一种骨科康复用行走辅助装置

1.本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种骨科康复用行走辅助装置。


背景技术：

2.骨科康复是指综合协调地应用各种医学措施，包括物理治疗、运动治疗及医学工程学的手段，以减少骨科病人的肢体功能障碍，使其尽快更好地恢复躯体运动功能，重返社会。骨科康复的主要内容包括：肌力训练、关节功能训练，关节本体感觉、平衡功能训练，步态训练，神经功能的康复治疗及假肢、矫形器的应用等，在骨科康复的腿部康复的过程中，传统的腿部康复训练器在使用时，常常是对患者的身体上半部位进行固定后，然后患者自行行走进行腿部的锻炼，但是由于在恢复中的患者的体力及康复程度不同，在通过康复训练器进行训练时，腿部无法弯曲而挪动较为困难时，就会导致患者上半身要一直承受身体的重力，消耗较大的能量，降低了患者的体能后，此时患者再次挪动腿部的力量就更小了，进而导致传统的康复训练器实际康复训练效果很差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种骨科康复用行走辅助装置，通过设置的腿部辅助行走装置可以通过驱动装置驱动驱动管的摆动，驱动管的下端通过腿部捆绑件与患者的小腿固定，在摆动时，可以辅助患者的腿部向前行进，增强腿部的训练效果。
4.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种骨科康复用行走辅助装置，包括u型结构的康复辅助架，所述康复辅助架包括有两个支架，两个所述支架的顶部均设置有高度可调且带有缓冲结构的腋支撑件，所述支架相对且靠近腋支撑件的一侧均设置有与腿部行走方向同向驱动的腿部辅助行走装置，两个所述腿部辅助行走装置底部相对的一侧均设置有将小腿固定的腿部捆绑件，所述腿部捆绑件与腿部辅助行走装置之间连接有l型结构且可多向调节的调节件；
5.所述腿部辅助行走装置包括驱动管，所述驱动管的上端与支架的顶部通过驱动装置传动连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述康复辅助架还包括有在支架底部的滚轮、固定在支架上方的海绵垫，所述滚轮设置有两个且位于康复辅助架远离腿部辅助行走装置的一侧，所述海绵垫的顶面远离驱动管的一侧固定安装有向外倾斜的把手。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述腋支撑件包括对液下支撑的腋拐杖、竖向安插在支架上端的内套管，所述腋拐杖包括有轴向贯穿式的外套管，所述内套管套设在外套管的内部，且内套管与腋拐杖之间设置有高强度弹簧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置包括固定在驱动管上端的被动齿轮、与被动齿轮啮合的主动半齿轮，固定安装于支架侧面上的电机，所述主动半齿轮固定安装于电机的输出轴端。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述把手的上端安装有与电机电性连接的自复
型开关，所述海绵垫的正下方固定安装有与电机电性连接的蓄电池。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节件包括有活动安插在驱动管下端内的内插杆、套设在内插杆外部的竖向调节套管、垂直固定于竖向调节套管侧面上的水平套管、套设在水平套管内部的水平内插管。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述腿部捆绑件包括有魔术贴，所述魔术贴与水平内插管的外端转动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动管沿着内插杆的滑动方向开设有贯穿式的导向槽，内插杆的顶部固定安装有与导向槽适配的限位轴。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动管、支架沿着内插杆的滑动方向开设有至少两个调节孔。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动管、支架沿着内插杆的滑动方向开设有至少两个调节孔。
