一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置及其使用方法与流程

1.本发明属于兽医用配套结构技术领域，具体涉及一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置及其使用方法。


背景技术：

2.兽医解剖人员经常采用各种器械在动物标本上切取组织结构或器管，供教学或科研研究使用。在解剖过程中需要利用撑开装置对手术过程中的手术袋撑开，以便对切取的样本进行收集，但是目前在解剖过程中，通常是辅助人员将其撑开，以辅助于这一过程中解剖工作的有序进行，因此整个解剖过程涉及人员较多，且操作不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置，包括有支撑台，支撑台内沿其宽度方向的两侧对称的安装有两个固定板，两个固定板之间设置有两个沿支撑台长度方向分布的弹性条，每个弹性条的顶端均等间距的分布有多个尖刺，弹性条的两端分别转动连接有第一铰接座和第二铰接座，第二铰接座与支撑台的内壁转动连接，支撑台的内侧设置有可沿其长度方向滑动的壳体，壳体的内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过轴杆与相对应的第一铰接座固定连接，并且该轴杆与壳体转动连接，壳体的内部底端沿其长度方向滑动安装有与第一齿轮相啮合的第一齿条，并且第一齿条的一端延伸至壳体外部后固定连接有第一滑杆，支撑台的内壁上对应第一滑杆的位置处固定连接有两个第一滑轨，两个第一滑轨沿竖直方向平行设置，第一滑杆嵌入至第一滑轨内并与之滑动连接，两个弹性条通过壳体沿水平方向的移动对称的弯曲形成弧形结构，于此同时两个弹性条分别与第一铰接座和第二铰接座之间的连线为中心轴对称的旋转至与相对应的固定板顶部贴合。
5.优选的，每个尖刺的外侧沿其弯曲成弧形结构的延伸方向均开设有凹槽。
6.优选的，支撑台的内侧对应壳体的两端均固定安装有限位杆，壳体的两端套接于限位杆上并与之滑动配合连接。
7.优选的，支撑台的顶部位于壳体的一侧安装有气缸，气缸的活塞端固定连接有第二齿条，第二齿条沿支撑台的宽度方向分布，支撑台的内部开设有滑槽，第二齿条嵌入至滑槽内并与之滑动连接，第二齿条底部啮合连接有第四齿轮，支撑台的底端对应第四齿轮的位置处固定连接有连接板，第四齿轮的一侧固定连接有环形t形滑块，连接板的侧面开设有与环形t形滑块相适配的环形t形滑槽，环形t形滑块套接于环形t形滑槽内并与之滑动连接；第四齿轮的圆心位置固定连接有螺母，螺母的内部螺纹套接有滚珠丝杠，滚珠丝杠依次穿过连接板、第四齿轮后延伸至壳体的中部并与之固定相连。
8.优选的，支撑台的顶部位于滑槽的一侧通过支撑板转动安装有第三齿轮，第三齿
轮背离壳体的一侧偏心处沿水平方向安装有刀片，第三齿轮的中心处固定连接有轴杆，该轴杆延伸至支撑板的外部后固定连接有限位板，限位板的外侧沿水平方向设置有限位滑轨，限位滑轨的底端通过第二连接件与第二齿条固定连接，限位板与限位滑轨滑动连接；第二齿条背离壳体的一侧的沿其长度方向上设有安装板，安装板的侧面等间距的分布有多个与刀片相配合的固定钉。
9.优选的，刀片的上方平行设置设有连接杆，连接杆的一端与第三齿轮沿竖直方向滑动连接，连接杆的另一端固定连接有圆形板，圆形板背离连接杆的一侧转动连接有滑动块，支撑台的顶部沿竖直方向固定连接有第二固定杆，第二固定杆的顶部向上延伸贯穿滑动块并与之滑动连接，滑动块的末端固定连接有第二滑杆，第二滑杆的外侧沿第二齿条的移动方向设置有第二滑轨，第二滑轨的底端通过第一连接件与第二齿条固定连接，第二滑杆位于第二滑轨内并与之滑动连接，第二齿条的顶部沿其长度方向分布有与第三齿轮相啮合的啮合齿，当第二滑轨的折弯处滑动至第二滑杆时，圆形板的圆心与第三齿轮的圆心重合，第二齿条顶部的啮合齿开始与第三齿轮相啮合，并且限位板脱离限位滑轨。
10.优选的，第二齿条的一侧对应安装板的两端沿竖直方向固定连接有第一固定杆，安装板的两端套接于第一固定杆上并与之滑动连接，第一固定杆的外侧套设有弹簧，弹簧的顶端与安装板相连，弹簧的底端与第二齿条相连。
