1.本发明涉及医疗机械技术领域，具体的是一种重症急救呼吸设备。
背景技术：
2.呼吸设备是医院中常见的一种的医疗器械,其主要包括底座、用于支撑的支架、控制整个呼吸设备向患者输氧的主机以及对输出氧气进行加湿的湿化器等。由于病房空间有限或在户外使用呼吸设备，且为呼吸设备供氧的氧气罐大小有限，往往一个氧气罐只能持续供氧一段时间,而由于氧气罐重量过重，导致医护人员更换氧气罐时费时费力，极易拖延对病人的最佳救助时间，导致医疗事故发生。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种重症急救呼吸设备，有效解决了呼吸设备更换氧气罐费时费力的技术问题。
4.一种重症急救呼吸设备，其特征在于，包括底座、支撑柱、湿化器、控制主机、移动轨道和移动座，底座设置在地面上，底座上设置有一根支撑柱，支撑柱上方固定安装有湿化器，支撑柱穿过湿化器并且上端固定安装有控制主机，控制主机通过操作台控制氧气的输出量，移动轨道为一l型轨道且固定连接在底座侧面上，氧气罐固定连接在移动座上，氧气罐与湿化器之间连接有输气管，湿化器和控制主体之间也连接有输气管，以将氧气罐中的氧气输入控制主体内且进而输送给病人，移动座能够在移动轨道上滑动，且滑动至拐角位置时，移动座能够锁定。
5.上述技术方案的有益效果是：本发明的一种重症急救呼吸设备在使用时，首先将底座移动至使用位置处，然后将氧气罐固定安装在移动座上，待氧气罐安装稳定后，再将移动座沿移动轨道滑动至至移动轨道的拐角位置处，同时将移动座锁定，防止移动座移动，此时即可对病人进行输氧，氧气通过湿化器加湿后再通过控制主机控制氧气的输出量，以适应不同病人，而当氧气罐内的氧气使用完后，只需将移动座沿移动轨道另一端滑出，然后将新的氧气罐放置移动座上，并且沿移动轨道滑至拐角位置处锁定即可。本发明的一种重症急救呼吸设备在使用时，通过移动座能够快速便捷的更换氧气罐，减少劳动力的浪费，同时确保氧气的不间断供给。
6.优选的，所述移动轨道上开设有两条l型移动滑道和两条l型平衡滑道，移动座底部设置有四个滚动轮，四个滚动轮分别与两条移动滑道适配，移动座四周均设置有平衡滑块，平衡滑块与所述平衡滑道适配以防止移动座在上下方向上晃动。
7.有益效果：滚动轮能够减少移动座与移动轨道之间的摩擦力，使得医护人员移动移动座时更便捷，而平衡滑块能够保证移动座在移动轨道上滑动时的稳定性，防止移动座倾倒。
8.优选的，所述两条平衡滑道中处于远离底座一侧的平衡滑道包括横向平衡滑道和纵向平衡滑道，所述横向平衡滑道上开设有第一滑动槽，第一滑动槽内沿上下方向移动装
配有第一挡块，第一挡块下表面通过弹簧连接在第一滑动槽的槽底，第一挡块上端为斜面，且对应的平衡滑块滑过第一挡块时能够将第一挡块压入第一滑动槽内，第一挡块下端与第一滑动槽槽底之间连接有弹簧，以在对应平衡滑块通过后第一挡块能够弹出并将移动座固定，以防止移动座在横向方向移动，所述纵向平衡滑道上开设有第二滑动槽，第二滑动槽内沿上下方向移动装配有第二挡块，第二挡块和第一挡块能够将移动座固定在移动轨道上。
9.有益效果：结构简单，医护人员只需将移动座移动至拐角位置处，即可通过第一挡块将移动座自动锁定，结构简单，操作方便。
10.优选的，第二挡块上表面为斜面，第一滑动槽的槽侧壁上开设有长孔，第一挡块上固定连接有沿上下方向滑动装配在长孔内的移动杆，移动杆另一端固定连接有主动齿条，所述横向平衡滑道和纵向平衡滑道上开设有一l型槽，所述l型槽靠近第一滑动槽的一端固定连接有同轴连接在一起的主动齿轮和被动轮，主动齿轮与主动齿条啮合，被动轮上转动装配有一棘齿，被动轮外侧同轴连接有第一传动轮，第一传动轮内侧开设有与所述棘齿适配的转动槽，被动轮在主动齿轮的带动下转动时能够带动第一传动轮转动，而第一传动轮转动时不能带动被动轮转动，所述l型槽拐角位置处还设置有第二传动轮，第二