一种带有抓捏功能的按摩装置及按摩设备的制作方法

1.本发明涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种带有抓捏功能的按摩装置及按摩设备。


背景技术：

2.按摩是中国最古老的医疗方法。按摩，又称推拿，古称按硗(指按摩矫捷，舒畅筋骨)、案杌(案，通按；杌，通玩。案杌，即按摩)等，是我国劳动人民在长期与疾病斗争中逐渐总结认识和发展起来的。
3.现代社会发展飞快，人们在闲暇之余对身体进行调整，而按摩可以舒活筋骨、减轻压力、缓解偏头痛、促进血液循，同时还可以排毒，由于按摩有利于循环系统和新陈代谢，对于一般慢性病或身体过度虚弱的患者，是比较安全可靠的。对于不便吃药的孩子，按摩可增强小儿体质，起到预防保健作用。这就促进了按摩行业的发展，但是现有的按摩行业中的技术水平参差不齐，很多按摩人员并没有掌握专业的技能就进行上岗，导致按摩起不到作用。
4.而现有的按摩设备，其按摩摆臂大多都是固定的，无法进行张开或者闭合的抓捏按摩，起不到太好的按摩效果。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明的第一目的是提供一种带有抓捏功能的按摩装置，其通过抓捏部件驱动按摩头进行抓捏按摩，给予用户更好的按摩体验。
7.本发明的第二目的是提供一种按摩设备，其包括上述的按摩装置。
8.为了实现上述目的，本发明特采用以下技术方案：
9.本发明提供了一种带有抓捏功能的按摩装置，其包括至少一个按摩头、与所述按摩头连接的抓捏部件；
10.所述抓捏部件包括抓捏按摩组件和驱动所述抓捏按摩组件运行的驱动机构组件；
11.所述抓捏按摩组件包括偏心轴套，与所述偏心轴套轴承连接的按摩臂连杆，所述按摩臂连杆与所述按摩头的底端连接，所述按摩臂连杆通过所述偏心轴套的偏心运行，驱动所述按摩头进行抓捏按摩。本发明通过所述抓捏部件带动所述按摩头进行抓捏按摩，对按摩者进行多功能的按摩，实现按摩的多样化。
12.优选地，所述按摩头的底端固定连接有按摩摆臂，所述按摩摆臂的下端与所述按摩臂连杆连接；
13.所述按摩摆臂的中部设置有孔，其孔内安装有销轴，防止所述按摩头进行上下运动，进行限位。
14.优选地，所述抓捏按摩组件还包括安装于所述按摩臂连杆的顶端的按摩摆臂固定轴，所述按摩摆臂上设置有与所述按摩摆臂固定轴相匹配的u型孔，所述按摩摆臂固定轴穿过穿过所述u型孔配置于所述抓捏按摩组件外盖上的滑槽内，用以防止所述按摩臂连杆在
运动时转动，起到限位的作用。
15.优选地，所述按摩摆臂固定轴上安装有轴套，所述轴套穿过所述u型孔配置于所述抓捏组件外盖上的滑槽内，用以增加使用寿命。
16.优选地，所述抓捏按摩组件还包括有弹性销；
17.所述弹性销安装于所述偏心轴套上的圆孔内，用以对所述偏心轴套进行限位，防止所述偏心轴套偏离。
18.优选地，上述按摩装置还包括敲击部件，所述敲击部件包括偏心设置的球头杆组件，所述球头杆组件与倾斜设置的所述抓捏部件的底部连通，驱动所述按摩头进行敲击按摩。本发明通过所述敲击部件带动所述按摩头进行敲击按摩，使得按摩时的舒适度大大提高。
19.优选地，所述敲击部件还包括有大带轮、小带轮和多锲带；
20.所述球头杆组件与所述大带轮连接，所述大带轮通过所述多锲带与所述小带轮连接；
21.所述小带轮通过所述多锲带带动所述大带轮转动，控制所述敲击按摩的频率。通过使用所述小带轮带动所述大带轮转动，一方面节省了空间，另一方面可以通过大带轮的转动频率更好的控制敲击按摩的频率。
22.优选地，上述按摩装备还包括转动部件，所述转动部件包括连接齿轮、与所述连接齿轮啮合的伸缩齿轮；
