药用球壳的翻壳装置及扣壳机的制作方法

1.本公开涉及制药设备领域，具体地，涉及一种药用球壳的翻壳装置及扣壳机。


背景技术：

2.为了防止大蜜丸吸潮、变质、氧化、有效成分挥发，大蜜丸通常采用两个塑壳扣合封蜡的方式来进行保存。大蜜丸扣壳时，上半药用球壳和下半药用球壳通常为开口朝上放置，因此需要先将上半药用球壳通过翻壳装置翻转180
°
，再通过上壳抓取装置抓取上半药用球壳，使其与下半药用球壳对正下放后再通过扣壳机构完成扣壳。
3.现有的上半药用球壳翻转机构通常采用的是一个半圆形螺旋通道进行翻壳，上半药用球壳在螺旋通道内自由螺旋滑行，这种上半药用球壳翻转方式存在上半药用球壳的翻壳速度慢，效率低的问题。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种药用球壳的翻壳装置及扣壳机，该装置及扣壳机旨在解决上半球壳的翻壳速度慢，效率低的问题。
5.为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种药用球壳的翻壳装置，包括翻转通道，用于输送药用球壳，所述翻转通道包括水平段，该水平段上底部设置有止挡药用球壳的凸起部；以及勾壳组件，设置在所述凸起部的下游构造为能够勾住止挡于所述凸起部的药用球壳的上边缘并下拉以使药用球壳翻转。
6.可选地，所述勾壳组件包括伸缩件，所述伸缩件能够从底部伸入所述翻转通道并从底部退出所述翻转通道，并且所述伸缩件的上端部设置有拉钩|，该拉钩朝向所述翻转通道的上游方向设置。
7.可选地，所述伸缩件包括气缸，所述翻转通道的底部形成有穿孔，所述气缸的活塞杆经过所述穿孔伸缩，并且所述气缸的缸筒固定在所述翻转通道下方的安装板上。
8.可选地，所述穿孔具有沿上下方向布置的杆段和钩段，所述钩段的孔径大于所述杆段的孔径以用于容纳所述拉钩。
9.可选地，还包括推壳组件，用于当药用球壳随着所述勾壳组件翻转至设定位置时向球壳施加推力以加速该药用球壳翻转。
10.可选地，所述推壳组件包括吹气单元，该吹气单元布置在所述水平段的上方并且朝向所述勾壳组件设置。
11.可选地，所述吹气单元包括吹气孔和分气块，所述吹气孔设在所述通道上侧壁，且所述吹气孔朝向所述勾壳组件倾斜设置，所述分气块可拆卸地设在所述翻转通道的外侧壁其具有进气口和出气口，所述进气口用于连接气源，所述出气口与所述吹气孔连通。
12.可选地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述药用球壳是否翻转到所述设定位置的位置信号，所述推壳组件根据所述位置信号被控制是否工作。
13.可选地，所述凸起部具有从所述水平段向上隆起的弧形面，所述翻转通道还包括
远离所述水平段的斜向下倾斜设置的倾斜段，该倾斜段布置在所述勾壳组件的下游以承接翻转后的药用球壳。
14.通过上述技术方案，由于在翻转通道中设置了凸起部以及在凸起部的下游设置了勾壳组件，如此，通过凸起部用来止挡药用球壳，使药用球壳停在设定位置，同时勾壳组件勾住位于凸起部的药用球壳的上边缘并下拉将药用球壳以凸起部为支点进行翻转，从而代替了原有的药用球壳通过螺旋通道进行翻壳的方式，提高了翻壳效率。
15.另一方面，一种药用球壳的扣壳机，包括上述的翻壳装置，所述翻壳装置有多个且多个所述翻壳装置并列设置。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开一种示例性实施方式提供的翻壳装置的结构示意图；
19.图2是图1中内部结构示意图；
20.图3是图2中穿孔结构示意图；
21.图4是本公开一种示例性实施方式提供的扣壳机的结构示意图。
22.附图标记说明
23.10-翻转通道；101-水平段；102-凸起部；103-穿孔；1031-杆段；1032-钩段；104-倾斜段；20-勾壳组件；201-伸缩件；202-拉钩；30-安装板；40-推壳组件；401-吹气孔；402-分气块；403-进气口；404-出气口。
具体实施方式
24.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
