控制装置、车内除菌系统、控制方法以及控制程序与流程

1.本公开涉及控制装置、车内除菌系统、控制方法以及控制程序，例如涉及为了对车辆的内部进行除菌而控制紫外线照射装置的控制装置、车内除菌系统、控制方法以及控制程序。


背景技术：

2.例如，日本特开2010-76529的车内空间净化系统构成为，具备配置在容纳蔬菜和水果等食品的空间内的光照射装置，通过该光照射装置向空间内照射紫外线光。由此，能够获得杀菌作用和除臭作用。这种车内空间净化系统构成为，在点火开关接通的情况下光照射装置工作。


技术实现要素：

3.本技术人发现了以下问题。日本特开2010-76529的车内空间净化系统构成为在点火开关接通的情况下、即在用户利用车辆时光照射装置必定工作，对于用户而言，有可能会对无意的紫外线光照射感到不快(不舒服)。
4.本公开是鉴于这种问题而做出的，实现能够在抑制用户的不快的同时对车辆的内部进行除菌的控制装置、车内除菌系统、控制方法以及控制程序。
5.本公开的一个技术方案的控制装置是为了对车辆的内部进行除菌而控制紫外线照射装置的控制装置，具备：车辆状态取得部，其取得所述车辆的状态；判定部，其基于所述车辆的状态，判定所述车辆的内部是否有人存在；以及控制部，其参照所述车辆的内部是否有人存在的判定结果，控制所述紫外线照射装置。
6.在上述的控制装置中，优选为，所述车辆状态取得部取得所述车辆的利用日程(schedule)，所述判定部基于所述车辆的利用日程，判定所述车辆的内部是否有人存在。
7.上述的控制装置优选为，具备计划制定部，所述计划制定部基于所述车辆的利用日程，制定通过所述紫外线照射装置对所述车辆的内部进行除菌的计划。
8.在上述的控制装置中，优选为，所述车辆状态取得部取得所述车辆的利用状态，所述判定部基于所述车辆的利用状态，判定所述车辆的内部是否有人存在。
9.本公开的一个技术方案的车内除菌系统具备上述的控制装置以及所述紫外线照射装置。
10.在上述的车内除菌系统中，优选为，所述紫外线照射装置以能够向所述车辆的内部的人会接触的地方照射紫外线光的方式设置于该车辆。
11.上述的车内除菌系统优选为，具备第1检测装置，所述第1检测装置检测所述车辆的利用状态。
12.上述的车内除菌系统优选为，具备第2检测装置，所述第2检测装置检测所述车辆的电池剩余容量或者所述车辆的电池的电压，所述紫外线照射装置的控制部在所述车辆的电池剩余容量或者所述车辆的电池的电压小于预先设定的阈值的情况下，中止所述紫外线
照射装置的紫外线光的照射。
13.上述的车内除菌系统优选为，具备从所述控制装置的外部由人操作所述紫外线照射装置的操作部。
14.上述的车内除菌系统优选为，具备换气装置，所述换气装置对所述车辆的内部的空气进行换气。
15.本公开的一个技术方案的控制方法是为了对车辆的内部进行除菌而控制紫外线照射装置的控制方法，包括以下各步骤：取得所述车辆的状态；基于所述车辆的状态，判定所述车辆的内部是否有人存在；以及参照所述车辆的内部是否有人存在的判定结果，控制所述紫外线照射装置。
16.本公开的一个技术方案的控制程序是为了对车辆的内部进行除菌而控制紫外线照射装置的控制程序，使计算机执行以下各处理：取得所述车辆的状态；基于所述车辆的状态，判定所述车辆的内部是否有人存在；以及参照所述车辆的内部是否有人存在的判定结果，控制所述紫外线照射装置。
17.根据本公开，能够实现能在抑制用户的不快的同时对车辆的内部进行除菌的控制装置、车内除菌系统、控制方法以及控制程序。
附图说明
18.以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
19.图1是表示实施方式1的车内除菌系统的控制系统的框图。
20.图2是用于说明实施方式1的紫外线照射装置以及检测装置的配置的图。
21.图3是表示使用实施方式1的车辆除菌系统对车辆的内部进行除菌的流程的流程图。
22.图4是表示实施方式2的车内除菌系统的控制系统的框图。
23.图5是表示实施方式3的车内除菌系统的控制系统的框图。
24.图6是表示实施方式4的车内除菌系统的控制系统的框图。
25.图7是表示车内除菌系统以及控制装置所包括的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
26.以下，参照附图对应用本公开的具体的实施方式进行详细说明。但是，本公开并非限定于以下的实施方式。另外，为了使说明更明确，以下的记载和附图适当进行了简化。
27.＜实施方式1＞