23.所述连接齿轮固定安装于所述按摩部件的底端，通过所述伸缩齿轮的转动，带动所述连接齿轮的转动，进而带动所述按摩头的转动，对不同部位进行按摩。本发明通过所述转动部件带动所述按摩头进行转动，进行不同角度的按摩的选择，增强按摩的效果。
24.优选地，上述按摩装置还包括有移动部件，所述按摩部件、所述抓捏部件均安装于所述移动部件上，所述移动部件包括驱动行走电机，行走斜齿轮，行走轴、滚轮轴和行走滚轮组件；
25.所述驱动行走电机与所述行走斜齿轮啮合，所述行走斜齿轮与所述行走轴固定连接，所述行走轴与所述滚轮轴均在两端安装有所述行走滚轮组件；
26.所述驱动行走电机驱动所述行走轴转动，进而驱动所述行走轴上的所述行走滚轮组件行走，带动所述滚轮轴上的所述行走滚轮组件行走，实现不同位置的按摩。本发明通过所述移动部件带动按摩机整体进行移动，对按摩者的不同位置进行按摩。
27.本发明还提供了一种按摩设备，其包括上述的按摩装置。
28.本发明与现有技术相比，至少有以下优异之处：
29.(1)本发明通过将按摩头的按摩摆臂设置为前后两个活动式连接的摆臂，通过驱动按摩摆臂同时张开或收缩，起到抓捏的效果，增加按摩的多样化。
30.(2)本发明通过设置抓捏部件、敲击部件、转动部件，使得按摩头可以对按摩者进行抓捏、敲击按摩一体化，大大的提高了客户的使用满意度。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明
的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
32.图1为本发明实施例所提供的按摩装置的轴测图；
33.图2为本发明实施例所提供的按摩装置的无基座的轴测图；
34.图3为本发明实施例所提供的按摩装置的爆炸图；
35.图4为本发明实施例所提供的按摩装置的移动部件的爆炸图；
36.图5为本发明实施例所提供的按摩装置的转动部件的爆炸图；
37.图6为本发明实施例所提供的按摩装置的驱动部件的爆炸图；
38.图7为本发明实施例所提供的按摩装置的抓捏部件的爆炸图；
39.图8为本发明实施例所提供的按摩装置的抓捏部件的局部爆炸图；
40.图9为本发明实施例所提供的按摩装置的抓捏部件的局部剖视图；
41.图10为本发明实施例所提供的按摩装置的按摩摆臂的剖视图；
42.图11为本发明实施例所提供的按摩装置的按摩摆臂的运动变化剖视图。
43.其中，1-按摩机外壳；101-基座；102-右侧板；103-主板固定块；104-主板；105-左侧板；2-转动部件；201-伸缩电机；202-伸缩电机码盘；203-伸缩电机计数板；204-伸缩电机计数板固定块；205-轴承三；206-伸缩轴固定座；207-伸缩齿轮；208-伸缩轴；209-键；210-伸缩齿轮箱左盖；211-伸缩斜齿轮；212-轴承四；213-伸缩齿轮箱右盖；3-敲击部件；301-垫块二；302-伸缩检测码盘；303-伸缩旋转轴；304-敲击轴；305-拉簧；30a-球头杆组件；30a1-球头杆盖；30a2-轴承五；30a3-球头杆座；30a4-球头杆；307-大带轮；308-敲击电机；309-小带轮；310-多锲带；311-左连接座；312-连接固定杆；313-宽中窄检测板；4、6-移动部件；401-驱动行走电机；402-行走电机码盘；403-行走电机光耦计数板；405-行走电机光耦计数板固定块；406-行走齿轮；407-行走轴固定座；408-行走轴；409-行走箱体左盖；410-轴承一；411-轴承二；412-行走斜齿轮；413-行走箱体右盖；601-行走滚轮组件；602-滚轮轴垫块；603-滚