一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的制作方法

1.本发明涉及医疗领域，进一步地涉及一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，特别地，该人工假体是人工心脏瓣膜。


背景技术：

2.心脏分为左右两部分，每一部分包括一个心室和一个心房，心室和心室之间以及心房和心房之间通过室间隔和房间隔分隔开，在房、室和动脉之间具有防止血液反流的瓣膜。其中，位于左心房和左心室之间的瓣膜为二尖瓣，位于右心房和右心室之间的瓣膜为三尖瓣，位于左心室和大动脉之间的瓣膜为主动脉瓣，位于右心室与肺动脉之间的瓣膜为肺动脉瓣。
3.前述瓣膜会随着心脏的收缩和舒张相应的打开和闭合，因此心脏的瓣膜必须能长期承受血液的冲刷，以及血液和周围瓣环的挤压。当瓣膜无法完全闭合和打开不充分的时候，将导致血液的供应和反流不足，为了改善血液供应和反流效果，医生有时会建议通过微创介入手术放置人工心脏瓣膜支架。
4.在治疗人体的其他一些疾病的过程中，也需要通过微创介入手术放置支架。在植入支架的过程中，需要将支架递送至预设位置，然后放开支架，使得支架能够停留在预设位置。目前，现有的输送系统的结构较为复杂，操作复杂。并且仅仅能够满足一次递送一个瓣膜，不能够满足多种瓣膜机构的递送需求。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，所述一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统能够同时装载并依次递送人工假体的支架和定位架，并在体内组装，结构简单，操作方便。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，所述人工假体包括支架和定位架，该输送系统包括：架体；导管机构，包括相互套设的支架导管组件和定位导管组件，所述支架安装于所述支架导管组件的远端，所述定位架安装于所述定位导管组件的远端；控制机构，安装于所述架体，包括支架控制组件和定位控制组件，所述支架导管组件的近端连接于所述支架控制组件，所述定位导管组件的近端连接于所述定位控制组件；所述定位控制组件用于带动所述定位导管组件动作，以将所述定位架植入至人体的预设位置，所述支架控制组件用于带动所述支架导管组件动作，以调整所述支架与所述定位架之间的位置，并将所述支架在人体内与所述定位架组装。
7.在一些优选实施例中，所述支架导管组件包括相互套设的第一导管和第二导管；所述支架控制组件包括第一壳体、第二导管固定件、第一导管固定件、第一旋钮以及第一连接件，所述第二导管固定件安装于所述第一壳体的远端，所述第一导管固定件相
对于所述第二导管固定件安装于所述第一壳体的近端，所述第二导管的近端固定连接于所述第二导管固定件，所述第一导管的近端固定连接于所述第一导管固定件，所述第一旋钮可活动地安装于所述第一壳体的外侧，所述第一连接件的一端连接于所述第一旋钮，另一端连接于所述第一导管固定件，相对于所述第一壳体的轴向活动所述第一旋钮能够带动所述第一导管固定件在所述第一壳体中移动。
8.在一些优选实施例中，所述支架导管组件还包括中间活动杆和远端套筒，所述远端套筒套设于所述中间活动杆的外侧，并且所述远端套筒的远端连接于所述中间活动杆的远端，所述中间活动杆可活动地安装于所述第一导管内；所述支架控制组件还包括活动杆固定件、第二旋钮以及第二连接件，所述活动杆固定件相对于所述第一导管固定件安装于所述第一壳体的近端，所述第二旋钮对应安装于所述第一壳体的外侧，所述第二连接件的一端固定于所述第二旋钮，另一端固定于所述活动杆固定件，相对于所述第一壳体的轴向移动所述第二旋钮能够带动所述活动杆固定件在所述第一壳体中移动。
9.在一些优选实施例中，所述定位导管组件包括依次套设于所述第二导管外侧的第三导管和第四导管；所述定位控制组件包括第二壳体、第四导管固定件、第三导管固定件、第三旋钮以及第三连接件，所述第四导管固定件安装于所述第二壳体的远端，所述第三导管固定件相对于所述第四导管固定件安装于所述第二壳体的近端，所述第四导管的近端固定连接于所述第四导管固定件，所述第三导管的近端固定连接于所述第三导管固定件，所述第三旋钮可活动地安装于所述第二壳体的外侧，所述第三连接件的一端连接于所述第三旋钮，另一端固定于所述第三导管固定件，相对于所述第二壳体的轴向移动所述第三旋钮能够带动所述第三导管固定件在所述第二壳体中移动。
10.在一些优选实施例中，所述导管机构还包括套设于所述第四导管外的外层套管；所述控制机构还包括弯曲控制组件，所述弯曲控制组件相对于所述支架控制组件靠近所述架体的远端，所述弯曲控制组件连接于所述外层套管的近端，用于调整所述外层套管的弯曲度。
