基于记忆偏好的按摩设备及其控制方法、终端、介质与流程

1.本技术涉及按摩椅技术领域，特别是涉及基于记忆偏好的按摩设备及其控制方法、终端、介质。


背景技术：

2.目前市面上的按摩椅都是使用手控器来控制按摩椅的开关、按摩程序的选择、按摩偏好的选择等，这种控制方式对于使用者来说比较费时费力，而且也没有针对用户个人的按摩偏好记忆。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供基于记忆偏好的按摩设备及其控制方法、装置、终端、介质，用于解决现有技术中按摩椅的控制方式费时费力且没有针对用户个人的按摩偏好记忆。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第一方面提供一种基于记忆偏好的按摩设备控制方法，包括：响应于用户操作识别当前用户身份并获取当前用户的姿态信息；在判断所述当前用户的姿态符合预设姿态要求后，调用与所述当前用户身份相对应的记忆偏好按摩程序，以令按摩设备按照所述当前用户的记忆偏好执行按摩操作。
5.于本技术的第一方面的一些实施例中，判断所述当前用户的姿态是否符合预设姿态要求的方式包括：在识别当前用户身份后获取其记忆偏好按摩程序中的标准姿态信息，并提取标准肩部位置信息及标准臀部位置信息；通过传感器检测当前用户的当前肩部位置信息及当前臀部位置信息；将所述标准肩部位置信息及标准臀部位置信息分别与当前肩部位置信息及当前臀部位置信息进行匹配，并根据匹配结果判断所述当前用户的姿态是否符合预设姿态要求。
6.于本技术的第一方面的一些实施例中，还包括：在识别当前用户身份后获取其记忆偏好按摩程序中的标准体重信息；通过传感器检测当前用户的当前体重信息；若所述标准体重信息与当前体重信息的差值超过预设阈值，则令所述按摩设备的按摩力度、气囊力度及3d力度进行适应性的调整。
7.于本技术的第一方面的一些实施例中，还包括：在进入记忆偏好按摩程序后，若感应到预设用户操作，则退出所述记忆偏好按摩程序，并重复当前正执行的按摩操作；直至再次感应到预设用户操作后，停止当前执行的按摩操作并重新进入所述记忆偏好按摩程序。
8.于本技术的第一方面的一些实施例中，还包括：当采集到预设类型的特殊声音时令所述按摩设备停止按摩操作；所述特殊声音的类型包括婴儿哭声、手机铃声、门铃响声、警报声、超分贝异响中的任一种。
9.于本技术的第一方面的一些实施例中，包括：通过睡眠监测模块监测当前用户的睡眠状态，并在监测到睡眠状态时，令所述按摩设备上的加热模块开启加热和/或令按摩设备上的抓取模块抓取覆盖物至用户所在区域。
10.于本技术的第一方面的一些实施例中，包括：通过睡眠监测模块监测当前用户的睡眠状态，并在监测到深度睡眠状态时，记录按摩设备的各项按摩参数，以作为适于深度睡眠的记忆偏好按摩程序。
11.为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第二方面提供一种基于记忆偏好的按摩设备，包括：用户识别模块，用于响应于用户操作识别当前用户身份；姿态检测模块，用于获取当前用户的姿态信息；控制模块，连接所述姿态检测模块，用于在判断所述当前用户的姿态符合预设姿态要求后，调用与所述当前用户身份相对应的记忆偏好按摩程序；机芯模块，连接并受控于所述控制模块，用于按照所述当前用户的记忆偏好执行按摩操作。
12.于本技术的第二方面的一些实施例中，所述按摩设备还包括如下任一种模块：重量感应模块，设于所述按摩设备的承重区域，用于采集当前用户的体重数据；拾音模块，用于采集当前环境的声音信息并匹配与预设类型声音相一致的特殊声音；睡眠监测模块，用于监测当前用户的睡眠状态。
13.为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于记忆偏好的按摩设备控制方法。
14.为实现上述目的及其他相关目的，本技术的第四方面提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行所述基于记忆偏好的按摩设备控制方法。