轮轴；5-抓捏部件；5a-驱动机构组件；5a01-抓捏驱动电机；5a02-右连接座；5a03-伸缩位置检测板；5a04-伸缩位置检测板固定块；5a05-轴承六；5a06-抓捏蜗杆；5a07-抓捏斜齿轮一；5a08-轴承七；5b-抓捏按摩组件；5b01-轴承八；5b02-抓捏斜齿轮二；5b03-抓捏轴；5b04-弹性销；5b05-轴承九；5b06-宽中窄磁体组件；5b07-轴承十；5b08-按摩摆臂左前；5b09-按摩摆臂左后；5b10-轴套；5b11-偏心轴套；5b12-轴承十一；5b13-按摩摆臂固定轴；5b14-按摩臂连杆；5b15-抓捏组件左内盖；5b16-抓捏组件右内盖；5b17-大按摩头组件；5b18-小按摩头组件；5b19-抓捏组件右外盖；5b20-按摩摆臂右前；5b21-按摩摆臂右后；5b22-抓捏组件左外盖。
具体实施方式
44.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连通，也可以是可拆卸连通，或一体地连通；可以是机械连通，也可以是电连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.为了更加清晰的对本发明中的技术方案进行阐述，下面以具体实施例的形式进行说明。
48.实施例
49.如图1-11所示，本实施例提供了一种按摩装置，其包括按摩机外壳1、按摩头、抓捏部件5、敲击部件3、转动部件2和移动部件。
50.所述按摩机外壳1包括基座101、右侧板102、主板固定块103、主板104、左侧板105。
51.所述按摩头数量至少一个，本实施例为了保证按摩的效果，将所述按摩头选择为四个，两个为一组，每组包括一个大按摩头组件5b17和一个小按摩头组件5b18。
52.所述移动部件包括主动移动部件4和从动移动部件6，所述从动移动部件6包括行走滚轮组件601、滚轮轴垫块602和滚轮轴603，所述主动移动部件4包括驱动行走电机401、行走电机码盘402、行走电机光耦计数板403、行走电机光耦计数板固定块405、行走齿轮406、行走轴固定座407、行走轴408、行走箱体左盖409、轴承一410、轴承二411、行走斜齿轮412、行走箱体右盖413和行走滚轮组件601。
53.所述驱动行走电机401输出轴的一端与所述行走电机码盘402连接，所述行走电机码盘402与所述行走电机光耦计数板403无线连接，所述行走光耦计数板403固定安装于所述行走电机光耦计数板固定块405上，所述行走电机光耦计数板固定块405与所述左侧板105固定连接，起到固定所述行走光耦计数板403的作用。
54.所述驱动行走电机输出轴401的另一端与所述行走斜齿轮412啮合，所述行走斜齿轮412与行走轴408固定连接，所述行走箱体左盖409、所述行走箱体右盖413均通过所述轴承一410与所述行走轴408连接，所述输出轴通过所述轴承二411与所述行走箱体左盖409、所述行走箱体右盖413连接，所述行走箱体右盖413固定安装于所述右侧板102上，所述行走轴408配置于所述行走轴固定座407内，所述行走轴固定座407固定安装于所述左侧板105上，所述行走轴408的两端安装有所述行走齿轮406，所述行走齿轮406与所述行走滚轮组件601连接。
55.所述滚轮轴603穿过所述滚轮轴垫块602与所述基座101通过螺丝固定连接，所述滚轮轴603的两端安装有所述行走滚轮组件601，所述滚轮轴603与所述行走轴408分别配置于所述基座101的两端。
