一种智能供药装置

1.本发明涉及养老机器领域，尤其涉及一种智能供药装置。


背景技术：

2.目前大部分老人都有着各种不同的慢性疾病，吃药成了老人的家常便饭。对于很多慢性病的治疗，需要保证按时吃药来维持，然而由于老人的记性较差，对药物服用的最小间隔时长混淆不清，容易在短时间内进行重复服药，对病情很不利。
3.而老人的子女又需要工作，无法保证时刻陪护在老人身边，尤其是白天很难保证老人在家不重复服药。因此急需研发一款智能供药装置，防止老人独处时，重复服药。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能供药装置，每次仅供应一个药盒，便于防止老人重复服药。
5.本发明提供的一种智能供药装置，包括：
6.机体，所述机体包括底座和水平管，所述水平管安装在底座的顶部，所述水平管的一端设置有出药口，另一相对端的顶部侧壁上开有卡口，所述水平管的底部开有沟缝；
7.供药匣，所述供药匣包括匣体、推板、供药弹簧和至少一个用以盛放药品的药盒，所述匣体内设置有竖直空腔，所述匣体的底部开有水平设置的通孔，所述匣体的底部沿卡口插入水平管内与水平管可拆卸连接，且所述匣体插入水平管内时，所述通孔与水平管同轴连接，所述推板位于竖直空腔内，并能沿竖直方向在竖直空腔内滑动，所述供药弹簧的两端分别与推板和匣体连接，所述药盒能沿通孔嵌入竖直空腔内；
8.供药组件，所述供药组件包括主动杆、从动杆以及推杆，所述推杆位于水平管内，且能沿水平管的轴线方向滑动，所述主动杆铰接在机体上，所述从动杆的一端与主动杆铰接，另一相对端穿过沟缝与推杆铰接。
9.可选地，所述卡口的顶部安装有沿竖直方向向上延伸的短管，所述短管的内侧壁上开有沟槽，所述沟槽内设置有凸起；
10.还包括锁子机构，所述锁子机构包括定位板、拉钩、弹性片以及定位弹簧；
11.所述定位板安装在短管的内侧壁上，并覆盖沟槽，且该定位板能沿竖直方向滑动，所述定位板上开有槽i、槽ii、槽iii、槽iv、槽v、槽vi，所述槽i竖直设置，所述槽ii的底部与槽i的顶部相连，槽ii的顶部向左上方延伸，所述槽iii的底部与槽ii的顶部相连，槽iii的顶部向上延伸，所述槽iv的顶部与槽iii的顶部相连，槽iv的底部向右下方延伸，所述槽v的底部与槽iv的底部相连，所述槽v的顶部向右上方延伸，所述槽vi的顶部与槽v的顶部相连，所述槽vi的底部向下延伸至与槽i的顶部相连，从而形成环形运动通道；
12.所述拉钩的一端铰接在短管的内侧壁上，另一相对端形成挂钩i，所述挂钩i以可滑动的方式嵌入环形运动通道内；
13.所述弹性片的一端与定位板连接，另一相对端插入沟槽内与凸起抵接，所述弹性
片远离定位板的一端设置有挂钩ii；
14.所述定位弹簧的两端与分别与定位板和短管连接；
15.所述匣体上设置有锁定板，所述锁定板上开有锁孔；所述匣体插入短管时，所述锁定板与定位板抵接，所述挂钩ii正对锁孔设置。
16.可选地，所述供药组件还包括轴i和轴ii，所述轴i与轴ii平行设置，且所述轴i与轴ii均可绕自己的轴线在机体上旋转，所述轴i的一端与主动杆固定连接，另一相对端设置有取药齿轮，所述轴ii上设置有两个不完全齿轮，其中一个不完全齿轮与取药齿轮的齿数比为:，另一个不完全齿轮与取药齿轮的齿数比为:；所述轴ii能沿自己的轴线方向在机体上滑动，使两个所述不完全齿轮分别与取药齿轮啮合。
17.可选地，还包括透明的供药管，所述供药管的一端出药口连通，另一相对端向下延伸形成取药端，该取药端仅能通过一个药盒。
18.可选地，所述推杆水平设置，所述推杆靠近药盒的一端向下弯曲形成弧形推面。
19.可选地，所述药盒的一端设置有弧形导向面。
20.由上述技术方案可知，本发明提供的一种智能供药装置，包括机体、供药匣以及供药组件，所述机体包括底座和水平管，所述水平管安装在底座的顶部，所述水平管的一端设置有出药口，另一相对端的顶部侧壁上开有卡口，所述水平管的底部开有沟缝；所述供药匣包括匣体、推板、供药弹簧和至少一个用以盛放药品的药盒，所述供药组件包括主动杆、从动杆以及推杆，所述推杆位于水平管内，且能沿水平管的轴线方向滑动，所述主动杆铰接在机体上，所述从动杆的一端与主动杆铰接，另一相对端穿过沟缝与推杆铰接。本发明提供的一种智能供药装置，每次仅供应一个药盒，便于防止老人重复服药。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为图1中a处放大图；
