一种踝足矫形器的制作方法

1.本发明涉及踝足矫正技术领域，尤其涉及一种踝足矫形器。


背景技术：

2.踝足矫形器，又称作小腿矫形器，是具有从小腿到足底的结构，对踝关节运动进行控制的矫形器，可分为支条式踝足矫形器、塑料踝足矫形器、髌韧带承重式踝足矫形器等。目前，现有的踝足矫形器种类较多，但是，现有的踝足矫形器的足套形状较为单一，但是不同人的脚部大小不同，脚部形状也不同，对于一些足部有缺陷的特殊人群而言，统一形状的踝足矫形器的足套并不很适合使用，导致该种特殊人群的使用体验较差。同时，现有的踝足矫形器无法根据不同人群的足部底面形状调整足套形状，较为不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种踝足矫形器，用于调整足套的形状。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种踝足矫形器，包括足套和腿部固定套，所述腿部固定套可转动地连接所述足套的尾部，其特征在于，所述足套包括：
5.无线接收装置，用于接收外部发送的若干调整指令；
6.控制器，信号连接所述无线接收装置，用于根据若干所述调整指令生成相应的驱动指令；
7.足底，所述足底的上端开设有第一放置槽体、第二放置槽体和第三放置槽体；
8.足跟组件，设置在所述第一放置槽体内，且位于所述足套的尾部，所述足跟组件包括第一调节块、第二调节块、至少一第一驱动件，所述第一调节块内设有第一滑动腔体，所述第一驱动件固定连接所述第一滑动腔体的内壁，所述第一驱动件的驱动输出端连接所述第二调节块；并用于根据所述驱动指令调节所述第二调节块与所述第一调节块之间的相对距离；
9.足弓组件，设置在所述第二放置槽体内，且位于所述足套的中部，所述足弓组件包括第三调节块、第四调节块、至少一第二驱动件，所述第三调节块内设有第二滑动腔体，所述第二驱动件固定连接所述第二滑动腔体的内壁，所述第二驱动件的驱动输出端连接所述第四调节块，所述第二驱动件信号连接所述控制器，并用于根据所述驱动指令调节所述第四调节块与所述第三调节块之间的相对距离；
10.足掌组件，设置在所述第三放置槽体内，且位于所述足套的头部，所述足掌组件包括第五调节块、第六调节块、至少一第三驱动件，所述第五调节块内设有第三滑动腔体，所述第三驱动件固定连接所述第三滑动腔体的内壁，所述第三驱动件的驱动输出端连接所述第六调节块，所述第三驱动件信号连接所述控制器，并用于根据所述驱动指令调节所述第六调节块与所述第五调节块之间的相对距离；
11.所述第一调节块与所述第三调节块之间固定连接有第四驱动件，所述第四驱动件
信号连接所述控制器，并用于根据所述驱动指令调节所述第一调节块与所述第三调节块的相对距离；
12.所述第二调节块与所述第四调节块之间铰接有第一伸缩件；
13.所述第三调节块与所述第五调节块之间固定连接有第五驱动件，所述第五驱动件信号连接所述控制器，并用于根据所述驱动指令调节所述第三调节块与所述第五调节块的相对距离；
14.所述第四调节块与所述第六调节块之间铰接有第二伸缩件；
15.所述足跟组件、所述足弓组件和所述足掌组件上端固定盖设有足垫，所述足垫和所述足底均由柔性可拉伸材料制成；
16.当所述足跟组件、所述足弓组件和所述足掌组件调节完毕后，所述足垫和所述足底的形状被拉伸或收缩。
17.进一步地，所述无线接收装置无线连接一三维激光扫描装置，所述三维激光扫描装置用于预先对使用者的足部进行三维扫描，以生成相应的三维足部图像模型，进而根据所述三维足部图像模型生成若干所述调整指令，并发送至所述无线接收装置。
18.进一步地，所述无线接收装置无线连接一外部控制终端，所述外部控制终端用于供使用者输入若干调整参数，并根据若干所述调整参数生成相应的所述调整指令，并发送至所述无线接收装置。
19.进一步地，所述足套还包括：