15.如上所述，本技术的基于记忆偏好的按摩设备及其控制方法、终端、介质，具有以下有益效果：本发明不仅能够根据用户身份调用对应的记忆偏好按摩程序，节省了用户反复调节按摩程序的大量时间，也免去了重复选择程序和偏好设置等冗赘操作，因而大大提升用户体验。与此同时，还将用户当前姿态调整至标准姿态，从而完全释放记忆偏好设置的按摩功效。
附图说明
16.图1显示为本技术实施例中的一种基于记忆偏好的按摩设备控制方法的流程示意图。
17.图2显示为本技术实施例中判断当前用户的姿态是否符合预设姿态要求的流程示意图。
18.图3显示为本技术实施例中的一种基于记忆偏好的按摩设备的结构示意图。
19.图4显示为本技术实施例中的一种电子终端的结构示意图。
具体实施方式
20.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本技术的若干实施例。应当
理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本技术的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本技术的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。应当进一步理解，此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
24.为解决现有技术中按摩椅的控制方式费时费力且没有针对用户个人的按摩偏好记忆等技术问题，本发明提供基于记忆偏好的按摩设备及其控制方法、终端、介质，用户可通过身份识别后解锁按摩设备，与此同时可遵循该用户的记忆偏好进行按摩操作，不仅节省了用户反复调节按摩程序的大量时间，也免去了重复选择程序和偏好设置等冗赘操作，因而大大提升用户体验。
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
26.如图1所示，展示了本发明实施例中的一种基于记忆偏好的按摩设备控制方法的流程示意图。所述按摩设备通常以按摩椅/按摩床等形式展现，一般是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，达到肌肉放松、关节灵活和消除疲劳等功效，本实施例对按摩设备的具体展现形式并不做具体的限定。
27.需说明的是，本实施例提供的基于记忆偏好的按摩设备控制方法，可应用于按摩设备本身，更具体而言是应用于设于按摩设备上的控制模块，例如arm(advanced risc machines)控制器、fpga(field programmable gate array)控制器、soc(system on chip)控制器、dsp(digital signal processing)控制器或者mcu(microcontroller unit)控制器等。也可应用于与按摩设备建立通讯连接并控制按摩设备的一些控制终端，例如笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手环、智能手表、智能头盔等个人电脑，甚或是服务器等。
28.在本实施例中，所述基于记忆偏好的按摩设备控制方法包括步骤s11和s12，下文将对各步骤的实施过程及原理做详尽的解释说明。
29.步骤s11：响应于用户操作识别当前用户身份并获取当前用户的姿态信息。
30.在一些示例中，所述响应于用户操作识别当前用户身份主要包括用户对按摩设备进行一定的操作，按摩设备基于该用户操作来识别用户身份。其中，身份识别的方式包括但不限于指纹识别、人脸识别、虹膜识别、id刷卡、数字指令输入、手势指令输入、口令输入等，本实施例不做限定。
31.在一些示例中，所述获取当前用户的姿态信息主要获取的是用户的肩部位置信息和臀部位置信息。具体而言，可在按摩设备上设置光耦传感器，利用光耦传感器来检测用户的肩部位置，用户躺在按摩设备上之后，在机芯从腰部位置行走到头部位置的过程中，当机芯行走到肩部位置时，按摩臂会因肩部上方压力减小而触发光耦传感器，因此可判断此处为肩部位置并记录下来。另一方面，可使用重量感应器来检测用户的臀部位置，用户躺在按摩设备上之后，按摩椅座垫处读取重量感应器的数据(包括重量数据和承重位置数据等)，由此来判断用户当前姿态是靠前、靠后、靠左、靠右或是适中的。