传动轮和第一传动轮皮带连接在一起，l型槽另一端固定连接有被动齿轮，被动齿轮和第二传动轮同轴且固定连接在一起，l形槽和第二滑动槽之间还开设有连接槽，连接槽内设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块朝向被动齿轮的一侧面上开设有与被动齿轮啮合的齿条，第二滑块截面为一等腰梯形，第一滑块下端与第二滑块斜面适配，第二挡块下端与第二滑块另一斜面适配，第二滑块上开设有螺纹盲孔，移动轨道的纵向平衡滑道远离底座的一侧面上开设有螺纹穿孔，螺纹穿孔和螺纹盲孔孔径相同且在第二挡块对移动座档止时对应设置，螺纹穿孔内螺纹连接有螺纹杆。
11.有益效果：使用时首先将移动座移动至第一滑动槽位置处，使对应的平衡滑块将第一挡块压至第一滑动槽，第一挡块向下移动从而带动移动杆向下移动，从而带动主动齿条向下移动，主动齿条带动主动齿轮转动，从而带动被动轮转动，被动轮的棘齿顶推着第一传动轮转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动被动齿轮转动，被动齿轮转动带动第一滑块向下滑动，而第一滑块向下移动带动第二滑块朝远离第一滑块的方向移动，从而将第二挡块沿第二滑动槽顶出去，此时旋转螺纹杆将螺纹穿孔和螺纹盲孔连接稳定，使得第二滑块锁定，进而锁定第二挡块，此时继续推动移动座，移动座的在横向平衡滑道上平衡滑块受第一挡块档止，在纵向平衡滑道上的平衡滑块受第二挡块档止，从而将移动座锁定在移动轨道上，而当需要更换氧气瓶时，只需旋转螺纹杆，然后推动移动座即可将第二挡块压入第二滑动槽内，从而将移动座沿纵向平衡滑道方向推出移动轨道，同时能够将装有新氧气罐的移动座移动至拐角位置处锁定。
12.优选的，移动座上开设有与氧气罐尺寸适配的固定槽，移动座上固定连接有固定凸块，固定凸块内开设有开口朝向固定槽的t型滑槽，t型滑槽的两侧均开设有长滑槽，长滑槽和t型滑槽之间开设有l型滑槽，l型滑槽将t型滑槽和长滑槽连通，t型滑槽内滑动装配有t型滑块， t型滑块上开设有与所述t型滑槽的竖直段对应的凹槽，两个长滑槽内设置有夹紧板，夹紧板一端设置有档止块且档止块与所述凹槽适配，夹紧板一端插入凹槽内且能够在t型滑槽的水平段内滑动，夹紧板另一端为与氧气罐尺寸适配的弧形板段，固定凸块上开设有锁紧穿孔和锁紧盲孔，且锁紧盲孔为螺纹孔，锁紧穿孔内穿设有锁紧杆，锁紧杆上固定
连接有一凸轮，锁紧杆上端伸出锁紧穿孔的部分上同轴且固定连接有锁紧齿轮，锁紧盲孔内螺纹连接旋转杆，旋转杆上固定连接有与所述锁紧齿轮啮合的旋转齿轮。
13.有益效果：使用时首先将氧气罐防止在固定槽内，然后将两块夹紧板的档止块沿l型滑槽竖直段插入对应凹槽内，同时使弧形板段包围着氧气罐，此时旋转旋转杆，旋转杆带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动锁紧齿轮转动，锁紧齿轮转动带动凸轮转动，从而顶推着t型滑块向t型滑槽底部滑动，从而带动夹紧板移动，进而使得两块夹紧板的弧形板段夹紧氧气罐，保证氧气罐在移动座上安装的稳定性。
14.优选的，控制主机上方固定连接有加药装置，所述加药装置开设有四条加药通道和一条清洗通道，四条加药通道均为t字形型通道且与清洗通道连通，加药通道水平段的一端穿透加药装置且在穿透加药装置的位置处固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩杆与加药通道尺寸适配。
15.有益效果：液压伸缩杆能够将四条加药通道和输氧管连通或断开，从而使得在针对不同病人时，能够根据病人不同的症状加入不同种类，不同剂量的药物，从而使得该呼吸设备能够适用于不同症状的病人。
