一种双定位型肠镜检查装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种双定位型肠镜检查装置。


背景技术：

2.肠镜检查装置的操作较为灵活，即便只对镜管的角度进行细微地调节，医护人员都需要精细旋转与拉动肠镜管体，而在上述操作过程中，肠镜管体不断移动会给患者带来明显的不适感，也增加了肠镜检查的操作难度，此外，向肠道内注气可以将肠壁撑开，方便医护人员观察，但注气较多时，肠镜通过特定区域时，容易导致肠管伸展并结袢，为此，我们提出一种双定位型肠镜检查装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中肠镜管体不断移动会给患者带来明显的不适感，也增加了肠镜检查的操作难度，并且肠镜注气量不容易控制的问题，而提出的一种双定位型肠镜检查装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种双定位型肠镜检查装置，包括持握调节部和与持握调节部配合连接的软管，所述软管的中部滑动套设有防漏塞，所述软管的顶端同轴密封连接有导入头，所述导入头内贯穿开设有型槽，且型槽的纵向截面呈倒置的等腰梯形，所述型槽内设置有变向管，且变向管的底部与软管的内侧壁倒角连接，所述导入头的上端与变向管的外侧壁之间密封设置有柔性密封圈，所述变向管的顶部安装有镜管；
6.所述导入头内周向对称开设有多个容纳槽和多个斜槽，且容纳槽位于相应斜槽的下方，位置相对应的容纳槽与斜槽之间均嵌设有主电磁铁，每个所述容纳槽内均密封滑动安装有薄板，且每个薄板上均支撑有弹性气囊，所述导入头的外侧同轴设置有定位囊，所述定位囊内设有内囊体，且每个弹性气囊均与内囊体连通，每个所述容纳槽内均盛有磁流体，且磁流体位于相应薄板的下方；
7.每个斜槽与变向管之间均设置有固定组件。
8.进一步，每个所述容纳槽的内壁上均对称安装有多个阻移凸块，每个所述薄板的下表面均与对应的阻移凸块相抵。
9.进一步，每个所述容纳槽的下方均嵌设有辅助电磁铁，所述主电磁铁与辅助电磁铁同时通入电流时，位置相对应的所述主电磁铁产生的磁场方向与辅助电磁铁产生的磁场方向相反。
10.进一步，所述内囊体与导入头的外侧壁之间设置有压力传感器，多个所述辅助电磁铁均与压力传感器电性连接。
11.进一步，每个所述固定组件均包括与变向管外侧壁铰接的绝缘连杆，每根所述绝缘连杆远离变向管的一端均插入对应位置的斜槽内并固定连接有磁性头，每个所述斜槽的槽底处均固定安装有导电片，每个所述斜槽内均盛有电流变液，且每个斜槽的槽口处与对
应绝缘连杆之间均密封粘接有密封膜层。
12.进一步，所述变向管内安装有集成导流壳体，所述软管内插设有总进液管和总进气管，且总进液管与总进气管均与集成导流壳体连通，所述集成导流壳体连通有多根侧向排液管和多根侧向排气管，每根所述侧向排液管以及侧向排气管远离集成导流壳体的一端均密封贯穿变向管并与变向管的外侧壁相切，每根所述侧向排液管与侧向排气管内均安装有单向阀门。
13.进一步，所述镜管内安装有摄像头和多个光源，多个所述光源均关于摄像头的中轴线周向分布。
14.进一步，所述防漏塞包括内导筒和外挡壁，且内导筒的内径大于软管的外径，所述内导筒与外挡壁之间的距离从上到下逐渐增大，所述内导筒与外挡壁之间周向密封设置有多个定向伸缩柱，所述外挡壁内开设有环形槽，且每个定向伸缩柱均与环形槽密封连通，所述防漏塞的外部还安装有与环形槽密封连接的充气管。
15.本发明具有以下优点：软管的外侧滑动套设有尺寸可以调节的防漏塞，防漏塞能对排出的污秽进行收集，并且在软管拉出过程中，软管外侧的部分污秽能被内导筒刮下，然后进入防漏塞内，方便对装置的清洁；镜管的方向可以进行细微的调整，使得图像更加直观，并且在调整过程中，软管主体不会发生移动，能大幅度降低患者的不适感；在固定镜管的方向时，内囊体与定位囊共同膨胀，定位囊与肠壁抵接，减少导入头与镜管的晃动，提高图像成像的稳定性，并且定位囊的膨胀量为可控式，适用于不同的患者；医护人员通过移动软管和调节定位囊的膨胀量，可以对肠镜检查装置进行双重定位，并且定位囊膨胀后也能减少对肠道的注气量，不易导致结袢。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种双定位型肠镜检查装置的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种双定位型肠镜检查装置中防漏塞的剖视图；