32.步骤s12：在判断所述当前用户的姿态符合预设姿态要求后，调用与所述当前用户身份相对应的记忆偏好按摩程序，以令按摩设备按照所述当前用户的记忆偏好执行按摩操作。
33.在一些示例中，判断所述当前用户的姿态是否符合预设姿态要求的流程如图2所示，包括步骤s21～s23，具体如下：
34.步骤s21：在识别当前用户身份后获取其记忆偏好按摩程序中的标准姿态信息，并提取标准肩部位置信息及标准臀部位置信息。以坐式按摩椅为例进行说明：肩部位置信息体现的是用户坐姿的高度情况；臀部位置信息体现的是用户坐姿是否偏前/后或偏左/右等情况。
35.值得说明的是，本实施例中按摩设备上的控制模块应设有存储单元，用于存储各用户记忆偏好按摩程序，尤其是包括按摩流程顺序、各身体部位的按摩时间和按摩力度等关键参数；还用于存储记忆偏好按摩程序所对应的用户标准姿态，尤其是包括用户的臀部位置信息、肩部位置信息等。
36.步骤s22：通过传感器检测当前用户的当前肩部位置信息及当前臀部位置信息。
37.具体而言，可在按摩设备上设置光耦传感器，利用光耦传感器来检测用户的肩部位置，用户躺在按摩设备上之后，在机芯从腰部位置行走到头部位置的过程中，当机芯行走到肩部位置时，按摩臂会因肩部上方压力减小而触发光耦传感器，因此可判断此处为肩部位置并记录为当前肩部位置信息。另一方面，可使用重量感应器来检测用户的臀部位置，用户躺在按摩设备上之后，按摩椅座垫处读取重量感应器的数据(包括重量数据和承重位置数据等)，记录为当前臀部位置信息。
38.步骤s23：将所述标准肩部位置信息及标准臀部位置信息分别与当前肩部位置信息及当前臀部位置信息进行匹配，并根据匹配结果判断所述当前用户的姿态是否符合预设姿态要求。
39.具体而言，可将标准肩部位置信息与当前肩部位置信息作比较，若相差值较小(例如小于某个预设阈值)，则可判断当前肩部位置与标准肩部位置相匹配(符合预设姿态要
求)，否则不匹配(不符合预设姿态要求)。基于相似的道理，可将标准臀部位置信息与当前臀部位置信息作比较，若相差值较小(例如小于某个预设阈值)，则可判断当前臀部位置与标准臀部位置相匹配(符合预设姿态要求)，否则不匹配(不符合预设姿态要求)。
40.需说明的是，本实施例中只有当肩部位置和臀部位置都匹配时，才可确认用户当前姿态是符合预设姿态的，这是考虑到：有些情况下，用户虽然肩部高度是匹配的，但坐的偏前/后，抑或是偏左/右，那么仍不能算是标准坐姿；还有些情况下，虽然用户的臀部位置是匹配的，但由于背部弯曲导致肩部位置无法匹配，也仍不能算是标准坐姿。因此，依照本实施例设定的只有当肩部位置和臀部位置都匹配时才可确认用户当前姿态是符合预设姿态的，是最为优选的一种判断方式。
41.进一步地，若判断所述当前用户的姿态不符合预设姿态要求，则提醒用户调整姿态至标准姿态。提醒的方式包括但不限于通过扬声器进行语音播报提醒，通过显示屏进行显示提醒等等。
42.值得强调的是，虽然现有技术中已有记忆偏好的按摩椅，但若只进行身份识别，不进行当前姿态的调整，那么按摩的位置会产生偏差，例如原本应按压的是侧腰位置，但因坐姿不标准导致按压的确实腰中间位置，那么就根本无法释放按摩设备的按摩效果。所以，即使有记忆偏好程序，如若不在按摩前进行姿态确认和调整，也会导致非常糟糕的用户体验。
43.在一些优选的实施方式中，考虑到有些用户使用按摩设备的间隔较长，在此间隔内体重可能发生了较大的变化，而体重的变化必然会影响用户对原先的记忆偏好按摩程序的体验感，所以，本实施例的按摩设备控制方法还包括在身份识别后根据当前体重来调节按摩策略。
44.具体的技术方案如下：在识别当前用户身份后获取其记忆偏好按摩程序中的标准体重信息；通过传感器检测当前用户的当前体重信息；若所述标准体重信息与当前体重信息的差值超过预设阈值，则令所述按摩设备的按摩力度、气囊力度及3d力度进行适应性的调整。具体而言，身份识别后，用户坐在按摩椅上通过重量传感器等设备检测体重；当检测到用户体重增加后，按摩椅会自动增加按摩力度、气囊力度和3d力度；当检测到用户体重减小后，按摩椅会自动减小按摩力度、气囊力度和3d力度。
