凝块取出系统的制作方法

本发明涉及用于从动物的管腔中去除血凝块或其它物体的可展开系统。

背景技术：

1、当血凝块(血栓)阻塞向大脑供给血液的动脉时，会发展成急性缺血性卒中。无需赘述，当血凝块造成该阻塞时，去除凝块的时间是重要的。

2、颅内堵塞物的去除受多个因素的限制，诸如颅内堵塞物距股入口部位的距离、颈的和近侧颅内的脉管系统的迂曲度(随着动脉进入颅骨的基部动脉的扭曲和旋转)、缺少明显肌肉层的血管的小尺寸和颅内血管的极薄的壁。这些限制要求装置足够地小和柔韧，以在引导导管和微导管内穿过迂曲的血管、在递送至堵塞部位之后扩展并能够收回进入微导管，并且还要求装置足够地强，以从血管壁中强地移出有粘性的血栓。另外，装置应当在远侧套住或包住血栓，以防止栓塞其它血管并完全地去除堵塞物。装置应当能够在无需在近侧对血管进行堵塞的情况下取出，否则会带来进一步缺血的风险和血管受损的风险。装置应当使用简单，并且应当能够对同一患者治疗时多次使用。装置应当不粗糙且应当不具有暴露于血管壁的内皮层的锋利角部。

3、当前可获得的血管内血栓和异物去除装置缺少这些特征中的数个特征。当前可获得的装置包括由concentric medical,inc.(mountainview,ca)市售的mercitm retriever凝块取出器装置、由penumbra inc.(alameda,ca)市售的用于取出凝块的penumbratm系统以及较新的支架取出装置trevotm(stryker,kalamazoo,mi)和solitairetm(ev3endovascular inc.,plymouth,ma，其是covidien的子公司)。所有这些装置在去除使从心脏和从动脉粥样硬化近侧血管至大脑栓塞的组织化的硬血栓方面均是无效的。这些“硬”血栓构成大部分卒中，其对于医药治疗是难以治疗的，因此考虑通过血管内途径借助于机械手段进行去除。merci取出系统由成线圈的弹簧状金属和相关联的缝合材料构成。使用的方法是在血栓的远侧展开并通过抽出穿过血栓的装置，血栓被卷入线圈和网眼，然后被取出。merci系统要求用球囊导管堵塞近侧血管，并且在去除血栓的同时对血管进行抽吸。大多数情况下，该装置不能从血管的壁移出血栓，并且即使在成功地移出血栓时，血栓也会因装置的端部开口性质而栓塞进入另一或同一血管。

4、血栓去除系统的接下来的尝试是penumbra。penumbra是具有分离部的抽吸导管，该分离部浸软血栓，然后通过抽吸去除血栓。该装置在去除已经栓塞心脏的硬的组织化血栓、来自近侧供应动脉的胆固醇斑块和其它异物方面是无效的。

5、solitaire和trevo系统是自扩展式不可拆支架。该装置被递送越过血栓，然后将血栓缠入支架的网眼，然后以与merci系统相似的方式去除血栓。再次，这些装置在处理硬血栓方面是无效的。事实上，血栓通常因支架使凝块向外压抵血管壁来暂时打开血管而被抵着血管壁压缩。在取出该装置时，凝块会留下或破碎成沿着血管地栓塞血管的数个块。

6、因而，对于用于以及时的方式从人和其它动物的内部管腔中去除诸如血凝块等堵塞物的新的、易于使用、易于制造、安装的外科手术装置存在需要。

技术实现思路

1、本公开提供用于去除动物的血管或其它管腔内的堵塞物和其它物体的多种系统。所述系统可以在管腔中从导管的远端展开，并且在一些实施方式中，所述系统包括：拉线，其具有近端和远端；远侧主体，其附接至所述拉线，所述远侧主体包括内部、外部、近端、远端、位于所述近端处的多个近侧记忆金属条、位于所述远侧主体内部的近侧汇聚部/汇合部(hub/junction)和相对于近侧汇聚部/汇合部位于远侧的远侧汇聚部/汇合部。远侧主体具有松弛状态和收缩状态，在松弛状态下，远侧主体具有第一高度和第一宽度，在收缩状态下，远侧主体具有第二高度和第二宽度，第二高度小于第一高度，第二宽度小于所述第一宽度。所述系统还包括导管，所述导管具有内部、通至所述内部的近端和通至所述内部的远端，所述导管由生物相容的材料构成并被构造成当远侧主体处于收缩状态时包围远侧主体。每个近侧记忆金属条均具有近端和远端，并且优选地，在松弛状态下，近侧记忆金属条的每个近端均相对于近侧汇聚部/汇合部位于近侧。优选地，在松弛状态下，近侧记忆金属条的近端被构造成当操作者向远侧且靠近固定的远侧汇聚部/汇合部移动近侧汇聚部/汇合部时(即，当操作者减小汇聚部/汇合部之间的距离时)朝向彼此且朝向拉线移动。优选地，在松弛状态下，近侧记忆金属条的近端被构造成通过使近侧汇聚部/汇合部向近侧且远离固定的远侧汇聚部/汇合部移动(即，当操作者增大汇聚部/汇合部之间的距离时)而远离彼此且远离拉线地移动。

