一种养老辅助机器人

1.本发明涉及康复治疗技术领域，尤其涉及一种养老辅助机器人。


背景技术：

2.老人随着年龄的增大，身体各项机能也会随之下降，行走将会变得越来越迟缓，并且，随着反应能力变得迟钝，在行走过程中，很容易摔倒，进而造成非常严重的后果。
3.像养老院的一些身体不好的老人，在接受治疗的恢复期间，有时，又需要在院子里多走动走动，活动筋骨，但是，由于医护人员不可能时刻都在身边，陪伴其走动，所以，为了防止其摔倒，需要一款养老辅助机器人，当老人在行走过程中，当医护人员不在身边时，防止老人摔倒。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决老人在行走过程中容易摔倒等问题，而提出的一种养老辅助机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种养老辅助机器人，包括固定架，转动在固定架上的转动架，还包括：固定在转动架上的第一转轴，转动在第一转轴上的第一转动板，固定在第一转动板底部的第一固定杆，位于转动架顶部的卡和机构，当第一转动板向上转动到与转动架平齐时，通过卡和机构可自动卡死第一转动板，限制其转动，当第一转动板向下转动时，所述第一固定杆底部与转动架相抵；还包括固定在固定架远离转动架一端的箱体，转动在箱体底部的滚轴，所述箱体内设有当整个养老辅助机器人突然加速移动时，自动卡死滚轴，限制滚轴转动的限制机构；所述转动架顶部设有调节机构，所述固定架和转动架之间的夹角，可通过调节机构，进行多角度调节；还包括转动在转动架底部的滚轮。
7.为了限制滚轴转动，优选的，所述限制机构包括滑动在箱体内的第二限位杆，固定在第二限位杆顶部的固定板，套在第二限位杆上的第二弹簧，所述第二弹簧与箱体和固定板固定连接；所述滚轴侧壁圆周分布有与第二限位杆相互配合的第二限位槽；还包括转动在箱体内的第二转动板，所述第二转动板底部为l型，且与固定板底部相贴；所述箱体内还设有冲击机构，所述当整个养老辅助机器人突然加速移动时，冲击机构自动撞击第二转动板顶部，使第二转动板转动。
8.为了冲击第二转动板转动，优选的，所述冲击机构包括固定在箱体内的冲击筒，滑动在冲击筒内的冲击块，固定在冲击块与冲击筒内壁之间的第三弹簧；所述冲击筒远离第三弹簧的一端开口敞开，且面向第二转动板顶部；还包括固定在箱体内的空心筒，滑动在空心筒内的金属板，固定连接在金属板与空心筒顶部内壁的第四弹簧，固定在金属板底部的档杆；所述档杆向下延伸插入冲击筒内，所述档杆与冲击块侧壁相抵，所述档杆位于冲击块与第二转动板之间；还包括固定在箱体内的通电磁铁，当通电磁铁通电具有磁性时，所述通电磁铁与金属板相互吸合；所述养老辅助机器人上还设有自动切断机构，当整个养老辅助
机器人突然加速移动时，通过自动切断机构，自动切断通电磁铁电路，使通电磁铁失去磁性。
9.为了自动切断通电磁铁电路，优选的，所述自动切断机构包括固定在箱体内的惯性筒，所述惯性筒为水平设置；滑动在惯性筒内的惯性块，固定在惯性块与惯性筒内壁的第五弹簧；所述惯性块远离第五弹簧的一端设有第一电极片，所述惯性筒远离第五弹簧的一端内壁设有第二电极片；当第一电极片和第二电极片接触时，所述通电磁铁电路切断，所述通电磁铁失去磁性。
10.为了自动切断通电磁铁电路，优选的，所述自动切断机构包括固定在第一固定杆上的手柄，滑动在手柄内壁的第二滑动杆，所述第二滑动杆延伸出手柄侧壁的一端固定连接有下压板，所述第二滑动杆延伸至手柄内壁的一端固定连接有第四电极片；还包括固定在手柄内壁和第四电极片侧壁之间的第六弹簧；还包括固定在手柄内壁的第三电极片，所述第三电极片位于手柄远离第六弹簧的一侧内壁；当第三电极片和第四电极片接触时，所述通电磁铁电路切断，所述通电磁铁失去磁性。
11.为了限制第一转动板转动，优选的，所述卡和机构包括固定在转动架顶部的固定筒，滑动在固定筒内的限位块，固定在限位块顶部的第一滑动杆，所述第一滑动杆向上延伸出固定筒；还包括固定在限位块顶部与固定筒顶部内壁的第一弹簧；所述限位块远离固定架的一面为倾斜面，所述限位块靠近固定架的一面为垂直面；所述转动架顶部设有第一限位槽，当第一转动板向上转动到第一限位槽内时，通过限位块自动卡死。
