外科吻合装置可旋转凸轮系统元件的制作方法

本公开涉及吻合装置，并且更具体地涉及带有支撑端部执行器的柔性轴的内窥镜吻合装置。

背景技术：

1、用于通过内窥镜执行外科手术的外科吻合装置是众所周知的并且通常用于减少患者创伤并缩短患者恢复时间。通常，内窥镜吻合装置包括手柄组件、从手柄组件向远侧延伸的刚性细长主体以及包括支撑在细长主体的远侧部分上的工具组件的端部执行器。手柄组件通过延伸穿过细长主体的驱动机构联接到端部执行器，并且允许临床医生经由手柄组件远程控制端部执行器的操作。

2、用于内窥镜用途的外科吻合装置有多种构型，包括直线形和圆形的。圆形吻合装置通常用于在大肠切除(即结肠切除术)后执行吻合术。在大部分结肠切除术程序中，必须切除的结肠部分在不能让具有刚性轴的圆形吻合装置轻易进入的升结肠或横结肠中。因此，这些程序通常在开放性结肠切除术程序期间执行，这会引起患者的创伤和恢复时间的增加。

3、在医学领域中持续需要具有用于进入手术部位的柔性轴的吻合装置。

技术实现思路

1、本公开涉及一种外科吻合装置，该外科吻合装置包括具有柔性外管的适配器组件和支撑在柔性外管上的工具组件，该工具组件具有抵钉座组件和支撑环形钉仓的壳体组件。壳体组件包括用于在两个夹紧级上使抵钉座组件与壳体组件接近的机构，以使转移到适配器组件的柔性外管的力最小化。该壳体组件还包括用于使从该钉仓射出钉所需的击发力最小化的机构。

2、在本公开的一个方面中，壳体组件包括限定腔体的壳体外壳、支撑在壳体外壳上的钉仓、分段推动器组件和推动器驱动器。钉仓限定接纳钉的钉接纳槽。分段推动器组件定位于壳体外壳的腔体内，并且包括以环形构造布置的多个推动器。推动器中的每个推动器包括成角度的凸轮表面，并且推动器可独立于多个推动器中的其它推动器从回缩位置移动到前进位置。推动器驱动器被支撑在壳体外壳的腔体内并且包括凸轮构件。推动器驱动器可旋转以将凸轮构件移动成与分段推动器的多个推动器的凸轮表面依序接合，从而使分段推动器的多个推动器从它们的回缩位置依序地前进到它们的前进位置，以从钉仓射出钉。

3、在本公开的方面中，壳体组件包括固定在壳体外壳内的螺纹花键管，并且推动器驱动器围绕螺纹花键管能够旋转地定位。

4、在本公开的一些方面中，推动器驱动器包括中心毂，该中心毂包括内螺纹表面，并且螺纹花键管具有包括螺纹的外表面。

5、在本公开的某些方面中，螺纹花键管的外表面上的螺纹与推动器驱动器的内螺纹表面接合，使得推动器驱动器围绕螺纹花键管的旋转引起推动器驱动器围绕螺纹花键管的纵向移动。

6、在本公开的方面中，多个推动器的凸轮表面以步进方式彼此纵向偏移，以补偿推动器驱动器的纵向移动。

7、在本公开的一些方面中，壳体组件包括太阳齿轮、第一行星齿轮组、星形输入齿轮、第二行星齿轮组和星形输出齿轮。

8、在本公开的某些方面中，第一行星齿轮组能够旋转地支撑在星形输入齿轮上，第二行星齿轮组支撑在星形输出齿轮上，并且太阳齿轮与第一行星齿轮组接合，使得太阳齿轮的旋转引起星形输出齿轮的旋转。

9、在本公开的方面中，壳体组件包括牢固地固定到壳体外壳的环形齿轮。

10、在本公开的一些方面中，环形齿轮与第一行星齿轮组和第二行星齿轮组接合，使得第一行星齿轮组的旋转引起星形输入齿轮的旋转，并且第二行星齿轮组的旋转引起星形输出齿轮的旋转。

