具有针筒接合机构的流体注射器
1.本技术是申请日为2017年10月16日的题为“具有针筒接合机构的流体注射器”的中国专利申请201780063579.8的分案申请。
2.相关申请的交叉引用
3.本技术要求2016年10月17日提交的美国临时申请no.62/409,044以及2017年8月15日提交的美国临时申请no.62/545,693的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
4.本公开涉及医疗流体注射器，并且更具体地，涉及具有针筒接合机构的流体注射器，该针筒接合机构用于将具有柔性侧壁的针筒和活塞接合部分在侧壁的近端上接合。
背景技术：
5.在许多医疗诊断和治疗过程中，诸如内科医师的从业者给患者注射一种或多种医疗流体。近年来，已经开发了若干用于加压注射医疗流体(诸如，造影溶液(经常称为“造影剂”)、诸如盐水的清洗剂、以及其它医疗流体)的注射器致动的针筒和动力流体注射器，以用于诸如血管造影术、计算机断层扫描(ct)、超声、磁共振成像(mri)、正电子发射断层扫描(pet)和其它成像过程的过程。通常，这些流体注射器被设计为以预设的压力和/或流率递送预定量的医疗流体。
6.通常，动力注射器具有连接到针筒柱塞的活塞，针筒柱塞可滑动地设置在针筒内。针筒通常包含刚性筒体，且针筒柱塞可滑动地设置在筒体内。活塞在筒体的纵向轴线方向上驱动柱塞，以随着活塞的近向移动将流体抽吸到针筒筒体中，或者随着活塞的远向移动从针筒筒体递送流体。虽然本领域中存在用于使流体注射器的活塞与针筒接合的各种连接机构，但仍期望开发改善的针筒和针筒接合机构设计以便于注射过程。
技术实现要素：
7.本公开总体涉及具有针筒接合机构的流体注射器，针筒接合机构用于接合具有柔性侧壁和在柔性侧壁的至少部分上的活塞接合部分的针筒。
8.在本公开的一些示例中，接合机构可以与流体注射器的可往复移动的活塞相关联。接合机构可以被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，柔性侧壁配置为当被活塞作用时在自身之上卷动。接合机构可以具有多个接合元件，多个接合元件绕枢转销相对于针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，多个接合元件在第一位置处从针筒的接合部分脱离，多个接合元件在第二位置处绕枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与针筒的接合部分接合。接合机构还可以具有驱动机构，驱动机构用于使多个接合元件在第一位置与第二位置之间移动。
9.在本公开的其它示例中，随着活塞在近向方向上的移动，多个接合元件可以从第一位置渐进地可移动到第二位置，以连续地增加在针筒的接合部分上的夹持力。驱动机构可以可操作地连接到活塞，使得多个接合元件随着活塞在近向方向上的移动而从第一位置
可移动到第二位置。随着活塞在远向方向上的移动，多个接合元件从第二位置可移动到第一位置。驱动机构可以独立于活塞在近向方向或远向方向上的移动地在第一位置与第二位置之间移动多个接合元件。驱动机构可以具有以下中的至少之一：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基于镍钛诺线的(nitinol wire-based)机构及其任何组合。驱动机构可以具有由电机线性地或旋转地可移动的杆(rod)。杆的线性或旋转移动可以使多个接合元件在第一位置与第二位置之间可逆地移动。多个接合元件可以由偏置机构偏置到第一位置或第二位置之一。偏置机构可以是弹簧。
10.在本公开的其它示例中，接合机构可以与流体注射器的可往复移动的活塞相关联。接合机构可以被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，柔性侧壁被配置为当被活塞作用时在自身之上卷动。接合机构可以具有多个接合元件，多个接合元件绕枢转销相对于针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，接合元件在第一位置多个处从针筒的接合部分脱离，多个接合元件在第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与针筒的接合部分接合。接合机构还可以具有驱动机构，驱动机构用于使多个接合元件在第一位置与第二位置之间移动。驱动机构可以具有外活塞套筒和邻接段，外活塞套筒相对于流体注射器的活塞固定，邻接段在外活塞套筒的远端处被可移动地接收在外活塞套筒内。邻接段可以与多个接合构件可操作地接合。驱动机构还可以具有内活塞套筒，内活塞套筒被可移动地接收在外活塞套筒内并与邻接段连接，使得内活塞套筒的移动引起邻接段的移动。内活塞套筒可以由活塞杆可移动，活塞杆可移动地耦接到活塞。活塞在近向方向上的移动可以使外活塞套筒相对于邻接段近向地移动，并且外活塞套筒相对于邻接段的近向移动可以将多个接合构件从第一位置移动到第二位置。
11.在本公开的其它示例中，邻接段具有外接合表面，外接合表面被配置为在外接合表面上的中央开口处接触针筒的闭合端壁，外接合表面被配置为接收针筒的接合部分。随着活塞在近向方向上的移动，多个接合元件可从第一位置渐进地移动到第二位置，以连续地增加对针筒的接合部分的夹持力。多个接合元件中的至少一个可以具有尖锐远端，尖锐远端被配置为当多个接合元件处于第二位置时至少部分地嵌入到针筒的接合部分中。随着活塞在远向方向上的移动，多个接合元件可从第二位置移动到第一位置。多个接合元件可以由偏置机构(诸如弹簧)偏置到第一位置或第二位置之一。
12.在本公开的其它示例中，流体注射器可以具有至少一个注射器头和接合机构，至少一个注射器头具有至少一个可往复移动的活塞，接合机构与至少一个活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，柔性侧壁被配置为当被活塞作用时在自身之上卷动。接合机构可以具有多个接合元件，多个接合元件绕枢转销相对于针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，多个接合元件在第一位置处从针筒的接合部分脱离，多个接合元件在第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与针筒的接合部分接合。流体注射器还可以具有驱动机构，驱动机构用于使多个接合元件在第一位置与第二位置之间移动。
13.在本公开的其它示例中，驱动机构可以具有以下中的至少之一：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基
于镍钛诺线的机构及其任何组合。驱动机构可以具有由电机线性地或旋转地可移动的杆。杆的线性或旋转移动可以使多个接合元件在第一位置与第二位置之间可逆地移动。
14.在本公开的其它示例中，驱动机构可以具有外活塞套筒和邻接段，外活塞套筒相对于流体注射器的活塞固定，邻接段在外活塞套筒的远端处被可移动地接收在外活塞套筒内。邻接段可以与多个接合构件可操作地接合。驱动机构还可以具有内活塞套筒，内活塞套筒被可移动地接收在外活塞套筒内并与邻接段连接，使得内活塞套筒的移动引起邻接段的移动。内活塞套筒可以由活塞杆可移动，活塞杆可移动地耦接到活塞。活塞在近向方向上的移动可以使外活塞套筒相对于邻接段近向地移动。外活塞套筒相对于邻接段的近向移动可以将多个接合构件从第一位置移动到第二位置。
15.在以下列举的一个或多个条款中叙述了本公开的各种其它示例：
16.条款1：接合机构，所述接合机构与流体注射器的可往复移动的活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，所述柔性侧壁被配置为当被所述活塞作用时在自身之上卷动，所述接合机构包括：多个接合元件，所述多个接合元件绕枢转销相对于所述针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，所述多个接合元件在所述第一位置处从所述针筒的接合部分脱离，所述多个接合元件在所述第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与所述针筒的接合部分接合；以及驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件。
17.条款2：根据条款1所述的接合机构，其中随着所述活塞在近向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第一位置可逐渐地移动到所述第二位置，以连续地增加在所述针筒的接合部分上的夹持力。
18.条款3：根据条款1或2所述的接合机构，其中所述驱动机构可操作地连接到所述活塞，使得所述多个接合元件随着所述活塞在近向方向上的移动而从所述第一位置可移动到所述第二位置。
19.条款4：根据条款3所述的接合机构，其中随着所述活塞在远向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第二位置可移动到所述第一位置。
20.条款5：根据条款1或2所述的接合机构，其中所述驱动机构独立于所述活塞在近向方向或远向方向上的移动地在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件。
21.条款6：根据条款1至5中任一项所述的接合机构，其中所述驱动机构包括以下中的至少之一：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基于镍钛诺线的机构及其任何组合。