11.在一些优选实施例中，所述弯曲控制组件包括第三壳体、第四旋钮、活动块组件以及导丝，所述活动块组件安装于所述第三壳体内，所述第四旋钮对应安装于所述第三壳体的外侧，所述活动块组件连接于所述第四旋钮，所述外层套管的近端连接于所述第三壳体，所述导丝的远端连接于所述外层套管的远端，所述导丝的近端连接于所述活动块组件，相对于所述第三壳体移动所述第四旋钮能够带动所述活动块组件在所述第三壳体中活动，以控制所述外层套管弯曲。
12.在一些优选实施例中，所述架体包括基座和滑动机构，所述滑动机构可移动地安装于所述基座，所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的下方设有所述滑动机构，分别用于调整所述第一壳体、所述第二壳体以及所述第三壳体的位置。
13.在一些优选实施例中，所述基座上设置有齿条轨道；所述滑动机构包括滑动架和转动件，所述滑动架的顶部连接端连接于所述第一壳体、所述第二壳体或所述第三壳体，所述滑动架的底部连接端可滑动地安装于所述齿条轨道，所述转动件可转动地安装于所述滑动架，并且所述转动件啮合于所述齿条轨道，转动所
述转动件能够带动所述滑动架沿着所述齿条轨道移动。
14.在一些优选实施例中，所述基座包括底座、滑块以及螺纹调节杆，所述底座包括相互连接的水平板和竖直板，所述滑块可滑动地安装于所述水平板，所述齿条轨道安装于所述滑块，所述螺纹调节杆的远端连接于所述滑块，并且所述螺纹调节杆可转动地连接于所述竖直板，相对于所述竖直板转动所述螺纹调节杆能够控制所述滑块沿着所述水平板滑动。
15.在一些优选实施例中，所述滑块的远端和近端分别安装有远端固定板和近端固定板，所述齿条轨道的远端可转动地连接于所述远端固定板，所述齿条轨道的近端可滑动地连接于所述近端固定板，改变所述齿条轨道的近端处于所述近端固定板的位置能够调整所述齿条轨道与所述滑块之间的角度。
16.与现有技术相比，本发明优选实施例所提供的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统具有以下至少一条有益效果：1、本发明优选实施例所提供的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，所述一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统能够同时装载并依次递送人工假体的支架和定位架，并在体内组装，结构简单，操作方便；2、本发明优选实施例所提供的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，该输送系统用于递送人工心脏瓣膜，通过设置在近端的支架控制组件和定位控制组件能够分别控制瓣膜支架和定位架的释放，通过滑动机构能够改变支架控制组件和定位控制组件的整体位置，以精确调整瓣膜支架和定位架的释放位置；3、本发明优选实施例所提供的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，通过弯曲控制组件能够调整导管机构的外层套管的弯曲度，过弓时调整所述外层套管的至合适的角度，保证所述释放导管的远端瓣膜装载部分与原生瓣膜的同轴度；4、本发明优选实施例所提供的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统，该输送系统包括心脏瓣膜释放机构，所述心脏瓣膜释放机构结构简单，操作方便，能够便于人工心脏瓣膜的装配与拆卸。
17.5、本发明优选实施例所提供递送装置，夹爪第一夹持臂和/或第二夹持臂开设有卡槽，能够提高支架机构安装的稳定性；6、本发明优选实施例所提供递送装置，夹爪的安装臂上开设有挤压槽，能够减小安装臂的刚度，便于弯曲。
附图说明
18.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
19.图1是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的整体结构示意图；图2是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的控制机构的立体结构示意图；图3是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的支架控制组件的立体结构示意图；