20.气囊，所述气囊固定设置在所述足弓组件正上方的所述足垫上端，所述气囊可拆卸地连接有进气管，所述进气管远离所述气囊一端连接至外部的一充气装置，所述充气装置信号连接所述控制器，所述控制器根据若干所述调整指令还生成充气指令，所述充气装置根据所述充气指令对所述气囊进行充气；
21.气压检测装置，设置在所述气囊内部，且信号连接所述充气装置，所述气压检测装置用于实时检测所述气囊内的气压，当所述气囊内的气压大于预设的气压阈值时，生成一停止充气指令并发送至所述充气装置，所述充气装置根据所述充气指令停止对所述气囊充气。
22.进一步地，所述腿部固定套包括竖杆、第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，所述竖杆底端设置有分叉连接部，所述分叉连接部可转动地连接所述足跟组件的两侧，所述第一固定组件、所述第二固定组件和所述第三固定组件均可开合地连接在所述竖杆上，所述第一固定组件、所述第二固定组件和所述第三固定组件的形状一致，所述第一固定组件的体型大于所述第二固定组件，所述第二固定组件的体型大于所述第三固定组件，所述第一固定组件位于所述第二固定组件上方第一预设距离处，所述第二固定组件位于所述第三固定组件上端第二预设距离处。
23.进一步地，所述第一固定组件包括相对设置的一对第一弧形限位板，一对所述第一弧形限位板均可转动地连接在所述竖杆上，所述第一弧形限位板内设有第一弧形腔体，所述第一弧形限位板远离所述竖杆一端开设有第一伸缩槽口，所述第一弧形腔体连通所述第一伸缩槽口，所述第一弧形腔体内设置有第一弧形连接板和若干第一弹性拉伸件，各所述第一弹性拉伸件分别连接所述第一弧形腔体远离所述第一伸缩槽口一端和所述第一弧形连接板，所述第一弧形连接板远离所述第一弹性拉伸件一端设置有至少一卡扣和至少一
槽口；
24.当一对所述第一弹性拉伸件被拉伸至一对所述第一弧形连接板互相贴合相抵时，所述卡扣扣接相应的所述槽口，一对所述第一弹性拉伸件互相扣接。
25.进一步地，所述第二固定组件包括相对设置的一对第二弧形限位板，一对所述第二弧形限位板均可转动地连接在所述竖杆上，所述第二弧形限位板内设有第二弧形腔体，所述第二弧形限位板远离所述竖杆一端开设有第二伸缩槽口，所述第二弧形腔体连通所述第二伸缩槽口，所述第二弧形腔体内设置有第二弧形连接板和若干第二弹性拉伸件，各所述第二弹性拉伸件分别连接所述第二弧形腔体远离所述第二伸缩槽口一端和所述第二弧形连接板，所述第二弧形连接板远离所述第二弹性拉伸件一端设置有至少一卡扣和至少一槽口；
26.当一对所述第二弹性拉伸件被拉伸至一对所述第二弧形连接板互相贴合相抵时，所述卡扣扣接相应的所述槽口，一对所述第二弹性拉伸件互相扣接。
27.进一步地，所述第三固定组件包括相对设置的一对第三弧形限位板，一对所述第三弧形限位板均可转动地连接在所述竖杆上，所述第三弧形限位板内设有第三弧形腔体，所述第三弧形限位板远离所述竖杆一端开设有第三伸缩槽口，所述第三弧形腔体连通所述第三伸缩槽口，所述第三弧形腔体内设置有第三弧形连接板和若干第三弹性拉伸件，各所述第三弹性拉伸件分别连接所述第三弧形腔体远离所述第三伸缩槽口一端和所述第三弧形连接板，所述第三弧形连接板远离所述第三弹性拉伸件一端设置有至少一卡扣和至少一槽口；
28.当一对所述第三弹性拉伸件被拉伸至一对所述第三弧形连接板互相贴合相抵时，所述卡扣扣接相应的所述槽口，一对所述第三弹性拉伸件互相扣接。
29.进一步地，所述第一弧形限位板、所述第二弧形限位板和所述第三弧形限位板内侧均贴合设置有柔性缓冲垫；
30.所述第一弧形限位板、所述第二弧形限位板和所述第三弧形限位板均贯穿设置有第一透气孔，所述柔性缓冲垫贯穿设置有相应的第二透气孔，所述第一透气孔与相应的所述第二透气孔相抵。
31.进一步地，所述足垫上端设置有用于对使用者的足部进行限位的若干弹性限位件。
32.本发明的有益效果：
33.本发明对足套的形状结构进行改进，通过无线接收装置接收外部发送的调整指令，控制器根据调整指令生成驱动指令，发送至各个驱动件，进而通过各个驱动件实现对各个调节块之间相对距离的调整，从而实现了对足垫形状的调整，使得可以根据不同使用者的足部底面形状调整足套形状，有效提升了使用者的穿戴舒适感，高效便捷。