28.本实施方式的车内除菌系统例如优选用于对在汽车共享(car-sharing)中使用的车辆的内部进行除菌。图1是表示本实施方式的车内除菌系统的控制系统的框图。在此，本公开的“除菌”是不仅限于对细菌进行除菌或杀菌的情况还包含使病毒失活的情况的概念。
29.如图1所示，车内除菌系统1具备紫外线照射装置2、检测装置3以及控制装置4，它们相互经由网络5连接。在此，网络5例如为互联网，由电话线路网、无线通信线路、以太网(注册商标)等构建而成。然而，紫外线照射装置2、检测装置3和检测装置4只要相互通过有线或者无线相连接即可。
30.紫外线照射装置2例如射出具有10nm～400nm(纳米)左右波长的紫外线光。图2是用于说明本实施方式的紫外线照射装置以及检测装置的配置的图。如图2所示，紫外线照射装置2配置在车辆6的内部。此时，紫外线照射装置2可以以能够向车辆6的内部的人会接触的地方照射紫外线光的方式设置于该车辆6。
31.详细而言，在本实施方式中，作为紫外线照射装置2而具备第1紫外线照射装置21、第2紫外线照射装置22以及第3紫外线照射装置23。第1紫外线照射装置21以能够向车辆6的座椅61、扶手等照射紫外线光的方式配置在该车辆6的内部，例如设置于车辆6的顶棚62。
32.第2紫外线照射装置22以能够向车辆6的方向盘63的背面侧照射紫外线光的方式配置在该车辆6的内部，例如设置于车辆6的前面板(front panel)64。第3紫外线照射装置23以能够向车辆6的地垫65照射紫外线光的方式配置在该车辆6的内部，例如设置于车辆6的座椅61的下部。但是，紫外线照射装置2只要能够向车辆6的人会接触的地方照射紫外线光即可，配置和个数没有限定。
33.检测装置3检测人乘坐车辆6和从车辆6下车等该车辆6的利用状态。检测装置3例如具备摄像头(camera)等。如图2所示，检测装置3以车辆6的座椅61和桶状空间(bucket space)66等包含在拍摄范围内的方式配置在该车辆6的内部，例如设置于车辆6的顶棚62等。
34.但是，检测装置3只要是能够对存在于车辆6内部的人进行检测的结构和配置即可，也可以具备设置于车辆6的座椅61的载荷传感器、呼吸传感器或者红外线摄像头等。
35.控制装置4具备车辆状态取得部41、判定部42、计划制定部43以及控制部44。车辆状态取得部41取得车辆6的状态。车辆状态取得部41例如从管理装置7取得车辆6的利用日程和/或该车辆6的利用状态作为车辆6的状态。
36.管理装置7例如由汽车共享公司所有以用于管理车辆6的利用日程等，且连接于网络5。管理装置7例如基于由希望利用车辆6的人(即用户)输入的该车辆6的利用希望时间段，生成利用日程。
37.车辆状态取得部41例如从检测装置3取得拍摄车辆6的内部而得到的图像作为车辆6的状态。但是，车辆状态取得部41只要能够取得车辆6的状态即可，例如，也可以不经由管理装置7而取得用户输入的车辆6的利用希望时间段，也可以具备检测装置3。
38.判定部42基于车辆6的状态，判定车辆6的内部是否存在包括用户在内的人。也就是说，判定部42例如将车辆6的利用日程空闲的时间段判定为该车辆6的内部没有人存在、将其他时间段判定为车辆6的内部有人存在。
39.此时，判定部42基于车辆6的利用状态，在车辆6的利用相对于利用日程提前结束的情况下，能够判定为车辆6的内部没有人存在。
40.另外，判定部42基于拍摄车辆6的内部而得到的图像，判定车辆6的内部是否有人存在，并且判定人对车辆6的乘降(上下车)。判定部42例如在基于该图像判定为人乘上了车辆6的情况下，判定为用户开始利用车辆6且存在于该车辆6的内部。另一方面，判定部42例如在基于该图像判定为人从车辆6下了车的情况下，判定为用户结束利用车辆6且不存在于该车辆6的内部。
41.计划制定部43制定通过紫外线照射装置2对车辆6的内部进行除菌的计划。计划制定部43例如制定从自车辆6的利用结束时刻起经过预先设定的第1时间后直到对于利用日
程中的车辆6的利用开始时刻预先设定的第2时间前通过紫外线照射装置2对车辆6的内部进行除菌的计划。但是，计划制定部43只要以在车辆6的内部没有人存在的期间通过紫外线照射装置2对车辆6的内部进行除菌的方式制定计划即可。
42.控制部44参照车辆6的内部是否有人存在的判定结果，控制紫外线照射装置2。控制部44例如基于通过紫外线照射装置2对车辆6的内部进行除菌的计划，控制紫外线照射装置2。
43.接着，说明使用本实施方式的车内除菌系统1对车辆6的内部进行除菌的流程。图3是表示使用本实施方式的车辆除菌系统对车辆的内部进行除菌的流程的流程图。在此，设为控制装置4的车辆状态取得部41实时从检测装置3取得车辆6的内部的图像。