11.本发明还提出一种上述提及的一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置的使用方法，方法如下：
12.步骤一、将标本取样袋的底部从两个弹性条中间的缝隙中穿过，标本取样袋顶口前后两沿分别扎放于尖刺上，并将多出的部分卷在弹性条的侧面和底面；
13.步骤二、推动壳体向固定板方向移动，两个弹性条弯曲变形使标本取样袋撑开，在壳体移动的过程中，第一滑杆沿第一滑轨进行滑动，待第一滑杆滑动至第一滑轨的倾斜部时，第一滑杆推动第一齿条移动，第一齿条驱动第一齿轮顺时针旋转，而第二齿轮逆时针旋转，两个第一铰接座带动两个弹性条分别进行顺时针和逆时针旋转，当第一滑杆滑动到第一滑轨末端时，停止推动壳体，两个弹性条停止旋转并与固定板的顶端贴合，标本取样袋顶口压在弹性条和固定板之间并处于完全撑开状态；
14.步骤三、解剖过程中从动物标本上所切取的器管或组织存放在标本取样袋中。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置及其使用方法，具备以下有益效果：
16.(1)本发明中的两个弹性条通过壳体沿水平方向的移动对称的弯曲形成弧形结构，于此同时两个弹性条分别与第一铰接座和第二铰接座之间的连线为中心轴对称的旋转至与相对应的固定板顶部贴合，弹性条和固定板的贴合会使卷在弹性条的侧面和底面的标本取样袋顶口两沿压在弹性条和固定板之间，使标本取样袋的固定性更好。
17.(2)本发明还可以实现对皮层组织的取样，在皮层组织的取样过程中标本取样袋的顶口进行密封，两种不同标本的取样衔接性良好，在节省了装置制造成本的同时，可有效的缩短取样时间。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
19.图1为实施例中整个装置的三维结构示意图；
20.图2为实施例中整个装置上两个弹性条初始状态的结构示意图；
21.图3为实施例中两个弹性条初始状态的结构示意图；
22.图4为实施例中两个弹性条处于弯折形变过程的示意图；
23.图5为图4中a处的局部放大结构示意图；
24.图6为实施例中壳体的局部三维结构示意图；
25.图7为实施例中第一滑轨在支撑台内侧的装配示意图；
26.图8为实施例中支撑台顶部的局部示意图；
27.图9为图8中另一角度的示意图；
28.图10为图9中的第一剖面三维示意图；
29.图11为图9中的第二剖面三维示意图。
30.图中：1、支撑台；2、弹性条；3、第一铰接座；4、第二铰接座；5、尖刺；6、凹槽；7、固定板；8、壳体；9、限位杆；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第一齿条；13、第一滑杆；14、第一滑轨；15、第三齿轮；16、刀片；17、支撑板；18、第二齿条；19、气缸；20、安装板；21、固定钉；22、第一固定杆；23、第一连接件；24、第二滑轨；25、连接杆；26、圆形板；27、滑动块；28、第二固定杆；29、第二滑杆；30、限位板；31、限位滑轨；32、第二连接件；33、滑槽；34、第四齿轮；35、连接板；36、滚珠丝杠；37、弹簧。
具体实施方式
31.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-图11，本实施例提出一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置，包括有支撑台1，支撑台1内沿其宽度方向的两侧对称的安装有两个固定板7，两个固定板7之间设置有两个沿支撑台1长度方向分布的弹性条2，每个弹性条2的顶端均等间距的分布有多个尖刺5，尖刺5用于扎进标本取样袋对其固定。
33.弹性条2的两端分别转动连接有第一铰接座3和第二铰接座4，其中，第二铰接座4与支撑台1的内壁转动连接；支撑台1的内侧对应壳体8的两端均固定安装有限位杆9，壳体8的两端套接于限位杆9上并与之滑动配合连接壳体8的内部设置有相互啮合的第一齿轮10和第二齿轮11，第一齿轮10和第二齿轮11分别通过轴杆与相对应的第一铰接座3固定连接，并且该轴杆与壳体8转动连接。