图4是图3中的支架控制组件的轴向剖视图；图5是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的定位控制组件的立体结构示意图；图6是图5中的定位控制组件的轴向剖视图；图7是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的弯曲控制组件的立体结构示意图；图8是图7中弯曲控制组件的轴向剖视图；图9是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的弯曲控制组件的穿丝螺纹件的立体结构示意图；图10是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的弯曲控制组件的导丝固定件的立体结构示意图；图11a是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的滑动机构的分解结构示意图；图11b是图11中a处的放大图；图12是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统架体的结构示意图；图13是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的导管机构的端部结构示意图；图14是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的装载状态示意图；图15是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的定位架脱钩状态示意图；图16是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的瓣膜支架脱钩状态示意图；图17是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的活动件的安装结构示意图；图18是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的夹爪的安装结构示意图；图19是图18中b处的放大结构示意图；图20是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的心脏瓣膜释放机构的立体结构示意图；图21是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的中间活动杆与远端套筒的连接结构示意图；图22是本发明的优选实施例的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统的中间活动杆的立体结构示意图。
20.附图标号说明：架体10，基座11，齿条轨道111，底座112，水平板1121，竖直板1122，滑块113，远端固定板1131，近端固定板1132，螺纹调节杆114，滑动机构12，滑动架121，夹紧槽1211，齿条通道1212，转动件122，齿条啮合销1221，滑轮1222，控制旋钮1223，阻尼件1224，第一滑动机
构1221，第二滑动机构1222，第三滑动机构1223，导管机构20，支架导管组件21，第一导管211，第二导管212，中间活动杆213，远端套筒214，中间活动杆213，远端装载头2131，远端套筒214，定位导管组件22，第三导管221，第四导管222，外层套管23，人工心脏瓣膜30，瓣膜支架31，定位架32，控制机构40，支架控制组件41，第一壳体411，第一导管固定件412，第二导管固定件413，第一旋钮414，第一连接件415，活动杆固定件416，第二旋钮417，第二连接件418，定位控制组件42，第二壳体421，第三导管固定件422，第四导管固定件423，第三旋钮424，第三连接件425，弯曲控制组件43，第三壳体431，第四旋钮432，活动块组件433，螺纹件4331，穿丝螺纹件4332，套管槽43320，穿丝孔43321，导丝固定件4333，内管4334，心脏瓣膜释放机构50，夹爪51，第一夹持臂511，第一卡槽5110，第二夹持臂512，第二卡槽5120，安装臂513，挤压槽5130，活动件52，活动空间520，导片521，第二长条孔1110，第一长条孔11320，固定杆11321。
具体实施方式
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
22.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
23.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
24.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本技术中，“近端”和“远端”是从使用该医疗器械的医生的角度来看相对于彼此的元件或动作的相对方位、相对位置、方向，尽管“近端”和“远端”并非是限制性的，但是“近端”通常指该医疗器械在正常操作过程中靠近医生的一端，而“远端”通常是指首先进入患者体内的一端。