44.首先，控制装置4的判定部42基于车辆6的内部的图像，判定用户是否从车辆6下车而结束了该车辆6的利用(s1)。在判定为用户没有结束车辆6的利用的情况下(s1：否)，控制装置4的判定部42返回s1阶段。
45.另一方面，在判定为用户从车辆6下车而结束了该车辆6的利用的情况下(s1：是)，控制装置4的车辆状态取得部41从管理装置7取得车辆6的利用日程(s2)。
46.接着，控制装置4的计划制定部43基于车辆6的利用日程，制定利用紫外线照射装置2对车辆6的内部除菌、也就是说通过紫外线照射装置2对车辆6的内部进行照射的计划(s3)。然后，在到开始利用紫外线照射装置2照射紫外线光的时刻时，控制装置4的判定部42基于车辆6的内部的图像，判定包括用户在内的人是否存在于车辆6的内部(s4)。
47.在人存在于车辆6的内部的情况下(s4：是)，控制装置4中止通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌(s5)。另一方面，在车辆6的内部没有人存在的情况下(s4：否)，控制装置4的控制部44控制紫外线照射装置2，以执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌(s6)。
48.此时，控制装置4的判定部42基于车辆6的内部的图像，判定人是否存在于车辆6的内部(s7)，在人存在于车辆6的内部的情况下(s7：是)，控制部44控制紫外线照射装置2以使得中止通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌即可(s5)。另一方面，在车辆6的内部没有人存在的情况下(s7：否)，控制器44使通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌继续。
49.接着，控制器4的控制部44在到结束例如紫外线照射装置2照射紫外线光的时刻时，控制紫外线照射装置2以使得结束通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌(s8)。
50.如此，本实施方式的车内除菌系统1、控制装置4以及控制方法基于车辆6的状态确认车辆6的内部不存在包括用户在内的人这一情况，并在车辆6的内部没有人存在的期间执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌。因此，不会在用户无意的定时执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌，能够抑制用户的不快。
51.而且，在车辆6为汽车共享的车辆的情况下，能够从管理装置7基于车辆6的利用日程一次性地取得多个用户的车辆6的利用时间段，能够简单地制定通过紫外线照射装置2对车辆6的内部除菌的计划。
52.另外，由检测装置3检测车辆6的利用状态，因此，能够一边确认车辆6的内部没有人存在这一情况，一边执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌。因此，能够在例如用户返回到车辆6去取遗落物品时等，切实地中止通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌。
53.＜实施方式2＞
54.图4是表示本实施方式的车内除菌系统的控制系统的框图。此外，本实施方式的车内除菌系统101构成为与实施方式1的车内除菌系统1大致相同，因此省略重复说明，并对相同的要素使用相同的标号进行说明。
55.本实施方式的车内除菌系统101与实施方式1的车内除菌系统1的不同之处在于，具备换气装置102。换气装置102构成为能够对车辆6的内部的空气进行换气，设置于车辆6。这种换气装置102例如能够在执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部除菌期间工作。由此，能够提高车辆6的内部的除菌效果。
56.＜实施方式3＞
57.图5是表示本实施方式的车内除菌系统的控制系统的框图。此外，本实施方式的车内除菌系统201构成为与实施方式1的车内除菌系统1大致相同，因此省略重复说明，并对相同的要素使用相同的标号进行说明。
58.本实施方式的车内除菌系统201与实施方式1的车内除菌系统1的不同之处在于，除了检测装置(第1检测装置)3还具备检测车辆6的电池剩余容量或者电池的电压的第2检测装置202。