16.优选的，所述清洗通道内设置有清洗装置，所述清洗装置包括行走部、放液部和清洁部，所述行走部包括行走履带、行走齿轮和行走电机，行走履带为一弧形板段且内部设置有行走齿条，行走齿轮与所述行走齿条啮合，行走电机的转动轴与行走齿轮同轴且固定连接在一起，行走履带上开设有沿圆周方向延伸的圆周滑槽，放液部上固定连接有一根连接绳，连接绳另一端为与所述圆周滑槽适配的圆周滑块，以使行走部在移动时放液部能够一直跟随向前移动，放液部内部开设有储液腔，储液腔内存储有清洁液，放液部圆周上开设有放液孔，放液孔包括一级孔段、二级孔段和三级孔段，放液孔内设置有放液杆，放液杆包括一级杆段、二级杆段和三级杆段所述三级孔段尺寸大于一级孔段尺寸，二级孔段尺寸大于三级孔段尺寸，一级杆段滑动装配在一级孔段内，二级杆段与二级孔段尺寸适配，二级杆段一端紧贴二级孔段外侧壁，另一端通过弹簧与二级孔段内侧壁固定连接，三级杆段滑动装配在二级孔段和三级孔段内，且三级杆段远离二级杆段的一端连接有挡片，放液部远离行走部的一端固定连接有转动杆，清洁部内设置有转动电机，转动电机转动轴与转动杆同轴固定连接，所述清洁部外部固定连接有墩布。
17.有益效果：行走部能够带动清洗装置在输氧管道内移动，而放液部在与输氧管道内壁接触时一级杆段沿一级孔段向着放液部中心移动，从而使得挡片与三级孔段分离，使得清洁液能够沿三级孔段流出，再经过二级孔段和一级孔段流出放液孔，同时附着在输氧管道内壁上，而清洁部在移动过程中还能够旋转，从而带动清洁部上的墩布也能够旋转，进而对输氧管道内进行擦拭，以达到清洁输氧管道内壁的效果。
18.优选的，行走齿轮背向行走电机的一侧面上固定连接有与行走电机重量相同的平衡块。
19.有益效果：保证行走部在移动时的稳定性，防止行走部在移动时发生侧翻。
20.优选的，行走履带外部设置有外部齿条。
21.有益效果：使得该清洗装置能够在波纹呼吸管内移动。
附图说明
22.图1为本发明立体图；图2为本发明俯视图；图3为a-a剖视图；图4为移动座的立体图；图5为移动座俯视图；图6为b-b剖视图；图7为图6中a处放大示意图；图8为c-c剖视图；图9为固定凸块立体图；图10为固定凸块主视图；图11为d-d剖视图；图12为移动轨道主视图；图13为e-e剖视图；图14为图13中b处放大示意图；图15为f-f剖视图；图16为图15中c处放大示意图；图17为g-g剖视图；图18为图17中d处放大示意图；图19为清洗装置立体图；图20为清洗装置主视图；图21为h-h剖视图；图22为行走部剖视图；图23为放液部剖视图。
23.附图标记：1-底座；2-支撑柱；3-湿化器；4-控制主机；5-移动轨道；6-移动座；7-操作台；8-氧气罐；9-输气管；10-移动滑道；11-平衡滑道；12-滚动轮；13-平衡滑块；14-横向平衡滑道；15-纵向平衡滑道；16-第一滑动槽；17-第一挡块；18-第二滑动槽；19-第二挡块；20-长孔；21-移动杆；22-主动齿条；23-l型槽；24-主动齿轮；25-被动轮；26-棘齿；27-第一传动轮；28-转动槽；29-第二传动轮；30-皮带；31-被动齿轮；32-连接槽；33-第一滑块；34-第二滑块；35-螺纹穿孔；36-螺纹盲孔；37-固定槽；38-固定凸块；39-t型滑槽；40-长滑槽；41-l型滑槽；42-t型滑块；43-竖直段；44-凹槽；45-夹紧板；46-档止块；47-水平段；48-锁紧穿孔；49-锁紧盲孔；50-锁紧杆；51-凸轮；52-锁紧齿轮；53-旋转杆；54-旋转齿轮；55-加药装置；56-加药通道；57-清洗通道；58-液压伸缩杆；59-行走部；60-放液部；61-清洁部；62-行走履带；63-行走齿轮；64-行走电机；65-圆周滑槽；66-连接绳；67-圆周滑块；68-一级孔段；69-二级孔段；70-三级孔段；71-一级杆段；72-二级杆段；73-三级杆段；74-挡片；75-转动杆；76-平衡块；77-储液腔。
具体实施方式