27.参考图1至图22，本发明优选实施例所提供的一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统被阐述。所述一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统包括架体10、导管机构20以及控制机构40。所述导管机构20包括相互套设的支架导管组件21和定位导管组件22。所述人工假体包括支架和定位架，所述支架安装于所述支架导管组件21的远端，所述定位架安装于所述定位导管组件22的远端。所述控制机构40安装于所述架体10，包括支架控
制组件41和定位控制组件42，所述支架导管组件21的近端连接于所述支架控制组件41，所述定位导管组件22的近端连接于所述定位控制组件42。所述定位控制组件42用于带动所述定位导管组件22动作，以控制所述定位架的释放与解脱，以将所述定位架植入人体的预设位置；所述支架控制组件41用于带动所述支架导管组件21动作，以控制所述支架的释放与解脱，能够调整所述支架与所述定位架之间的位置，并将所述支架在人体内与所述定位架组装。
28.特别地，所述支架优选是瓣膜支架31，所述定位架是用于心脏瓣膜的定位架32，所述人工假体是人工心脏瓣膜30。
29.参考图3、图4以及图13，具体地，所述支架导管组件21包括相互套设的第二导管212和第一导管211。所述支架控制组件41包括第一壳体411、第二导管固定件412、第一导管固定件413、第一旋钮414以及第一连接件415。
30.所述第二导管固定件412安装于所述第一壳体411的远端，所述第一导管固定件413相对于所述第二导管固定件412安装于所述第一壳体411的近端。所述第二导管212的近端固定连接于所述第二导管固定件412，所述第一导管211的近端固定连接于所述第一导管固定件413。所述第一旋钮414可活动地安装于所述第一壳体411的外侧，所述第一连接件415的一端连接于所述第一旋钮414，另一端连接于所述第一导管固定件413，相对于所述第一壳体411的轴向活动所述第一旋钮414能够带动所述第一导管固定件413在所述第一壳体411中移动，以带动所述第一导管211移动。
31.所述第一旋钮414可转动地连接于所述第一壳体411的外侧，所述第一旋钮414与所述第一壳体411螺纹连接，相对于所述第一壳体411转动所述第一旋钮414能够改变所述第一旋钮414相对于所述第一壳体411的位置。
32.所述第一连接件415是杆状体，优选是金属杆。所述第一壳体411的预设位置具有活动长孔。所述第一连接件415的一端固定连接于所述第一导管固定件413，另一端穿过所述活动长孔向外延伸。所述第一旋钮414的内壁预设位置具有容纳槽，所述第一旋钮414安装于所述第一壳体411时，所述第一连接件415的另一端位于所述容纳槽内。相对于所述第一壳体411转动所述第一旋钮414，所述第一旋钮414相对于所述第一壳体411移动时，所述第一连接件415的另一端在所述容纳槽内滑动的同时跟随所述第一旋钮414相对于所述第一壳体411移动，并带动所述第一导管固定件413在所述第一壳体411内移动。
33.参考图3、图14、图21以及图22，所述支架导管组件21还包括中间活动杆213和远端套筒214，所述远端套筒214套设于所述中间活动杆213的外侧，并且所述远端套筒214的远端连接于所述中间活动杆213的远端，所述中间活动杆213可活动地安装于所述第一导管211内。
34.所述中间活动杆213的远端具有远端装载头2131，所述远端套筒214可拆卸地安装于所述远端装载头2131。优选地，所述远端套筒214螺纹连接于所述远端装载头213。在另一些优选实施例中，所述远端套筒214还能够通过卡接或过盈配合的方式连接于所述远端装载头2131。
35.所述支架控制组件41还包括活动杆固定件416、第二旋钮417以及第二连接件418。所述活动杆固定件416相对于所述第一导管固定件413安装于所述第一壳体411的近端，所述第二旋钮417对应安装于所述第一壳体411的外侧，所述第二连接件418的一端连接于所
述第二旋钮417，另一端连接于所述活动杆固定件416，相对于所述第一壳体411的轴向移动，所述第二旋钮417能够带动所述活动杆固定件416在所述第一壳体411中移动。
36.同样地，所述第二旋钮417可转动地安装于所述第一壳体411的外侧，并且在所述第二旋钮417相对于所述第一壳体411转动时能够通过所述第二连接件418带动所述活动杆固定件416在所述第一壳体411内运动，从而带动所述中心活动杆213相对于所述第一壳体411的轴向移动，以改变所述中间活动杆213远端的所述远端套筒214相对于所述第二导管212的位置。