18.图3为本发明提出的一种双定位型肠镜检查装置中导入头以及变向管的剖视图；
19.图4为本发明提出的一种双定位型肠镜检查装置中斜槽与主电磁铁的位置关系示意图；
20.图5为图3中a处放大图；
21.图6为图3中b处放大图；
22.图7为图4中c处放大图；
23.图8为图4中d处放大图。
24.图中：1持握调节部、2防漏塞、201内导筒、202外挡壁、3充气管、4软管、5定位囊、6柔性密封圈、7镜管、8环形槽、9定向伸缩柱、10总进液管、11总进气管、12辅助电磁铁、13导入头、14变向管、15侧向排液管、16摄像头、17光源、18侧向排气管、19集成导流壳体、20型槽、21容纳槽、22绝缘连杆、23内囊体、24薄板、25弹性气囊、26主电磁铁、27压力传感器、28斜槽、29导电片、30密封膜层、31磁性头。
具体实施方式
25.参照图1-4，一种双定位型肠镜检查装置，包括持握调节部1和与持握调节部1配合
连接的软管4，持握调节部1为常规肠镜检查通用配件，主要用于灵活调节旋钮和按钮，在此不做赘述，软管4的中部滑动套设有防漏塞2，软管4的顶端同轴密封连接有导入头13，导入头13内贯穿开设有型槽20，且型槽20的纵向截面呈倒置的等腰梯形，使得型槽20类似于漏斗状，型槽20内设置有变向管14，且变向管14的底部与软管4的内侧壁倒角连接，软管4、导入头13以及变向管14的连接处做密封处理，导入头13的上端与变向管14的外侧壁之间密封设置有柔性密封圈6，不影响变向管14的转动，变向管14的顶部安装有镜管7；
26.参照图3-5，导入头13内周向对称开设有多个容纳槽21和多个斜槽28，且容纳槽21位于相应斜槽28的下方，位置相对应的容纳槽21与斜槽28之间均嵌设有主电磁铁26，每个容纳槽21内均密封滑动安装有薄板24，且每个薄板24上均支撑有弹性气囊25，导入头13的外侧同轴设置有定位囊5，定位囊5内设有内囊体23，且每个弹性气囊25均与内囊体23连通，每个容纳槽21内均盛有磁流体，且磁流体位于相应薄板24的下方；
27.如图5所示，当弹性气囊25未发生形变时，其近似充满薄板24上方的空间，当薄板24向上移动时，弹性气囊25会受到挤压，使空气进入内囊体23中；
28.每个斜槽28与变向管14之间均设置有固定组件。
29.每个容纳槽21的内壁上均对称安装有多个阻移凸块，每个薄板24的下表面均与对应的阻移凸块活动相抵，阻移凸块未图示，其主要用于限制薄板24的位置，避免薄板24滑动到容纳槽21的底部。
30.每个容纳槽21的下方均嵌设有辅助电磁铁12，主电磁铁26与辅助电磁铁12同时通入电流时，位置相对应的主电磁铁26产生的磁场方向与辅助电磁铁12产生的磁场方向相反。
31.参照图6，内囊体23与导入头13的外侧壁之间设置有压力传感器27，多个辅助电磁铁12均与压力传感器27电性连接。
32.参照图4和图7，每个固定组件均包括与变向管14外侧壁铰接的绝缘连杆22，每根绝缘连杆22远离变向管14的一端均插入对应位置的斜槽28内并固定连接有磁性头31，每个斜槽28的槽底处均固定安装有导电片29，每个斜槽28内均盛有电流变液，且每个斜槽28的槽口处与对应绝缘连杆22之间均密封粘接有密封膜层30，绝缘连杆22运动时，密封膜层30会随之拉伸或收缩，保证电流变液不会随绝缘连杆22流出斜槽28。
33.参照图4和图8，变向管14内安装有集成导流壳体19，软管4内插设有总进液管10和总进气管11，且总进液管10与总进气管11均与集成导流壳体19连通，集成导流壳体19连通有多根侧向排液管15和多根侧向排气管18，每根侧向排液管15以及侧向排气管18远离集成导流壳体19的一端均密封贯穿变向管14并与变向管14的外侧壁相切，每根侧向排液管15与侧向排气管18内均安装有单向阀门，单向阀门能避免肠道内的液体或气体倒灌，导致总进液管10或总进气管11受到严重污染，集成导流壳体19主要起到将气体分流以及将液体分流的作用。