15.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
16.1、通过设置的腿部辅助行走装置可以通过驱动装置驱动驱动管的摆动，驱动管的下端通过腿部捆绑件与患者的小腿固定，在摆动时，可以辅助患者的腿部向前行进，增强腿部的训练效果。
17.2、通过腋支撑件的高度调节，可针对不同高度的患者进行调节，使得腋支撑件调到合适的腋下位置，并通过与支架之间的缓冲，提高腋下支撑时的舒适度。
18.3、调节件的一端安插在腿部辅助行走装置的下端内部，且自由活动连接连接，当腿部辅助行走装置带动腿部移动时，避免腿部辅助行走装置与腿部钢性接触时出现干涉，调节件水平方向的调节，可针对患者两腿不同跨度进行调节。
19.4、通过蓄电池的蓄电，便于康复辅助架无线移动，防止有线连接牵绊，不受线路的限制，自复型开关可由患者自行控制电机的开启关闭，使用更加的灵活。
20.5、驱动管、支架沿着内插杆的滑动方向开设有两个调节孔，驱动管、支架对应的调节孔与插销配合，通过插销插入不同的调节孔内部，此时可以改变魔术贴的转动半径，进而对腿部驱动时的转动范围进行调节。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的爆炸结构示意图；
23.图3为本发明的康复辅助架与驱动装置安装结构示意图；
24.图4为本发明的腿部辅助行走装置、腿部捆绑件、调节件安装结构示意图；
25.图5为本发明的腋支撑件结构示意图。
26.其中：
27.1、康复辅助架；11、支架；12、滚轮；13、海绵垫；131、把手；14、自复型开关；
28.2、腋支撑件；21、腋拐杖；211、外套管；22、内套管；221、通孔；23、高强度弹簧；
29.3、腿部辅助行走装置；31、驱动管；311、导向槽；312、调节孔；32、被动齿轮；33、主动半齿轮；331、电机；34、蓄电池；
30.4、腿部捆绑件；41、魔术贴；
31.5、调节件；51、内插杆；511、限位轴；52、竖向调节套管；53、水平套管；54、水平内插管；55、紧固螺杆；
32.6、插销。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
34.实施例:
35.如图1-5所示，本发明提供一种骨科康复用行走辅助装置，包括u型结构的康复辅助架1，康复辅助架1包括有两个支架11，如图3所示，两个支架11靠近把手131的一侧通过固定杆固定安装，靠近腿部辅助行走装置3的一侧为开口站立区域。两个支架11的顶部均设置有高度可调且带有缓冲的腋支撑件2，通过腋支撑件2的高度调节，可针对不同高度的患者进行调节，使得腋支撑件2调到合适的腋下位置，并通过与支架11之间的缓冲，提高腋下支撑时的舒适度。
36.支架11相对且靠近腋支撑件2的一侧均设置有与腿部行走方向同向驱动的腿部辅助行走装置3，两个腿部辅助行走装置3底部相对的一侧均设置有将小腿固定的腿部捆绑件4，腿部捆绑件4与小腿固定，随后腿部辅助行走装置3辅助小腿行进，提高腿部的锻炼。腿部捆绑件4与腿部辅助行走装置3之间连接有l型结构且可上下水平方向调节的调节件5，调节件5的一端安插在腿部辅助行走装置3的下端内部，且自由活动连接连接。当腿部辅助行走装置3带动腿部移动时，避免腿部辅助行走装置3与腿部钢性接触时出现干涉，调节件5水平方向的调节，可针对患者两腿不同跨度进行调节。腿部辅助行走装置3包括与支架11转动连接的驱动管31，驱动管31的上端与支架11之间设置有使得驱动管31摆动的驱动装置，如图1、4所示，驱动管31的中心与支架11之间通过插销6固定且转动连接，驱动装置与支架11固定，并带动驱动管31的顶部转动，此时驱动管31以插销6为圆心带动腿部捆绑件4以及患者的腿部缓慢的平移挪动。
37.优选的，康复辅助架1还包括有在支架11底部的滚轮12、固定在支架11上方的海绵垫13，当患者的手臂支撑在海绵垫13上方时，增加患者手部的支撑舒适度，滚轮12设置有两个且远离驱动管31的一端，便于康复辅助架1的移动，另外一侧的两端均为橡胶支腿，可提高支架11与地面的稳定性，在驱动装置带动驱动管31转动时更加稳定，海绵垫13上表面远离驱动管31的一侧固定安装有向外倾斜的把手131，如图3所示，把手131向外倾斜，便于患者的把持挪动康复辅助架1。