22.条款7：根据条款1至6中任一项所述的接合机构，其中所述驱动机构包括由电机线性地或可旋转地可移动的杆，并且其中所述杆的线性或旋转移动在所述第一位置与所述第二位置之间可逆地移动所述多个接合构件。
23.条款8：根据条款1至7中任一项所述的接合机构，其中所述多个接合元件由偏置机构偏置到所述第一位置或所述第二位置之一。
24.条款9：根据条款8所述的接合机构，其中所述偏置机构是弹簧。
25.条款10：接合机构，所述接合机构与流体注射器的可往复移动的活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，所述柔性侧壁
被配置为当被活塞作用时在自身之上卷动，所述接合机构包括：多个接合元件，所述多个接合元件绕枢转销相对于所述针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，所述多个接合元件在所述第一位置处从所述针筒的接合部分脱离，所述多个接合元件在所述第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与所述针筒的接合部分接合；以及驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件，所述驱动机构包括：外活塞套筒，所述外活塞套筒相对于所述流体注射器的活塞固定；邻接段，所述邻接段在所述外活塞套筒的远端处被可移动地接收在所述外活塞套筒内，其中所述邻接段与所述多个接合构件可操作地接合；以及内活塞套筒，所述内活塞套筒被可移动地接收在所述外活塞套筒内并与所述邻接段连接，使得所述内活塞套筒的移动引起所述邻接段的移动，其中所述内活塞套筒由活塞杆可移动，所述活塞杆可移动地耦接到所述活塞，其中所述活塞在近向方向上的移动使所述外活塞套筒相对于所述邻接段近向地移动，并且其中所述外活塞套筒相对于所述邻接段的近向移动使所述多个接合构件从所述第一位置移动到所述第二位置。
26.条款11：根据条款10所述的接合机构，其中所述邻接段具有外接合表面，所述外接合表面被配置为在所述外接合表面上的中央开口处接触所述针筒的闭合端壁，所述中央开口被配置为接收所述针筒的接合部分。
27.条款12：根据条款10或11所述的接合机构，其中随着所述活塞在近向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第一位置可逐渐地移动到所述第二位置，以连续地增加在所述针筒的接合部分上的夹持力。
28.条款13：根据条款10至12中任一项所述的接合机构，其中所述多个接合元件中的至少一个具有尖锐远端，所述尖锐远端被配置为当所述多个接合元件处于所述第二位置时至少部分地嵌入到所述针筒的接合部分中。
29.条款14：根据条款10至13中任一项所述的接合机构，其中随着所述活塞在所述远向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第二位置可移动到所述第一位置。
30.条款15：根据条款10至14中任一项所述的接合机构，其中所述多个接合元件由偏置机构偏置到所述第一位置或所述第二位置之一。
31.条款16：根据条款15所述的接合机构，其中所述偏置机构是弹簧。
32.条款17：流体注射器，包括：至少一个注射器头，所述至少一个注射器头包括至少一个可往复移动的活塞；接合机构，所述接合机构与所述至少一个活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，所述柔性侧壁被配置为当被所述活塞作用时在自身之上卷动，所述接合机构包括：多个接合元件，所述多个接合元件绕枢转销相对于所述针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，所述多个接合元件在所述第一位置处从所述针筒的接合部分脱离，所述多个接合元件在所述第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与所述针筒的接合部分接合；以及驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件。
33.条款18：根据条款17所述的流体注射器，其中所述驱动机构包括以下中的至少之一：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基于镍钛诺线的机构及其任何组合。
34.条款19：根据条款17或18所述的流体注射器，其中所述驱动机构包括由电机线性地或可旋转地可移动的杆，并且其中所述杆的线性或旋转移动在所述第一位置与所述第二位置之间可逆地移动所述多个接合构件。
35.条款20：根据条款17所述的流体注射器，其中所述驱动机构包括：外活塞套筒，所述外活塞套筒相对于所述流体注射器的活塞固定；邻接段，所述邻接段在所述外活塞套筒的远端处被可移动地接收在所述外活塞套筒内，其中所述邻接段与所述多个接合构件可操作地接合；以及内活塞套筒，所述内活塞套筒被可移动地接收在所述外活塞套筒内并与所述邻接段连接，使得所述内活塞套筒的移动引起所述邻接段的移动，其中所述内活塞套筒由活塞杆可移动，所述活塞杆可移动地耦接到所述活塞，其中所述活塞在近向方向上的移动使所述外活塞套筒相对于所述邻接段近向地移动，并且其中所述外活塞套筒相对于所述邻接段的近向移动使所述多个接合构件从所述第一位置移动到所述第二位置。
36.通过结合附图查核以下详细描述，本文中详细描述的各种示例的进一步细节和优点将变得清楚。
附图说明
37.图1是根据本公开的一个示例的具有一对压力护套和针筒的流体注射器的正视立体图；
38.图2a是根据本公开的另一个示例的针筒的侧视截面图，其中针筒被示出处于铺展配置；
39.图2b是图2a的针筒的侧视截面图，针筒被示出处于卷起配置；
40.图3a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
41.图3b是图3a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，针筒接合机构被示出处于闭合状态或配置；
42.图4a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图；
43.图4b是图4a中所示的活塞和具有接合机构的针筒的分解视图；
44.图5a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
45.图5b-5c是图5a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，示出了针筒接合机构从打开状态或配置到闭合状态或配置的移动；
46.图5d-5e是图5a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，示出了针筒接合机构从闭合状态或配置到打开状态或配置的移动；
47.图6a-6c是根据本公开的一个示例的针筒接合机构的接合臂的侧视图，示出了接合臂在打开状态或配置与闭合状态或配置之间的移动；
48.图7a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
49.图7b是图7a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于闭合状态或配置；
50.图8a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，
其被示出处于打开状态或配置；
51.图8b是图8a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于闭合状态或配置；
52.图8c是图8a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
53.图9a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
54.图9b是图9a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于闭合状态或配置；
55.图9c-9d是图9a的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，示出了针筒接合机构从闭合状态或配置到打开状态或配置的移动；
56.图10a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的立体部分截面图，其被示出处于打开状态或配置；
57.图10b是图10a中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图；
58.图10c是图10a中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的立体部分截面图，且针筒接合机构被示出处于闭合状态或配置；
59.图10d是图10c中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图；
60.图10e是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