56.所述驱动行走电机401驱动所述输出轴转动，所述输出轴驱动所述行走斜齿轮412转动，所述行走斜齿轮412带动所述行走轴408转动，所述行走轴408带动所述行走齿轮406转动，所述行走齿轮406带动所述行走滚轮组件601转动，所述行走滚轮组件601通过所述基
座101带动所述滚轮轴603上的所述行走滚轮组件601转动，进而实现所述按摩头的移动，进行不同位置的按摩。
57.所述抓捏部件5包括驱动机构组件5a和抓捏按摩组件5b；所述驱动机构组件5a包括抓捏驱动电机5a01、右连接座5a02、伸缩位置检测板5a03、伸缩位置检测板固定块5a04、轴承六5a05、抓捏蜗杆5a06、抓捏斜齿轮一5a07、轴承七5a08，所述抓捏按摩组件5b包括轴承八5b01、抓捏斜齿轮二5b02、抓捏轴5b03、弹性销5b04、轴承九5b05、宽中窄磁体组件5b06、轴承十5b07、按摩摆臂左前5b08、按摩摆臂左后5b09、轴套5b10、偏心轴套5b11、轴承十一5b12、按摩摆臂固定轴5b13、按摩臂连杆5b14、抓捏组件左内盖5b15、抓捏组件右内盖5b16、抓捏组件右外盖5b19、按摩摆臂右前5b20、按摩摆臂右后5b21、抓捏组件左外盖5b22。
58.所述抓捏组件右内盖5b16和抓捏组件右外盖5b19合并、所述抓捏组件左内盖5b15和所述抓捏组件左外盖5b22合并，构成所述抓捏按摩组件外盖。
59.所述抓捏驱动电机5a01固定安装于所述右连接座5a02上，所述抓捏驱动电机5a01的输出轴的一端安装有伸缩位置检测板5a03，所述伸缩位置检测板5a03固定安装于所述伸缩位置检测板固定块5a04上，所述伸缩位置检测板固定块5a04与所述右连接座5a02固定连接，起到固定所述伸缩位置检测板5a03的作用。
60.所述抓捏驱动电机5a01的输出轴的另一端与所述抓捏斜齿轮一5a07啮合，所述抓捏斜齿轮一5a07与所述抓捏蜗杆5a06固定连接，所述抓捏蜗杆5a06的一端通过所述轴承七5a08与所述揉右连接座5a02连接，所述抓捏蜗杆5a06的另一端通过所述轴承六5a05与所述右连接座5a02连接，所述抓捏蜗杆5a06与所述抓捏斜齿轮二5b02啮合，所述抓捏斜齿轮二5b02与所述抓捏轴5b03固定连接，所述抓捏轴5b03的一端通过所述轴承八5b01与所述右连接座5a02连接，所述抓捏轴5b03的另一端安装有宽中窄磁体组件5b06，所述抓捏轴5b03上固定安装有两个所述弹性销5b04，所述弹性销5b04的安装于偏心轴套5b11的两端上，为中心对称安装，所述偏心轴套5b11的一端通过轴承安装于所述抓捏组件左内盖5b15，所述偏心轴套5b11的另一端通过所述轴承十5b07安装于所述抓捏组件左外盖5b22，所述偏心轴套5b11采用模具注塑过程中把其包胶的工艺固定在所述轴承十一5b12上，用以节省空间，所述轴承十一5b12配置于所述按摩臂连杆5b14下端的孔洞内，所述按摩臂连杆5b14的上端连接有所述按摩摆臂固定轴5b13，所述按摩摆臂固定轴5b13的一端通过所述轴套5b10穿过所述按摩摆臂左前5b08、所述按摩摆臂左后5b09下端连接处的u型孔安装于滑槽内，所述滑槽开设于所述抓捏组件左外盖5b22上，所述按摩摆臂固定轴5b13的另一端通过所述轴套5b10安装于所述抓捏组件左内盖5b15上的滑槽内。
61.所述按摩摆臂左前5b08与所述大按摩头组件5b17固定连接，所述按摩摆臂左后5b09与所述小按摩头组件5b18固定连接，所述按摩臂左前5b08与所述按摩臂左后5b09的中部，均开设有孔洞，所述孔洞内配制有销轴，所述销轴固定安装于所述抓捏组件左外盖5b22上，对所述按摩臂左前5b08与所述按摩臂左后5b09的转动进行限位。