38.优选的，腋支撑件2包括对液下支撑的腋拐杖21、竖向安插在支架11上端的内套管22，腋拐杖21包括有轴向贯穿式的外套管211，内套管22套设在外套管211的内部，且内套管22与腋拐杖21之间设置有高强度弹簧23，如图2、3、5所示，内套管22安插在支架11内，并且径向均开设有与插销6适配的通孔221，内套管22沿着轴向开设有多个通孔221，进而实现对腋拐杖21的高度调节，内套管22套设在外套管211的内部，且内套管22与腋拐杖21之间固定
安装有高强度弹簧23，腋拐杖21采用橡胶材料制成。当患者腋下线下按压时，此时高强度弹簧23弹性收缩，提高患者腋下支撑时的舒适度。
39.优选的，驱动装置包括有固定在驱动管31上端的被动齿轮32、与被动齿轮32啮合的主动半齿轮33，主动半齿轮33的轴向固定安装有电机331，如图1、3、4所示，电机331的壳体与支架11固定安装，电机331的输出轴端与主动半齿轮33固定安装，主动半齿轮33为半圆形的齿轮结构，因此当主动半齿轮33与被动齿轮32啮合时，带动驱动管31偏转，进而使得下端带动腿部捆绑件4带动小腿缓慢的行进。
40.优选的，把手131的上端安装有与电机331电性连接的自复型开关14，海绵垫13的正下方固定安装有与电机331电性连接的蓄电池34，电机331优先选用伺服电机，可实现转动频率的调距，蓄电池34、电机331、自复型开关14为常规的串联方式，通过蓄电池34的蓄电，便于康复辅助架1无线移动，防止有线连接牵绊，不受线路的限制，自复型开关14可由患者自行控制电机331的开启关闭，使用更加的灵活。
41.优选的，腿部捆绑件4包括有魔术贴41，便于对小腿的快速捆绑或拆卸。
42.优选的，调节件5包括有活动安插在驱动管31下端的内插杆51、套设在内插杆51外部的竖向调节套管52、垂直于竖向调节套管52的水平套管53、套设在水平套管53内部的水平内插管54。如图4所示，内插杆51活动安装在驱动管31的下端，在驱动管31发生偏转时，内插杆51的转动半径由大变小时，避免腿部与驱动管31干涉，同时通过套设在内插杆51外部的竖向调节套管52，可对魔术贴41的高度进行调节，套设在水平套管53内部的水平内插管54可对魔术贴41水平方向进行调节，随后通过紧固螺杆55进行固定，便于针对不同人群进行调节使用。
43.优选的，如图2所示，魔术贴41与水平内插管54的外端轴转动连接，防止腿部在移动时魔术贴41与水平内插管54之间拧紧。
44.优选的，驱动管31沿着内插杆51的滑动方向开设有贯穿式的导向槽311，内插杆51的顶部固定安装有导向槽311适配的限位轴511，如图4所示，限位轴511与导向槽311适配上下滑动，避免内插杆51从驱动管31的内部脱落。
45.优选的，驱动管31、支架11沿着内插杆51的滑动方向开设有至少两个调节孔312。如图2、3、4所示，驱动管31、支架11沿着内插杆51的滑动方向开设有两个调节孔312，驱动管31、支架11对应的调节孔312与插销6配合，通过插销6插入不同的调节孔312内部，此时可以改变魔术贴41的转动半径，进而对腿部驱动时的转动范围进行调节。
46.本发明在使用时，当患者的腿部无法弯曲，只能缓慢的平移挪动时，将通孔221内部的插销6取下，然后调节内套管22在支架11上方的高度，使得腋拐杖21置于患者腋下舒适的位置，随后将插销6与两个对应的通孔221固定，随后，松动紧固螺杆55，调节竖向调节套管52在内插杆51上的高度，然后再调节水平内插管54，使得魔术贴41靠近患者的小腿一侧，最后顺时针转动紧固螺杆55实现固定，随后通过魔术贴41将小腿固定，当患者无法自主的挪动双腿时，此时左手拇指将自复型开关14按下，该侧的电机331通电运行，并使得主动半齿轮33顺时针转动，当主动半齿轮33与被动齿轮32啮合时，此时驱动管31以插销6为圆心带动腿部患者的腿部缓慢的向前平移挪动，右手按压自复型开关14时，右腿被辅助向前移动，当主动半齿轮33与被动齿轮32无啮合状态时，此时患者可挪动康复辅助架1向前移动，重复以上动作，可实现了患者康复训练时的辅助训练。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。