25.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指根据翻壳装置的使用状态定义的，具体可以参照图2所示的图面方向，“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
26.如图1和图2所示，本公开提供一种翻壳装置，翻壳装置包括：翻转通道10，用于输送药用球壳，翻转通道10包括水平段101，该水平段101上底部设置有止挡药用球壳的凸起部102；以及勾壳组件20，设置在凸起部102的下游构造为能够勾住止挡于凸起部102的药用球壳的上边缘并下拉以使药用球壳翻转。
27.通过上述技术方案，由于在翻转通道10中设置了凸起部102以及在凸起部102的下游设置了勾壳组件20，如此，通过凸起部102用来止挡药用球壳，使药用球壳停在设定位置，同时勾壳组件20勾住位于凸起部102的药用球壳的上边缘并下拉将药用球壳以凸起部102为支点进行翻转，从而代替了原有的药用球壳通过螺旋通道进行翻壳的方式，提高了翻壳效率。
28.其中，凸起部102可以是从水平段101向上隆起的弧形面。如此，能够便于药用球壳
停止在凸起部102的弧形面处，同时避免了凸起部102过于尖锐从而刮伤药用球壳的外表面。
29.需要说明的是，药用球壳是开口朝上放置的，通过电磁振荡器将药用球壳作为上壳的部分送至翻转通道10中的水平段101，在水平段101通过惯性滑行至凸起部102停止。
30.具体的，在本公开图示的示例性实施例中，勾壳组件20包括伸缩件201，伸缩件201能够从底部伸入翻转通道10并从底部退出翻转通道10，并且伸缩件201的上端部设置有拉钩202，该拉钩202朝向翻转通道10的上游方向设置。如此，通过伸缩件201从底部伸入翻转通道10时，带动拉钩202向上运动，其中拉钩202的弯钩部超过药用球壳边缘的最高处，然后通过伸缩件201从底部退出翻转通道10时，带动拉钩202向下运动，从而拉钩202的弯钩部勾住药用球壳的边缘，使药用球壳随着伸缩件201向下运动而以凸起部102为支点翻转，完成药用球壳的翻转动作。
31.可选地，伸缩件201包括气缸，翻转通道10的底部形成有穿孔103，气缸的活塞杆经过穿孔103伸缩，并且气缸的缸筒固定在翻转通道10下方的安装板30上。如此，通过气缸的伸缩，带动安装在气缸活塞杆上的拉钩202升降，从而使药用球壳以凸起部102为支点翻转。
32.可以理解的是，上述伸缩件201为气缸是示意性的，在其他的实施方式中，伸缩件201可以采用其他结构，例如，伸缩件201还可以是电动缸，通过电动缸带动拉钩202升降，将药用球壳进行翻转。
33.此外，需要说明的是，安装板30在用于安装气缸的同时，还用于与外部的设备固定连接。例如，翻壳装置可以通过安装板30安装在扣壳机上。
34.请参考图3，在本公开图示的示例性实施例中，为了便于容纳拉钩202，穿孔103设置成具有沿上下方向布置的杆段1031和钩段1032，钩段1032的孔径大于杆段1031的孔径以用于容纳拉钩202。当然，钩段1032的间隙还能够使得气缸活塞杆在较短的行程中将药用球壳进行翻转，提高了翻壳效率。
35.当然，上述穿孔103中钩段1032和杆段1031的结构是示意性的，在其他的实施方式中，还可以采用其他结构，例如，穿孔103中只有钩段1032，只要其能满足容纳拉钩202即可。
36.此外，为了加快药用球壳的翻转速度，翻壳装置中还包括推壳组件40，即当药用球壳随着勾壳组件20翻转至设定位置时通过推壳组件40向球壳施加推力以加速该药用球壳翻转。
37.具体的，在本公开图示的示例性实施例中，推壳组件40包括吹气单元，该吹气单元布置在水平段101的上方并且朝向勾壳组件20设置。如此，在药用球壳翻转过程中且当药用球壳翻转至设定位置时，开启吹气单元朝向勾壳组件20方向吹气，即朝向药用球壳的翻转方向吹气，向药用球壳施加推力，加快药用球壳的翻转。
38.可选地，在本公开图示的示例性实施例中，吹气单元包括吹气孔401和分气块402，吹气孔401设在翻转通道10上侧壁，且吹气孔401朝向勾壳组件20倾斜设置，分气块402可拆卸地设在翻转通道10的外侧壁其具有进气口403和出气口404，进气口403用于连接气源，出气口404与吹气孔401连通。如此，通过分气块402将气源的气体通过吹气孔401朝向勾壳组件20方向吹气，即向翻转中的药用球壳施加推力，加快要用球壳的翻转，提高翻转效率。