37.所述第二连接件418与所述第一连接件415具有相同的结构，在此不再赘述。
38.具体地，所述第二导管固定件412、所述第一导管固定件413、所述活动杆固定件416内均设置有密封圈，以防止注入的生理盐等水等液体反向流动。所述第二导管固定件412和所述第一导管固定件413之间、所述第一导管固定件413与所述活动杆固定件416之间分别设置有与外界连通的排空管，通过排空管向所述第二导管212与所述第一导管211之间的间隙、所述中间活动杆213与所述第一导管211之间的间隙中注入生理盐水等液体，用于排出导管之间的空气。
39.参考图5、图6以及图13，所述定位导管组件22包括依次套设于所述第二导管212外侧的第三导管221和第四导管222。
40.所述定位控制组件42包括第二壳体421、第四导管固定件422、第三导管固定件423、第三旋钮424以及第三连接件425。所述第四导管固定件422安装于所述第二壳体421的远端，所述第三导管固定件423相对于所述第四导管固定件422安装于所述第二壳体421的近端，所述第四导管222的近端固定连接于所述第四导管固定件422，所述第三导管221的近端固定连接于所述第三导管固定件423，所述第三旋钮424可活动地安装于所述第二壳体421的外侧，所述第三连接件425的一端连接于所述第三旋钮424，另一端连接于所述第三导管固定件423，相对于所述第二壳体421的轴向移动，所述第三旋钮424能够带动所述第三导管固定件423在所述第二壳体421中移动。
41.同样地，所述第三旋钮424可转动地安装于所述第二壳体421的外侧，并且所述第三旋钮424螺纹连接于所述第二壳体421，相对于所述第二壳体421转动所述第三旋钮424能够控制所述第三旋钮424相对于所述第二壳体421移动，相对于所述第二壳体421移动的所述第三旋钮424能够通过所述第三连接件425带动所述第三导管固定件423在所述第二壳体421中移动。
42.需要指出的是，所述第一旋钮414、所述第二旋钮417以及所述第三旋钮424具有相同的结构。同样地，所述第一连接件415、所述第二连接件418以及所述第三连接件425也具有相同的结构。在本优选实施例中，通过转动所述第一旋钮414、所述第二旋钮417以及所述第三旋钮424就能够对应控制所述第一导管211、所述中间活动杆213以及所述第三导管221轴向移动，结构简单，操作方便。在一些变形实施方式中，所述第一旋钮414、所述第二旋钮417以及所述第三旋钮424还能够可轴向移动地对应安装于所述第一壳体411和所述第二壳体421，通过轴向滑动所述第一旋钮414、所述第二旋钮417以及所述第三旋钮424的方式控制所述第一导管211、所述中间活动杆213以及所述第三导管221的轴向移动。
43.具体地，所述第四导管固定件422与所述第三导管固定件423之间、所述第三导管固定件423的近端分别设置有密封环。所述第四导管固定件422与所述第三导管固定件423
之间、所述第三导管固定件423的近端分别设置有与外界连通的排空管，通过排空管向所述第四导管222和所述第三导管221之间的间隙中注入生理盐水等液体，用于排出导管之间的空气。
44.参考图7、图8以及图13，所述导管机构20还包括套设于所述第四导管222外的外层套管23。所述控制机构40还包括弯曲控制组件43，所述弯曲控制组件43相对于所述支架控制组件41靠近所述架体10的远端，所述弯曲控制组件43连接于所述外层套管23的近端，用于调整所述外层套管23的弯曲度。在本优选实施例中，通过所述弯曲控制组件43调整所述外层套管23的角度，能够在植入过程中较好地适应人体通道的弯曲度。
45.具体地，所述弯曲控制组件43包括第三壳体431、第四旋钮432、活动块组件433以及导丝，所述活动块组件433安装于所述第三壳体431内，所述第四旋钮432对应安装于所述第三壳体431的外侧，所述活动块组件433连接于所述第四旋钮432，所述外层套管23的近端连接于所述第三壳体431，所述导丝的远端连接于所述外层套管23的远端，所述导丝的近端连接于所述活动块组件433，相对于所述第三壳体431移动所述第四旋钮432能够带动所述活动块组件433在所述第三壳体431中活动，以控制所述外层套管23弯曲。