24.图3为图2所示的定位板的b向视图；
25.图4为止退端面的结构示意图；
26.图5为图1中c-c的剖视图；
27.附图标记：
28.1-机体、2-供药匣、3-供药组件、4-锁子机构、5-供药管、11-底座、12-水平管、13-短管、21-匣体、22-推板、23-供药弹簧、24-药盒、25-锁定板、31-主动杆、32-从动杆、33-推杆、34-轴i、35-轴ii、41-定位板、42-拉钩、43-弹性片、44-定位弹簧、51-取药端、121-出药口、122-卡口、123-沟缝、131-沟槽、132-凸起、211-竖直空腔、212-通孔、251-锁孔、341-取药齿轮、351-不完全齿轮、411-槽i、412-槽ii、413-槽iii、414-槽iv、415-槽v、416-槽vi、417-止退端面、421-挂钩i、431-挂钩ii。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
30.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1-5所示，本实施例提供的一种智能供药装置，包括：
34.机体1，所述机体1包括底座11和水平管12，所述水平管安装在底座的顶部，所述水平管12的一端设置有出药口121，另一相对端的顶部侧壁上开有卡口122，所述水平管的底部开有沟缝123；
35.供药匣2，所述供药匣2包括匣体21、推板22、供药弹簧23和至少一个用以盛放药品的药盒24，所述匣体21内设置有竖直空腔211，所述匣体的底部开有水平设置的通孔212，所述匣体的底部沿卡口插入水平管内与水平管可拆卸连接，且所述匣体插入水平管内时，所述通孔与水平管同轴连接，所述推板位于竖直空腔内，并能沿竖直方向在竖直空腔内滑动，所述供药弹簧的两端分别与推板和匣体连接，所述药盒能沿通孔嵌入竖直空腔内；
36.供药组件3，所述供药组件3包括主动杆31、从动杆32以、推杆33、电机以及定时开关，所述推杆位于水平管内，且能沿水平管的轴线方向滑动，所述主动杆铰接在机体上，所述从动杆的一端与主动杆铰接，另一相对端穿过沟缝与推杆铰接，所述电机的动力输出端与主动杆31传动连接，所述定时开关用以设置服药的最短间隔时间，并在到达最短间隔时间后给电机通电，使电机旋转。所述定时开关主要结构包括旋钮、发条、导电弹片以及棘轮擒纵机构，通过旋转旋钮给发条蓄能，通过棘轮擒纵机构控制发条的势能的匀速释放，从而实现准确定时。当发条的势能释放完毕后导电弹片顶起，接通电路。由于定时开关在生活中比较常见，例如微波炉，因此图中未画出。
37.老人的监护人员要离开时，将老人要服用的药品放置在药盒24内，将药盒24压入匣体21内，并将匣体21插入水平管内。然后通过定时开关设置服药的最短间隔时间。当到达最短间隔时间后，所述定时开关给电机通电，使电机旋转，从而带动推杆33向靠近出药口121的一端滑动，所述推杆33插入通孔212内，将药盒24推出匣体21，并将药盒24推至出药口121。老人在出药口121拿取药盒24后服药。由于在没有到达最短间隔时间时，药盒位于匣体21内，防止了老人在短时间内重复服药。
38.如图2-3所示，作为对上述方案的进一步改进，所述卡口的顶部安装有沿竖直方向向上延伸的短管13，所述短管的内侧壁上开有沟槽131，所述沟槽内设置有凸起132；
39.还包括锁子机构4，所述锁子机构4包括定位板41、拉钩42、弹性片43以及定位弹簧44；
40.所述定位板安装在短管的内侧壁上，并覆盖沟槽，且该定位板能沿竖直方向滑动，所述定位板41上开有槽i411、槽ii412、槽iii413、槽iv414、槽v415、槽vi416，所述槽i竖直设置，所述槽ii的底部与槽i的顶部相连，槽ii的顶部向左上方延伸，所述槽iii的底部与槽ii的顶部相连，槽iii的顶部向上延伸，所述槽iv的顶部与槽iii的顶部相连，槽iv的底部向右下方延伸，所述槽v的底部与槽iv的底部相连，所述槽v的顶部向右上方延伸，所述槽vi的顶部与槽v的顶部相连，所述槽vi的底部向下延伸至与槽i的顶部相连，从而形成环形运动通道；
