施术者进行适当辅助的辅助系统。

5、用于解决问题的方案

6、本发明涉及如下信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述辅助系统中的所述第二系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：数据发送部，其将生成注释图像数据所需的、基于操作输入而成的绘制信息发送至所述第一系统；图像生成部，其根据所述绘制信息来生成注释图像数据；以及图像合成部，其将由所述图像生成部生成的注释图像数据与从所述第一系统接收到的图像数据进行合成。

7、这里的注释图像数据是要重叠于内窥镜摄像图像的图像数据，并且是基于绘制信息而生成的图像数据。

8、另外，绘制信息是指通过操作输入来指定的坐标、线的种类、色彩、线宽等信息。

9、在上述的辅助系统中的所述第一系统中，根据所述绘制信息来生成注释图像数据，将所生成的注释图像数据与摄像图像数据进行合成由此生成合成图像数据，在所述第二系统具有的信息处理装置中，所述图像合成部将从所述第一系统接收到的所述合成图像数据与由所述图像生成部生成的注释图像数据进行合成。

10、由此，在第一系统和第二系统中分别生成注释图像数据。

11、另外，能考虑到，在所述第一系统中，根据所述绘制信息来生成注释图像数据，并将包含所生成的注释图像数据在内的多个图像数据进行合成由此生成合成图像数据，上述第二系统具有的信息处理装置的所述图像合成部将从所述第一系统接收到的所述合成图像数据与由所述图像生成部生成的注释图像数据进行合成。

12、由此，能够在第二系统侧确认从第一系统接收到的合成图像数据是否反映有发送至第一系统侧的绘制信息。

13、另外，能考虑到，上述第二系统具有的信息处理装置中的所述图像生成部生成能够与所述合成图像数据中包含的注释图像数据相区别的注释图像数据。

14、由此，能够将基于合成图像数据中包含的注释图像数据进行的显示与基于由图像生成部生成的注释图像数据进行的显示相区别，从而能够确认在第一系统侧是否生成了反映有基于在第二系统中的输入而成的绘制信息的注释图像数据。

15、本发明涉及如下信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述辅助系统中的所述第一系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：图像生成部，其从所述第二系统接收基于操作输入而成的绘制信息，并根据接收到的所述绘制信息来生成注释图像数据；图像合成部，其将所输入的图像数据与由所述图像生成部生成的注释图像数据进行合成来生成合成图像数据；以及数据发送部，其将由所述图像合成部生成的所述合成图像数据发送至所述第二系统。

16、在此，每当在第一系统侧生成合成图像数据时，从第二系统接收与注释图像数据相比通信容量少的绘制信息，来代替接收该注释图像数据。

17、另外能考虑到，在上述的信息处理装置中，所述图像合成部的从输入多个图像数据起至输出所述合成图像数据为止的延迟时间设为小于30m秒。

18、由此，在第一系统侧的监视器上基于所输入的图像数据进行显示时，使目视确认该监视器的施术者不会感到延迟。

19、本发明涉及的辅助系统具备上述的第一系统具有的信息处理装置和第二系统具有的信息处理装置。所述的各信息处理装置相互进行通信由此实现辅助系统。

20、发明的效果

21、根据本发明，使基于处于远程的指导者的输入而成的指示内容极低延迟地显示于施术者侧和指导者侧的各监视器上，由此施术者和指导者能够实时地共享该指示内容。

技术特征：

1.一种信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述辅助系统中的所述第二系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

4.一种信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述辅助系统中的所述第一系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的信息处理装置，其特征在于，

7.一种辅助系统，其具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，在所述辅助系统中，

技术总结
本发明涉及信息处理装置，辅助系统具有第一系统和与所述第一系统分离的第二系统，所述第二系统具有所述信息处理装置，在所述信息处理装置中，具备：数据发送部，其将生成注释图像数据所需的、基于操作输入而成的绘制信息发送至所述第一系统；图像生成部，其根据所述绘制信息来生成注释图像数据；以及图像合成部，其将由所述图像生成部生成的注释图像数据与从所述第一系统接收到的图像数据进行合成。

技术研发人员：菅野贵皓
受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14