46.所述活动块组件433包括螺纹件4331、穿丝螺纹件4332、导丝固定件4333以及内管4334。旋转所述第四旋钮432能够驱动所述螺纹件4331旋转，所述螺纹件4331与所述穿丝螺纹件4332啮合，所述螺纹件4331能够带动所述穿丝螺纹件4332向近端移动时推动所述导丝固定件4333向近端移动，并拉紧所述导丝，控制所述外层套管23远端的弯曲。所述内管4334与所述外层套管23紧密配合，并且在所述内管4334的近端设有排空孔，可将所述外层套管23与所述第四导管222之间的空气排出，所述内管4334的外部与所述穿丝螺纹件4332可滑动配合。
47.参考图9，所述穿丝螺纹件4332具有导管槽43320和穿丝孔43321。所述导丝穿过所述穿丝孔43321，所述内管4334穿过所述导管槽43320。
48.参考图1、图2和图11a，具体地，所述架体10包括基座11和滑动机构12。所述滑动机构12可移动地安装于所述基座11，所述第一壳体411、所述第二壳体421以及所述第三壳体432的下方分别连接有一个所述滑动机构12，分别是第一滑动机构1231、第二滑动机构1232以及第三滑动机构1233，用于分别调整所述第一壳体411、所述第二壳体421以及所述第三壳体431的位置。
49.所述基座11上设置有齿条轨道111。所述滑动机构12包括滑动架121和转动件122。所述滑动架121的顶部连接端连接于所述第一壳体411、所述第二壳体421或所述第三壳体431，所述滑动架121的底部连接端可滑动地安装于所述齿条轨道111，所述转动件122可转动地安装于所述滑动架121，并且所述转动件122啮合于所述齿条轨道111，转动所述转动件122能够带动所述滑动架121沿着所述齿条轨道111移动。
50.参考图11a，所述滑动架121的顶部连接端具有夹紧槽1211，供放置所述第一壳体411、所述第二壳体421或所述第三壳体431。所述滑动架121的底部连接端具有齿条通道1212，所述齿条轨道111可活动地安装于所述齿条通道1212。
51.参考图11b，所述转动件122是螺纹旋转件，包括齿条啮合销1221、滑轮1222、控制旋钮1223以及阻尼件1224。所述齿条啮合销1221、所述滑轮1222、所述控制旋钮1223以及所述阻尼件1224相对固定连接，或者一体加工形成。所述齿条啮合销122与所述齿条轨道111
啮合。旋转所述控制旋钮1223能够带动所述齿条啮合销1221沿着所述齿条轨道111啮合移动，以带动所述弯曲控制组件43、定位控制组件42或支架控制组件41移动。
52.所述齿条啮合销1221将所述滑轮1222和所述阻尼件1224固定于所述控制旋钮1223，并且所述滑轮1222啮合于所述齿条轨道111，转动所述控制旋钮1223能够带动所述滑轮1222转动，所述滑轮1222带动所述齿条轨道1111移动，从而带动所述弯曲控制组件43移动。通过设置所述阻尼件1224能够使得所述滑轮1222不易松动。
53.参考图1，具体地，所述基座11包括底座112、滑块113以及螺纹调节杆114。所述底座112包括相互连接的水平板1121和竖直板1122。所述滑块113可滑动地安装于所述水平板1121，所述齿条轨道111安装于所述滑块113，所述螺纹调节杆114的远端连接于所述滑块113，并且所述螺纹调节杆114可转动地连接于所述竖直板1122，相对于所述竖直板1122转动所述螺纹调节杆114能够控制所述滑块113沿着所述水平板1121滑动。相对于所述底座112转动所述螺纹调节杆114能够带动所述滑动机构12整体移动。
54.所述滑块113的远端和近端分别安装有远端固定板1131和近端固定板1132。所述齿条轨道111的远端可转动地连接于所述远端固定板1131，所述齿条轨道111的近端可滑动地连接于所述近端固定板1132，改变所述齿条轨道111的近端处于所述近端固定板1132的位置能够调整所述齿条轨道111与所述滑块113之间的角度，以改变所述控制机构40的角度。
55.参考图12，具体地，所述近端固定板1132开设有第一长条孔11320，所述齿条轨道111的近端开设有第二长条孔1110，并且所述第一长条孔11320与所述第二长条孔1110交错设置，固定杆11321穿过所述第一长条孔11320和所述第二长条孔1110将所述齿条轨道111与所述近端固定板1132连接；改变所述第一长条孔11320和所述第二长条孔1110之间的相对位置改变所述齿条轨道111的近端固定于所述近端固定板1132的位置，能够改变所述齿条轨道111与所述滑块113之间的角度。
56.参考图17至图20，进一步地，所述一种用于将人工假体植入患者体内的输送系统进一步包括安装于所述支架导管组件31的远端和所述定位导管组件21的远端的心脏瓣膜释放机构50。所述心脏瓣膜释放机构50包括夹爪51和活动件52。所述夹爪51包括间隔设置的第一夹持臂511和第二夹持臂512。所述活动件52具有活动空间520，所述第一夹持臂511的至少一部分和所述第二夹持臂512的至少一部分分别可活动地安装于所述活动空间520中。