45.在一些优选的实施方式中，考虑到有些用户虽然有记忆偏好，但并不意味着每次按摩都必然会完全按照记忆偏好按摩程序来执行，因为用户每次按摩时的身体状态是有差异的，例如有时候希望加强对肩部的按摩时间，有时希望加强对腰部的按摩力度等，因此实际操作中还需要对记忆偏好按摩程序做调整，具体如下：
46.在进入记忆偏好按摩程序后，若感应到预设用户操作，则退出所述记忆偏好按摩程序，并重复当前正执行的按摩操作；直至再次感应到预设用户操作后，停止当前执行的按摩操作并重新进入所述记忆偏好按摩程序。其中，所述预设用户操作可以是按压指纹识别模块、发出声音指令等，以指纹识别为例进行说明：使用指纹识别模块进行第一次指纹识别后，按摩椅会进入当前用户保存的记忆偏好按摩程序进行按摩，完整的记忆偏好按摩程序会持续30min；在30min内，第二次指纹识别后按摩椅会获取当前按摩动作(例如敲击、揉捏、指压等)和按摩部位，记录当前动作id并持续对当前身体部位重复执行该按摩动作；当该按摩动作持续满预设时间(例如满20min)或者再次感应到指纹识别后，按摩椅会退出当前按摩动作程序，并重新返回到记忆偏好按摩程序中。
47.在一些优选的实施方式中，所述基于记忆偏好的按摩设备控制方法还包括：当采集到预设类型的特殊声音时令所述按摩设备停止按摩操作；所述特殊声音的类型包括婴儿哭声、手机铃声、门铃响声、警报声、超分贝异响中的任一种。具体而言，可在按摩设备的控制模块中预设这些特殊声音，将从当前环境中采集到的声音与预存的声音文件做比较，若匹配则说明采集到了特殊声音，从而停止按摩椅的按摩操作，便于用户及时起身应对这些紧急情况，例如安抚婴儿、接打手机、开门、应对警报或关闭超分贝异响源等等。
48.在一些优选的实施方式中，所述基于记忆偏好的按摩设备控制方法还包括：通过睡眠监测模块监测当前用户的睡眠状态，并在监测到睡眠状态时，令所述按摩设备上的加热模块开启加热和/或令按摩设备上的抓取模块抓取覆盖物至用户所在区域。具体而言，按摩设备上设置睡眠监测模块，所述睡眠监测模块连接控制模块，用于监测用户的心率、呼吸频率、深度睡眠状态等。按摩设备上还设有加热器，连接并受控于控制模块，用于为按摩设备加热。按摩设备上还设有自动抓取装置(例如机械臂)，连接并受控于控制模块，用于从预设位置抓取覆盖物(例如毛毯或被子等)至用户所在区域。
49.举例来说，当睡眠监测模块监测到当前用户处于睡眠状态时，将监测到的睡眠状态发送至控制模块；控制模块触发按摩设备上的加热模块开始加热，以防止用户入睡后着凉；或者，控制模块触发按摩设备上的自动抓取装置从指定位置(例如按摩椅底部、侧面或背后等位置)抓取预先放置的覆盖物至用户所在区域(即按摩椅的按摩区域)，同样用于防止用户着凉。当然，控制模块可同时触发加热模块和自动抓取装置，本实施例不作限定。
50.进一步地，通过睡眠监测模块监测当前用户的睡眠状态，并在监测到深度睡眠状态时，记录按摩设备的各项按摩参数，以作为适于深度睡眠的记忆偏好按摩程序。也即，通过与睡眠监测模块的联动，可记录深度睡眠模式的按摩程序，方便用户在睡前主动调用该程序来辅助睡眠。
51.如图3所示，展示了本发明实施例中的一种基于记忆偏好的按摩设备的结构示意图。所述按摩设备300包括用户识别模块301、姿态检测模块302、控制模块303、机芯模块304。用户识别模块301用于响应于用户操作识别当前用户身份；姿态检测模块302用于获取当前用户的姿态信息；控制模块303连接所述姿态检测模块302，用于在判断所述当前用户的姿态符合预设姿态要求后，调用与所述当前用户身份相对应的记忆偏好按摩程序；机芯模块304连接并受控于所述控制模块303，用于按照所述当前用户的记忆偏好执行按摩操作。