62.由图8可知，所述抓捏组件左外盖5b22和所述抓捏组件左内盖5b15内的零部件与所述抓捏组件右外盖5b19和所述抓捏组件右内盖5b16内的部件一致，其沿所述抓捏轴5b03的中线呈对称设置，同时，所述抓捏轴5b03为倾斜设置，所述抓捏部件5整体呈倒v字形。
63.所述抓捏电机转动，所述抓捏电机的输出轴带动所述抓捏斜齿轮一5a07转动，所述抓捏斜齿轮一5a07带动所述抓捏蜗杆5a06转动，所述抓捏蜗杆5a06带动所述抓捏斜齿轮
二5b02转动，所述抓捏斜齿轮二5b02带动所述抓捏轴5b03转动，所述抓捏轴5b03带动所述偏心轴套5b11转动，所述偏心轴套5b11带动所述按摩臂连杆5b14转动，所述按摩臂连杆5b14带动所述按摩摆臂左前5b08和所述所述按摩臂左后5b09运动，进而所述所述大按摩头组件5b17和所述小按摩头组件5b18进行抓捏按摩。
64.同理，所述按摩摆臂右前5b20和所述按摩摆臂右后5b21以同样的原理带动所述大按摩头组件5b17和所述小按摩头组件5b18运动，运动变化如图10-11所示。
65.所述敲击部件3包括垫块二301、伸缩检测码盘302、伸缩旋转轴303、敲击轴304、拉簧305、球头杆组件30a、大带轮307、敲击电机308、小带轮309、多锲带310、左连接座311、连接固定杆312和宽中窄检测板313。
66.所述左连接座311通过所述轴承九5b05与所述抓捏轴5b03连接。
67.所述敲击电机308固定安装于所述左连接座311，所述敲击电机308的输出轴与所述小带轮309固定连接，所述小带轮309通过所述多锲带310与所述大带轮307连接，所述大带轮307与所述敲击轴304固定连接，所述敲击轴304上安装有两个所述球头杆组件30a。
68.所述宽中窄检测板313固定安装于所述左连接座311上，与所述宽中窄磁体组件5b06无线连接。
69.所述敲击轴304为偏心轴。
70.所述球头杆组件30a包括球头杆盖30a1、轴承五30a2、球头杆座30a3和球头杆30a4。
71.所述球头杆座30a3、所述球头杆座30a3均通过所述轴承五30a2与所述敲击轴304连接，所述球头杆盖30a1与所述球头杆座30a3固定连接，所述球头杆座30a3与所述球头杆30a4的杆部件连接，所述球头杆30a4的球部件配置于所述球洞内，所述拉簧305的两端设置于所述球洞内，用以降低设备运行时的噪音。
72.所述球洞为所述抓捏组件右外盖5b19和所述抓捏组件右内盖5b16、所述抓捏组件左外盖5b22和所述抓捏组件左内盖5b15拼接而成。
73.所述敲击电机308带动所述小带轮309转动，所述小带轮309通过所述多锲带310带动所述大带轮307转动，所述大带轮307带动所述敲击轴304转动，所述敲击轴304带动所述球头杆座30a3移动，所述球头杆座30a3拉动所述球头杆30a4移动，同时，由于所述抓捏部件5为倾斜设置，所述球头杆30a4通过合并的所述抓捏组件右外盖5b19和所述抓捏组件右内盖5b16拉动所述大按摩头组件5b17与所述小按摩头组件5b18进行敲击按摩。
74.所述左连接座311上固定连接有所述连接固定杆312的一端，所述连接固定杆312的另一端连接于所述右连接座5a02上，所述左连接座311与所述右连接座5a02将所述敲击部件3与所述抓捏部件5、所述按摩头连接为整体，保证设备运行的整体性。
75.所述左连接座311、所述右连接座5a02均通过轴承与有所述伸缩旋转轴303连接，所述伸缩旋转轴303上安装有两个垫块二301，所述伸缩旋转轴303穿过所述垫块301通过螺丝与所述基座101固定连接，用以支撑所述敲击部件3、抓捏部件5。