2、任选地，所述系统还包括多个记忆金属连接条，所述多个记忆金属连接条均具有附接至近侧记忆金属条的近端和附接至近侧汇聚部/汇合部的远端。任选地，所述连接条与近侧汇聚部/汇合部一体化(即，任选地，连接条和近侧汇聚部/汇合部由同一记忆金属件形成)。任选地，近侧汇聚部/汇合部是具有孔的管，拉线穿过所述孔。任选地，在松弛状态下，近侧汇聚部/汇合部能够沿着拉线(即，所述拉线的至少一段)滑动。任选地，在松弛状态下，近侧记忆金属条绕着远侧主体的周向基本上均等地分布。任选地，远侧汇聚部/汇合部是具有孔的管。任选地，远侧汇聚部/汇合部附接至拉线，使得远侧汇聚部/汇合部不能沿着拉线滑动。任选地，远侧主体还包括从远侧汇聚部/汇合部向远侧延伸的引线。任选地，远侧主体包括篮，所述篮由相对于近侧记忆金属条位于远侧的多个记忆金属条构成。任选地，远侧汇聚部/汇合部、近侧汇聚部/汇合部和远侧的篮由具有相同材料成分的镍钛合金构成。任选地，远侧主体还包括x射线标记部。任选地，近侧记忆金属条形成爪，所述爪具有由近侧记忆金属条的近端形成的能够闭合的近端。任选地，所述爪由根数在2和4之间的近侧记忆金属条形成。任选地，在松弛状态下，远侧主体具有远侧主体高度和宽度从近端向远端减小的渐缩形状。任选地，在松弛状态下，远侧主体具有子弹形状。任选地，近侧汇聚部/汇合部和远侧汇聚部/汇合部大体上为筒状且均具有外径和内径，所述内径形成近侧汇聚部/汇合部和远侧汇聚部/汇合部的孔，近侧汇聚部/汇合部和远侧汇聚部/汇合部的外径的尺寸基本上相同，并且近侧汇聚部/汇合部和远侧汇聚部/汇合部的内径的尺寸基本上相同。任选地，近侧汇聚部/汇合部和远侧汇聚部/汇合部的外径为大约0.011英寸至大约0.054英寸，近侧汇聚部/汇合部和远侧汇聚部/汇合部的内径为大约0.008英寸至大约0.051英寸。任选地，拉线大体上为筒状，并且拉线的直径在大约0.008英寸和大约0.051英寸之间。任选地，近侧记忆金属条具有在大约10毫米和大约60毫米之间的长度。任选地，远侧主体的第一高度和第一宽度在大约2毫米(mm)和大约6毫米之间。任选地，近侧记忆金属条被构造成使凝块与血管壁分离。

3、本发明还提供从动物的内部管腔去除物体的方法，所述管腔具有形成所述管腔的内壁。在一些实施方式中，所述方法包括：

4、a)提供包括如下部件的系统：i)拉线，其具有近端和远端；ii)远侧主体，其附接至所述拉线，所述远侧主体包括近端、远端和爪，所述爪由多个记忆金属条构成，所述远侧主体具有松弛状态和收缩状态，在所述松弛状态下，所述远侧主体具有第一高度和第一宽度，在所述收缩状态下，所述远侧主体具有第二高度和第二宽度，所述第二高度小于所述第一高度，所述第二宽度小于所述第一宽度；iii)导管，其具有内部、通至所述内部的近端和通至所述内部的远端，所述导管由生物相容的材料构成并被构造成当所述远侧主体处于所述收缩状态时包围所述远侧主体；