24.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
25.下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
26.实施例一，本发明为一种重症急救呼吸设备，主要是用于对重症患者供氧时使用，目的是为了能够长时间稳定地对病人进行供氧，同时减少医护人员劳动力。本发明的一种重症急救呼吸设备包括底座1、支撑柱2、湿化器3、控制主机4、移动轨道5和移动座6，底座1设置在地面上，底座1上表面中间位置处固定连接有一根支撑柱2，支撑柱2上固定安装有湿化器3，支撑柱2穿过湿化器3并且上端固定安装有控制主机4，控制主机4通过操作台7控制氧气的输出量，移动轨道5为一l型轨道且固定连接在底座1侧面上，氧气罐8固定连接在移动座6上，氧气罐8与湿化器3之间连接有输气管9，湿化器3和控制主体之间也连接有输气管9，以将氧气罐8中的氧气输入控制主体内且进而输送给病人，移动座6能够在移动轨道5上滑动，且滑动至拐角位置时，移动座6能够锁定。
27.具体使用时：首先将底座1移动至使用位置处，然后将氧气罐8固定安装在移动座6上，待氧气罐8安装稳定后，再将移动座6沿移动轨道5滑动至移动轨道5的拐角位置处，同时将移动座6锁定，防止移动座6移动，此时即可对病人进行输氧，氧气通过湿化器3加湿后再通过控制主机4控制氧气的输出量，以适应不同病人，而当氧气罐8内的氧气使用完后，只需将移动座6沿移动轨道5另一端滑出，然后将新的氧气罐8放置移动座6上，并且沿移动轨道5滑至拐角位置处锁定即可。本发明的一种重症急救呼吸设备在使用时，通过移动座6能够快速便捷的更换氧气罐8，减少劳动力的浪费，同时确保氧气的不间断供给。
28.实施例二，移动轨道5上开设有两条l型移动滑道10和两条l型平衡滑道11，移动座6底部设置有四个滚动轮12，四个滚动轮12分别与两条移动滑道10适配，移动座6四周均设置有平衡滑块13，平衡滑块13与所述平衡滑道11适配以防止移动座6在上下方向上晃动，移动轨道5两端还均设置有斜坡，以方便移动座6滑动至移动轨道5内。
29.具体使用时：将移动座6沿斜坡滑动至移动轨道5上，并且使得滚动轮12移动至移动轨道5上，同时平衡滑块13滑入平衡滑道11内。
30.实施例三，两条平衡滑道11中处于远离底座1一侧的平衡滑道11包括横向平衡滑道14和纵向平衡滑道15，横向平衡滑道14上开设有第一滑动槽16，第一滑动槽16内沿上下方向移动装配有第一挡块17，第一挡块17下表面通过弹簧连接在第一滑动槽16的槽底，第一挡块17上端为斜面，且第一挡块17斜面方向沿移动座6滑入方向自下向上倾斜，以使对应的平衡滑块13滑过第一挡块17时能够将第一挡块17压入第一滑动槽16内，同时在通过后第一挡块17能够在弹簧的弹力作用下弹出第一滑动槽16，同时将移动座6在横向平衡滑道14延伸方向固定，以防止移动座6在横向方向移动，纵向平衡滑道15上开设有第二滑动槽18，第二滑动槽18内设置有第二挡块19，第二挡块19能够在纵向方向上对对应的平衡滑块13起档止作用，从而使得第二挡块19和第一挡块17能够将移动座6固定在移动轨道5上。
31.具体使用时：将移动座6沿横向平衡滑道14滑入移动轨道5内，然后当对应的平衡滑块13滑过第一挡块17后，第一挡块17在弹簧弹力作用下弹出，从而将对应平衡滑块13档止在第一挡块17的一侧。
32.实施例四，第二挡块19上表面为斜面，第一滑动槽16的槽侧壁上开设有长孔20，第一挡块17上固定连接有沿上下方向滑动装配在长孔20内的移动杆21，移动杆21另一端固定连接有主动齿条22，横向平衡滑道14和纵向平衡滑道15上开设有一l型槽23， l型槽23靠近第一滑动槽16的一端固定连接有同轴连接在一起的主动齿轮24和被动轮25，主动齿轮24和被动轮25转动连接在l型槽23的槽壁上，主动齿轮24与主动齿条22啮合。