11、在本公开的方面中，推动器驱动器能够旋转地固定到星形输出齿轮。

12、在本公开的一些方面中，星形输出齿轮包括限定通孔的中心毂，并且星形输出齿轮的中心毂具有包括纵向延伸肋状物的内表面。

13、在本公开的某些方面中，推动器驱动器的中心毂限定纵向通道，纵向通道接纳星形输出齿轮的中心毂的纵向延伸肋状物，以将星形输出齿轮能够旋转地固定到推动器驱动器。

14、在本公开的另一方面中，外科吻合装置包括适配器组件和工具组件。适配器组件包括柔性外管、第一驱动组件和第二驱动组件。柔性外管具有近侧部分和远侧部分。第一驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性接近连接件以及固定到柔性接近连接件的远侧部分上的抵钉座保持器。抵钉座保持器包括螺纹外部部分。第二驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性驱动轴以及固定到柔性驱动轴的远侧部分上的输入齿轮。工具组件被固定到柔性外管的远侧部分上并且包括抵钉座组件和壳体组件。抵钉座组件包括抵钉座头部和固定到抵钉座头部的抵钉座轴。壳体组件包括外壳和支撑在壳体组件的外壳内的夹紧齿轮。夹紧齿轮与第二驱动组件的输入齿轮接合。第一驱动组件通过第一夹紧级的致动使柔性铰接连接件回缩，以使抵钉座保持器向近侧移动，从而使抵钉座组件从打开位置移动到部分夹紧位置，在部分夹紧位置中，抵钉座保持器的螺纹外部部分与夹紧齿轮接合。第二驱动组件通过第二夹紧级的致动使抵钉座保持器进一步向近侧移动，以使抵钉座组件从部分夹紧位置移动到完全夹紧位置。

15、在本公开的方面中，壳体组件包括夹紧螺母，夹紧螺母被支撑在夹紧齿轮内并且限定螺纹孔。

16、在本公开的一些方面中，当抵钉座组件处于部分回缩位置时，抵钉座保持器的螺纹外部部分被接纳在夹紧螺母的螺纹孔内。

17、在本公开的某些方面中，抵钉座轴能够释放地联接到抵钉座保持器。

18、在本公开的方面中，吻合装置包括手柄组件，并且适配器组件的近侧部分联接到手柄组件。

19、本公开的另一方面涉及一种外科吻合装置，其包括适配器组件和工具组件。适配器组件包括柔性外管、第一驱动组件和第二驱动组件。柔性外管具有近侧部分和远侧部分。第一驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性接近连接件。抵钉座保持器被固定到柔性接近连接件的远侧部分并且包括螺纹外部部分。第二驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性驱动轴。输入齿轮被固定到柔性驱动轴的远侧部分。工具组件被固定到柔性外管的远侧部分上并且包括抵钉座组件和壳体组件。抵钉座组件包括抵钉座头部和固定到抵钉座头部的抵钉座轴。壳体组件包括限定腔体的壳体外壳、支撑在壳体外壳上的钉仓、分段推动器组件、推动器驱动器和支撑在壳体组件的外壳内的夹紧齿轮。夹紧齿轮与第二驱动组件的输入齿轮接合。钉仓限定接纳钉的钉接纳槽。分段推动器组件定位于壳体外壳的腔体内并且包括以环形构造布置的多个推动器。推动器中的每个推动器包括成角度的凸轮表面，并且可独立于多个推动器中的其它推动器从回缩位置移动到前进位置，以从钉仓射出钉。推动器驱动器被支撑在壳体外壳的腔体内并且包括凸轮构件。推动器驱动器可旋转以将凸轮构件移动成与分段推动器的多个推动器的凸轮表面依序接合，从而使分段推动器的多个推动器从它们的回缩位置依序地前进到它们的前进位置。第一驱动组件通过第一夹紧级的致动使柔性铰接连接件回缩，以使抵钉座保持器向近侧移动，从而使抵钉座组件从打开位置移动到部分夹紧位置，在部分夹紧位置中，抵钉座保持器的螺纹外部部分与夹紧齿轮接合。第二驱动组件通过第二夹紧级的致动使抵钉座保持器进一步向近侧移动，以使抵钉座组件从部分夹紧位置移动到完全夹紧位置。

20、将根据以下描述理解本公开的其他方面。