5、b)将所述系统定位在所述管腔中；

6、c)使所述远侧主体从所述导管的远端展开；

7、d)使所述远侧主体的高度和宽度增大；以及

8、e)使所述记忆金属条朝向彼此和拉线移动，以便捕获堵塞物。任选地，将所述爪和所述记忆金属条定位在远侧主体的近端，并且朝向所述物体、朝向远侧展开远侧主体。任选地，近侧记忆金属条具有远端和形成所述爪的近端的近端，并且所述方法包括使记忆金属条的近端朝向彼此和拉线移动，以便捕获堵塞物。任选地，远侧主体还包括位于远侧主体的内部的近侧汇聚部/汇合部和相对于近侧汇聚部/汇合部位于远侧的远侧汇聚部/汇合部，每个记忆金属条均具有近端和远端，记忆金属条的每个近端均相对于近侧汇聚部/汇合部位于近侧，记忆金属条的近端被构造成通过使近侧汇聚部/汇合部向远侧且靠近远侧汇聚部/汇合部移动而朝向彼此且朝向所述拉线地移动，记忆金属条的近端被构造成通过使近侧汇聚部/汇合部向近侧且远离远侧汇聚部/汇合部移动而远离彼此且远离拉线地移动，并且所述方法还包括朝向远侧且靠近远侧汇聚部/汇合部地移动近侧汇聚部/汇合部，以便将堵塞物捕获在所述爪中。任选地，所述内部管腔是颅内动脉且所述堵塞物是血凝块。任选地，所述方法还包括使用所述凝块来朝向远侧汇聚部/汇合部移动近侧汇聚部/汇合部并对近侧记忆金属条施加拉伸力。任选地，所述方法还包括使用管来朝向远侧汇聚部/汇合部移动近侧汇聚部/汇合部并对近侧记忆金属条施加拉伸力。

9、本发明还提供制造用于去除动物的内部管腔内的物体的系统的方法。在一些实施方式中，所述方法包括：

10、a)提供由记忆金属构成的单个管，单个管具有外部、中空内部、使外部与中空内部分隔的壁、包括引至中空内部的孔的近侧部、包括引至中空内部的孔的远侧部以及位于近侧部与远侧部之间的中部；

11、b)用激光切割中部的壁；

12、c)去除中部的被激光切割的件，以形成近侧管、远侧管和包括附接至近侧管的多个记忆金属条的中部；

13、d)改变中部的形状；

14、e)使中部相对于远侧管和近侧管扩展；

15、f)切割记忆金属条，以形成第一段和第二段，第一段包括近侧管和记忆金属条的近侧段，第二段包括远侧管和记忆金属条的远侧段；以及

16、g)将近侧段接合至远侧段，使得远侧段形成远侧主体的近端，使得近侧管位于所述远侧主体的内部内，并且使得近侧管相对于所述近端位于远侧。

17、任选地，所述方法还包括将拉线穿过近侧管，使得近侧管能够沿着拉线的至少一段滑动。任选地，所述方法还包括将拉线附接至远侧管。任选地，将近侧段接合至远侧段的步骤包括将近侧段焊接(welding)或钎焊至远侧段。任选地，在将近侧段接合至远侧段的步骤之后，近端形成由根数在2和4之间的记忆金属条构成的爪，所述爪的记忆金属条被构造成通过使近侧管朝向远侧且靠近远侧管移动而朝向彼此移动，并且所述爪的记忆金属条被构造成通过使近侧管朝向近侧且远离远侧管移动而远离彼此地移动。任选地，所述方法还包括在改变中部的形状时不改变近侧部和远侧部的形状。任选地，所述方法还包括在步骤d)之后冷却近侧部、中部和远侧部，在冷却之后，近侧部和远侧部具有与近侧部和远侧部在步骤a)之前所具有的尺寸基本上相同的尺寸。任选地，允许所述中部扩展的方法包括对中部加热。任选地，改变中部的形状的方法包括使用芯轴。任选地，芯轴是渐缩的。任选地，近侧部和远侧部不被激光切割。任选地，在切割记忆金属管之前，记忆金属管具有大约0.011英寸至大约0.054英寸的外径和大约0.008英寸至大约0.051英寸的内径。

18、在可选实施方式中，本公开提供用于从动物的内部管腔去除物体的系统，所述系统包括：

19、拉线，其具有近端和远端；

20、远侧主体，其附接至所述拉线，所述远侧主体包括内部、近端、远端、从所述近端延伸至所述远端的远侧主体长度、形成所述远侧主体的近端的近侧汇聚部/汇合部(优选地呈管的形式)、包括由多个篮条形成的多个格子(cell)的篮、多个近侧条以及任选的形成所述篮的远端的远侧汇聚部/汇合部(优选地呈管的形式)，所述篮包括篮内部，各近侧条均具有附接至所述近侧汇聚部/汇合部的近端和附接至格子的远端，所述远侧主体具有松弛状态和收缩状态，在所述松弛状态下，所述远侧主体具有第一高度和第一宽度，在所述收缩状态下，所述远侧主体具有第二高度和第二宽度，所述第二高度小于所述第一高度，所述第二宽度小于所述第一宽度；以及

