关节持续被动活动仪及其弯曲角度控制方法

1.本发明涉及康复医疗器械技术领域，特别涉及一种关节持续被动活动仪及其弯曲角度控制方法。


背景技术：

2.关节持续被动活动仪(cpm)属于微型机械电子设备，种类包括肩、肘、踝和下肢等。cpm可连接固定在座椅或护理床架上，满足术后患者患肢的静脉回流，减轻肿胀，防止下肢深静脉血栓形成，提高肌力和关节活动度，减轻周围组织粘连，增加关节周围肌肉群的力量，改善关节功能状态，配合肌肉功能练习等其他康复治疗，促进肢体功能的恢复，满足了患者日常生活所需的必要关节活动和范围，具有广阔的应用价值，可供康复、临床外科使用。
3.现有的关节持续被动活动仪在使用过程中，医生或患者首先设定一个能接受的弯曲角度，设定完成后，启动活动仪，开始关节弯曲活动，设定的弯曲角度会存在过大或过小的问题，过大则患者感觉疼痛，过小则康复效果不佳，为此，需要医生或患者再次调整角度；或者是，初始设定的弯曲角度较为合适，但运行一段时间后，感觉弯曲角度过小，需要调大弯曲角度时，需要停止活动仪，医生或患者调整角度后再启动活动仪，反复调整弯曲角度存在浪费时间，且不能够智能调节弯曲角度，给医生或患者的使用带来不便。
4.有鉴于此，有必要对开发一种关节持续被动活动仪及其弯曲角度控制方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种关节持续被动活动仪及其弯曲角度控制方法，通过为活动仪的遥控器设置舒适按钮和疼痛按钮，使活动仪随时知晓弯曲角度是否合适，并自动调节弯曲角度，实现活动仪弯曲角度的自动控制。
6.本发明的第一个发明目的是提供一种关节持续被动活动仪弯曲角度控制方法。
7.本发明的第二个发明目的是提供一种关节持续被动活动仪。
8.为实现上述第一个发明目的，本发明提供了一种关节持续被动活动仪弯曲角度控制方法，活动仪的遥控器设置舒适按钮和疼痛按钮，包括以下步骤：
9.为活动仪设定初始弯曲角度x；
10.活动仪开始运行后，若收到舒适按钮的信号，则活动仪的弯曲角度调整为x+a；
11.活动仪开始运行后，若收到疼痛按钮的信号，则活动仪的弯曲角度调整为x-b。
12.优选地，所述遥控器还设置有临停按钮。
13.优选地，所述a大于0
°
但小于等于3
°
，所述b大于0
°
但小于等于3
°
。
14.优选地，活动仪按所述初始弯曲角度x运行时间不少于10min。
15.优选地，所述a的调整间隔为5min。
16.优选地，所述a的调整间隔为2min。
17.优选地，所述b的调整间隔无限制。
18.优选地，若按所述a调整角度后收到疼痛按钮的信号，则所述b大于等于所述a。
19.为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种关节持续被动活动仪，活动仪包括驱动组件、基座组件、控制组件、遥控组件及关节活动组件，所述遥控组件设置有舒适按钮和疼痛按钮，所述活动仪执行第一发明创造所述的关节持续被动活动仪弯曲角度控制方法。
20.优选地，所述遥控组件还设置有临停按钮。
21.与现有技术相比，本发明技术效果如下：
22.为活动仪的遥控器设置舒适按钮和疼痛按钮，让患者和活动仪之间实现了互动，使活动仪及时了解患者在活动关节时的感受，以便活动仪自动调节弯曲角度，使活动仪智能化且应用体验更佳，同时也可以减轻医生或患者反复调整关节弯曲角度的劳动。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明活动仪侧视示意图；
25.图2是本发明活动仪弯曲角度控制方法流程图；
26.图3是本发明活动仪弯曲角度控制方法流程图。
27.其中，1、驱动组件；2、基座组件；3、关节活动组件；31、摆杆；32、第一弯曲组件；33、第二弯曲组件；4、遥控组件；41、连接线；42、舒适按钮；43、疼痛按钮；44、临停按钮。
具体实施方式
28.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.实施例1
31.参见图1和图2所示，本实施例揭示了一种关节持续被动活动仪弯曲角度控制方法(以下简称“方法”)的一种具体实施方式。
32.关节持续被动活动仪弯曲角度控制方法，参见图1和图2，活动仪的遥控器4设置舒适按钮42和疼痛按钮43，包括以下步骤：
33.s1、为活动仪设定初始弯曲角度x。具体地，参见图2，在患者的关节康复过程中，关节被动弯曲需要一个循序渐进的过程，关节弯曲角度在康复初期能够承受较小的弯曲角