41.所述拉钩42的一端铰接在短管的内侧壁上，另一相对端形成挂钩i421，所述挂钩i以可滑动的方式嵌入环形运动通道内，且紧贴环形运动通道设置；
42.所述弹性片43的一端与定位板连接，另一相对端插入沟槽内与凸起抵接，所述弹性片远离定位板的一端设置有挂钩ii431；
43.所述定位弹簧的两端与分别与定位板和短管连接；
44.所述匣体21上设置有锁定板25，所述锁定板25上开有锁孔251；所述匣体插入短管时，所述锁定板与定位板抵接，所述挂钩ii正对锁孔设置。
45.初始状态下，所述挂钩i位于槽i411内，所述弹性片43位于凸起上方，且所述弹性片43向沟槽131内侧扩张，完全嵌入沟槽131内。将匣体21插入短管的内，使锁定板与定位板抵接。此时所述挂钩ii正对锁孔设置。向下压匣体21，所述锁定板推动定位板向上滑动，所述挂钩i沿槽i411、槽ii412、槽iii413滑动。所述弹性片43受到凸起的挤压，向靠近锁定板的一侧旋转，所述挂钩ii插入锁孔内与锁定板卡接。
46.当挂钩i滑动至槽iv414的顶部时，所述定位板41与挂钩i发生干涉，无法下滑。松开匣体21，所述定位板41在定位弹簧的作用下，向上滑动，所述挂钩i滑动至槽iv414的底部，此时，所述定位板41与挂钩i再次发生干涉，无法上滑。此时由于挂钩ii插入锁孔内与锁定板卡接，因此匣体21被固定在短管的内。当需要取出匣体21时，再次向下按匣体21，所述挂钩i沿槽v415，滑动至槽v415的顶部，所述定位板41与挂钩i发生干涉，无法下滑，松开匣体21，所述定位板41在定位弹簧的作用下，向上滑动，所述挂钩i滑动沿槽vi416滑动至槽i411的底部恢复初始状态。在这个过程中，所述弹性片43滑动至凸起的上方，所述弹性片43向沟槽131内侧扩张，使挂钩ii与锁定板分离。此时取下匣体21即可。通过按压实现匣体21的锁紧和分离。便于操作。
47.如图4所示，作为对上述方案的进一步改进，所述槽i411、槽ii412、槽iii413、槽iv414、槽v415、槽vi416均倾斜设置，相互之间的连接处设置止退端面417，该止退端面竖直设置，确保挂钩i只能依顺次在槽i411、槽ii412、槽iii413、槽iv414、槽v415、槽vi416内滑动。防止挂钩i倒滑。
48.如图5所示，作为对上述方案的进一步改进，所述供药组件3还包括轴i34和轴ii35，所述轴i与轴ii平行设置，且所述轴i与轴ii均可绕自己的轴线在机体上旋转，所述轴i的一端与主动杆固定连接，另一相对端设置有取药齿轮341，所述轴ii上设置有两个不完
全齿轮351，其中一个不完全齿轮与取药齿轮的齿数比为1:1，另一个不完全齿轮与取药齿轮的齿数比为2:1；所述轴ii能沿自己的轴线方向在机体上滑动，使两个所述不完全齿轮分别与取药齿轮啮合。
49.初始状态下，与取药齿轮的啮合的不完全齿轮与取药齿轮的齿数比为1:1。即不完全齿轮旋转一周，只推出一个药盒。当老人需要服用两种药，且药服用有必要的先后顺序时，将药装入不同的药盒，安装从后到先的顺序装入匣体21。然后推动轴ii，使另一个不完全齿轮与取药齿轮啮合。此时旋转一次即可推出两个药盒，且先推出为需要先服用的药品。便于控制服药顺序。
50.作为对上述方案的进一步改进，还包括透明的供药管5，所述供药管的一端出药口连通，另一相对端向下延伸形成取药端51，该取药端仅能通过一个药盒。便于老人观察需要服用几种药品，并安装顺序取用药品。
51.作为对上述方案的进一步改进，所述推杆水平设置，所述推杆靠近药盒的一端向下弯曲形成弧形推面。所述药盒的一端设置有弧形导向面。便于推出药品。
52.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
53.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。