21、导管，其具有内部、通至所述内部的近端和通至所述内部的远端，所述导管由生物相容的材料构成并被构造成当所述远侧主体处于所述收缩状态时包围所述远侧主体，

22、其中，在所述松弛状态下，所述篮包括第一对远侧冠部，所述第一对远侧冠部未附接至所述篮的另一个格子且大体上沿远侧方向指向，所述第一对远侧冠部位于距所述近侧汇聚部/汇合部大致相同距离且相对于彼此成大致180度(例如，相对于彼此所成角度在大约150度和大约180度之间)的位置，并且进一步地，其中所述篮还包括第二对远侧冠部，所述第二对远侧冠部未附接至所述篮的另一个格子且大体上沿远侧方向指向，所述第二对远侧冠部相对于所述第一对远侧冠部位于远侧且位于相对于所述第一对远侧冠部成大致90度的位置(例如，所述第二对远侧冠部的每个远侧冠部均位于相对于所述第一对远侧冠部中的远侧冠部成大致60度至90度的位置)，所述第二对远侧冠部中的远侧冠部位于距所述近侧汇聚部/汇合部大致相同距离的位置，并且进一步地，其中所述第一对远侧冠部和所述第二对远侧冠部中的每个远侧冠部均包括x射线标记部，当所述远侧主体位于人体内的脑血管中且x射线取自人体外部时，与篮条相比，所述x射线标记部在x射线下更容易被看见。任选地，代替远侧汇聚部/汇合部，所述篮包括开放的远端。

23、任选地，所述x射线标记部由与形成所述篮条的材料不同的材料构成。任选地，在所述松弛状态下，所述篮内部是基本上中空的。任选地，在所述松弛状态下，在距所述近侧汇聚部/汇合部的距离与第一对x射线标记部距所述近侧汇聚部/汇合部的距离大致相同的位置处，所述远侧主体不具有另一x射线标记部，在距所述近侧汇聚部/汇合部的距离与第二对x射线标记部距所述近侧汇聚部/汇合部的距离大致相同的位置处，所述远侧主体不具有另一x射线标记部。换言之，所述第一对x射线标记部和所述第二对x射线标记部是在各自的距所述近侧汇聚部/汇合部的距离上仅有的标记部。任选地，所述第一对远侧冠部和所述第二对远侧冠部中的远侧冠部均形成扩大格子的一部分，并且进一步地，在所述松弛状态下各扩大格子的表面积均大于所述篮的其它各个格子的表面积，并且进一步地，所述扩大格子被构造成允许血栓穿过并进入所述篮内部。任选地，在所述松弛状态下，在距所述近侧汇聚部/汇合部的距离与所述第一对远侧冠部距所述近侧汇聚部/汇合部的距离大致相同的位置处，所述远侧主体不具有另一自由的指向远侧冠部，在距所述近侧汇聚部/汇合部的距离与所述第二对远侧冠部距所述近侧汇聚部/汇合部的距离大致相同的位置处，所述远侧主体不具有另一自由的指向远侧冠部。任选地，所述篮条由记忆金属构成。任选地，在所述松弛状态下所述第一对远侧冠部中的远侧冠部和所述第二对远侧冠部中的远侧冠部均朝向所述篮内部径向向内地弯曲，其中所述第一对远侧冠部中的远侧冠部被构造成当所述远侧主体处于所述松弛状态时、在对所述第一对远侧冠部中的远侧冠部从外部施加压缩外力(诸如血栓等)时彼此接触，并且进一步地，所述第二对远侧冠部中的远侧冠部被构造成当所述远侧主体处于所述松弛状态时、在对所述第二对远侧冠部中的远侧冠部从外部施加压缩外力(诸如血栓等)时彼此接触。任选地，在所述松驰状态下，所述近侧汇聚部/汇合部大致位于所述第一高度和第一宽度的中心。例如，优选地，优选地，所述近侧汇聚部/汇合部位于距第一宽度与第一高度的中心0.5mm内的位置。任选地，所述导管由聚合物材料(即，诸如硅树脂、pvc、胶乳橡胶或编织尼龙等的一种或多种聚合物材料)构成。任选地，所述拉线由生物相容的金属化材料(例如，生物相容的金属或生物相容的金属合金)构成。任选地，第一近侧条的近端位于相对于所述第一近侧条的远端成至少大约65度(例如，大约65度和大约180度之间)的位置，其中第二近侧条的近端位于相对于所述第二近侧条的远端成至少大约65度(例如，大约65度和大约180度之间)的位置，并且进一步地，所述第一近侧条和所述第二近侧条相邻交叉且位于所述近侧汇聚部/汇合部的远侧(例如，距所述近侧汇聚部/汇合部大约0mm和大约4mm的距离内)。任选地，各远侧冠部均形成格子的一部分，该格子还包括大体上沿近侧方向指向且连接到记忆金属条(例如，由记忆金属构成的近侧条或由记忆金属构成的篮条)的近侧冠部。换言之，所述近侧冠部不是自由的。任选地，所述篮、所述近侧汇聚部/汇合部和所述近侧条由记忆金属构成，其中所述近侧汇聚部/汇合部包括近端和远端，并且进一步地，所述近侧条与所述近侧汇聚部/汇合部的远端一体化。任选地，所述远侧主体的从所述近侧汇聚部/汇合部至所述远侧汇聚部/汇合部(不包括任何引线)的长度为大约20mm至大约65mm。任选地，该系统使用在从动物的血管内去除血凝块的方法中，所述方法包括如下步骤：