度，随着康复进展，弯曲角度逐渐变大，直至患者能够主动弯曲关节；在患者康复初期，或具体某一次的康复开始时，为活动仪设定初始弯曲角度x，如30
°
、50
°
、90
°
等，初始弯曲角度x通常小于患者能承受的弯曲角度，在关节被动弯曲一段时间后，一段时间是指不小于10min，如运行10min、30min、50min后，需要增大x，以增加康复效果。
34.s2、活动仪开始运行后，若收到舒适按钮的信号，则活动仪的弯曲角度调整为x+a。具体地，参见图2，活动仪按照设定好的弯曲角度x开始运行后，通常是运行一段时间后，若收到舒适按钮的信号，也就是患者未感觉到被动弯曲关节所带来的疼痛时，舒适按钮的信号将传送至活动仪的控制模块，进而少量增加弯曲角度，每次增加幅度为a，为防止增幅太大而伤及患者关节，所述a大于0
°
但小于等于3
°
，也就是每次弯曲角度最大增幅为3
°
；为了按照循序渐进康复的原则及保障患者康复的安全性，每次调整弯曲角度a的间隔为2min或5min，也就是若某次增加弯曲角度a后，只有在2min或5min钟后收到舒服按钮的信号后，才会再次增加弯曲角度a，若在2min或5min钟内收到舒服按钮的信号，则不进行弯曲角度的调整。
35.s3、活动仪开始运行后，若收到疼痛按钮的信号，则活动仪的弯曲角度调整为x-b。具体地，参见图2，活动仪按照设定好的弯曲角度x开始运行后，在弯曲过程中，若收到疼痛按钮的信号，也就是患者的目前状况商无法适应当前的弯曲角度，也及时弯曲角度x设定过大，则活动仪的弯曲角度调整为x-b；若收到疼痛按钮的信号，也就是患者感觉到被动弯曲关节所带来的疼痛时，疼痛按钮的信号将传送至活动仪的控制模块，进而减小弯曲角度，每次增加幅度为b，为尽快使患者脱离疼痛，所述b的调整间隔无限制，且所述b大于0
°
但小于等于3
°
，也就是每次b的调整幅度在0
°
和3
°
之间，如1
°
、2
°
、3
°
等，无限制是指可持续调减弯曲角度x，直至收到舒适按钮信号。
36.作为优选实施例，参见图3，若按所述a调整角度后收到疼痛按钮的信号，则所述b大于等于所述a。具体地，活动仪按照设定好的弯曲角度x开始运行后，在弯曲过程中，收到舒适按钮的信号后，则弯曲角度调整为x+a，若调整幅度a过大，也就是患者的关节弯曲时感觉到疼痛，患者按疼痛按钮后，则活动仪的弯曲角度调整为x-b，为了让患者尽快摆脱疼痛，让b大于等于a，也就是让弯曲角度至少恢复到x，甚至比x更小的弯曲角度，实现一次性解除疼痛。
37.作为优选实施例，参见图1，所述遥控器4还设置有临停按钮44，临停按钮44能够让患者或医生决定使关节弯曲至某个角度时临时停止，实现在某个角度长时间固定，促进康复训练。
38.本实施例技术效果如下：
39.为活动仪的遥控器4设置舒适按钮42和疼痛按钮43，让患者和活动仪之间实现了互动，使活动仪及时了解患者在活动关节时的感受，以便活动仪自动调节弯曲角度，使活动仪智能化且应用体验更佳，同时也可以减轻医生或患者反复调整关节弯曲角度的劳动。
40.实施例2
41.参见图1所示，本实施例揭示了一种关节持续被动活动仪(以下简称“活动仪”)的一种具体实施方式。
42.关节持续被动活动仪，参见图1所示，活动仪包括驱动组件1、基座组件2、控制组件、遥控组件4及关节活动组件3，所述遥控组件4设置有连接线41、舒适按钮42和疼痛按钮
43，所述活动仪执行实施例1所述的关节持续被动活动仪弯曲角度控制方法。具体地，驱动组件1设置有控制模块，基座组件2中设置有丝杆驱动杆，该驱动杆和摆杆31转动连接，控制模块通过驱动活动组件3的摆杆31左右移动，而摆杆31和第一弯曲组件31之间固定连接，从而带动第一弯曲组件32和第二弯曲组件33之间的夹角发生变化，当关节放置于第一弯曲组件32和第二弯曲组件33之上，则实现对关节的弯曲被动活动；活动仪设定初始弯曲角度x为第一弯曲组件31和第二弯曲组件32之间的最大可弯曲角度，此角度根据患者实际康复情况进行控制。
43.作为优选实施例，参见图1，所述遥控器4还设置有临停按钮44，临停按钮44能够让患者或医生决定使关节弯曲至某个角度时临时停止，实现在某个角度长时间固定，促进康复训练。
44.本实施例所揭示的一种关节持续被动活动仪与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。