34.壳体8的内部底端沿其长度方向滑动安装有与第一齿轮10相啮合的第一齿条12，并且第一齿条12的一端延伸至壳体8外部后固定连接有第一滑杆13。支撑台1的内壁上对应第一滑杆13的位置处固定连接有两个第一滑轨14，两个第一滑轨14沿竖直方向平行设置，第一滑杆13嵌入至第一滑轨14内并与之滑动连接，两个弹性条2通过壳体8沿水平方向的移
动对称的弯曲形成弧形结构，于此同时两个弹性条2分别与第一铰接座3和第二铰接座4之间的连线为中心轴对称的旋转至与相对应的固定板7顶部贴合。弹性条2的内侧为弧形线条，而弹性条2本身具有一定的弹性，所以弹性条2的两端在同时受到向内侧的力时，会变成图4所示的形状，而固定板7的边缘则与弹性条2变形后的形状相同，如此当弹性条2形变成图4形状时，其正好能与固定板7边缘贴合。
35.每个尖刺5的外侧沿其弯曲成弧形结构的延伸方向均开设有凹槽6，用于钩挂标本取样袋。
36.支撑台1的顶部位于壳体8的一侧安装有气缸19，气缸19的活塞端固定连接有第二齿条18，第二齿条18沿支撑台1的宽度方向分布，支撑台1的内部开设有滑槽33，第二齿条18嵌入至滑槽33内并与之滑动连接。第二齿条18底部啮合连接有第四齿轮34，支撑台1的底端对应第四齿轮34的位置处固定连接有连接板35，第四齿轮34的一侧固定连接有环形t形滑块，连接板35的侧面开设有与环形t形滑块相适配的环形t形滑槽，环形t形滑块套接于环形t形滑槽内并与之滑动连接。第四齿轮34的圆心位置固定连接有螺母，螺母的内部螺纹套接有滚珠丝杠36，滚珠丝杠36依次穿过连接板35、第四齿轮34后延伸至壳体8的中部并与之固定相连。壳体8在限位杆9上的滑动通过气缸19驱动所实现，气缸19的活塞杆伸缩驱动第二齿条18在滑槽33内部滑动，第二齿条18与第四齿轮34啮合进而驱动第四齿轮34旋转，连接板35以及螺母与第四齿轮34同步进行旋转，进而驱动滚珠丝杠36沿水平方向移动，而壳体8则在滚珠丝杠36的作用下在限位杆9上进行往复的滑动。
37.本技术中的装置在取样完毕后，还可以将肉块上的皮层组织分离出来进行后续的试验，为了实现皮层组织与肉块的分离，本实施例在支撑台1的顶部位于滑槽33的一侧通过支撑板17转动安装有第三齿轮15，第三齿轮15背离壳体8的一侧偏心处沿水平方向安装有刀片16。第二齿条18背离壳体8的一侧的沿其长度方向上设有安装板20，安装板20的侧面等间距的分布有多个与刀片16相配合的固定钉21，带有皮层组织的肉块平铺插在多个固定钉21上，并且使皮层组织的底部与刀片16对齐，通过气缸19驱动第二齿条18向刀片16方向移动即可实现皮层组织与肉块的分离。由于刀片16固定在第三齿轮15上，因此为了防止肉块在经过刀片16时第三齿轮15进行旋转，本实施例在第三齿轮15的中心处固定连接有轴杆，该轴杆延伸至支撑板17的外部后固定连接有限位板30，限位板30的外侧沿水平方向设置有限位滑轨31，限位滑轨31的底端通过第二连接件32与第二齿条18固定连接，限位板30与限位滑轨31滑动连接。第二齿条18在滑槽33内滑动的过程中，限位滑轨31对限位板30形成轴向旋转方向的干涉限制，保证第三齿轮15始终固定不动。
38.进一步的，当皮层组织和肉块分离后，本技术中的装置还可以对皮层组织进行卷绕收集，具体的，刀片16的上方平行设置设有连接杆25，连接杆25的一端与第三齿轮15沿竖直方向滑动连接，连接杆25的另一端固定连接有圆形板26。圆形板26背离连接杆25的一侧转动连接有滑动块27，支撑台1的顶部沿竖直方向固定连接有第二固定杆28，第二固定杆28的顶部向上延伸贯穿滑动块27并与之滑动连接，第二固定杆28选用花键轴，滑动块27在第二固定杆28上竖向滑动，不可绕着第二固定杆28旋转。滑动块27的末端固定连接有第二滑杆29，第二滑杆29的外侧沿第二齿条18的移动方向设置有第二滑轨24，第二滑轨24的底端通过第一连接件23与第二齿条18固定连接，第二滑杆29位于第二滑轨24内并与之滑动连接，第二齿条18通过气缸19驱动在滑槽33内滑动时，第二滑轨24与之同步运动，滑动块27则
与第二滑轨24产生相对滑动。第二齿条18的顶部沿其长度方向分布有与第三齿轮15相啮合的啮合齿，当第二滑轨24的折弯处滑动至第二滑杆29时，圆形板26向下移动，其圆心与第三齿轮15的圆心重合，连接杆25向下运动则将皮层组织夹住，于此同时限位板30脱离限位滑轨31，此时第二齿条18顶部的啮合齿开始与第三齿轮15相啮合，第三齿轮15开始进行旋转，刀片16和连接杆25夹着皮层组织进行旋转，使皮层组织进行缠绕。