24、a)提供所述系统；

25、b)将所述系统定位在管腔中；

26、c)使所述远侧主体从所述导管的远端展开；

27、d)使所述远侧主体的高度和宽度增大；

28、e)用x射线照射所述远侧主体；

29、f)将凝块移入远侧篮内部；以及

30、g)朝向近侧从所述血管中移出所述远侧主体。

31、任选地，所述方法还包括用x射线以至少两个不同角度照射所述远侧主体。任选地，当所述远侧主体从所述导管的远端展开时，附接于所述远侧冠部的至少一个x射线标记部位于所述凝块的远侧。任选地，所述方法还包括在所述凝块的近侧和远侧施加造影剂。任选地，所述方法还包括提供具有近端和远端的抽吸导管，通过对所述抽吸导管施加抽吸将所述抽吸导管的远端附接至所述凝块。任选地，所述方法还包括使用注射器用手从所述抽吸导管中抽吸预定容量的流体，然后将所述注射器锁定在所述预定容量。任选地，所述方法还包括通过使所述导管套着所述拉线地前进将所述抽吸导管递送至与所述凝块邻近的位置。

32、在又一个实施方式中，所述系统包括：

33、拉线，其具有近端和远端；

34、远侧主体，其附接于所述拉线，所述远侧主体包括内部、近端、远端、从该近端延伸至该远端的远侧主体长度、形成所述远侧主体的近端的近侧汇聚部/汇合部(优选地，采用管的形式)、包括由多个篮条形成的多个格子的篮、多个近侧条以及任选的远侧汇聚部/汇合部(优选地，采用管的形式)，所述远侧汇聚部/汇合部形成所述篮的远端，所述篮包括篮内部，各近侧条均具有附接于所述近侧汇聚部/汇合部的近端和附接于格子的远端，所述远侧主体具有松弛状态和收缩状态，在所述松弛状态下，所述远侧主体具有第一高度和第一宽度，在所述收缩状态下，所述远侧主体具有第二高度和第二宽度，所述第二高度小于所述第一高度，所述第二宽度小于所述第一宽度；以及

35、导管，其具有内部、通至该内部的近端和通至该内部的远端，所述导管由生物相容的材料构成并被构造成当所述远侧主体处于所述收缩状态时包围所述远侧主体，

36、其中，在所述松弛状态下，所述篮包括第一对远侧冠部，所述第一对远侧冠部未附接于所述篮的另一格子且大体上沿远侧方向指向，所述第一对远侧冠部位于距所述近侧汇聚部/汇合部的距离大致相同且相对于彼此成大致180度(例如，相对于彼此所成角度在大约150度和大约180度之间)的位置，并且进一步地，所述篮还包括第二对远侧冠部，所述第二对远侧冠部未附接于所述篮的另一格子且大体上沿远侧方向指向，所述第二对远侧冠部相对于所述第一对远侧冠部位于远侧且位于相对于所述第一对远侧冠部成大致90度的位置(例如，所述第二对远侧冠部中的各远侧冠部均位于相对于所述第一对远侧冠部中的远侧冠部成大致60度至90度的位置)，所述第二对远侧冠部中的远侧冠部位于距所述近侧汇聚部/汇合部的距离大致相同的位置，其中所述第一对远侧冠部中的远侧冠部和所述第二对远侧冠部中的远侧冠部均形成格子，各格子均还包括大体上沿近侧方向指向且连接到记忆金属条的近侧冠部，其中，在所述松弛状态下所述第一对远侧冠部中的远侧冠部和所述第二对远侧冠部中的远侧冠部均朝向所述篮内部径向向内地弯曲，所述第一对远侧冠部中的远侧冠部被构造成当所述远侧主体处于所述松弛状态时、在对所述第一对远侧冠部中的远侧冠部从外部施加压缩外力(例如，血栓)时彼此接触，并且进一步地，所述第二对远侧冠部中的远侧冠部被构造成当所述远侧主体处于所述松弛状态时、在对所述第二对远侧冠部中的远侧冠部从外部施加压缩外力(例如，血栓)时彼此接触。当表述近侧冠部大体上沿近侧方向指向且连接到记忆金属条时，是指近侧冠部连接于由记忆金属(例如，镍钛合金)构成的近侧条或篮条。任选地，代替远侧汇聚部/汇合部，篮包括开放的远端。