57.所述夹爪51具有夹持状态和释放状态，在所述夹持状态，所述人工心脏瓣膜30的至少一部分适于夹持于所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512之间；在所述释放状态，所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512之间的距离增加，所述人工心脏瓣膜30能够与所述夹爪51分离；相对于所述夹爪51活动所述活动件52能够控制所述夹爪51在所述夹持状态和所述释放状态之间切换。
58.具体地，所述活动件52可滑动地安装于所述夹爪51，相对于所述夹爪51滑动所述活动件52能够控制所述夹爪51在所述夹持状态和所述释放状态之间相互切换。在一些优选实施例中，相对于所述夹爪51转动所述活动件52能够控制所述夹爪51在所述夹持状态和所述释放状态之间相互切换。
59.具体地，所述夹爪51的所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512具有远端和近
端，所述远端的径向尺寸大于所述近端的径向尺寸，当所述活动件52滑动至所述远端时，所述夹爪51处于所述夹持状态，当所述活动件52滑动至所述近端时，所述夹爪处于所述释放状态。
60.所述夹爪51的所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512均由形状记忆合金通过热处理工艺制作而成，在进入体内后，在无约束状态下能够自动张开，释放支架。在一些变形实施方式中，所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512是金属弹片，也能够由高分子材料制作而成。在未安装于所述活动件52的所述活动空间520内时，所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512之间具有一定的间隙；当将所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512安装于所述活动件52的所述活动空间520中时，所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512之间的距离减小，当将所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512自所述活动件52的所述活动空间520中离开后，在所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512自身的弹性回复力作用下，所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512之间的距离增加。
61.具体地，所述活动件52安装于所述第一导管211的远端，所述夹爪51安装于所述第二导管212的远端。转动所述第一旋钮414控制所述第一旋钮414相对于所述第一壳体411向近端运动，带动所述第一导管211向近端运动，所述第一导管211带动所述活动件52向近端运动，所述第一夹持臂511的远端和所述第二夹持臂512的远端自所述活动件52的所述活动空间520中伸出，所述夹爪51切换至所述释放状态。转动所述第一旋钮414控制所述第一旋钮414相对于所述第一壳体411向远端运动，带动所述第一导管211向远端运动，所述第一导管211带动所述活动件52向远端运动，所述第一夹持臂511的远端和所述第二夹持臂512的远端运动进入所述活动空间520，所述夹爪51切换为所述夹持状态。
62.参考图19，所述第一夹持臂511朝向所述第二夹持臂512的侧面的预设位置具有第一卡槽5110，所述第二夹持臂512朝向所述第一夹持臂511的侧面的预设位置具有第二卡槽5120。在所述人工心脏瓣膜30的连接部安装于所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512之间，并且所述夹爪51处于所述夹持状态时，所述人工心脏瓣膜30的连接部位于容纳于所述第一卡槽5110和所述第二卡槽5120所围绕形成的容纳空间中并相互卡接以对所述人工心脏瓣膜30起到更好的夹持效果。
63.所述夹爪51还包括安装臂513。所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512分别连接于所述安装臂513，所述安装臂513上具有若干挤压槽5130。所述第一夹持臂511和所述第二夹持臂512分别安装于所述安装臂513的远端，所述安装臂513的近端安装于所述第二导管212的远端。所述安装臂513上开设有挤压槽5130能够有助于所述安装臂513弯曲，减小所述安装臂513的刚度。所述第二导管212、所述安装臂513、所述第一夹持臂511以及所述第二夹持臂512优选一体成型连接。