39.第二齿条18的一侧对应安装板20的两端沿竖直方向固定连接有第一固定杆22，安装板20的两端套接于第一固定杆22上并与之滑动连接，第一固定杆22的外侧套设有弹簧37，弹簧37的顶端与安装板20相连，弹簧37的底端与第二齿条18相连，在缠绕的过程中，由于皮层组织所缠绕成的圆的半径会逐渐变大，进而会使固定钉21通过安装板20在第一固定杆22上向下移动，弹簧37会被压缩。
40.本发明提出一种动物解剖用取样袋的撑开辅助装置，使用时，将标本取样袋的底部从两个弹性条2中间的缝隙中穿过去，然后将标本取样袋顶口前后两沿分别扎放于尖刺5上，并且将多出的一截卷在弹性条2的侧面和底面。启动气缸19，气缸19的活塞杆缩回带动第二齿条18在滑槽33内滑动，第二齿条18的移动会使第四齿轮34逆时针旋转，第四齿轮34旋转会使滚珠丝杠36向壳体8方向移动，进而使滚珠丝杠36推动壳体8向固定板7方向移动，壳体8推动两个弹性条2使其变形弯曲，使标本取样袋撑开。在壳体8移动的过程中第一滑杆13在第一滑轨14内向固定板7方向滑动，在滑动到第一滑轨14斜向的部分时，第一滑杆13会推动第一齿条12移动，第一齿条12的移动会使第一齿轮10顺时针旋转，第一齿轮10使第二齿轮11逆时针旋转，第一齿轮10和第二齿轮11会带动两个第一铰接座3分别进行顺、逆时针旋转，两个第一铰接座3带动两个弹性条2分别进行顺、逆时针旋转。当第一滑杆13滑动到第一滑轨14的末端后，关闭气缸19，此时两个弹性条2停止旋转并与固定板7的顶端贴合，弹性条2和固定板7的贴合会使卷在弹性条2的侧面和底面的标本取样袋顶口两沿压在弹性条2和固定板7之间(此时的状态如图1所示)，使标本取样袋的固定性更好，同时可在固定板7的顶面设置橡胶层，使固定效果更佳。
41.标本取样袋被撑开后，可将解剖过程中从动物标本上所切取的器管或组织，存放在标本取样袋中。在取样完毕后，如果需要取出肉块上的皮层组织进行后续试验，则将带有皮层组织的肉块平铺插在多个固定钉21上，在这个过程前，需将皮层组织的底部与刀片16对齐。然后启动气缸19，气缸19的活塞杆伸长推动第二齿条18移动，第二齿条18通过固定钉21带动肉块向刀片16方向移动。在第三齿轮15未与第二齿条18啮合前，肉块的移动可使刀片16对肉块进行切割，使皮层组织与肉块分离。在这个过程中，第二齿条18同时也会带动限位滑轨31移动，限位板30在限位滑轨31的限位下，可防止第三齿轮15进行自转，进而防止刀片16旋转影响切割过程。同时第二齿条18也会通过第一连接件23带动第二滑轨24移动，在第二滑轨24的折弯处移动到第二滑杆29的位置时，第二滑杆29向下滑动，第二滑杆29带动滑动块27通过第二固定杆28向下滑动，滑动块27带动圆形板26和连接杆25向下移动，连接杆25的向下移动会夹住皮层组织。这时圆形板26的圆心与第三齿轮15的圆心重合。在连接杆25夹住皮层组织时，限位板30正好脱离限位滑轨31，并且第二齿条18与第三齿轮15啮合，这时第三齿轮15可在第二齿条18的移动下进行旋转，第三齿轮15带动刀片16和连接杆25进行旋转，刀片16和连接杆25夹着皮层组织进行旋转，使皮层组织进行缠绕。此时，肉块上的皮层组织基本切除，只留较小的黏连部位。在后续的缠绕过程中，将皮层组织扯下。实际操
作过程中，皮层组织完全切除，但不应影响刀片16和连接杆25夹紧皮层组织。在缠绕的过程中，皮层组织所缠绕成的圆的半径会逐渐变大，进而会使固定钉21通过安装板20在第一固定杆22上向下移动，弹簧37会被压缩。在皮层组织与肉块脱离后，关闭气缸19。需要说明的是，气缸19的活塞杆伸长推动第二齿条18在滑槽33内移动的过程中，弹性条2会从图1变为图2的状态，在图2中的状态下可将标本取样袋的顶口进行密封，然后将两沿从尖刺5上取出，将标本取样袋向下拉动使其脱离弹性条2。
42.皮层组织与肉块脱离后，用镊子夹住皮层组织的一端，并启动气缸19反向移动，在这个过程中，拉动皮层组织向外部移动，最终将皮层组织从刀片16和连接杆25取下。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。