76.所述伸缩旋转轴303上连接有伸缩检测码盘302，所述伸缩检测码盘302与所述伸缩位置检测板5a03无线连接，用以对所述抓捏驱动电机5a01进行检测。
77.所述转动部件2包括伸缩电机201、伸缩电机码盘202、伸缩电机计数板203、伸缩电机计数板固定块204、轴承三205、伸缩轴固定座206、伸缩齿轮207、伸缩轴208、键209、伸缩
齿轮箱左盖210、伸缩斜齿轮211、轴承四212、伸缩齿轮箱右盖213。
78.所述伸缩齿轮箱右盖213与所述右侧板102固定连接，所述伸缩电机201配置于所述伸缩齿轮箱左盖210和所述伸缩齿轮箱右盖213之间，所述伸缩电机201的输出轴的一端与所述伸缩电机码盘202连接、所述伸缩电机码盘202与所述伸缩电机计数板203无线连接，所述伸缩电机计数板203与所述伸缩电机计数板固定块204连接，所述伸缩电机计数板固定块204与所述右侧板102固定连接。
79.所述伸缩电机201的输出轴的另一端通过所述轴承三205与所述伸缩齿轮箱左盖210、所述伸缩齿轮箱左盖210连接，所述伸缩电机201的输出轴与所述伸缩斜齿轮211啮合，所述伸缩斜齿轮211与所述伸缩轴208之间通过所述键209连接，所述伸缩轴208的一端通过所述轴承四212与所述伸缩齿轮箱右盖213连接，所述伸缩轴208通过轴承与所述伸缩齿轮箱左盖210连接，所述伸缩轴208的另一端通过所述伸缩轴固定座206与所述左侧板105连接
80.所述伸缩轴208上连接有两个所述伸缩齿轮207，两个所述伸缩齿轮207与所述左连接座311、所述右连接座5a02上的齿轮啮合。
81.所述伸缩电机201的输出轴转动，带动所述伸缩斜齿轮211转动，所述伸缩斜齿轮211带动所述伸缩轴208转动，所述伸缩轴208带动所述伸缩齿轮207转动，所述伸缩齿轮207带动所述左连接座311、所述右连接座5a02绕所述伸缩旋转轴303转动，进而带动所述大按摩头组件5b17、所述小按摩头组件5b18转动，进行按摩角度的变化。
82.综上所述，本发明通过所述抓捏部件5驱动所述按摩头进行抓捏按摩，通过所述敲击部件3驱动所述按摩头进行敲击按摩，通过所述转动部件2实现按摩角度的调整，通过所述移动部件按摩位置的选择，实现按摩的多样化。
83.下面给出一个具体的应用实例进一步阐述本发明的按摩装置的工作原理：
84.当使用者需要进行按摩时，启动设备，所述驱动行走电机401启动，带动所述按摩装置选取适合的位置，进行按摩，接着使用者选择按摩手法：
85.当使用者选取抓捏按摩手法时，所述抓捏驱动电机5a01启动，通过斜齿轮传动带动所述抓捏轴5b03转动，带动所述偏心轴套5b11转动，所述偏心轴套5b11带动所述按摩臂连杆5b14上下运动，所述按摩臂连杆5b14拉动所述按摩摆臂左前5b08和所述按摩摆臂左后5b09进行抓捏的按摩。
86.当使用者选取敲击按摩时，所述敲击电机308启动，通过带轮传动带动所述敲击轴304转动，所述敲击轴304偏心运动，拉动所述球头杆组件30a往复运动，拉动所述大按摩头组件5b17与所述小按摩头组件5b18进行敲击按摩。
87.当使用者需要进行按摩角度的选择时，所述伸缩电机201转动，带动所述伸缩轴208转动，带动所述伸缩齿轮207转动，所述伸缩齿轮207通过与所述所述左连接座311、所述右连接座5a02上的齿轮啮合，带动所述大按摩头组件5b17与所述小按摩头组件5b18进行转动，更换按摩位置。
88.同时，现有市面上的含有本发明上述按摩装置的设备，均处于本发明的保护范围。
89.最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。