61.图10f是图10e所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，且针筒接合机构被示出处于闭合状态或配置；
62.图10g是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，其被示出处于打开状态或配置；
63.图10h是图10g中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图，且针筒接合机构被示出处于闭合状态或配置；
64.图11a是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的立体部分截面图，其被示出处于打开状态或配置；
65.图11b是图11a中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图；
66.图11c是图11a中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的立体部分截面图，且针筒接合机构被示出处于闭合状态或配置；
67.图11d是图11c中所示的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图；
68.图12是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图；以及
69.图13是根据本公开的一个示例的针筒和具有针筒接合机构的活塞的侧视截面图。
具体实施方式
70.如说明书中所使用的，除非上下文另有明确规定，否则单数形式的“个”、“一个”和“该”包含复数个指示物。
71.出于以下描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“横”、“纵”及其衍生将依照在附图中的取向来与本公开有关。
72.空间或方向术语(诸如“左”、“右”、“内”、“外”、“上”、“下”等)不应认为是限制性的，因为本发明可以采取各种替代取向。
73.当用于针筒和/或压力护套时，术语“近端”指代当针筒和/或压力护套被取向以用于连接到注射器时，针筒和/或压力护套的最靠近注射器的部分。
74.术语“远端”指代当被取向以用于连接到注射器时，针筒和/或压力护套的距注射器最远的部分。
75.术语“径向”指代法向于针筒和/或压力护套的在近端和远端之间延伸的纵向轴线的横截面中的方向。
76.术语“周向”指代绕针筒和/或压力护套的侧壁的内表面或外表面的方向。
77.术语“轴向”指代沿着针筒和/或压力护套的在近端和远端之间延伸的纵向轴线的方向。
78.当与针筒结合使用时，术语“柔性”意味着针筒的至少部分(诸如针筒的侧壁)能够弯曲或能够被弯曲(例如，高达180
°
)，以改变其延伸的方向。
79.术语“翻卷”和“在自身之上卷动”指代当被流体注射器的活塞推动时，针筒的第一部分(诸如针筒的侧壁的近侧部分)相对于针筒的第二部分(诸如针筒的侧壁的远侧部分)弯曲大约180
°
的能力。
80.说明书和权利要求书中使用的所有数字应理解为在所有情况下均由术语“约”修饰。术语“约”意味所述值的正负10％的范围。
81.除非另有说明，否则本文公开的所有范围或比率应理解为包括其中包含的任何和所有子范围或子比率。例如，所述的范围或比率“1至10”应被认为包含在最小值1和最大值10之间(且包含最小值1和最大值10)的任何和所有子范围；换言之，以最小值1或更大开始并以最大值10或更小结束(诸如但不限于1至6.1、3.5至7.8、以及5.5至10)的所有子范围或子比率。
82.术语“至少”意味“大于或等于”。
83.术语“包含”与“包括”同义。
84.应当理解，在附图中图示且在以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是本公开的示例性示例。因此，涉及本文所公开的示例的具体尺寸和其它物理特性将不认为是限制性的。
85.除非另有说明，否则本文提及的所有文件(诸如但不限于已授权的专利和专利申请)均被认为是整体“通过引用并入”。
86.参照附图，其中相同的附图标记在其数个视图通篇中指代相同的部件，本公开总体上涉及具有针筒接合机构的流体注射器，该针筒接合机构用于接合具有柔性侧壁和柔性侧壁的至少部分上的活塞接合部分的针筒。针筒接合机构具有多个接合元件，其可相对于针筒的接合部分从第一位置在径向方向上移动，其中多个接合元件从针筒的接合部分脱离；其可相对于针筒的接合部分从第二位置在径向方向上移动，其中多个接合元件与针筒的接合部分接合。
87.参考图1，流体注射器10包含至少一个注射器头12和注射器外壳14。注射器10可以支撑在支撑结构13上。在一些示例中，如图1所示，流体注射器10可以包含以并排取向布置
的两个注射器头12。每个注射器头12可以形成在注射器外壳14的前端处，并且可以被配置为接收和保持至少一个压力护套16。虽然图1图示了具有两个注射器头12、每个注射器头12具有对应的压力护套16的流体注射器10，但是流体注射器10的其它示例可以包含单个注射器头12和对应的压力护套16，或者包含具有对应数目压力护套16的多于两个注射器头12。压力护套16可以用一个或多个接合元件可移除地附接到注射器头12，例如pct国际公布wo2016/069714和wo2016/069711中所描述的一个或多个接合元件，其公开内容通过引用并入本文。
88.每个注射器头12包含驱动构件，诸如往复驱动活塞19(在图3a-3b中示出)，其由电机移动，该移动是由控制器来控制。每个活塞19可以被配置为通过注射器外壳14的前端中的开口延伸到相应的注射器头12中和从相应的注射器头12延伸。如本文所述，每个活塞19向设置在相应压力护套16中的针筒的至少部分或针筒内的柱塞施加动力。
89.继续参考图1，流体注射器10被配置为在每个压力护套16内接收针筒20。至少一个压力护套16通常是可重复使用的部件，而针筒20通常是单次使用部件。在一些示例中，针筒20可以是多次使用部件。流体注射器10可以具有至少一个体相流体源(bulk fluid source)，以用流体填充针筒20。至少一个流体路径套件可以与每个针筒20的排出端流体连接，以通过管路从针筒递送流体，该管路连接到导管、针或在血管通路部位插入到患者中的其它流体递送连接(未示出)。流入和流出至少一个针筒20的流体可以由流体控制模块(未示出)调节。流体控制模块可以基于用户所选择的注射参数(诸如注射流速、持续时间、总注射容量、和/或造影剂介质与生理盐水的比率)来操作各种活塞、阀、和/或流体调节结构，以调节医疗流体(诸如，生理盐水溶液和造影剂)向患者的递送。在pct申请公开no.wo2015/164783和pct申请公开no.wo2016/72467中公开了可以被使用或被修改以与本文描述的系统一起使用的合适的前装载流体注射器的示例，其包含至少一个压力护套16和针筒20，其公开内容通过引用并入本文。
90.参考图2a-2b，在某些示例中，针筒20通常包含限定内部容积27的中空主体25。主体25具有前端或远端28，后端或近端30，以及在它们之间延伸的柔性侧壁32。针筒20的侧壁32限定柔软、可弯折(pliable)或柔性而自支撑的主体，其被配置为在活塞19的作用下作为“卷动膜片”在自身之上卷动。特别地，侧壁32配置为卷动，使得其外表面随着活塞19在远向方向上移动而在径向向内的方向上折叠(fold)和倒转(invert)(图2b)，并且随着活塞19在近向方向上缩回而在径向向外的方向上以相反的方式铺展(unroll)和展开(unfold)(图2a)。侧壁32可以具有平滑的、基本上均匀的结构，或者它可以具有设置在其上的一个或多个肋(rib)，以便于在注射过程期间翻卷。在一些示例中，侧壁32和/或端壁34可以具有纹理表面，或者光滑表面与纹理表面的组合。可以在侧壁32上形成一个或多个标记(indicia)(未示出)。在一些示例中，侧壁32可以沿其纵向长度具有均匀的厚度。在其它示例中，侧壁32沿其纵向长度可以具有不均匀的厚度。在具体示例中，远端28处或附近的侧壁32可以是基本上刚性的。如本领域技术人员根据本公开内容将理解的，本文所述的接合机构还可以用于接合可滑动地设置在针筒筒体内的柱塞，诸如在美国专利no.6,652,489、9,173,995和9,199,033中所述，其公开内容通过引用并入本文。根据这些实施例，柱塞可以具有活塞接合部分，诸如本文所述，位于柱塞的近端上，以与本文所述的接合机构的各种实施例的多个接合元件相互作用。
91.继续参考图2a-2b，侧壁32的后端部分或近侧部分连接到闭合端壁34，并且侧壁32的前端部分或远侧部分28限定与闭合端壁34相对的排出颈36。闭合端壁34可以具有凹形形状以便于开始侧壁32的反转或卷动，和/或以提供接收凹部(pocket)从而接收活塞19的远端。例如，闭合端壁34可以限定接收端凹部38，以用于直接与类似形状的活塞19相接。在特定示例中，活塞19的至少部分可以成形为基本上匹配闭合端壁34的形状，或者替代地，当活塞19远向地移动时来自活塞19的压力可以使端壁34符合基本上匹配活塞19的至少部分的形状。闭合端壁34可以具有不均匀的厚度，例如在从针筒20的中央纵向轴线延伸的径向方向上。在某些示例中，端壁34的至少部分可以在中央附近较厚并在与侧壁32的连接附近较薄。