37、任选地，在所述松弛状态下，所述近侧汇聚部/汇合部大致位于所述第一高度和所述第一宽度的中心。例如，优选地，所述近侧汇聚部/汇合部位于距第一宽度与第一高度的中心0.5mm内的位置。任选地，所述导管由聚合物材料(即，诸如硅树脂、pvc、胶乳橡胶或编织尼龙等的一种或多种聚合物材料)构成。任选地，所述拉线由生物相容的金属化材料(例如，生物相容的金属或生物相容的金属合金)构成。任选地，在所述松弛状态下，所述篮内部是大致中空的。任选地，第一近侧条的近端位于相对于所述第一近侧条的远端成至少大约65度(例如，大约65度和大约180度之间)的位置，其中第二近侧条的近端位于相对于所述第二近侧条的远端成至少大约65度(例如，大约65度和大约180度之间)的位置，并且进一步地，所述第一近侧条和所述第二近侧条相邻交叉且位于所述近侧汇聚部/汇合部的远侧(例如，距所述近侧汇聚部/汇合部大约0mm和大约4mm的距离内)。任选地，所述第一对远侧冠部中的远侧冠部和所述第二对远侧冠部中的远侧冠部均形成扩大格子的一部分，并且进一步地，在所述松弛状态下各扩大格子的表面积为所述篮的其它各个格子的表面积的至少两倍，并且进一步地，所述扩大格子被构造成允许血栓穿过并进入所述篮内部。任选地，所述拉线附接于所述近侧汇聚部/汇合部。任选地，所述篮、所述近侧汇聚部/汇合部和所述近侧条由记忆金属构成，其中所述近侧汇聚部/汇合部包括近端和远端，并且进一步地，所述近侧条与所述近侧汇聚部/汇合部的远端一体化。任选地，所述远侧主体还包括从所述远侧汇聚部/汇合部朝向远侧延伸的引线，所述引线具有大约3mm至大约10mm的长度。任选地，所述远侧汇聚部/汇合部、所述近侧汇聚部/汇合部和所述篮由具有相同的材料成分的镍钛合金构成，并且进一步地，所述近侧汇聚部/汇合部和所述远侧汇聚部/汇合部是管状和大体上筒状且均具有外径和内径，该内径形成所述近侧汇聚部/汇合部和所述远侧汇聚部/汇合部的孔，并且进一步地，所述近侧汇聚部/汇合部和所述远侧汇聚部/汇合部的外径的尺寸大致相同，所述近侧汇聚部/汇合部和所述远侧汇聚部/汇合部的内径的尺寸大致相同。任选地，所述远侧主体的从所述近侧汇聚部/汇合部至所述远侧汇聚部/汇合部(不包括任何引线)的长度为大约20mm至大约65mm。