34.参照图3-4，镜管7内安装有摄像头16和多个光源17，多个光源17均关于摄像头16的中轴线周向分布，光源17为led灯，提高镜管7周围的亮度，摄像头16能高速拍摄肠道内部图像。
35.参照图2，防漏塞2包括内导筒201和外挡壁202，且内导筒201的内径大于软管4的外径，软管4能顺利穿过内导筒201并进行移动，内导筒201与外挡壁202之间的距离从上到
下逐渐增大，内导筒201与外挡壁202之间周向密封设置有多个定向伸缩柱9，定向伸缩柱9的伸缩方向均与内导筒201的中轴线垂直并经过同一点，外挡壁202内开设有环形槽8，且每个定向伸缩柱9均与环形槽8密封连通，防漏塞2的外部还安装有与环形槽8密封连接的充气管3；
36.内导筒201的硬度大于外挡壁202的硬度，内导筒201的形变量较小，如图2所示，外挡壁202的上端面边缘处一体成型有向内的弧形边，向外拉出软管4时，软管4外侧的部分污秽能被内导筒201刮下，然后进入防漏塞2内。
37.需要说明地是，本装置中辅助电磁铁12、摄像头16、光源17、主电磁铁26、压力传感器27以及导电片29的电路连接与控制均常规电路技术，并且各部件之间不涉及复杂的交互式控制，因此不再对电路模块进行解释说明，也不再在附图中示出。
38.本装置在使用时，先对防漏塞2以及软管4进行润滑，然后将防漏塞2直径较小的一端塞入患者肛门内，随后通过充气管3充入适量气体，气体通过环形槽8进入多个定向伸缩柱9内，使得定向伸缩柱9沿自身轴线方向伸长，扩大外挡壁202上端的直径，上述操作一方面能使防漏塞2与患者身体之间的间隙更小，从而避免防漏塞2脱出，另一方面也能使肠道内的污秽更容易进入防漏塞2内；
39.然后再将润滑后的软管4通过内导筒201插入患者体内，调节软管4的插入长度和角度，使得导入头13、变向管14以及镜管7移动到合适的位置，在观察肠道内部情况时，光源17处于打开状态，摄像头16可以快速采集图像信息并发送至外界计算机，医护人员通过外界计算机显示屏可以实时进行观察；
40.当肠道弯曲角度不理想或需要微调镜管7方向时，医护人员可以根据需要选择方向适合的主电磁铁26接入电路中，主电磁铁26通入电流产生的磁场会对其正上方磁性头31产生磁性吸引力，磁性头31会带动对应的绝缘连杆22向斜槽28内插入，使得变向管14向这一方向倾斜，进而精细变换摄像头16的方向；
41.与此同时，位于通电的主电磁铁26正下方的磁流体也会被磁化，进而表现出磁性，在磁场作用下，磁流体会向上流动并推动薄板24，使弹性气囊25受到挤压作用，弹性气囊25内的气体进入内囊体23中，使得内囊体23与定位囊5共同膨胀，定位囊5会与肠道内壁抵接，减少导入头13与镜管7的晃动，提高图像成像的稳定性；
42.当内囊体23膨胀时，定位囊5与肠道内壁之间会产生相互作用力，如图6所示，压力传感器27检测到的压力数值会随之上升，当压力值超过一定标准或患者感到明显不适时，医护人员可以控制对应位置的辅助电磁铁12接入电路中，辅助电磁铁12产生的磁场与主电磁铁26产生的磁场在容纳槽21内相互“抵消”，即磁流体的磁化强度降低，因此，增大通入辅助电磁铁12的电流，可以减小薄板24上升的距离，进而降低内囊体23的膨胀量；
43.需要在一段时间内固定镜管7的方向时，可以向导电片29通入电流，电场强度超过临界值后，斜槽28内的电流变液会从液态向固态转变，从而限制绝缘连杆22的位置，避免镜管7的方向发生变化，使肠镜装置持握时更加省力、方便；
44.总进液管10通过集成导流壳体19可以将润滑液分散地送入各侧向排液管15处，在转动过程中，润滑液能均匀地涂布在软管4、导入头13、变向管14的外侧，保证装置与肠道之间的润滑性，同样地，总进气管11送入的气体也会分散地从侧向排气管18处排出，从而撑开肠道弯曲位置，方便医护人员观察，定位囊5的膨胀也能对肠壁进行定位，进而减少注气量，
不容易导致结袢；
45.在拉出软管4时，软管4外侧的部分污秽能被内导筒201刮落到防漏塞2内，更方便对装置进行清洁。