92.继续参考图2a-2b，针筒20的主体25适于可移除地接收在压力护套16的内部。针筒20的远端28可以可移除地或永久地固定到帽(未示出)上，可移除地附接到压力护套16，或配置有保持表面以与保持力相互作用从而将针筒20保持在压力护套16内。例如，针筒20可以通过粘合剂、溶剂焊接或激光焊接固定到帽上，或者可移除地固定到帽上，诸如通过摩擦配合连接或其它合适的机械连接。远端28可以具有截锥形(frusto-conical)形状，其从侧壁32到排出颈36逐渐变窄。在某些示例中，排出颈36可以终止于排出端口40，排出端口40具有连接构件42，用于连接到帽、流体路径套件或其它连接元件。在一些示例中，连接构件42是具有一个或多个螺纹的螺纹接口。在其它示例中，连接构件42可以具有鲁尔型(luer-type)连接。在进一步的示例中，侧壁32可以具有一个或多个唇缘(lip)或凹槽(groove)，其与压力护套16上的对应的凹槽或唇缘相互作用，以将针筒20可释放地或不可释放地保持在压力护套16内。
93.针筒20的外径的尺寸可以设定成使得针筒20配合在由压力护套16的通孔和内表面限定的内部空间内。在一个示例中，针筒20紧贴地但可移除地配合在压力护套16内，使得针筒20的外表面邻接压力护套16的壁的内表面的至少部分。在另一个示例中，针筒20宽松地配合在压力护套16内，使得在针筒20的外表面的至少部分与压力护套16的内表面之间存在间隙。针筒20可以在注射过程期间在压力下膨胀，使得针筒20的外表面邻接压力护套16的内表面。合适的压力护套特征的示例描述于pct国际申请no.pct/us2017/051473中，其公开内容通过引用并入本文。
94.端壁34可以具有中央部分44和活塞接合部分46(下文中称为“接合部分46”)，中央部分44具有基本上圆顶形的结构，活塞接合部分46从中央部分44近向地延伸。在一些示例中，接合部分46可以从中央部分44的近似中点沿着针筒20的纵向轴线在近向方向上延伸。在一些示例中，接合部分46的直径可以是均匀的，使得接合部分46具有基本上圆柱形的结构。在其它示例中，接合部分46的直径可以是不均匀的。例如，接合部分46的直径可以在近向方向上逐渐减小或增大。虽然接合部分46在图2a-2b中示出为与针筒20的近端30基本上齐平，但在某些示例中，接合部分46可以近向地延伸超过针筒20的近端30。
95.接合部分46可以与针筒主体25整体形成，或者它可以可移除地或不可移除地附接到端壁34的中央部分44，诸如通过焊接、粘合或夹子附接件或其它紧固机构。接合部分46被配置为与流体注射器10的活塞19上的接合机构相互作用，如本文所述。
96.针筒20可以由任何合适的医用级塑料或聚合物材料制成，期望地是透明或基本上半透明的塑料材料。期望地选择针筒20的材料以满足所需的拉伸和平面应力要求、水蒸汽
透过率和化学/生物相容性。
97.在某些实施例中，合适的针筒20包含如wo2015/164783和wo2016/172467中所描述的具有柔性薄侧壁的卷动膜片式针筒，当被活塞19作用时柔性薄侧壁在自身之上卷动，使得随着活塞19从近端向远端28推进，折叠区域处的侧壁的外表面在径向向内的方向上折叠，并且使得随着活塞19从远端28朝向近端30缩回，折叠区域处的侧壁32的外表面在径向向外的方向上展开。这样的卷动膜片针筒可以由合适的医疗级塑料制成，并且侧壁厚度范围为0.0050英寸至0.20英寸，或者在其它实施例中为0.01英寸-0.15英寸。在由活塞19的远向移动对针筒20加压时，卷动膜片针筒内的流体压力引起侧壁径向向外膨胀。与常规针筒相比，该针筒侧壁相对薄增强了这样的效果。当针筒侧壁径向向外膨胀时，它接触压力护套16的内表面，这限制了针筒侧壁的进一步膨胀，从而防止了针筒壁的破裂。
98.图3a-3b示出了根据本公开的一个示例的针筒20与活塞19的针筒接合机构48(下文中称为“接合机构48”)的组合。图3a-3b中所示的针筒20的部件基本上类似于本文中参考图2a-2b描述的针筒20的部件。针筒20的接合部分46被配置为与接合机构48的一个或多个接合销或表面相互作用，该接合机构48可径向向内和向外可逆地移动，以分别接合和脱离针筒20的接合部分46。
99.在各种示例中，接合机构48具有一个或多个接合元件56(诸如接合指或表面)，该一个或多个接合元件56可相对于针筒20的接合部分46在径向方向上在第一位置与第二位置之间移动，多个接合元件56在第一位置处从针筒20的接合部分46脱离，多个接合元件56在第二位置处与针筒20的接合部分46接合。接合机构48还具有驱动机构，用于在第一位置和第二位置之间移动多个接合元件56，例如指或表面。
100.在各种示例中，接合元件56的向内/向外径向移动可以通过活塞19的近向/远向移动来实现。接合元件56可以经由线性移动、弓形(arcuate)移动或线性移动与弓形移动的组合而径向向内/向外移动。在各种示例中，活塞19在近向方向上的移动可以引起接合元件56接触并锁定到针筒20的接合部分46上，以使得针筒20的近端30可以由活塞19在近向方向上拉动，从而用医用流体填充针筒20。相反，活塞19在远向方向上的移动可以引起接合元件56从接触针筒20的接合部分46释放，以使得针筒20可以从压力护套16和注射器10被移除。在各种示例中，活塞19和/或接合元件56可以可由电机驱动器、螺线管驱动器、气动驱动器、液压驱动器来移动，或者由于电活性聚合物、电磁机构或镍钛诺线或其它基于形状记忆合金的机构的启动来移动，如本文所述。
101.继续参考图3a-3b，接合机构48的驱动机构至少部分地被含有在活塞19内。在一些示例中，驱动机构具有与活塞19可操作地连接的多个部件，用于在第一位置与第二位置之间移动多个接合元件56。在一些示例中，驱动机构具有外活塞套筒50和邻接段52，邻接段52在其远端可移动地接收在外活塞套筒50内。外活塞套筒50具有基本上圆柱形的结构，其具有开放近端和开放远端。邻接段52在其远端具有外接合表面54，用于当活塞19远向地推进时，接合针筒20的远侧表面44的至少部分，从而与针筒20接合。在一些示例中，活塞19的邻接段52可以接触针筒20的近端30的至少部分，诸如端壁34的远侧表面44。外接合表面54可以成形为对应于端壁34的形状，使得外接合表面54与针筒20的端壁34的至少部分处于表面对表面接触。外接合表面54和外活塞套筒50限定表面，针筒20的侧壁32可以在流体填充或流体递送过程期间在该表面上翻卷，流体填充或流体递送过程分别是由于活塞19的近向移
动或远向移动。开口55形成在邻接段52的中央部分中。开口55被配置为当邻接段52基本上接触针筒20的端壁34时接收针筒20的接合部分46的至少部分。期望地，开口55的内径大于接合部分46的最宽部分的外径，以允许在活塞19朝向针筒20的端壁34的远向移动期间或在针筒20的端壁34朝向活塞19的近向移动期间(例如在针筒20插入压力套16期间)，将接合部分46自由插入到开口55中。
102.邻接段52相对于外活塞套筒50可轴向移动，外活塞套筒50例如由于外活塞套筒50与活塞之间的摩擦而保持在基本上固定的位置。邻接段52相对于外活塞套筒50在轴向方向上可移动或可滑动，以控制一个或多个接合元件56(诸如如本文所述的一个或多个接合元件)的状态或位置。邻接段52相对于外活塞套筒50的移动被配置为允许一个或多个接合元件56与针筒20的接合部分46接合或脱离。
103.活塞19还具有内活塞套筒58，其相对于外活塞套筒50可轴向移动。内活塞套筒58连接到邻接段52，使得邻接段52的移动导致内活塞套筒58的对应移动，反之亦然。套环60固定地安装在外活塞套筒50内。在一些示例中，套环60可以具有周向凹陷59，该周向凹陷59被配置为接合从外活塞套筒50的内表面突出的突出部61。套环60具有纵向开口66，该纵向开口66被配置为接收针筒20的接合部分46的至少部分。纵向开口66的内径可以大于接合部分46的最宽部分的外径，以允许经接合部分46自由插入纵向开口66。
104.继续参考图3a-3b，邻接段52连接到内活塞套筒58，诸如由一个或多个紧固件57(如图4b所示)。以这种方式，内活塞套筒58的轴向移动导致邻接段52的对应轴向移动，反之亦然。
105.随着活塞杆64的移动，内活塞套筒58和邻接段52相对于外活塞套筒50和套环60在轴向方向上可移动或可滑动。例如，内活塞套筒58和邻接段52可以可在第一位置(图3a)与第二位置(图3b)之间移动，一个或多个接合元件56在第一位置处从针筒20的接合部分46脱离，一个或多个接合元件56在第二位置处与接合部分46接合。在一些示例中，内活塞套筒58和邻接部分52可以通过偏置机构(诸如弹簧76)偏置到第二位置。弹簧76的偏置力可以通过在远向方向上移动(增加偏置力)或在近向方向上移动(以减少偏置力)调节元件77来调节，反之亦然。调节元件77可以是与套环60可螺纹接合的螺钉，使得弹簧76设置在螺钉头与内活塞套筒58的近侧表面或垫圈81之间，垫圈81邻接内活塞套筒58的近侧表面。调节元件76期望地延伸穿过内活塞套筒58中的开口。在一些示例中，内活塞套筒58和邻接段52可以通过独立于活塞19的移动方向地可操作的电、气动、电磁、基于电活性聚合物、基于形状记忆合金或液压致动的机构，而相对于外活塞套筒50和套环60在轴向方向上可移动或可滑动。
106.邻接段52相对于外活塞套筒50和套环60的运动被限制为允许一个或多个接合元件56与针筒20的接合部分46接合或脱离。例如，参考图4a，可以使用固定到活塞杆64的金属杆、聚合物杆或销钉(dowel)63来限制这样的相对运动，其中销钉63穿过并座置于狭槽65内(如图4b所示)，狭槽65形成在内活塞套筒58中，其直接连接到套环60和邻接段52。在一些示例中，随着内活塞套筒58的移动，在外活塞套筒50和邻接段52同时移动之前，邻接段52可以移动约0.100至0.150英寸，例如0.125英寸。在一些示例中，内活塞套筒58可以与注射器头的内侧壁(未示出)摩擦接触。该摩擦接触可以用于在允许活塞杆64移动的同时抑制内活塞套筒58，从而使销钉63在狭槽65内移动。一旦销钉63接合狭槽65的近端或远端，就克服了保持内活塞套筒58的摩擦力，并且活塞杆64和内活塞套筒58可以一起移动。
