背景技术：
：：1、外科器械的示例包括外科缝合器，该外科缝合器可被构造成能够用于腹腔镜外科手术和/或开放外科手术。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。外科缝合器的示例公开于2008年7月29日发布的名称为"surgical stapling and cuttingdevice"的美国专利7,404,508号；2008年10月14日发布的名称为"surgical staplinginstrument having multistroke firing with opening lockout"的美国专利7,434,715号；2010年5月25日发布的名称为"disposable cartridge with adhesive for use witha stapling device"的美国专利7,721,930号；2013年4月2日发布的名称为"surgicalstapling instrument with an articulatable end effector"的美国专利8,408,439号；以及2013年6月4日发布的名称为"motor-driven surgical cutting instrument withelectric actuator directional control assembly"的美国专利8,453,914号中。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式全文并入本文。2、虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。技术实现思路技术特征：1.一种用于外科缝合器的钉驱动器致动器，所述钉驱动器致动器包括：2.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述远侧下凸轮表面从所述至少一个底表面朝向所述基部的远侧端部向上和朝远侧倾斜。3.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个远侧上凸轮表面从所述至少一个顶表面朝向所述基部的所述远侧端部向下和朝远侧倾斜。4.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个顶表面相对于所述至少一个导轨凸轮表面至少部分地朝远侧定位。5.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述远侧下凸轮表面相对于所述至少一个导轨凸轮表面至少部分地朝远侧定位。6.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个远侧上凸轮表面相对于所述至少一个导轨凸轮表面至少部分地朝远侧定位。7.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个顶表面相对于所述远侧下凸轮表面至少部分地朝近侧定位。8.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个顶表面相对于所述至少一个远侧上凸轮表面至少部分地朝近侧定位。9.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述远侧下凸轮表面跨所述基部的宽度延伸。10.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个远侧上凸轮表面包括横向相对的一对远侧上凸轮表面。11.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述远侧下凸轮表面包括倒角或圆角中的至少一者。12.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个远侧上凸轮表面包括倒角或圆角中的至少一者。13.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述基部具有在所述至少一个底表面和所述至少一个顶表面之间的厚度，其中所述远侧下凸轮表面具有比所述基部的所述厚度大的长度。14.根据权利要求1所述的钉驱动器致动器，其中，所述基部具有在所述至少一个底表面和所述至少一个顶表面之间的厚度，其中所述至少一个远侧上凸轮表面具有比所述基部的所述厚度大的长度。15.一种设备，包括：16.一种设备，包括：17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述远侧下凸轮表面被构造成能够在所述钉驱动器致动器沿所述纵向轴线的平移期间向下推动所述仓托盘。18.根据权利要求16所述的钉驱动器致动器，其中，所述远侧下凸轮表面包括倒角或圆角中的至少一者。19.根据权利要求16所述的钉驱动器致动器，其中，所述至少一个远侧上凸轮表面包括倒角或圆角中的至少一者。20.一种操作设备的方法，所述设备包括具有缝合组件的端部执行器，所述缝合组件包括(a)沿纵向轴线延伸的仓托盘、(b)能够相对于所述仓托盘运动的至少一个钉驱动器，和(c)钉驱动器致动器，其中所述钉驱动器致动器包括：(i)远侧下凸轮表面、(ii)至少一个远侧上凸轮表面，和(iii)至少一个导轨凸轮表面，所述方法包括：技术总结本发明公开了一种用于外科缝合器的钉驱动器致动器，其包括具有至少一个底表面的基部。该底表面限定平面并且被构造成能够相对于该外科缝合器的钳口纵向滑动。该基部还具有平行于该平面的至少一个顶表面、相对于该平面倾斜的远侧下凸轮表面，以及相对于该平面倾斜的至少一个远侧上凸轮表面。该至少一个远侧上凸轮表面与该远侧下凸轮表面相对。该钉驱动器致动器还包括从该基部向上延伸的至少一个导轨。该导轨包括与该远侧上凸轮表面纵向间隔开的至少一个导轨凸轮表面，并且该导轨凸轮表面相对于该平面倾斜。技术研发人员：A·K·纳拉加特拉,F·E·谢尔顿四世受保护的技术使用者：西拉格国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15