一种动物防疫注射装置的制作方法

1.本发明属于动物防疫技术领域，尤其涉及一种动物防疫注射装置。


背景技术：

2.目前，为了加强对动物防疫活动的管理，预防、控制和扑灭动物疫病，促进养殖业发展，保护人体健康，维护公共卫生安全，1997年7月3日我国第八届全国人民代表大会常务委员会通过了《中华人民共和国动物防疫法》，于2007年8月30日第十届全国人民代表大会常务委员会第二十九次会议修订通过，自2008年1月1日起施行。对动物疫病的预防、疫情的报告、通报和公布、动物疫病的控制和扑灭、动物和动物产品的检疫、动物诊疗、监督管理及保障措施、法律责任等都作出规定。现有的动物防疫用疫苗通常是由医师用动物防疫用注射装置进行注射，但是现有的动物防疫用注射装置只能通过人工推动药液的注入，需要人为对注药量进行控制，费时费力，不便于对药液量进行控制。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.现有的动物防疫用注射装置只能通过人工推动药液的注入，需要人为对注药量进行控制，费时费力，不便于对药液量进行控制。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种动物防疫注射装置。
6.本发明是这样实现的，一种动物防疫注射装置包括：
7.注药筒、推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块、储药模块和主控模块；
8.所述主控模块分别与推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块和储药模块连接，用于通过控制器对各个受控模块的工作状态进行检测，并根据预设参数对各个受控模块的工作进行协调控制；
9.所述推药模块用于通过设置在注药筒后端的电泵进行药液的推送，所述电泵的输入端通过连接管与储药模块连通；
10.所述注药量检测模块用于通过流量检测器对药液的注射量进行检测，所述流量检测器的输入端与电泵的输出端通过连接管连接；
11.所述注药速度调节模块用于通过功率调节器对电泵的输入功率进行控制，实现对电泵的注药速度的调节。
12.进一步，所述注药筒前端中间设置有连接座，所述连接座外侧设置有螺纹凸起，所述连接座外侧通过螺纹凸起连接有注射头。
13.进一步，所述储药模块设置有储液罐，所述储液罐上端通过螺纹与连接套筒连接，所述连接套筒另一端与注药筒后端连接。
14.进一步，所述储液罐内穿设有吸液管，所述吸液管下端位于储液罐里侧底部，所述吸液管上端通过套设在连接套筒里侧的连接管与电泵连通。
15.进一步，所述储液罐里侧设置有液位传感器，所述液位传感器通过连接线路与控
制器连接。
16.进一步，所述注药筒外侧上端嵌装有触控屏，所述触控屏通过连接线路与控制器和蓄电池连接，所述控制器和蓄电池均固定在注药筒里侧。
17.进一步，所述注药筒外侧开设有便于进行握持的手指握槽，所述手指握槽内开设有防滑纹。
18.进一步，所述注药筒前侧上下两端分别嵌装有一个照明灯，所述照明灯通过连接线路与控制器和蓄电池连接。
19.进一步，所述注药速度调节模块对电泵的注药速度调节的具体步骤包括：
20.步骤一，控制器接收注药量检测模块采集的流量数据，根据单位时间内的流量数据确定药液的实时流速；
21.步骤二，将确定的实时流速与预设的药液流速进行对比，计算实时流速与设定流速的差值；
22.步骤三，根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值；
23.步骤四，利用功率调节器对电泵的输入功率进行控制，实现注药速度的调节。
24.进一步，所述步骤三根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值包括：
25.计算电泵的实时需求功率a；
26.获取预设流速与功率的比例p；
27.根据所述实时需求功率a和预设流速与功率的比例p计算预设功率数值m，其中，m＝a*p；
28.降低/升高功率调节器的实时输出功率至所述预设功率数值m。
29.结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
30.本发明通过推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块、储药模块和主控模块可以实现对药液的自动注射，降低了操作难度，不需要人工对注药量进行确认，省时省力，提高了药液注入量的准确度，安全性高。通过注药速度调节模块对注药速度的调节，可以根据实际情况对注药速度进行调节，能够减少动物的不适，减少动物在疫苗注射时的抵触行为。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明实施例提供的动物防疫注射装置的结构示意图。
33.图2是本发明实施例提供的注药筒的结构示意图。
34.图3是本发明实施例提供的储液罐的结构示意图。
35.图中：1、注药筒；2、连接座；3、螺纹凸起；4、注射头；5、流量检测器；6、控制器；7、功率调节器；8、蓄电池；9、电泵；10、连接套筒；11、储液罐；12、吸液管；13、液位传感器；14、触控屏；15、手指握槽；16、照明灯。
36.图4是本发明实施例提供的通过功率调节器对电泵的注药速度的调节的方法流程图。
37.图5是本发明实施例提供的根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值的方法流程图。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种动物防疫注射装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。
40.如图1至图3所示，本发明实施例提供的动物防疫注射装置的注药筒1前端中间设置有连接座2，所述连接座2外侧设置有螺纹凸起3，所述连接座外侧通过螺纹凸起3连接有注射头4。注药筒1里侧设置有流量检测器5、控制器6、功率调节器7、蓄电池8和电泵9，流量检测器5的两端分别与连接座和电泵9连通，控制器6和蓄电池均通过连接线路与流量检测器、功率调节器和电泵连接。
41.注药筒1后端连接有连接套筒10，连接套筒下端通过螺纹连接有储液罐11，储液罐11内穿设有吸液管12，所述吸液管12下端位于储液罐里侧底部，所述吸液管12上端通过套设在连接套筒里侧的连接管与电泵9连通。储液罐11里侧设置有液位传感器13，所述液位传感器13通过连接线路与控制器连接。
42.注药筒外侧上端嵌装有触控屏14，所述触控屏通过连接线路与控制器6和蓄电池8连接。
43.注药筒1外侧开设有便于进行握持的手指握槽15，所述手指握槽15内开设有防滑纹。
44.注药筒1前侧上下两端分别嵌装有一个照明灯16，所述照明灯16通过连接线路与控制器5和蓄电池8连接。
45.本发明实施例在使用时，通过推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块、储药模块和主控模块可以实现对药液的自动注射，降低了操作难度，不需要人工对注药量进行确认，省时省力，提高了药液注入量的准确度，安全性高。通过注药速度调节模块对注药速度的调节，可以根据实际情况对注药速度进行调节，能够减少动物的不适，减少动物在疫苗注射时的抵触行为。
46.本发明实施例中通过功率调节器对电泵的输入功率进行控制，实现对电泵的注药速度的调节，如图4所示，具体步骤包括：
47.s101，控制器接收注药量检测模块采集的流量数据，根据单位时间内的流量数据确定药液的实时流速；
48.s102，将确定的实时流速与预设的药液流速进行对比，计算实时流速与设定流速的差值；
49.s103，根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值；
50.s104，利用功率调节器对电泵的输入功率进行控制，实现注药速度的调节。
51.如图5所示，本发明实施例中的步骤s103根据得到的流速差值确定对电泵的功率的增加或减小的数值包括：
52.s201，计算电泵的实时需求功率a；
53.s202，获取预设流速与功率的比例p；
54.s203，根据所述实时需求功率a和预设流速与功率的比例p计算预设功率数值m，其中，m＝a*p；
55.s204，降低/升高功率调节器的实时输出功率至所述预设功率数值m。
56.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。
58.以上所述，仅为本发明较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。