107.使用邻接段52、套环60和内活塞套筒58相对于活塞杆64和外活塞套筒50的这种移动范围(由狭槽65的纵向长度界定)，一个或多个接合元件56可以在第一(打开)位置(图3a)与第二(闭合)位置(图3b)之间移动。例如，活塞杆64在远向方向上的初始移动可以引起外活塞套筒50相对于邻接段52远向地移动，这由于内活塞套筒58与注射器头的摩擦接合而被抑制。邻接段52和外活塞套筒50的这样的相对移动可以引起一个或多个接合元件56在径向向外方向上缩回，以允许针筒20被从注射器10移除(或安装在注射器10上)。相反，活塞杆64在近向方向上的移动可以引起外活塞套筒50相对于邻接段52近向地移动，这由于内活塞套筒58与注射器头12的摩擦接合而被抑制。邻接段52和外活塞套筒50的这样的相对移动可以引起一个或多个接合元件56在径向向内的方向上延伸，以接合针筒20的接合部分46，从而允许将端壁34缩回和填充针筒20。
108.继续参考图3a-3b，接合元件56可以是绕内活塞套筒58的腔78周向间隔开的至少一个、并且可选地是多个接合元件56。在一些示例中，单个接合元件56可以被配置为接触针筒20的接合部分46。接合元件56可以彼此以相等或不等的角度间隔间隔开。接合元件56可以可在第一位置(图3a)与第二位置(图3b)之间移动，接合元件56在第一位置处不接触针筒20的接合部分46，接合元件56在第二位置处接触针筒20的接合部分46的外表面。在一些示例中，接合元件56可以具有尖锐末端86或齿，其被配置为当接合元件56定位在第二位置时至少部分地嵌入到针筒20的接合部分46的材料中(图3b)。在一些示例中，接合元件56可以被配置为活塞19一旦近向移动则立即从第一位置移动到第二位置。在其它示例中，接合元件56可以被配置为随着活塞19的近向移动而从第一位置逐渐地且渐进地移动到第二位置，以连续地增加接合元件56与针筒20的接合部分46之间的夹持力。例如，随着活塞在近向方向上移动，尖锐末端86可以在连续增加的力下，以增加与接合部分46的“咬合”。
109.在一些示例中，接合元件56可以绕内活塞套筒58上的枢转销80可枢转，以使接合元件56在第一位置与第二位置之间移动。接合元件56的移动可以由套环60上的销83约束，销83接收在接合元件56中的每一个上的轨道85内。轨道85可以从枢转销80偏移，并且可以成形为使得其引导接合元件56以绕枢转销80的弓形运动在第一位置与第二位置之间移动。接合元件56也可以由偏置机构(未示出)偏置到第一位置和第二位置之一。为了将接合元件56从第二位置移动到第一位置，每个接合元件56的至少部分可以由邻接段52的外接合表面54接合。因为接合元件56被保持在套环60上，所以邻接段52相对于套环60的移动引起邻接段52的外接合表面54接触接合元件56的远侧表面。邻接段52相对于套环60的继续移动引起接合元件56在径向向外的方向上偏转到第一位置。以这种方式，接合元件56可以从接触针筒20的接合部分46脱离。
110.通过在远向方向上驱动活塞19，可以从针筒20的内部容积27递送流体。如果针筒20的内部容积27被完全或部分地填充，则通过随着活塞19的远向移动而在侧壁32上在自身之上卷动，可以从针筒20递送流体。在活塞19在远向方向上移动期间，如图3a中的箭头a所示，邻接段52接触针筒20的端壁34的近侧表面。邻接段52移动到第一位置而不翻卷针筒20的侧壁32，因为活塞杆64仅移动以允许销钉63接触狭槽65的远端，从而将接合元件56移动到第一个位置。特别地，活塞19的初始远向移动推动邻接段52的外接合表面54与每个接合元件56的至少部分接触，并且引起接合元件56在径向向外方向上偏转，从而打开接合元件56之间的间隙空间，以允许将针筒20的接合部分46插入接合元件56之间的空间中或将在接
合元件56之间的空间中的针筒20的接合部分46移除。
111.为了用流体填充针筒20，活塞19沿图3b中箭头b的方向在近向方向上移动。在活塞19在近向方向上移动期间，诸如图3b中的箭头b所示，邻接段52相对于外套筒50移动。在这样的移动期间，接合元件56通过绕枢转销80枢转而在径向向内的方向上朝向针筒20的接合部分46移动到第二位置。如本文所述，尖锐末端86挖入到针筒20的接合部分46的外表面中，以在接合元件56与接合部分46之间提供抓握力。
112.图5a-5e示出了根据本公开的各个方面的与活塞19的接合机构48组合的针筒20的近端30。图5a-5e中所示的针筒20的部件基本上类似于本文中参考图2a-2b描述的针筒20的部件。针筒20的接合部分46被配置为与一个或多个接合元件56(诸如接合机构48的一个或多个接合元件56)相互作用。接合元件56被配置为通过径向向内和向外移动而在第一位置与第二位置之间移动，以分别接合和脱离针筒20的接合部分46，其方式类似于本文参考图3a-3b所述的接合机构48的接合元件56与针筒20的接合部分46的接合。
113.接合机构48具有驱动机构88，用于在第一位置与第二位置之间移动多个接合元件56，多个接合元件56在第一位置处从针筒20的接合部分46脱离，多个接合元件56在第二位置处接合元件56与针筒20的接合部分46接合。驱动机构88具有外活塞套筒50和在其远端处相对于外活塞套筒50固定的邻接段52。外活塞套筒50具有基本上圆柱形的结构，其具有开放近端和开放远端。邻接段52具有外接合表面54，用于接触针筒20的近端30的至少部分，诸如端壁34。开口55形成在邻接段52的中央部分中并且被配置为，当邻接段52接触针筒20的近端30时，接收针筒20的接合部分46的至少部分。
114.驱动机构88还具有内活塞套筒58，其相对于外活塞套筒50可轴向移动。内活塞套筒58可以通过偏置机构(诸如弹簧79)偏置到第一位置(如图5a所示)或第二位置(未示出)。内活塞套筒58在远向方向上并在图5b中箭头a的方向上朝向外活塞套筒50的移动将弹簧79从第一状态(图5a)压缩到第二状态(图5b)。
115.内活塞套筒58具有棒(bar)或连杆(link)152，其具有绕相对于外活塞套筒50固定的枢轴点154可枢转地移动的远端和接收在狭槽156内的第二端。内活塞套筒58在远向方向上并朝向外活塞套筒50的移动使连杆152的第二端从狭槽156的远端朝向狭槽156的近端移动(图5b)。内活塞套筒58在远向方向上并朝向外活塞套筒50的继续移动进一步使连杆152在狭槽156内近向地移动，使得内活塞套筒58的远端158接触接合元件56的近端75。由于内活塞套筒58的远端158的成角度的形状，内活塞套筒58的远端158与接合元件56的近端75之间的接触在径向向内的方向上推动接合元件56(图5c)。随着接合元件56在径向向内方向上被推动，接合元件56接合针筒20的接合部分46，以允许针筒20的端壁34在填充针筒20期间在近向方向上移动。如图5c所示，连杆152的近侧第二端固定在狭槽156的倒转近侧v形部173中，可逆地将接合机构锁定在第二接合位置，且接合元件56与针筒20的接合部分46接合，例如，通过接合元件56的挖入到接合部分46的表面中的尖锐末端86处。接合元件56从第一位置(图5a)到第二位置(图5c)的移动可以使接合元件偏置机构(例如弹簧160)从第一位置偏置到第二位置。在该位置(图5c)，随着伴随的铺展并用医疗流体填充针筒20，活塞19可以在近向方向上缩回。
116.参考图5d，在缩回活塞19以用流体填充针筒20之后，通过活塞19的远向移动来递送流体还使连杆152的近侧第二端175从狭槽156的倒转近侧v形部173脱离，此时，在流体递
送之后，内活塞套筒58在箭头b的近向方向上的移动使连杆152的第二端从狭槽156的近端朝向狭槽156的远端移动，从而使内活塞套筒58的远端158从接触接合元件56的近端75脱离。然后，由于弹簧160的回复力，接合元件56可以缩回到第一位置(图5e)。接合元件56从第二位置(图5c)到第一位置(图5d)的移动使接合元件56从针筒20的接合部分46脱离，以允许移除针筒20(图5e)。
117.参考图6a-6c，每个接合元件56可以在第一位置与第二位置之间可移动，接合元件56在第一位置处从针筒20的接合部分46(未示出)脱离，接合元件56在第二位置处以驱动机构88的轴向移动与针筒的接合部分46接合。在图6a-6c中示出的接合元件56可以与图3a-3b中示出的接合元件56具有相同的结构，包含尖锐末端86或齿，以挖入到接合部分46的表面中，从而提供在接合元件56与接合部分46之间的牢固连接。接合元件56可以绕枢转销80可枢转。接合元件56的移动可以由被接收在轨道85内的销83约束。轨道85从枢转销80偏移，并且可以成形为使得其导向接合元件56以绕枢转销80的弓形运动从第一位置移动到第二位置。驱动机构88可以通过活塞的远向移动和近向移动来操作，或者可以由可启动驱动机构操作，例如由以下的一种或多种启动的机构：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基于形状记忆合金(例如镍钛诺线)的机构及其任何组合。