12.为了便于调节固定架和转动架之间的角度，优选的，所述调节机构包括固定在固定架顶部的第二固定杆，固定在第二固定杆上的凹槽盘，所述转动架转动在第二固定杆上；还包括固定在转动架顶部的调节筒，螺纹连接在调节筒上的第一螺纹杆，固定连接在第一螺纹杆底部的第一限位杆；所述第一限位杆与凹槽盘的凹槽可相互卡和。
13.为了限制滚轴转动，优选的，还包括位于箱体内的电机，转动在箱体内的第一螺纹套，螺纹连接在第一螺纹套内的第二螺纹杆，固定连接在第二螺纹杆底部的第三限位杆，所述第三限位杆可与第二限位槽相互卡和；所述电机的输出端与第二螺纹杆之间连接有第一皮带，所述第一皮带的初始状态为不传递动力的松散状态；还包括固定连接在箱体内的第一气缸，固定连接在第一气缸输出端的第一限位套，所述第一皮带贯穿第一限位套。
14.为了驱动整个养老辅助机器人移动，优选的，还包括在箱体内可上下滑动的驱动源，位于驱动源底部的驱动轮，固定连接在驱动源顶部的第三螺纹杆；转动在箱体内的第二转轴和第二螺纹套，所述第三螺纹杆螺纹连接在第二螺纹套内，所述第二转轴和第二螺纹套之间连接有第二皮带；还包括固定连接在第二转轴上的第二齿轮，固定连接在电机输出端的第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接；所述第二皮带的初始状态为不传递动力的松散状态；还包括固定连接在箱体内的第二气缸，固定连接在第二气缸输出端的第二限位套，所述第二皮带贯穿第二限位套。
15.优选的，还包括固定连接在第一转动板顶部的圆环杆。
16.与现有技术相比，本发明提供了一种养老辅助机器人，具备以下有益效果：
17.1、该养老辅助机器人，老人在推着行走过程中，当老人即将摔倒时，可以快速停止移动，给老人提供支撑，有效防止老人在行走过程中摔倒，安全性得到大大提升。
18.2、该养老辅助机器人，当老人行走劳累时，可将第一转动板向下转动，充当坐垫，
老人坐在上面，进行休息，此时，充当扶手的第一固定杆，又提到了支撑作用。
19.3、该养老辅助机器人，根据老人的身高，可灵活调节固定架与转动架之间的夹角，进而适应不同身高的使用者。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种养老辅助机器人的结构示意图一；
21.图2为本发明提出的一种养老辅助机器人图1中a部分的放大图；
22.图3为本发明提出的一种养老辅助机器人图1中b部分的放大图；
23.图4为本发明提出的一种养老辅助机器人的结构示意图二；
24.图5为本发明提出的一种养老辅助机器人图4中c部分的放大图；
25.图6为本发明提出的一种养老辅助机器人图4中d部分的放大图；
26.图7为本发明提出的一种养老辅助机器人箱体的结构示意图；
27.图8为本发明提出的一种养老辅助机器人第一转动板的结构示意图；
28.图9为本发明提出的一种养老辅助机器人转动架的结构示意图；
29.图10为本发明提出的一种养老辅助机器人第二气缸的结构示意图。
30.图中：1、固定架；101、转动架；102、滚轮；2、第一转轴；201、第一转动板；202、第一固定杆；203、圆环杆；3、固定筒；301、第一滑动杆；302、限位块；303、第一弹簧；304、第一限位槽；4、第二固定杆；401、凹槽盘；402、调节筒；403、第一螺纹杆；404、第一限位杆；5、箱体；501、滚轴；502、第二限位槽；6、第二限位杆；601、固定板；602、第二弹簧；7、第二转动板；701、冲击筒；702、冲击块；703、第三弹簧；8、通电磁铁；801、空心筒；802、第四弹簧；803、金属板；804、档杆；9、惯性筒；901、惯性块；902、第五弹簧； 903、第一电极片；904、第二电极片；10、手柄；1001、第二滑动杆；1002、下压板；1003、第三电极片；1004、第六弹簧；1005、第四电极片；11、驱动源； 1101、驱动轮；12、电机；1201、第一螺纹套；1202、第一皮带；1203、第二螺纹杆；1204、第三限位杆；13、第二转轴；1301、第一齿轮；1302、第二齿轮； 1303、第二螺纹套；1304、第三螺纹杆；1305、第二皮带；14、第一气缸；1401、第一限位套；15、第二气缸；1501、第二限位套。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例1：