64.所述第二导管212的内部具有伸缩空间，所述第一导管211可伸缩地安装于所述伸缩空间，所述夹爪51安装于所述第二导管212的远端，所述活动件52安装于所述第一导管211的远端。在一些变形实施方式中，所述夹爪51安装于所述第一导管211的远端，所述活动件52安装于所述第二导管212的远端。
65.所述心脏瓣膜释放机构50进一步包括与所述活动件52连接的导片521。所述活动件52安装于所述导片521的一端，所述导片521的另一端连接于所述第一导管211。所述导片521与所述安装臂513叠层设置。
66.所述第二导管212的远端间隔预设的距离设置有三个所述夹爪51，所述第一导管211的远端对应设置有三个所述活动件52和三个所述导片521。参考图16，在所述远端套筒214套设于所述瓣膜支架31外侧时，所述瓣膜支架31处于压缩状态；在所述远端套筒214与所述瓣膜支架31错开后，所述瓣膜支架31切换为张开状态。
67.同样地，所述第三导管221的远端设置有三个所述活动件52和三个所述导片521，所述第四导管222的远端设置有三个所述夹爪51。参考图15，在所述外层套管23套设于所述定位架外侧时，所述定位架处于塌缩状态，三个所述导片521相互聚拢；在所述远端套筒214与所述定位架错开后，所述定位架切换为展开状态，三个所述导片521相互分离。
68.在本发明的另一些优选实施例中，本发明进一步提供释放导管，包括所述第一导管211、所述第二导管212、所述第三导管221、所述第四导管222、第一释放机构以及第二释放机构。所述第一释放机构和所述第二释放机构的结构同所述心脏瓣膜释放机构50。所述第一释放机构的活动件52安装于所述第一导管211、夹爪51安装于所述第二导管212；或，所述第一释放机构的夹爪51安装于所述第一导管211、活动件52安装于所述第二导管212；所述第一释放机构用于递送瓣膜支架31。所述第二释放机构的夹爪51安装于所述第四导管222、活动件52安装于所述第三导管221；或，所述第二释放机构的夹爪51安装于所述第三导管221、活动件52安装于所述第四导管222；所述第二释放机构用于递送定位架。
69.所述释放导管还包括可活动地安装于所述第一导管211中的所述中间活动杆213和所述远端套筒214。所述远端套筒214套设于所述中间活动杆213的外侧，并且所述远端套筒214的远端连接于所述中间活动杆213的远端，在初始状态，所述远端套筒214套设于所述瓣膜支架31的外侧，相对于所述第一导管211向远端推动所述中间活动杆213，所述远端套筒214与所述瓣膜支架31错开，所述瓣膜支架31能够由塌缩状态膨胀为展开状态。
70.所述释放导管还包括可活动地套设于所述第四导管222外侧的所述外层套管23，在初始状态，所述外层套管23的远端套设于所述定位架32的外侧，相对于所述第四导管222向近端移动所述外层套管23，所述外层套管23的远端与所述定位架错开，所述定位架能够由收缩状态膨胀为张开状态。
71.在使用过程中，将所述释放导管的远端经过股动脉入路，过弓时旋转所述第四旋钮432调整所述外层套管23的至合适的角度，保证所述释放导管的远端瓣膜装载部分与原生瓣膜的同轴度；旋转所述弯曲控制组件43对应的所述滑动机构12的所述控制旋钮1223，控制所述外层套管22向近端运动，漏出所述定位架；旋转所述定位控制组件42对应的所述滑动机构12的所述控制旋钮1223，控制所述定位控制组件42向远端运动，释放所述定位架至三个主动脉窦的窦底；旋转所述支架控制组件41对应的所述滑动机构12的所述控制旋钮1223，调整所述瓣膜支架31与所述定位架之间的相对位置；旋转所述支架控制组件41的所述第二旋钮417，控制所述中间活动杆213带动所述远端套筒214向远端运动，使得所述瓣膜支架由塌缩状态切换为展开状态；旋转所述定位控制组件42的所述第三旋钮424，控制所述第三导管221相对于所述第四导管222运动，将所述定位架与对应的心脏瓣膜释放机构解脱；旋转所述支架控制组件41的所述第一旋钮414，控制所述第一导管211和所述第二导管212相对运动，将所述瓣膜支架与心脏瓣膜释放机构解脱；旋转所述弯曲控制组件43的所述第四旋钮432，控制所述外层套管23向远端运动至闭合位置，然后回撤整套装置。
72.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施
方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。