118.继续参考图6a-6c，根据各个方面，驱动机构88可以形成在活塞19上或活塞19内(未示出)。根据某些方面，驱动机构88可具有第一倾斜表面88a和从第一倾斜表面88a轴向偏移的第二倾斜表面88b。第一倾斜表面88a和第二倾斜表面88b在径向地且远离接合部分46近向地指向的方向上成角度。驱动机构88可经由沿图6a中箭头g的方向上的轴向移动而从第一位置(如图6a所示)移动到第二位置(如图6b所示)，并且通过沿与箭头g相反的方向上的轴向移动而从第二位置移动到第一位置。在第一位置，第一倾斜表面88a从接合元件56的近端75轴向偏移。随着驱动机构88的远向移动，第一倾斜表面部88a接触的接合元件56的近端75，从而迫使近端75沿第一倾斜表面部88a滑动。接合元件56的近端75的这样的滑动移动引起接合元件56绕枢转销80和销83枢转，以从轨道85的第一端移动到轨道85的第二端。接合元件56的枢转移动导致尖锐末端86径向向内移动，使得其接触针筒的接合部分46(图6b)。驱动机构88继续远向移动使接合元件56的近端75与第二倾斜表面88b接合(图6c)。接合元件56的近端75与第二倾斜表面88b之间的这样的接合进一步迫使尖锐末端86径向向内移动，使得尖锐末端86挖入到并嵌入到针筒的接合部分46的材料中。通过这样的接合，活塞(未示出)可以近向地移动并缩回针筒20的接合部分46和近端30(参见图2a-2b)，以用流体填充针筒，如本文参考图3a-3b所述。
119.图7a-7b示出了根据本公开的各种示例的与活塞19的接合机构48组合的针筒20的近端30。图7a-7b中所示的针筒20的部件基本上类似于本文中参考图2a-2b描述的针筒20的部件。针筒20的接合部分46被配置为与一个或多个接合元件(诸如接合机构48的一个或多个接合元件56)相互作用。接合元件56被配置为径向向内和向外移动，以分别接合和脱离针筒20的接合部分46，其方式类似于本文参考图3a-3b所述的接合机构48的接合元件56与针筒20的接合部分46的接合。根据各种实施例，图7a-7b中的接合元件56的向内/向外移动可以独立于活塞19的近向/远向移动地由于驱动机构88的操作而发生。
120.继续参考图7a-7b，驱动机构88被配置为控制接合元件56在第一或脱离位置(图
7a)与第二接合位置(图7b)之间的移动。驱动机构88设置在外活塞套筒50内。类似于图3a-3b所示的活塞19，在图7a-7b中的活塞19在其远端处具有用于与针筒20的端壁34接合的邻接段52。驱动机构88的启动使邻接段52相对于外套筒50移动，诸如通过使邻接段52在远向方向上推进。邻接段52的这样的移动使接合元件56在径向向内的方向上移动，以接合针筒20的接合部分46。接合元件56可以在第一位置(图7a)与第二位置(图7b)之间可移动，接合元件56在第一位置处不接触针筒20的接合部分46，接合元件56在第二位置处接触针筒20的接合部分46的外表面且尖锐末端86挖入到并变得嵌入到接合部分46的材料中。在一些示例中，接合元件56的径向移动可以进一步是活塞19在图7b中所示的箭头b的方向的近向移动的函数。换言之，随着活塞19在近向方向上进一步移动，接合元件56和尖锐末端86与接合部分46之间的“咬合”力或径向向内力增加，以使得任何通过接合部分46的材料的尖锐末端86的近向滑移都被抵消。例如，在活塞19在近向方向上的初始移动期间，接合元件56可径向向内推进到初始接触位置，接合元件56在初始接触位置处接触针筒20的接合部分46的外表面。随着活塞19继续近向移动，接合元件56可以继续从初始接触位置在径向向内方向上移动，使得接合元件56和尖锐末端86挖入到或嵌入到针筒20的接合部分的材料内，以增加在针筒20上的夹持力。接合元件56可以移动到最终接触位置，该最终接触位置在活塞19的最终近侧位置处具有距初始接触位置的最大径向位移。在其它示例中，可以独立于活塞19的近向移动或远向移动来控制接合元件56的径向移动。连杆机构73将驱动机构88与接合元件56连接，以通过驱动机构88的致动实现接合元件56的移动。
121.驱动机构88的各种实施例可以是机械地、电气地、气动地和/或液压地操作的。例如，驱动机构88可以具有电动或机电机构，诸如线性或旋转电动机，或者螺线管。在其它示例中，驱动机构88可以通过电磁机构、电活性聚合物机构或基于形状记忆合金(例如镍钛诺线)的机构来启动/停用。这些机构的各种组合也被预期为是在本公开的范围内。在一些示例中，驱动机构88可以选择性地通电，诸如在活塞19的近向移动或远向移动期间。在其它示例中，无论活塞19是静止的还是在近向或远向方向移动，驱动机构88都可以恒定地通电(energized)。
122.在某些实施例中，驱动机构88相对于外活塞套筒50的移动被配置为允许接合元件56与针筒20的接合部分46接合或脱离。在一些示例中，邻接段52相对于外活塞套筒50在近向方向上并远离针筒20的移动可以导致驱动机构88使接合元件56在径向向外方向上缩回，以允许针筒20从注射器10移除。相反，邻接段52相对于外活塞套筒50在远向方向上并朝向针筒20的移动可以导致驱动机构88使接合元件56在径向向内方向上延伸，以接合针筒20的接合部分46。在其它示例中，驱动机构88的操作或启动可以独立于邻接段52、外活塞套筒50和/或活塞19的移动，使得接合元件56可以仅基于驱动机构88的操作而选择性地在第一位置与第二位置之间移动。
123.图8a-8c示出了根据本公开的各种示例的与活塞19的接合机构48组合的针筒20的近端30。图8a-8c中所示的针筒20的部件基本上类似于本文中参考图2a-2b描述的针筒20的部件。针筒20的接合部分46被配置为与一个或多个接合元件(诸如接合机构48的一个或多个接合元件56)相互作用。接合元件56被配置为径向向内和向外移动以分别接合和脱离针筒20的接合部分46，其方式类似于本文参考图3a-3b所述的接合元件56相对于针筒20的接合部分的移动。
124.可以独立于活塞19的近向移动或远向移动来控制接合元件56的径向移动。例如，在活塞19在远向方向上推进使得邻接段52接触针筒20的近端30之后，接合元件56可以随着驱动机构88(诸如螺线管操作的活塞188)的致动而径向向内推进。在一些示例中，驱动机构88可以使接合元件56中的每一个绕枢转销80在图8b中的箭头c的方向上旋转，以使接合元件56接合(图8a)或脱离(图8c)接合部分46。由于诸如弹簧的偏置机构，接合元件56可以被偏置，以在径向向内的方向上从其初始位置移动到最终位置。接合元件56径向向内的移动可以引起针筒20的接合部分46的材料至少部分地变形。例如，接合元件56可以被至少部分地嵌入到接合部分46的材料中，使得接合部分46的杆柱(post)由于偏置机构施加的力而从其初始配置(图8a)变形到最终构型(图8b-8c)。在一些示例中，变形的接合部分46可以具有倒转的“t”形状，其中接合元件56接合变形的接合部分46的至少部分。螺线管操作的活塞188的启动使螺线管操作的活塞188在远向方向上移动，引起接合元件克服偏置机构的偏置力移动并主动地接合接合部分46或从接合部分46脱离。
125.图9a-9d示出了根据本公开的其它示例的与活塞19的接合机构48组合的针筒20的近端30。图9a-9d中所示的针筒20的部件基本上类似于本文中参考图2a-2b描述的针筒20的部件。针筒20的接合部分46被配置为与接合机构48的一个或多个接合元件(诸如一个或多个接合元件56)相互作用。接合元件56被配置为径向向内和向外移动以分别接合和脱离针筒20的接合部分46，其方式类似于本文参考图3a-3b所述的接合元件56相对于针筒20的接合部分46的移动。
126.继续参考图9a-9d，接合机构48具有驱动机构88，用于在第一位置与第二位置之间移动多个接合元件56，多个接合元件56在第一位置处从针筒20的接合部分46脱离，多个接合元件56在第二位置处与针筒20的接合部分46接合。接合机构48具有外活塞套筒50和在其远端处相对于外活塞套筒50固定的邻接段52。外活塞套筒50具有基本上圆柱形的结构，其具有开放近端和开放远端。邻接段52具有外接合表面54，用于接触针筒20的近端30的至少部分，诸如端壁34。开口55形成在邻接段52的中央部分中，并且当邻接段52接触针筒20时，被配置为接收针筒20的接合部分46的至少部分。
127.接合机构48还具有内活塞套筒58，其可相对于外活塞套筒50轴向移动。内活塞套筒58可以通过偏置机构(诸如弹簧79)偏置到第一位置(如图9a所示)。内活塞套筒58在远向方向上并在图9b中箭头a的方向上相对于外活塞套筒50的移动将弹簧79从第一状态(图9a)压缩到第二状态(图9b)。
128.继续参考图9a-9d，驱动机构88具有螺线管165，螺线管165在螺线管165的近端处具有两个或更多个锁定杠杆(lever)166。每个锁定杠杆166可旋转地安装在枢转销168上，使得每个锁定杠杆166绕枢转销168可旋转。在一些示例中，锁定杠杆166可以通过偏置机构(未示出)在径向向外方向上偏置。锁定杠杆166的近端被配置为接收在外活塞套筒50的内表面上的凹槽170内。内活塞套筒58相对于外活塞套筒50在远向方向上的移动(诸如由于活塞19的移动)，使锁定杠杆166移动到锁定杠杆166在锁定杠杆166在凹槽170内轴向对齐时可以通过在图9b中箭头c的方向上旋转而径向向外膨胀的位置处。锁定杠杆166在径向向外方向上移动到凹槽170中锁定锁定杠杆166，并且从而锁定内活塞套筒58相对于外活塞套筒50近向地移动。由于凹槽170的成角度的表面172在径向向内方向上偏转锁定杠杆166的近端，因此允许内活塞套筒58相对于外活塞套筒50的远向移动(图9c)。