52.在一些可实现的示例中，所述用户识别模块301可以是指纹识别模块、人脸识别模块、虹膜识别模块、id刷卡模块等。所述姿态检测模块302可以是用于检测肩部位置的光耦传感器、用于检测臀部位置的重量感应器等。所述控制模块303可以是arm(advanced risc machines)控制器、fpga(field programmable gate array)控制器、soc(system on chip)控制器、dsp(digital signal processing)控制器或者mcu(microcontroller unit)控制器等。所述机芯模块304包括1d、2d、3d、4d机芯，其中：1d机芯是上下按摩，也叫定点按摩只能固定在某个部位进行揉捏按摩；2d机芯是平面按摩，但不能前后伸缩，通常由4个按摩头组合，可对身体大部分位置进行按摩；3d机芯是三维按摩，可以上下左右前后按摩，还能前后伸缩，实现肩颈抓捏精准按摩动作；4d机芯是改进版的3d机芯，在上、下、左、右、前、后之外，融入力度、角度、速度等参数，提供更为立体和细腻的按摩体验。
53.进一步地，所述按摩设备还可包括如下任一种模块：重量感应模块，设于所述按摩设备的承重区域，用于采集当前用户的体重数据；拾音模块，用于采集当前环境的声音信息并匹配与预设类型声音相一致的特殊声音；睡眠监测模块，用于监测当前用户的睡眠状态。该些内容已于上述实施例中解释过，因此不再赘述。
54.如图4所示，展示了本发明实施例中的一种电子终端的结构示意图。本实例提供的电子终端，包括：处理器41、存储器42、通信器43；存储器42通过系统总线与处理器41和通信器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信器43用于和其他设备进行通信，处理器41用于运行计算机程序，使电子终端执行如上基于记忆偏好的按摩设备控制方法的各个步骤。
55.上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
56.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
57.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于记忆偏好的按摩设备控制方法。
58.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
59.于本技术提供的实施例中，所述计算机可读写存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、eeprom、cd-rom或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁存储设备、闪存、u盘、移动硬盘、或者能够用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。另外，任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果指令是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源发送的，则所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。然而，应当理解的是，计算机可读写存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或者其它暂时性介质，而是旨在针对于非暂时性、有形的存储介质。如申请中所使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。
60.综上所述，本技术提供基于记忆偏好的按摩设备及其控制方法、终端、介质，本发
明不仅能够根据用户身份调用对应的记忆偏好按摩程序，节省了用户反复调节按摩程序的大量时间，也免去了重复选择程序和偏好设置等冗赘操作，因而大大提升用户体验。与此同时，还将用户当前姿态调整至标准姿态，从而完全释放记忆偏好设置的按摩功效。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
61.上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。