34.参照图1-10，一种养老辅助机器人，包括固定架1，如图8-9，固定架1为两个支撑杆，相互固定在一起，转动在固定架1上的转动架101，转动架101也为两个支撑杆，通过横杆，固定在一起，还包括：固定在转动架101上的第一转轴2，第一转轴2位于两个转动架101之间，转动在第一转轴2上的第一转动板 201，第一转动板201围绕第一转轴2轴心，圆周转
动。
35.固定在第一转动板201底部的第一固定杆202，第一固定杆202为对称设计的两个，分别位于第一转动板201两侧，位于转动架101顶部的卡和机构，当第一转动板201向上转动到与转动架101平齐时，通过卡和机构可自动卡死第一转动板201，限制其转动，当第一转动板201向下转动时，第一固定杆202底部与转动架101相抵。
36.还包括固定在固定架1远离转动架101一端的箱体5，转动在箱体5底部的滚轴501，箱体5内设有当整个养老辅助机器人突然加速移动时，自动卡死滚轴 501，限制滚轴501转动的限制机构。
37.还包括转动在转动架101底部的滚轮102，移动时，滚轮102与滚轴501，都与地面接触。
38.当老人需要行走时，此时，将第一转动板201向上转动，直至通过卡和机构卡死第一转动板201，然后老人站在两个第一固定杆202之间，双手扶着两个第一固定杆202，推着整个养老辅助机器人，向前移动，此时，两个第一固定杆202，相当于扶手。
39.滚轮102与滚轴501，与地面相接触，在移动的过程中，自身也在转动。
40.当老人在行走的过程中，没有站稳，将要摔倒时，在本能的反应下，双手会下意识抓住两个第一固定杆202，无论向前还是向后摔倒，整个养老辅助机器人，都会在老人双手的作用力下，突然加速移动时，此时，限制机构会自动启动，自动卡死滚轴501，限制滚轴501转动。
41.当滚轴501无法转动时，与地面的摩擦力突然变大，移动的阻力就会变大，此时，整个养老辅助机器人，就会变得移动困难，甚至无法移动，固定在原地，此时，当老人向前摔倒时，就会趴在两个转动架101之间的横杆上，当向后摔倒时，双手紧握两个第一固定杆202，两个第一固定杆202提供支撑力，防止继续向后摔倒，或者给向后摔倒老人，提供一个缓冲，减小摔倒在地上的冲击力。
42.当老人向两侧摔倒时，会有两个第一固定杆202，进行阻拦。
43.转动架101顶部设有调节机构，固定架1和转动架101之间的夹角，可通过调节机构，进行多角度调节
44.根据老人的身高，可灵活调整固定架1和转动架101之间的夹角，以调整两个第一固定杆202的高度。
45.当固定架1和转动架101之间的夹角变大时，第一固定杆202高度降低，当固定架1和转动架101之间的夹角变小时，第一固定杆202高度升高。
46.当老人行走劳累，需要休息时，可手动解除卡和机构，向下转动第一转动板 201，直至第一固定杆202与转动架101相抵，此时，第一转动板201相当于坐垫，坐在上面，进行休息，此时，两个第一固定杆202起到支撑作用，支撑第一转动板201保持平衡状态。
47.实施例2：
48.参照图1-10，在实施例1的基础上，进一步的是，
49.本实施例公开了一种限制机构，限制机构包括滑动在箱体5内的第二限位杆 6，第二限位杆6为上下滑动，固定在第二限位杆6顶部的固定板601，套在第二限位杆6上的第二弹簧602，第二弹簧602与箱体5和固定板601固定连接，第二弹簧602承受拉力，滚轴501侧壁圆周分布有与第二限位杆6相互配合的第二限位槽502，第二限位槽502的个数为8-15个。
50.还包括转动在箱体5内的第二转动板7，第二转动板7底部为l型，且与固定板601底部相贴，用来限制第二限位杆6在第二转动板7的作用下，向下移动。