129.内活塞套筒58相对于外活塞套筒50在远向方向上移动的同时，内活塞套筒58推动内活塞套筒58的远端158接触的接合元件56的近端75。由于内活塞套筒58的远端158与接合元件56的近端75成角度的形状，所以内活塞套筒58的远端158与接合元件56的近端75之间的接触在径向向内的方向上推动接合元件56的远端和尖锐末端86(图9c)。随着接合元件56在径向向内方向上被推动，接合元件56接合针筒20的接合部分46，以允许针筒20的端壁34在针筒20的填充期间在近向方向上移动，并在从针筒20递送流体期间在远向方向上移动。接合元件56从第一位置(图9a)到第二位置(图9c)的移动可以使接合元件偏置机构(例如弹簧160)从第一位置偏置到第二位置。
130.参考图9d，当螺线管165通电时，锁定杠杆166绕枢转销168在箭头d的方向上径向向内旋转，从而使锁定杠杆166的近端与凹槽170脱离。这允许内活塞套筒58相对于外活塞套筒50近向地移动，从而使内活塞套筒58的远端158从接触接合元件56的近端75脱离。接合元件56随后例如由于弹簧160的回复力而缩回到第一位置(图9d)。接合元件56从第二位置(图9c)到第一位置(图9d)的移动使接合元件56从针筒20的接合部分46脱离，以允许移除针筒20。
131.图10a-10d示出了根据本公开的各个方面的与活塞19的接合机构48组合的针筒20的近端30。图10a-10d中所示的针筒20的部件基本上类似于或相同于本文中参考图2a-2b所描述的针筒20的部件。针筒20的接合部分46被配置为与接合机构48的一个或多个表面相互作用，接合机构48的一个或多个表面随着中央杆37的移动而接合和脱离针筒20的接合部分46。例如，针筒20的接合部分46被配置为与接合机构48的一个或多个接合元件56(例如一个或多个接合臂68)相互作用，接合机构48的一个或多个接合元件56分别径向向内和向外移动，以接合和脱离针筒20的接合部分46。
132.在各种示例中，接合机构48具有一个或多个接合元件56(诸如一个或多个接合臂68)，其可相对于针筒20的接合部分在径向方向上在第一位置与第二位置之间移动，接合臂68在第一位置处从针筒20的接合部分46脱离，接合臂68在第二位置处与针筒20的接合部分46接合。接合机构48还具有驱动机构88，用于使接合臂68在第一位置与第二位置之间移动。
133.接合臂68各自包含近端69，近端69被配置为与可操作地连接到活塞19中央杆37相互作用。接合臂68的远端70被配置为与针筒20的接合部分46接合。每个臂68可绕枢转销80在第一位置与第二位置(诸如活塞19的外接合表面54的开口55)之间枢转，针筒20的接合部分46在第一位置处可自由地插入臂68之间的空间并从臂68之间的空间移除，臂68的远端70在第二位置处例如通过将一个或多个尖锐末端86挖入接合部分46的表面中而接合针筒20的接合部分46的至少部分。在图10a-10d所示的示例中，中央杆37被配置为相对于活塞19在近向/远向方向上移动。图10a-10b示出了处于近向地缩回位置的中央杆37，使得接合臂68从针筒20的接合部分46脱离。图10c-10d示出了处于远向地延伸的位置的中央杆37，使得中央杆37的加宽部分邻接接合臂68的近端69，造成接合臂68绕相应的枢转销80旋转，以将接合臂68的远端70与针筒20的接合部分46接合。在各种示例中，中央杆37的近向/远向移动可以通过活塞19的近向/远向移动和/或取决于活塞19的近向/远向移动来实现。在其它示例中，中央杆37的近向/远向移动可以诸如由基本上类似于或相同于驱动机构88(诸如本文所述的任何驱动机构)的驱动机构88而独立于活塞19的近向/远向移动。
134.参考图10b，中央杆37具有近侧部分37a和远侧部分37b，当接合臂处于第一位置
时，近侧部分37a具有大于接合臂68之间的空间的第一直径，远侧部分37b具有小于或等于接合臂68之间的空间的第二直径。近侧部分37a和远侧部分37b可以通过斜面37c连接。当中央杆37的远侧部分37b定位在接合臂68的近端69之间时，接合臂68定位在远离针筒20的接合部分46的第一位置。随着中央杆37的远向移动(诸如由于驱动机构88的致动)，斜面37c接合接合臂68的近端69，以伸展近端69而彼此径向分开，从而允许中央杆37的近侧部分37a插入其间。接合臂68的近端69的伸展使其远端70径向更靠近一起地移动并且与针筒20的接合部分46接合到第二位置。中央杆37的近向缩回使过程逆转并使远端70从针筒20的接合部分46脱离，以允许从注射器移除针筒20。在一些示例中，可以提供偏置机构(诸如弹簧)以将接合臂偏置到第一(打开)位置或第二(闭合)位置。
135.根据其它方面，如图10e-10f所示，中央杆37具有近侧部分37a和远侧部分37b，近侧部分37a具有小于接合臂68之间的空间的第一直径，远侧部分37b具有大于或等于接合臂68之间的空间的第二直径。近侧部分37a和远侧部分37b可以通过斜面37c连接。当中央杆37的近侧部分37a定位在接合臂68的近端69之间时，接合臂68定位在远离针筒20的接合部分46。随着中央杆37的近向移动(诸如由于驱动机构88的致动)，斜面37c接合接合臂68的近端69，以伸展近端69而彼此分开，从而允许中央杆37的远侧部分37b插入其间。接合臂68的近端69的伸展使其远端70更靠近一起地移动并且与针筒20的接合部分46接合。中央杆37的远向延伸使过程逆转并使远端70从针筒20的接合部分46脱离，以允许从注射器移除针筒20。
136.在进一步的示例中，中央杆37可以具有圆锥形状，而分别在近侧部分37a与远侧部分37b之间没有明显的斜面37c。中央杆37可以在驱动机构88的致动下在近向方向上可移动，以使接合臂68与针筒20的接合部分46接合。在其它示例中，中央杆37可以在驱动机构88的致动下在远向方向上可移动，以使接合臂68与针筒20的接合部分46接合。
137.在一些示例中，诸如图10g-10h所示，中央杆37可以具有两个或更多个连杆41a、41b，在它们的第一端处枢转地连接到中央杆37的远端37d。每个连杆41a、41b的第二端枢转地连接到接合臂68中的一个的近端69。以这种方式，中央杆37在近向/远向方向上的移动引起连杆41a、41b绕它们在中央杆37的远端37d和接合臂68的近端69上的枢转点枢转。在某些实施例中，可以选择两个连杆41a、41b中的每个的长度，使得当连杆41a、41b基本上垂直于中央杆37的纵向轴线取向时，接合臂68的远端70与针筒20的接合部分46接合(图10h)。随着中央杆37从图10h中所示的位置在近向方向或远向方向上移动，连杆41a、41b枢转到第二位置，其中接合臂68的远端70从针筒20的接合部分46脱离。在其它实施例中，可以选择两个连杆41a、41b中的每个的长度，使得当接合臂68的远端70与针筒20的接合部分46接合时，连杆41a、41b相对于中央杆37的纵向轴线保持成角度(未示出)。根据这些实施例，活塞的进一步近向缩回还可以引起中央杆37相对于连杆41a、41b的缩回，从而引起连杆41a、41b将进一步的径向延伸力施加到接合臂68的近端69，并且在接合臂68的远端70与针筒20的接合部分46之间创建更大的接合或“咬合”力。
138.根据其它示例，如图11a-11d所示，中央杆37可以具有位于接合臂68的近端69之间的椭圆形、卵形或矩形凸轮(cam)38。凸轮38具有短轴(minor axis)和长轴(major axis)，其中短轴短于长轴。中央杆37可以在图11a-11b所示的脱离的第一位置与图11c-11d所示的接合的第二位置之间绕其纵向轴线可旋转。在脱离的第一位置，中央杆37定位为使得接合臂68的近端69与凸轮38的短轴基本上平行对齐。在接合的第二位置，中央杆37绕纵向轴线
旋转，使得接合臂68的近端69与凸轮38的长轴基本上平行对齐，从而引起近端69相对于中央杆37径向向外移动。接合臂68的近端69的伸展使其远端70更靠近在一起移动并与针筒20的接合部分46接合，从而导致一个或多个尖锐末端86挖入到接合部分46的表面中。中央杆37在长轴与短轴之间的旋转与接合臂68的近端69对齐，选择性地使机构在第一脱离位置与第二接合位置之间移动。中央杆37的旋转可以由驱动机构88实现，诸如由基本上类似于或相同于驱动机构88(诸如本文所述的任何驱动机构)的驱动机构88。
139.在类似于图11a-11d所示的其它示例中，凸轮38可以使用具有狭槽的盘(disc)代替，狭槽各自对应于接合臂68之一的近端69并与接合臂68之一的近端69相互作用。特别地，每个狭槽限定近端69的轨道，使得随着盘由驱动机构88旋转，引起接合臂68的近端69相对于中央杆37径向向外和向内移动。因此，接合臂68被迫使绕相应的枢转销80旋转，以接合针筒20的接合部分46。
140.现在参考图12，与针筒20的近端30组合示出根据本公开的其它方面的接合机构48。图12中所示的针筒20的部件基本上类似于或相同于本文中参考图2a-2b描述的针筒20的部件。接合机构48包含绕相应的枢转销80可旋转的一个或多个接合臂68，其基本上类似于本文中参考图10a-11d所描述的接合臂68和枢转销80。接合臂68与图10a-11d的接合臂不同之处在于，每个接合臂68进一步包含在接合臂68的近端与接合臂68的远端之间的凸角(lobe)71。每个接合臂68的凸角71被配置为与在近向/远向方向上可移动的停用销(deactivating pin)74相互作用。在图12所示的解锁状态下，停用销74在远向方向上延伸，使得每个接合臂68的凸角71邻接停用销74，从而防止相应的接合臂68的远端70接合针筒20的接合部分46。停用销74可以在近向方向上缩回以达到锁定位置，凸角71在锁定位置与停用销74脱离，并且允许接合臂68的尖锐末端86通过绕枢转销80旋转来接合针筒20的接合部分46。