33.被动轮25开设有棘槽，棘槽内转动连接有一棘齿26，棘齿26朝向被动轮25圆形的一侧面与棘槽槽底之间连接有弹簧，被动轮25外侧同轴连接有第一传动轮27，第一传动轮27内侧圆周上开设有多个与棘齿26适配的转动槽28，被动轮25在主动齿轮24的带动下转动，此时棘齿26在对应的转动槽28内且对转动槽28槽壁起顶推作用，从而带动第一传动轮27转动。
34.l型槽23拐角位置处还设置有第二传动轮29，第二传动轮29和第一传动轮27通过皮带30连接在一起，l型槽23另一端固定连接有被动齿轮31，被动齿轮31和第二传动轮29同轴且固定连接在一起，l型槽23和第二滑动槽18之间还开设有连接槽32，连接槽32将l型槽23和第二滑动槽18底部连通，连接槽32内设置有第一滑块33和第二滑块34，第一滑块33朝向被动齿轮31的一侧面上开设有与被动齿轮31啮合的齿条，第一滑块33为一直角梯形结构且斜面向下，第二滑块34截面为一等腰梯形，第一滑块33下端与第二滑块34斜面适配，第二挡块19下端与第二滑块34另一斜面适配的斜面，第二挡块19上端也为以斜面，且斜面朝向第一挡块17方向倾斜，第二滑块34背向底座1的一侧面上开设有螺纹盲孔36，移动轨道5的纵向平衡滑道15远离底座1的一侧面上开设有螺纹穿孔35，螺纹穿孔35和螺纹盲孔36孔径相同，同时在第二挡块19对移动座6档止时螺纹穿孔35和螺纹盲孔36同轴对应设置，螺纹穿孔35内螺纹连接有螺纹杆。
35.具体使用时：使用时首先将移动座6移动至第一滑动槽16的位置处，使对应的平衡滑块13将第一挡块17压入第一滑动槽16内，第一挡块17向下移动从而带动移动杆21向下移动，进而带动主动齿条22向下移动，主动齿条22带动主动齿轮24转动，从而带动被动轮25转动，被动轮25的棘齿26顶推着第一传动轮27转动，第一传动轮27通过皮带30带动第二传动轮29转动，第二传动轮29转动带动被动齿轮31转动，被动齿轮31转动带动第一滑块33向下滑动，而第一滑块33向下移动带动第二滑块34朝远离第一滑块33的方向移动，从而将第二挡块19沿第二滑动槽18向上顶推出去，此时旋转螺纹杆将螺纹穿孔35和螺纹盲孔36连接稳定，使得第二滑块34锁定，进而锁定第二挡块19，此时继续推动移动座6，移动座6在横向平衡滑道14上的平衡滑块13受第一挡块17档止，在纵向平衡滑道15上的平衡滑块13受第二挡块19档止，从而将移动座6锁定在移动轨道5上，而当需要更换氧气瓶时，只需旋转螺纹杆，然后推动移动座6即可将第二挡块19压入第二滑动槽18内，从而将移动座6沿纵向平衡滑道15方向推出移动轨道5，同时能够将装有新氧气罐8的移动座6移动至拐角位置处锁定。
36.实施例五，移动座6上开设有与氧气罐8尺寸适配的固定槽37且固定连接有固定凸块38，固定凸块38内开设有开口朝向固定槽37的t型滑槽39，t型滑槽39的开口处与固定槽37相切，t型滑槽39的两侧均开设有长滑槽40，长滑槽40和t型滑槽39之间开设有l型滑槽41，l型滑槽41将t型滑槽39和长滑槽40连通。t型滑槽39内滑动装配有t型滑块42，t型滑块42朝向t型滑槽39槽底的一端面与t型滑槽39槽底之间通过弹簧连接在一起， t型滑块42上开设有与t型滑槽39的竖直段43对应的凹槽44。两个长滑槽40内设置有夹紧板45，夹紧板45
一端设置有档止块46且档止块46与凹槽44适配，夹紧板45一端插入凹槽44内且能够在l型滑槽41的水平段47内滑动，夹紧板45另一端为与氧气罐8尺寸适配的弧形板段。固定凸块38上开设有锁紧穿孔48和锁紧盲孔49，且锁紧盲孔49为螺纹孔，锁紧穿孔48内穿设有锁紧杆50，锁紧杆50上固定连接有一凸轮51，锁紧杆50上端伸出锁紧穿孔48的部分上同轴且固定连接有锁紧齿轮52，锁紧盲孔49内螺纹连接旋转杆53，旋转杆53上固定连接有与锁紧齿轮52啮合的旋转齿轮54。