39.具体的，为了便于安装更换分气块402，分气块402可以通过螺钉与翻转通道10的外侧壁可拆卸连接。
40.当然，上述采用分气块402与吹气孔401连通是示意性的，在其他的实施方式中还可以才用其他的结构，例如，可以直接将气源的输出端通过气管与吹气孔401连通。
41.需要说明的是，气源可以为空压机，空压机的输出端设有分路阀，通过分路阀将输出端的整个气路分成两个支路，其中一个支路通过气管与分气块402的进气口403连通，然后通过分气块402的出气口404将气体排出，另一支路通过气管与气缸的进气端连通，其中在气缸的气体出气端处还设有换向阀，气缸的气体输入端通过气管与空压机连通，在出气口404和吹气孔401的连通处还设有电磁阀，通过电磁阀来控制出气口404与吹气孔401的通断。如此，通过空压机提供压缩气体，一部分压缩气体控制气缸的伸缩来完成拉钩202对药用球壳的勾拉使其翻转，另一部分压缩气体通过吹气孔401朝向已经翻转的药用球壳喷出，使其加速翻转，从而提高了翻壳装置的翻壳效率。
42.可以理解的是，上述的推壳组件40采用吹气单元是示意性的，在其他的实施方式中，还可以为其他的结构，例如，推壳组件40也可以是气缸，通过气缸活塞杆的伸缩来完成对药用球壳施加推力，使其加速翻转。
43.为了在合理的时机对翻转时的药用球壳施加推力，本实施中的翻壳装置还包括检测装置，检测装置用于检测药用球壳是否翻转到设定位置的位置信号，推壳组件40根据位置信号被控制是否工作。
44.例如，检测装置可以为光电开关，光电开关设置在翻转通道10的内侧壁指定位置处，当药用球壳进行翻壳且翻转到光电开关的位置时，启动推壳组件40。
45.当然，检测装置还可以行程开关，通过检测下拉过程中伸缩件201向下运动的行程，依次来启动推壳组件40。
46.此外，检测装置还可以是定时器开关，定时器开关直接安装在推壳组件40中，通过设定间隔时间来间歇性的开启推壳组件40。
47.当然，除了上述的检测装置外，在本公开提供的翻壳装置中，还包括设在水平段101进口处的计数器，若有药用球壳通过此计数器时，对药用球壳进行计数，同时启动气缸使气缸的活塞杆向上伸出至最大行程，准备对药用球壳进行翻壳。此外，在凸起部102与水平段101的连接处还设有感应开关，当药用球壳触碰到感应开关时，启动气缸使气缸的活塞杆向下收缩。
48.为了便于承接翻转后的药用球壳，翻转通道10还包括远离水平段101的斜向下倾斜设置的倾斜段104，该倾斜段104布置在勾壳组件20的下游以承接翻转后的药用球壳。
49.在本公开示例性的上述的药用球壳的翻壳装置的工作过程中，首先当药用球壳通过水平段101的计数器时，启动气缸使气缸的活塞杆向上伸出至最大行程；当药用球壳触碰到设在凸起部102与水平段101处的感应开关时，启动气缸使气缸的活塞杆带动挂钩向下收缩，从而带动药用球壳以凸起部102为支点由水平段101向倾斜段104翻转，当药用球壳翻转到光电开关处时，启动安装在出气口404处的电磁阀打开，气体通过出气口404沿着吹气孔401朝向药用球壳喷出，加快药用球壳的翻转。
50.需要说明的是，翻壳装置可以单独使用也可以多个翻壳装置并列设置使用，可以根据不同的工况要求来增加翻壳装置的数量。
51.请参见图4，在本公开图示的示例性实施例中，多个翻壳装置通过并列的方式安装在扣壳机的机架上，其中，多个翻壳装置可以共用一个主分气块402，主分气块402包括一个
进气口403和多个出气口404，其中进气口403和空压机连通，每个出气口404均与对应的翻壳装置中的翻转通道10连通且在各出气口404处还设有电磁阀，电磁阀用于控制出气口404的通断，各翻转通道10上均配置有气缸，通过气缸的收缩下拉实现对药用球壳的翻转，各气缸的进气端通过连接管与空压机的输出管连通，且各气缸的连接管上均设有阀门，各气缸的出气端通过连接管与空压机的输入管连通。如此，能够实现多个翻壳装置同步使用，提高药用球壳的翻壳效率。
52.本公开的实施方式中还提供了一种药用球壳的扣壳机，包括上述的翻壳装置，翻壳装置有多个且多个翻壳装置并列设置。
53.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。