141.停用销74的近向/远向移动可以由驱动机构控制，其基本上类似于或相同于本文中参考图7a-7b所描述的驱动机构88。在一些实施例中，接合臂68可以朝向锁定位置(即，通常为闭合)偏置，使得不需要附加的机构来维持接合臂68与针筒20的接合部分46之间的接合。在其它实施例中，接合臂68可以朝向解锁位置(即，通常为打开)偏置，使得需要致动停用销74或另一个致动机构来使接合臂68与针筒20的接合部分46接合。
142.参考图13，示出了根据本公开的其它示例的活塞19的接合机构48。接合机构48包含至少一对接合臂68，该对接合臂68经由凸轮构件15枢转地连接到活塞19。在一个示例中，接合臂68被配置为在打开的第一位置与闭合的第二位置之间移动，以抓握针筒20的接合部分46。带(band)23可以被配置为定位在接合臂68中的每一个上的电活性聚合物。在一些示例中，带23可以是镍钛诺线或其它形状记忆合金。为了将接合臂68从打开位置移动到闭合位置，可以将电荷施加或引导到带23以引起带23收缩，从而减少带23的直径。当带23收缩时，接合臂68朝向彼此以夹在针筒20的接合部分46上。
143.在以下列举的一个或多个条款中进一步叙述了本公开的各种其它示例：
144.条款1、接合机构，所述接合机构与流体注射器的可往复移动的活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，所述柔性侧壁被配置为当被所述活塞作用时在自身之上卷动，所述接合机构包括：
145.多个接合元件，所述多个接合元件绕枢转销相对于所述针筒的接合部分在第一位
置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，所述多个接合元件在所述第一位置处从所述针筒的接合部分脱离，所述多个接合元件在所述第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与所述针筒的接合部分接合；以及
146.驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件。
147.条款2、根据条款1所述的接合机构，其中随着所述活塞在近向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第一位置可渐进地移动到所述第二位置，以连续地增加在所述针筒的接合部分上的夹持力。
148.条款3、根据条款1或2所述的接合机构，其中所述驱动机构可操作地连接到所述活塞，使得所述多个接合元件随着所述活塞在近向方向上的移动而从所述第一位置可移动到所述第二位置。
149.条款4、根据条款3所述的接合机构，其中随着所述活塞在远向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第二位置可移动到所述第一位置。
150.条款5、根据条款1或2所述的接合机构，其中所述驱动机构独立于所述活塞在近向方向或远向方向上的移动地在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件。
151.条款6、根据条款1至5中任一项所述的接合机构，其中所述驱动机构包括以下中的至少之一：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基于镍钛诺线的机构及其任何组合。
152.条款7、根据条款1至6中任一项所述的接合机构，其中所述驱动机构包括由电机线性地或可旋转地可移动的杆，并且其中所述杆的线性或旋转移动在所述第一位置与所述第二位置之间可逆地移动所述多个接合构件。
153.条款8、根据条款1至7中任一项所述的接合机构，其中所述多个接合元件由偏置机构偏置到所述第一位置或所述第二位置之一。
154.条款9、根据条款8所述的接合机构，其中所述偏置机构是弹簧。
155.条款10、接合机构，所述接合机构与流体注射器的可往复移动的活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，所述柔性侧壁被配置为当被活塞作用时在自身之上卷动，所述接合机构包括：
156.多个接合元件，所述多个接合元件绕枢转销相对于所述针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，所述多个接合元件在所述第一位置处从所述针筒的接合部分脱离，所述多个接合元件在所述第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与所述针筒的接合部分接合；以及
157.驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件，所述驱动机构包括：
158.外活塞套筒，所述外活塞套筒相对于所述流体注射器的活塞固定；
159.邻接段，所述邻接段在所述外活塞套筒的远端处被可移动地接收在所述外活塞套筒内，其中所述邻接段与所述多个接合构件可操作地接合；以及
160.内活塞套筒，所述内活塞套筒被可移动地接收在所述外活塞套筒内并与所述邻接段连接，使得所述内活塞套筒的移动引起所述邻接段的移动，其中所述内活塞套筒由活塞杆可移动，所述活塞杆可移动地耦接到所述活塞，
161.其中所述活塞在近向方向上的移动使所述外活塞套筒相对于所述邻接段近向地移动，并且
162.其中所述外活塞套筒相对于所述邻接段的近向移动使所述多个接合构件从所述第一位置移动到所述第二位置。
163.条款11、根据条款10所述的接合机构，其中所述邻接段具有外接合表面，所述外接合表面被配置为在所述外接合表面上的中央开口处接触所述针筒的闭合端壁，所述中央开口被配置为接收所述针筒的接合部分。
164.条款12、根据条款10或11所述的接合机构，其中随着所述活塞在近向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第一位置可渐进地移动到所述第二位置，以连续地增加在所述针筒的接合部分上的夹持力。
165.条款13、根据条款10至12中任一项所述的接合机构，其中所述多个接合元件中的至少一个具有尖锐远端，所述尖锐远端被配置为当所述多个接合元件处于所述第二位置时至少部分地嵌入到所述针筒的接合部分中。
166.条款14、根据条款10至13中任一项所述的接合机构，其中随着所述活塞在所述远向方向上的移动，所述多个接合元件从所述第二位置可移动到所述第一位置。
167.条款15、根据条款10至14中任一项所述的接合机构，其中所述多个接合元件由偏置机构偏置到所述第一位置或所述第二位置之一。
168.条款16、根据条款15所述的接合机构，其中所述偏置机构是弹簧。
169.条款17、流体注射器，包括：
170.至少一个注射器头，所述至少一个注射器头包括至少一个可往复移动的活塞；
171.接合机构，所述接合机构与所述至少一个活塞相关联，并且被配置为在具有柔性侧壁的卷动膜片针筒的近端处可释放地接合接合部分，所述柔性侧壁被配置为当被所述活塞作用时在自身之上卷动，所述接合机构包括：
172.多个接合元件，所述多个接合元件绕枢转销相对于所述针筒的接合部分在第一位置与第二位置之间可逆地且枢转地可移动，所述多个接合元件在所述第一位置处从所述针筒的接合部分脱离，所述多个接合元件在所述第二位置处绕所述枢转销在径向向内方向上可枢转地移动，以与所述针筒的接合部分接合；以及
173.驱动机构，所述驱动机构用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述多个接合元件。
174.条款18、根据条款17所述的流体注射器，其中所述驱动机构包括以下中的至少之一：线性电动机或致动器、旋转电动机或致动器、螺线管、气动机构、液压机构、电磁机构、电活性聚合物机构、基于镍钛诺线的机构及其任何组合。
175.条款19、根据条款17或18所述的流体注射器，其中所述驱动机构包括由电机线性地或可旋转地可移动的杆，并且其中所述杆的线性或旋转移动在所述第一位置与所述第二位置之间可逆地移动所述多个接合构件。
176.条款20、根据条款17所述的流体注射器，其中所述驱动机构包括：
177.外活塞套筒，所述外活塞套筒相对于所述流体注射器的活塞固定；
178.邻接段，所述邻接段在所述外活塞套筒的远端处被可移动地接收在所述外活塞套筒内，其中所述邻接段与所述多个接合构件可操作地接合；以及
179.内活塞套筒，所述内活塞套筒被可移动地接收在所述外活塞套筒内并与所述邻接段连接，使得所述内活塞套筒的移动引起所述邻接段的移动，其中所述内活塞套筒由活塞杆可移动，所述活塞杆可移动地耦接到所述活塞，
180.其中所述活塞在近向方向上的移动使所述外活塞套筒相对于所述邻接段近向地移动，并且
181.其中所述外活塞套筒相对于所述邻接段的近向移动使所述多个接合构件从所述第一位置移动到所述第二位置。
182.虽然在前述的描述中提供了流体递送系统和用于其的针筒的示例，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的范围和精神的情况下对这些示例进行修改和改变。因此，前述的描述旨在是说明性的而不是限制性的。上文描述的公开内容由所附权利要求限定，并且落入权利要求的含义和等同范围内的对本公开的所有改变都包含在其范围内。