37.具体使用时：使用时首先将氧气罐8放置在固定槽37内，然后将两块夹紧板45的档止块46沿l型滑槽41竖直段43插入对应凹槽44内，同时使弧形板段包围着氧气罐8，此时旋转旋转杆53，旋转杆53带动旋转齿轮54转动，旋转齿轮54带动锁紧齿轮52转动，锁紧齿轮52转动带动凸轮51转动，从而顶推着t型滑块42向t型滑槽39底部滑动，从而带动夹紧板45移动，进而使得两块夹紧板45的弧形板段夹紧氧气罐8，保证氧气罐8在移动座6上安装的稳定性，而当取下氧气罐8时，只需转动旋转杆53，使得凸轮51不再顶推着t型滑块42，此时t型滑块42在弹簧弹力作用下即可移动至原始位置，此时即可沿凹槽44和竖直段43延伸方向将夹紧板45取出。
38.实施例六，控制主机4上方固定连接有加药装置55，所述加药装置55开设有四条加药通道56和一条清洗通道57，四条加药通道56均为t字形型通道且与清洗通道57连通，加药通道56水平段47的一端穿透加药装置55且在穿透加药装置55的位置处固定连接有液压伸缩杆58，液压伸缩杆58的伸缩杆与加药通道56尺寸适配。
39.具体使用时：根据病人病情，在对病人输入氧气时需要增加几种药物，即可开启几条加药通道56，从而能够根据病人不同的症状加入不同种类，不同剂量的药物，进而使得该呼吸设备能够适用于不同症状的病人。
40.实施例七，清洗通道57内设置有清洗装置，清洗装置包括行走部59、放液部60和清洁部61。
41.行走部59包括行走履带62、行走齿轮63和行走电机64，行走履带62为一弧形板段且内部设置有行走齿条，行走齿轮63与行走齿条啮合，行走电机64的转动轴与行走齿轮63同轴且固定连接在一起，行走履带62上开设有沿圆周方向延伸的圆周滑槽65。
42.放液部60上固定连接有一根连接绳66，连接绳66另一端为与圆周滑槽65适配的圆周滑块67，以使行走部59在移动时放液部60能够一直跟随向前移动。放液部60内部开设有储液腔77，储液腔77内存储有清洁液，放液部60圆周上开设有放液孔，放液孔包括一级孔段68、二级孔段69和三级孔段70，放液孔内设置有放液杆，放液杆包括一级杆段71、二级杆段72和三级杆段73所述三级孔段70尺寸大于一级孔段68尺寸，二级孔段69尺寸大于三级孔段70尺寸，一级杆段71滑动装配在一级孔段68内，二级杆段72与二级孔段69尺寸适配，二级杆段72一端紧贴二级孔段69外侧壁，另一端通过弹簧与二级孔段69内侧壁固定连接，三级杆段73滑动装配在二级孔段69和三级孔段70内，且三级杆段73远离二级杆段72的一端连接有挡片74，挡片74与储液腔77内腔壁能够紧贴在一起。
43.放液部60远离行走部59的一端固定连接有转动杆75，清洁部61内设置有转动电机，转动电机转动轴与转动杆75同轴固定连接，清洁部61外部固定连接有墩布。
44.具体使用时：行走部59能够带动清洗装置在输氧管道内移动，而放液部60在与输氧管道内壁接触时一级杆段71沿一级孔段68向着放液部60中心移动，从而使得挡片74与三
级孔段70分离，使得清洁液能够沿三级孔段70流出，再经过二级孔段69和一级孔段68流出放液孔，同时附着在输氧管道内壁上，而清洁部61在移动过程中还能够旋转，从而带动清洁部61上的墩布也能够旋转，进而对输氧管道内进行擦拭，以达到清洁输氧管道内壁的效果，从而增加输氧管道的重复利用次数，减少救助成本。
45.实施例八，行走齿轮63背向行走电机64的一侧面上固定连接有与行走电机64重量相同的平衡块76。
46.实施例九，行走履带62外部设置有外部齿条。
47.具体使用时：当所需清洁的输氧管为波纹管时，使得该清洗装置仍然能够再输氧管内移动，增加该清洗装置适用范围。
48.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。