38、任选地，所述系统用在从动物的血管去除血凝块的方法中，所述方法包括以下步骤：

39、a)提供所述系统；

40、b)将所述系统定位在管腔中；

41、c)从所述导管的远端展开远侧主体；

42、d)允许远侧主体的高度和宽度增大；

43、e)用x射线照射远侧主体；

44、f)将凝块移入远侧的篮内部；以及

45、g)将远侧主体向近侧移出血管。

46、任选地，所述方法还包括用x射线以至少两个不同角度照射远侧主体。

47、在又一个实施方式中，本公开提供了用于从动物的内部管腔去除物体的系统的又一个实施方式。所述系统可以包括具有近端和远端的拉线。所述系统还可以包括附接至拉线(例如，拉线的远端)的远侧主体。远侧主体可包括内部、周边、近端、远端、从近端延伸到远端的远侧主体长度、形成远侧主体的近端的近侧汇合部、多个近侧条、包括通过多个篮条形成的多个格子的篮以及形成篮的远端的远侧汇合部。篮可以包括篮内部。每个近侧条均可以具有近端和附接至格子的远端，并且近侧条的近端可以会聚在近侧汇合部处。远侧主体可以具有松弛状态和收缩状态，在松弛状态下，远侧主体具有第一高度和第一宽度，在收缩状态下，远侧主体具有第二高度和第二宽度，第二高度小于第一高度，第二宽度小于第一宽度。任选地，在松弛状态下，篮包括位于远侧主体周边上的至少三对格子的系列，所述格子具有大体上沿近侧方向指向并附接至记忆金属条的近侧冠部和大体上沿远侧方向指向的自由的远侧冠部。任选地，在所述系列中，最近侧的自由的远侧冠部位于12点和6点位置，并且位于距近侧汇合部大约相同距离(即，相同距离±5毫米(mm))的位置，其次的最近侧的自由的远侧冠部位于3点和9点位置，并且位于距近侧汇合部大约相同距离(即，相同距离±5mm)的位置，并且随后的最近侧的自由的远侧冠部位于12点和6点位置，并且位于距近侧汇合部大约相同距离(即，相同距离±5mm)的位置。每个自由的远侧冠部均可以形成不同的扩大格子的一部分，所述扩大格子被构造成允许血栓进入篮内部。任选地，在松弛状态下，篮包括多个远侧格子，所述远侧格子在所述系列的最远侧的自由的远侧冠部的远侧。所述多个远侧格子可具有附接至篮的另一个格子并大体上沿近侧方向指向的近侧冠部和大体上沿远侧方向指向并且附接至远侧汇合部的远侧冠部。任选地，每个扩大格子均具有近端、包括大体上沿远侧方向指向的远侧冠部的远端以及从相应的扩大格子的近端延伸到远端的长度。任选地，在松弛状态下，每个远侧格子均具有从相应的远侧格子的近侧冠部延伸到远侧冠部的长度。任选地，在松弛状态下，每个扩大格子均长于每个远侧格子。任选地，对于一些、大多数或每个扩大格子，从扩大格子的近端到扩大格子的自由的远侧冠部的距离小于从扩大格子的自由的远侧冠部到扩大格子的远端的距离。任选地，在松弛状态下，篮不具有任何大体上沿近侧方向指向的自由的冠部。任选地，在松弛状态下，远侧主体包括远侧锥形(tapered)区域，在所述锥形区域中，远侧主体高度和宽度随着篮接近远侧汇合部而减小。任选地，每个扩大格子均长于所述系列中的格子对中的每个格子。任选地，在松弛状态下，每个扩大格子均从6点位置延伸到12点位置或从3点位置延伸到9点位置。任选地，在松弛状态下，篮还包括多个近侧格子，所述近侧格子在所述系列的最近侧的自由的远侧冠部的近侧。任选地，所述多个近侧格子具有附接至近侧汇合部并大体上沿近侧方向指向的近侧冠部和大体上沿远侧方向指向并附接至篮的另一个格子的远侧冠部。任选地，包括最近侧的自由的远侧冠部的格子的近侧冠部附接至近侧条的远端。任选地，在松弛状态下，对于每个扩大格子，两个篮条会合以形成位于扩大格子的远端处的远侧冠部。任选地，每个篮条均具有篮条近端、篮条远端以及从近端延伸到远端的篮条长度。任选地，对于至少一些、大多数或每个扩大格子，在沿着远侧主体长度的相同位置处的两个篮条之间的最大角度为至少90度。任选地，在松弛状态下，对于所述至少一些、大多数或每个扩大格子，两个篮条会合以形成扩大格子的自由的远侧冠部，其中每个篮条均具有篮条近端、篮条远端以及从近端延伸到远端的篮条长度，并且进一步地，其中在沿着远侧主体长度的相同位置处的两个篮条之间的最大角度不大于40度。任选地，对于所述至少一些、大多数或每个扩大格子，两个篮条之间的平均角度为至少90度。任选地，对于至少一些、大多数或每个扩大格子，篮条长度均大致等于远侧主体高度和宽度的1/2。任选地，从包括其次的最近侧的自由的远侧冠部的格子的至少近侧冠部到由随后的自由的远侧冠部形成的扩大格子的近端，篮不具有除了扩大格子和包括自由的远侧冠部的格子之外的格子。