51.箱体5内还设有冲击机构，当整个养老辅助机器人突然加速移动时，冲击机构自动撞击第二转动板7顶部，使第二转动板7转动。
52.当整个养老辅助机器人突然加速移动时，冲击机构自动撞击第二转动板7 顶部，在冲击力的作用下，第二转动板7顶部转动，进而使第二转动板7底部与固定板601脱离接触，此时，在第二弹簧602拉力的作用下，突然向下滑动，使第二限位杆6底部进入第二限位槽502内，限制滚轴501转动。
53.第二限位杆6的截面，为圆形。
54.上文所说的限制机构，也可以通过速度感应器和电动伸缩杆，进行替代，当感应到速度过快时，通过电动伸缩杆，推动第二转动板7转动。
55.实施例3：
56.参照图1-10，在实施例2的基础上，进一步的是，
57.本实施例公开了一种冲击机构，冲击机构包括固定在箱体5内的冲击筒701，滑动在冲击筒701内的冲击块702，固定在冲击块702与冲击筒701内壁之间的第三弹簧703，第三弹簧703承受压力，冲击筒701远离第三弹簧703的一端开口敞开，且面向第二转动板7顶部侧壁。
58.还包括固定在箱体5内的空心筒801，滑动在空心筒801内的金属板803，固定连接在金属板803与空心筒801顶部内壁的第四弹簧802，第四弹簧802承受拉力，固定在金属板803底部的档杆804；档杆804向下延伸插入冲击筒701 内，档杆804与冲击块702侧壁相抵，档杆804位于冲击块702与第二转动板7 之间。
59.还包括固定在箱体5内的通电磁铁8，通电磁铁8位于空心筒801正下方，当通电磁铁8通电具有磁性时，通电磁铁8与金属板803相互吸合。
60.养老辅助机器人上还设有自动切断机构，当整个养老辅助机器人突然加速移动时，通过自动切断机构，自动切断通电磁铁8电路，使通电磁铁8失去磁性。
61.如图2，当整个养老辅助机器人突然加速移动时，通过自动切断机构，使通电磁铁8失去磁性，失去磁力的通电磁铁8，失去了吸引金属板803的磁吸力，在第四弹簧802的作用下，金属板803带动档杆804向上移动，与冲击块702 脱离接触，冲击块702在第三弹簧703的作用下，快速向前移动，冲击第二转动板7顶部，推动其转动。
62.上文所说的冲击机构，也可以通过电动伸缩杆，推动第二转动板7转动，进行替代。
63.实施例4：
64.参照图1-10，在实施例3的基础上，进一步的是，
65.本实施例，公开了一种自动切断机构，自动切断机构包括固定在箱体5内的惯性筒9，惯性筒9为水平设置，滑动在惯性筒9内的惯性块901，固定在惯性块901与惯性筒9内壁的第五弹簧902；惯性筒9的侧壁和两端，都有透气孔，确保在惯性块901移动时，惯性筒9两端的气压相同。
66.惯性块901远离第五弹簧902的一端设有第一电极片903，惯性筒9远离第五弹簧902的一端内壁设有第二电极片904；当第一电极片903和第二电极片904 接触时，通电磁铁8电路切断，通电磁铁8失去磁性。
67.第五弹簧902在承受很小的作用力时，就会变形，受到拉伸，或者压缩。
68.当整个养老辅助机器人突然加速移动时，惯性筒9也会突然移动，在惯性的作用下，惯性块901保持不动，如图5，当整个养老辅助机器人突然向前移动时，也就是向左移动，此时，第二电极片904就会一并向左移动，与第一电极片903 相互接触，当整个养老辅助机器人突然向后移动时，也就是向右移动，此时，惯性筒9向右移动，然后压缩第五弹簧902，然后在反作用力的作用下，惯性块901 向右移动，使第一电极片903与第二电极片904相互接触。
69.当第一电极片903和第二电极片904接触时，通电磁铁8电路切断，通电磁铁8失去磁性。
70.实施例5：
71.参照图1-10，在实施例4的基础上，进一步的是，
72.本实施例，公开了一种自动切断机构，自动切断机构包括固定在第一固定杆 202上的手柄10，如图6，手柄10为前后两侧及左侧，都为开口型，滑动在手柄10内壁的第二滑动杆1001，第二滑动杆1001延伸出手柄10侧壁的一端固定连接有下压板1002，第二滑动杆1001延伸至手柄10内壁的一端固定连接有第四电极片1005；还包括固定在手柄10内壁和第四电极片1005侧壁之间的第六弹簧1004。