附图说明
34.图1是本发明的总体结构示意图；
35.图2是本发明中足跟组件、足弓组件和足掌组件的外部结构示意图；
36.图3是本发明中第一调节块、第三调节块和第五调节块的内部结构示意图；
37.图4是本发明的控制原理图。
38.附图标记：1、足套；11、无线接收装置；12、控制器；13、足底；14、足跟组件；141、第一调节块；142、第二调节块；143、第一驱动件；15、足弓组件；151、第三调节块；152、第四调节块；153、第二驱动件；154、第四驱动件；155、第一伸缩件；16、足掌组件；161、第五调节块；162、第六调节块；163、第三驱动件；164、第五驱动件；165、第二伸缩件；17、足垫；18、气囊；19、气压检测装置；2、腿部固定套；21、竖杆；211、分叉连接部；22、第一固定组件；221、第一弧形限位板；222、第一弧形连接板；23、第二固定组件；231、第二弧形限位板；232、第二弧形连接板；24、第三固定组件；241、第三弧形限位板；242、第三弧形连接板；3、三维激光扫描装置；4、外部控制终端；5、充气装置；6、弹性限位件。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
40.如图1至图4所示，本实施例的一种踝足矫形器，包括：
41.包括足套1和腿部固定套2，腿部固定套2可转动地连接足套1的尾部，其特征在于，足套1包括：
42.无线接收装置11，用于接收外部发送的若干调整指令；
43.控制器12，信号连接无线接收装置11，用于根据若干调整指令生成相应的驱动指令；
44.足底13，足底13的上端开设有第一放置槽体、第二放置槽体和第三放置槽体；
45.足跟组件14，设置在第一放置槽体内，且位于足套1的尾部，足跟组件14包括第一调节块141、第二调节块142、至少一第一驱动件143，第一调节块141内设有第一滑动腔体，第一驱动件143的驱动输出端连接第二调节块142，另一端固定连接第一滑动腔体的内壁；第一驱动件143信号连接控制器12，并用于根据驱动指令调节第二调节块142与第一调节块141之间的相对距离；
46.足弓组件15，设置在第二放置槽体内，且位于足套1的中部，足弓组件15包括第三调节块151、第四调节块152、至少一第二驱动件153，第三调节块151内设有第二滑动腔体，第二驱动件153的驱动输出端连接第四调节块152，另一端固定连接第二滑动腔体的内壁，第二驱动件153信号连接控制器12，并用于根据驱动指令调节第四调节块152与第三调节块151之间的相对距离；
47.足掌组件，设置在第三放置槽体内，且位于足套1的头部，足掌组件包括第五调节块161、第六调节块162、至少一第三驱动件163，第五调节块161内设有第三滑动腔体，第三驱动件163的驱动输出端连接第六调节块162，另一端固定连接第三滑动腔体的内壁，第三驱动件163信号连接控制器12，并用于根据驱动指令调节第六调节块162与第五调节块161之间的相对距离；
48.第一调节块141与第三调节块151之间固定连接有第四驱动件154，第四驱动件154信号连接控制器12，并用于根据驱动指令调节第一调节块141与第三调节块151的相对距离；
49.第二调节块142与第四调节块152之间横向铰接有第一伸缩件155，通过设置第一伸缩件155，使得第二调节块142与第四调节块152在移动时处于同一水平面，提升了本技术方案的结构稳定性；
50.第三调节块151与第五调节块161之间固定连接有第五驱动件164，第五驱动件164信号连接控制器12，并用于根据驱动指令调节第三调节块151与第五调节块161的相对距离；
51.第四调节块152与第六调节块162之间横向铰接有第二伸缩件165，通过设置第二伸缩件165，使得第四调节块152与第六调节块162在移动时处于同一水平面，提升了本技术方案的结构稳定性；