任选地，从至少最近侧的自由的远侧冠部到由随后的自由的远侧冠部形成的扩大格子的近端，篮不具有除了扩大格子和包括自由的远侧冠部的格子之外的格子。任选地，扩大格子的远侧冠部附接至篮的另一个格子。任选地，在松弛状态下，篮还包括一对附加格子，该对附加格子定位成距近侧汇合部的距离与包括最近侧的一对自由的远侧冠部的格子距近侧汇合部的距离大约相同(即，相同距离±5mm)并位于9点和3点位置。任选地，一对附加格子中的每个格子均具有附接至记忆金属条的近侧冠部和附接至篮的另一个格子的远侧冠部。任选地，一对附加格子邻接由最近侧自由的远侧冠部形成的扩大格子。任选地，从一对附加格子的至少远侧冠部到由随后的自由的远侧冠部形成的扩大格子的近端，篮不具有除了扩大格子和包括自由的远侧冠部的格子以及一对附加的格子之外的格子。任选地，在松弛状态下，篮包括一系列桥式记忆金属条，桥式记忆金属条具有附接至格子的远侧冠部的近端和附接至位于远侧的格子的近侧冠部的远端。任选地，一对近侧桥式记忆金属条位于3点和9点位置。任选地，位于更远侧的一对桥式记忆金属条位于12点和6点位置。任选地，所述一对桥式记忆金属条中的每一者均形成至少一个扩大格子的一部分。任选地，桥式记忆金属条是附接至相应的近侧冠部的仅有的远侧延伸的篮条和附接至相应的远侧冠部的仅有的近侧延伸的篮条。任选地，在松弛状态下，所述一对桥式记忆金属条中的每一者均形成两个扩大格子的一部分。任选地，桥式记忆金属条基本上平行于远侧主体长度。任选地，多个远侧格子包括位于距近侧汇合部大约相同距离(即，相同距离±5mm)的位置的四个格子。任选地，每个格子均具有中心，并且格子的中心绕远侧主体周边以大致90度的间隔隔开。任选地，所述四个格子中的每一者均邻接所述四个格子中的其它两个格子。任选地，所述四个格子中的每一者均包括大体上沿垂直于远侧主体长度的方向指向的两个侧冠部，并且进一步地，其中所述四个格子中的一个格子的每个侧冠部均邻接所述四个格子中的邻近的一个格子的侧冠部。任选地，远侧主体在沿着远侧主体长度的任何位置具有不超过四个格子。任选地，每个扩大格子的尺寸大致相同。任选地，在松弛状态下，篮内部基本上是中空的。任选地，篮包括位于远侧主体周边的至少五对格子的系列，所述格子具有大体上沿近侧方向指向并且附接至记忆金属条的近侧冠部和大体上沿远侧方向指向的自由的远侧冠部，其中在所述系列中，在随后的自由的远侧冠部之后的其次的最近侧的自由的远侧冠部位于3点和9点位置，并且位于距近侧汇合部大约相同距离(相同距离±5mm)的位置，最远侧的自由的远侧冠部位于12点和6点位置，并且位于距近侧汇合部大约相同距离(相同距离±5mm)的位置。任选地，由最近侧的自由的远侧冠部形成的扩大格子邻接，由其次的最近侧的自由的远侧冠部形成的扩大格子邻接，由随后的自由的远侧冠部形成的扩大格子邻接。任选地，由其次的最近侧的自由的远侧冠部形成的每个扩大格子邻接由最近侧的自由的远侧冠部形成的扩大格子以及由随后的自由的远侧冠部形成的扩大格子。任选地，远侧主体还包括从远侧汇合部向远侧延伸的引线。任选地，所述系统还包括导管，所述导管具有内部、通至所述内部的近端和通至所述内部的远端，所述导管由生物相容的材料构成，并且被构造成当所述远侧主体处于收缩状态时包围所述远侧主体。任选地，对于每个扩大格子，自由的远侧冠部与位于扩大格子的远端的远侧冠部对齐。任选地，处于松弛状态的远侧主体包括近侧锥形区域，在锥形区域中，远侧主体高度和宽度随着近侧条接近近侧汇合部而减小。任选地，所述系统用在从动物的血管中去除血凝块的方法中，所述方法包括：a)提供所述系统；b)将所述系统定位在血管中；c)允许远侧主体的高度和宽度增大；d)将血凝块移入篮内部；以及e)将远侧主体向近侧移出血管。

48、任选地，代替所述系列中的三对格子，所述系列可以包括位于远侧主体周边的仅两对格子，所述两对格子具有大体上沿近侧方向指向并附接至记忆金属条的近侧冠部以及大体上沿远侧方向指向的自由的远侧冠部，并且，在所述系列中，最近侧的自由的远侧冠部可以位于12点和6点位置并且位于距近侧汇合部大约相同距离(相同距离±5mm)的位置，其次的最近侧的自由的远侧冠部可以位于3点和9点位置并且位于距近侧汇合部大约相同距离(相同距离±5mm)的位置。在这样的实施方式中，远侧主体和系统可以具有与具有至少三对具有自由的远侧冠部的格子的远侧主体有关的上述任何特征。