73.还包括固定在手柄10内壁的第三电极片1003，第三电极片1003位于手柄 10远离第六弹簧1004的一侧内壁，当第三电极片1003和第四电极片1005接触时，通电磁铁8电路切断，通电磁铁8失去磁性。
74.老人在行走的过程中，双手握住手柄10，当即将摔倒时，在本能的反应下，会双手握紧手柄10，此时，下压板1002会向手柄10内部移动，进而通过第二滑动杆1001推动第四电极片1005移动，与第三电极片1003接触，第六弹簧1004 受到挤压。
75.当第四电极片1005和第三电极片1003接触时，通电磁铁8电路切断，通电磁铁8失去磁性。
76.实施例6：
77.参照图1-10，在实施例5的基础上，进一步的是，
78.本实施例公开了一种卡和机构，如图3、图8和图9，卡和机构包括固定在转动架101顶部的固定筒3，固定筒3固定在顶部的横杆上，滑动在固定筒3内的限位块302，固定在限位块302顶部的第一滑动杆301，第一滑动杆301向上延伸出固定筒3，且固定有压盘；还包括固定在限位块302顶部与固定筒3顶部内壁的第一弹簧303。
79.限位块302远离固定架1的一面为倾斜面，限位块302靠近固定架1的一面为垂直面；转动架101顶部设有第一限位槽304，当第一转动板201向上转动到第一限位槽304内时，通过限位块302自动卡死。
80.当第一转动板201向上转动时，第一转动板201与限位块302的倾斜面接触，推动限位块302向上滑动，此时挤压第一弹簧303，当第一转动板201向上转动到第一限位槽304内时，第一转动板201与限位块302底部又脱离接触，此时，在第一弹簧303的作用下，限位块302又向下移动，此时，第一转动板201与限位块302垂直面的侧壁相互接触，将第一转动板201卡在第一限位槽304内，限制其转动。
81.行走累了，当需要将第一转动板201转动下来，坐在上面休息时，先手动向上拉动
固定筒3，带动限位块302向上移动，然后将第一转动板201向下转动。
82.上文所说的卡和机构，也可以通过电动伸缩杆，自动推动限位块302，进行替代。
83.实施例7：
84.参照图1-10，在实施例6的基础上，进一步的是，
85.本实施例，公开了一种调节机构，如图1和图3，调节机构包括固定在固定架1顶部的第二固定杆4，固定在第二固定杆4上的凹槽盘401，转动架101转动在第二固定杆4上。
86.还包括固定在转动架101顶部的调节筒402，螺纹连接在调节筒402上的第一螺纹杆403，固定连接在第一螺纹杆403底部的第一限位杆404，第一限位杆 404截面为圆形；第一限位杆404与凹槽盘401的凹槽可相互卡和。
87.调节筒402围绕第二固定杆4轴心转动。
88.当需要调节转动架101和固定架1之间夹角时，首先转动第一螺纹杆403，使其第一限位杆404与凹槽盘401的凹槽脱离接触，然后转动转动架101，转动到合适角度后，在反向转动第一螺纹杆403，使第一限位杆404进入凹槽盘401 的凹槽内，进行卡和，限制转动架101转动，使转动架101与固定架1之间保持固定不动的状态。
89.上文所说的调节机构，也可以通过电动伸缩杆，直接推动第一限位杆404 移动，得意实现。
90.实施例8：
91.参照图1-10，在实施例7的基础上，进一步的是，
92.为了防止老人坐在第一转动板201上休息时，在老人不知情的情况下，整个养老辅助机器人移动，采用以下技术方案：
93.还包括位于箱体5内的电机12，转动在箱体5内的第一螺纹套1201，第一螺纹套1201转动在箱体5内壁，无法上下移动，螺纹连接在第一螺纹套1201 内的第二螺纹杆1203，固定连接在第二螺纹杆1203底部的第三限位杆1204，第三限位杆1204可与第二限位槽502相互卡和。
94.电机12的输出端与第二螺纹杆1203之间连接有第一皮带1202，第一皮带 1202的初始状态为不传递动力的松散状态，松散状态为轻微的松散状态，不传递动力即可，所以，不会从电机12的输出端和第二螺纹杆1203上直接脱离。