59.由此，例如在车辆6的电池剩余容量或者电池的电压小于预先设定的阈值的情况下，控制装置4的控制部44能够中止通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌，能够抑制车辆6的电池的过放电。
60.＜实施方式4＞
61.图6是表示本实施方式的车内除菌系统的控制系统的框图。此外，本实施方式的车内除菌系统301构成为与实施方式1的车内除菌系统1大致相同，因此省略重复说明，并对相同的要素使用相同的标号进行说明。
62.本实施方式的车内除菌系统301与实施方式1的车内除菌系统1的不同之处在于，具备用于人从外部操作紫外线照射装置2的操作部302。操作部302例如搭载在车辆6的用户所拥有的便携终端303上，与网络5连接。
63.通过用户操作这种操作部302，操作部302将用于操作紫外线照射装置2的开启/关闭、指定使紫外线照射装置2工作的时间段的操作信息发送到操作装置4。
64.而且，即使在判定结果为车辆6的内部有人存在的情况下，控制装置4的控制部44也能够使操作部302的操作信息优先，控制紫外线照射装置2，以执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌。
65.在该情况下，例如虽然用户存在于车辆6的内部，但是用户认识到会执行通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌，并非无意的紫外线光的照射，因此能够抑制用户的不快。
66.但是，虽然在本实施方式中使操作部302的操作信息优先，但是例如也可以使检测装置3的检测结果优先，在车辆6的内部有人存在的情况下，中止通过紫外线照射装置2对车辆6的内部的除菌。
67.＜其他实施方式＞
68.上述实施方式涉及的车内除菌系统以及控制装置可以具备如下的硬件结构。图7是表示车内除菌系统以及控制装置所包括的硬件结构的一例的图。如在上述的各种实施方
式中，对车内除菌系统以及控制装置中的处理的步骤进行的说明那样，本公开也可以采用作为控制方法的方式。
69.图7所示的装置具备处理器401和存储器402以及接口403。在上述的实施方式中说明的车内除菌系统以及控制装置的一部分构成通过处理器401读入存储于存储器402的程序而执行来实现。也就是说，该程序是用于使处理器401作为车内除菌系统以及控制装置的一部分构成发挥功能的程序。该程序可以说是用于使车内除菌系统以及控制装置执行其构成或者其一部分中的处理的程序。
70.上述的程序能够使用各种类型的非瞬时性的计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)保存，并向计算机(包含信息通知装置的计算机)供给。非瞬时性的计算机可读介质包括各种类型的具有实体的记录介质(tangible storage medium)。非瞬时性的计算机可读介质的例子包括磁记录介质(例如软盘、磁带、硬盘驱动器)和光磁记录介质(例如光磁盘)。再者，该例子包括cd-rom(read only memory，只读存储器)、cd-r和cd-r/w。再者，该例子包括半导体存储器(例如掩膜rom、prom、eprom、闪速rom、ram)。另外，程序也可以由各种类型的瞬时性的计算机可读介质供给到计算机。瞬时性的计算机可读介质的例子包括电信号、光信号以及电磁波。瞬时性的计算机可读介质能够经由电线和光纤等有线通信路或者无线通信路将程序向计算机供给。
71.此外，本公开并不限于上述实施方式，可以在不脱离主旨的范围内适当进行变更。
72.例如，也可以将上述多个实施方式组合而实施。
73.例如，在上述实施方式中是检测存在于车辆6的内部的人，但是也可以也检测宠物等动物，并参照车辆6的内部是否存在人或宠物等的判定结果来控制紫外线照射装置2。
74.例如，在上述实施方式中是基于车辆6的利用日程来制定通过紫外线照射装置2对车辆6的内部进行除菌的计划，但是例如也可以不取得车辆6的利用日程，而基于检测装置3的检测结果，在车辆6的内部没有人存在期间，从紫外线照射装置2照射紫外线光。这种方式适合于用户所有的车辆，也可以省略计划制定部43。
75.例如，在上述实施方式中是参照检测装置3的检测结果，但是也可以省略检测装置3，基于车辆6的利用日程，从紫外线照射装置2照射紫外线光。
76.例如，如果基于车辆6的利用日程，则控制装置4的判定部42无需直接地判定车辆6的内部是否有人存在，而成为只要提取车辆6不被利用的时间段，就会间接地判定出车辆6的内部是否有人存在。也就是说，“判定车辆6的内部是否有人存在”是不仅包括直接进行判定的情况还包含作为结果进行了判定的情况的概念。