52.足跟组件14、足弓组件15和足掌组件上端固定盖设有足垫17，足垫17和足底13均由柔性可拉伸材料制成；
53.当足跟组件14、足弓组件15和足掌组件调节完毕后，足垫17和足底13的形状被拉伸或收缩。
54.具体地，本实施例中，第一驱动件143,、第二驱动件153、第三驱动件163、第四驱动件154和第五驱动件164均为微型液压缸。足垫17由医用硅胶材料制成，足底13由橡胶材料制成，第一伸缩杆和第二伸缩杆均可以伸缩杆。无线接收装置11在接收到若干调整指令后，将若干调整指令发送至控制器12，控制器12根据若干调整指令生成相应的驱动指令，并将驱动指令发送至第一驱动件143、第二驱动件153、第三驱动件163、第四驱动件154和第五驱动件164，使得第一驱动件143根据驱动指令调节第二调节块142与第一调节块141之间的相对距离，第二驱动件153根据驱动指令调节第四调节块152与第三调节块151之间的相对距离，第三驱动件163驱动指令调节第六调节块162与第五调节块161之间的相对距离，第四驱动件154根据驱动指令调节第一调节块141与第三调节块151的相对距离，第一伸缩件155在第四驱动件154的作用下同步调节第二调节块142与第四调节块152的相对距离，第五驱动件164根据驱动指令调节第三调节块151与第五调节块161的相对距离，第二伸缩件165在第五驱动件164的作用下同步调节第四调节块152与第六调节块162的相对距离。位于足跟组件14、足弓组件15和足掌组件上端的足垫17在各调节块之间距离的调整下，足垫17和足底13的形状被拉伸或收缩，直至与使用者的足部底面的形状一致，使得足垫17完全贴合使用者的足部，有效提升了使用者的体验。
55.本技术方案对足套1的形状结构进行改进，通过无线接收装置11接收外部发送的调整指令，控制器12根据调整指令生成驱动指令，发送至各个驱动件，进而通过各个驱动件实现对各个调节块之间相对距离的调整，从而实现了对足垫17形状的调整，使得可以根据不同使用者的足部底面形状调整足垫17形状，有效提升了使用者的穿戴舒适感，高效便捷。
56.优选的，无线接收装置11无线连接一三维激光扫描装置3，三维激光扫描装置3用于预先对使用者的足部进行三维扫描，以生成相应的三维足部图像模型，进而根据三维足部图像模型生成若干调整指令，并发送至无线接收装置11。
57.优选的，无线接收装置11无线连接一外部控制终端4，外部控制终端4用于供使用者输入若干调整参数，并根据若干调整参数生成相应的调整指令，并发送至无线接收装置11。
58.具体地，本实施例中，外部控制终端4可以为手机，也可以为平板电脑，还可以为智
能手环等智能控制设备。使用者可以在外部控制终端4上直接输入调整参数，外部控制终端4根据使用者输入的调整参数生成相应的调整指令，并发送至无线接收装置11。
59.优选的，足套1还包括：
60.气囊18，气囊18固定设置在足弓组件15正上方的足垫17上端，气囊18可拆卸地连接有进气管，进气管远离气囊18一端连接至外部的一充气装置5，充气装置5信号连接控制器12，控制器12根据若干调整指令还生成充气指令，充气装置5根据充气指令对气囊18进行充气；
61.气压检测装置19，设置在气囊18内部，且信号连接充气装置5，气压检测装置19用于实时检测气囊18内的气压，当气囊18内的气压大于预设的气压阈值时，生成一停止充气指令并发送至充气装置5，充气装置5根据充气指令停止对气囊18充气。
62.具体地，本实施例中，气压检测装置19可以为气压传感器。在使用者站在足垫17上时，气囊18与使用者的足弓相抵，气压检测装置19实时检测气囊18内的气压，在气囊18内的气压超过气压阈值避免气囊18内的气压超过气压阈值发生危险，有效提升了本技术方案的安全性。