95.还包括固定连接在箱体5内的第一气缸14，固定连接在第一气缸14输出端的第一限位套1401，第一皮带1202贯穿第一限位套1401。
96.当老人坐在第一转动板201上休息时，启动第一气缸14，带动第一限位套 1401移动，瞪紧第一皮带1202，启动电机12，通过第一皮带1202带动第一螺纹套1201转动，驱动第二螺纹杆1203向下移动，使第三限位杆1204卡在第二限位槽502内，限制滚轴501转动，进而防止整个养老辅助机器人突然移动。
97.第三限位杆1204为圆形。
98.第二螺纹杆1203侧壁设有凹条槽，箱体5内设有凸块，凸块卡在凹条槽内，防止第二螺纹杆1203自转。
99.第一限位套1401内转动连接有转动轴，第一皮带1202在瞪紧时，转动轴与第一皮带1202相贴。
100.当需要移动时，电机12反转即可。
101.调节完成后，退回第一气缸14。
102.实施例9：
103.参照图1-10，在实施例8的基础上，进一步的是，
104.当老人坐在第一转动板201上，需要移动时，可采用以下方案：
105.还包括在箱体5内可上下滑动的驱动源11，位于驱动源11底部的驱动轮 1101，驱动轮1101通过驱动源11内的驱动马达，驱动转动，固定连接在驱动源 11顶部的第三螺纹杆1304；
106.转动在箱体5内的第二转轴13和第二螺纹套1303，第二螺纹套1303转动在箱体5内壁，只能转动，无法移动，第三螺纹杆1304螺纹连接在第二螺纹套 1303内，第二转轴13和第二螺纹套1303之间连接有第二皮带1305。
107.还包括固定连接在第二转轴13上的第二齿轮1302，固定连接在电机12输出端的第一齿轮1301，第一齿轮1301和第二齿轮1302啮合连接且为相互啮合的交错轴斜齿圆柱齿轮。
108.第二皮带1305的初始状态为不传递动力的松散状态，松散状态为轻微的松散状态，不传递动力即可，所以，不会从第二转轴13和第二螺纹套1303上直接脱离。
109.还包括固定连接在箱体5内的第二气缸15，固定连接在第二气缸15输出端的第二限位套1501，第二皮带1305贯穿第二限位套1501。
110.老人坐在第一转动板201上，需要移动时，启动第二气缸15，带动第二限位套1501移动，瞪紧第二皮带1305，第二限位套1501内转动连接有转动轴，第二皮带1305在瞪紧时，转动轴与第二皮带1305相贴。
111.然后电机12通过第一齿轮1301和第二齿轮1302带动第二转轴13转动，然后通过第二皮带1305带动第二螺纹套1303转动，进而通过第三螺纹杆1304带动驱动源11向下移动，使驱动轮1101与地面接触，然后通过驱动轮1101，驱动整个养老辅助机器人，向前移动。
112.第三螺纹杆1304侧壁设有凹条槽，箱体5内设有凸块，凸块卡在凹条槽内，防止第三螺纹杆1304自转。
113.当需要收回驱动源11时，电机12反转即可。
114.当驱动轮1101与地面接触时，退回第二气缸15。
115.实施例10：
116.参照图1-10，在实施例9的基础上，进一步的是
117.还包括固定连接在第一转动板201顶部的圆环杆203。
118.圆环杆203为对设计的两个，分别固定在第一转动板201的两侧，老人坐在第一转动板201上时，可手扶圆环杆203，提高稳定性。
119.圆环杆203固定在第一转动板201顶部，指的是，当老人坐在第一转动板 201上时，圆环杆203位于第一转动板201顶部一侧。
120.冲击块702和金属板803侧壁都固定连接有伸出轴，冲击筒701和空心筒 801侧壁都设有与伸出轴对应的空心槽，伸出轴在空心槽内滑动。
121.当整个养老辅助机器人突然加速移动，触发后续连锁反应后，在保护完老人后，工作人员，可手动将第二限位杆6、第二转动板7恢复原样，以及手动通过伸出轴将冲击块702和金属板803恢复原样，以及其他部件，恢复原样。
122.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。