63.优选的，腿部固定套2包括竖杆21、第一固定组件22、第二固定组件23和第三固定组件24，竖杆21底端设置有分叉连接部211，分叉连接部211可转动地连接足跟组件14的两侧，第一固定组件22、第二固定组件23和第三固定组件24均可开合地连接在竖杆21上，第一固定组件22、第二固定组件23和第三固定组件24的形状一致，第一固定组件22的体型大于第二固定组件23，第二固定组件23的体型大于第三固定组件24，第一固定组件22位于第二固定组件23上方第一预设距离处，第二固定组件23位于第三固定组件24上端第二预设距离处。
64.具体地，本实施例中，第一预设距离可以为5cm，第二预设距离可以为6cm。第一固定组件22用于可开合地固定使用者的小腿腿部，第三固定组件24用于可开合地固定使用者的踝部，第二固定组件23用于可开合地固定使用者小腿腿部和踝部之间的部位。
65.优选的，第一固定组件22包括相对设置的一对第一弧形限位板221，一对第一弧形限位板221均可转动地连接在竖杆21上，第一弧形限位板221内设有第一弧形腔体，第一弧形限位板221远离竖杆21一端开设有第一伸缩槽口，第一弧形腔体连通第一伸缩槽口，第一弧形腔体内设置有第一弧形连接板222和若干第一弹性拉伸件，各第一弹性拉伸件分别连接第一弧形腔体远离第一伸缩槽口一端和第一弧形连接板222，第一弧形连接板222远离第一弹性拉伸件一端设置有至少一卡扣和至少一槽口；
66.当一对第一弹性拉伸件被拉伸至一对第一弧形连接板222互相贴合相抵时，卡扣扣接相应的槽口，一对第一弹性拉伸件互相扣接。
67.具体地，本实施例中，第一弹性拉伸件可以为弹力绳。
68.优选的，第二固定组件23包括相对设置的一对第二弧形限位板231，一对第二弧形限位板231均可转动地连接在竖杆21上，第二弧形限位板231内设有第二弧形腔体，第二弧形限位板231远离竖杆21一端开设有第二伸缩槽口，第二弧形腔体连通第二伸缩槽口，第二弧形腔体内设置有第二弧形连接板232和若干第二弹性拉伸件，各第二弹性拉伸件分别连接第二弧形腔体远离第二伸缩槽口一端和第二弧形连接板232，第二弧形连接板232远离第二弹性拉伸件一端设置有至少一卡扣和至少一槽口；
69.当一对第二弹性拉伸件被拉伸至一对第二弧形连接板232互相贴合相抵时，卡扣扣接相应的槽口，一对第二弹性拉伸件互相扣接。
70.具体地，本实施例中，第二弹性拉伸件可以为弹力绳。
71.优选的，第三固定组件24包括相对设置的一对第三弧形限位板241，一对第三弧形限位板241均可转动地连接在竖杆21上，第三弧形限位板241内设有第三弧形腔体，第三弧形限位板241远离竖杆21一端开设有第三伸缩槽口，第三弧形腔体连通第三伸缩槽口，第三弧形腔体内设置有第三弧形连接板242和若干第三弹性拉伸件，各第三弹性拉伸件分别连接第三弧形腔体远离第三伸缩槽口一端和第三弧形连接板242，第三弧形连接板242远离第三弹性拉伸件一端设置有至少一卡扣和至少一槽口；
72.当一对第三弹性拉伸件被拉伸至一对第三弧形连接板242互相贴合相抵时，卡扣扣接相应的槽口，一对第三弹性拉伸件互相扣接。
73.具体地，本实施例中，第三弹性拉伸件可以弹力绳。
74.优选的，第一弧形限位板221、第二弧形限位板231和第三弧形限位板241内侧均贴合设置有柔性缓冲垫；
75.第一弧形限位板221、第二弧形限位板231和第三弧形限位板241均贯穿设置有第一透气孔，柔性缓冲垫贯穿设置有相应的第二透气孔，第一透气孔与相应的第二透气孔相抵。
76.具体地，本实施例中，柔性缓冲垫可以由硅胶制成，通过在第一弧形限位板221、第二弧形限位板231和第三弧形限位板241内侧贴合设置柔性缓冲垫，提升了使用者与第一弧形限位板221、第二弧形限位板231和第三弧形限位板241接触时的舒适度，进而提升了使用者的使用体验。
77.优选的，足垫17上端设置有用于对使用者的足部进行限位的若干弹性限位件6。
78.具体地，本实施例中，弹性限位件6可以为弹力带。
79.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。