医疗设备和控制方法与流程

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种医疗设备和控制方法。

背景技术：

1、血管内超声(ivus，intra vascular ultrasound)成像在介入心脏病学中广泛被用作诊断工具，用于评估人体内的患病血管(诸如动脉)以确定对处置的需要，引导介入和/或评估其有效性。目前，大部分ivus主机都是通过显示屏来进行图像的显示，以及会有额外的触摸屏进行操作，方便医生和护士同时进行操作和使用。

2、由于不同手术室的布局和空间不同，以及医生和护士的身高不同，一般在使用时，都需要手动对显示屏和触控屏的位置、高度和角度进行调整。操作人员站在ivus主机面前，根据医生的指示进行操作。显示屏一般在机器的最上方，触摸显示屏在显示屏下方或旁边，显示屏主要显示ivus图像，提供给医生或护士进行观察或判断，再通过触摸显示屏在图像上进行标记、测量等操作，并录入病人的相关信息，以完成ivus操作。

3、除了ivus之外，对于其他的一些医疗设备，多存在上述显示屏和触摸屏，以便于进行操作和检测画面的显示，但发明人在实施过程中发现，传统的医疗设备，其搭载的触摸屏的高度和角度是固定的，不能进行调整，如遇到操作人员的身高与机器高度差别较大的，在进行打字或点击操作时，胳膊不能放在比较合适的高度，长久操作下，会比较劳累。显示屏放置的也比较竖直，一般仅能手动调整左右和俯仰角度，方便操作人员观察，避免因为角度或身高与设备不匹配导致屏幕反光或观察不到，影响设备的使用。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种屏幕高度和角度可灵活调节的医疗设备和控制方法。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种医疗设备，包括：

3、机架；

4、屏幕组件；

5、识别模块，设置于屏幕组件上，用于识别并生成用户识别信息；

6、姿态调节组件连接屏幕组件和机架；

7、控制模块，与屏幕组件、识别模块和姿态调节组件均电连接，控制模块用于驱动屏幕组件显示医疗参数；控制模块还用于：

8、获取用户识别信息；

9、根据用户识别信息和人机控制参数数据库确定屏幕组件的目标姿态，人机控制参数数据库用于存储各用户在控制模块的不同操作模式下所期望的屏幕组件姿态；

10、根据目标姿态控制姿态调节组件运动以带动屏幕组件调整为目标姿态。

11、在其中一个实施例中，操作模式包括术前模式、术中模式和术后模式。

12、在其中一个实施例中，人机控制参数数据库中存储用于表征用户识别信息、控制模块的操作模式和期望的屏幕组件姿态关系的关系模型，且控制模块用于获取用户识别信息，并将用户识别信息输入至关系模型，获得屏幕组件的目标姿态。

13、在其中一个实施例中，控制模块还用于：

14、获取每一个用户的用户识别信息、控制模块的操作模式以及预设姿态，预设姿态为用户在各操作模式下手动调整后的屏幕组件的姿态；

15、迭代执行将用户识别信息、控制模块的操作模式和屏幕组件的预设姿态输入至预设的网络模型中进行训练，确定目标姿态的步骤，直至预设姿态与目标姿态的偏差小于预设偏差；

16、将训练好的网络模型确定为关系模型。

17、在其中一个实施例中，目标姿态包括目标显示高度和目标显示角度，姿态调节组件包括与机架连接的升降组件以及连接升降组件和屏幕组件的运动臂组件；

18、控制模块与升降组件和运动臂组件电连接，且控制模块用于根据目标姿态控制升降组件和运动臂组件的运动状态，使屏幕组件调整至目标显示高度和目标显示角度。

19、在其中一个实施例中，运动臂组件包括动力部件和支撑部件，动力部件与控制模块电连接，且支撑部件的每个关节处设有动力部件；支撑部件的一端与升降组件固定连接，另一端与屏幕组件可转动连接；控制模块根据目标姿态，控制动力部件运动，带动对应的支撑部件的节段绕其轴旋转。

20、在其中一个实施例中，屏幕组件包括至少两个显示屏，每个显示屏的显示面所在侧均设置有识别模块，各显示屏均与姿态调节组件连接，且各显示屏设置在机架的不同侧；

21、屏幕组件的目标姿态包括各显示屏的目标姿态，控制模块与各显示屏均电连接，用于驱动各显示屏显示对应的医疗参数，且控制模块还用于：

22、获取各显示屏的显示面所在侧的识别模块生成的用户识别信息；

23、根据对应侧的用户识别信息和人机控制参数数据库确定各显示屏的目标姿态；

24、根据各显示屏的目标姿态控制姿态调节组件运动以带动各显示屏调整为对应的目标姿态。

25、在其中一个实施例中，识别模块包括3d相机、语音识别模块和光线传感器中的至少一个；

26、其中，光线传感器用于检测环境光参数，且3d相机、语音识别模块和光线传感器均与控制模块电连接。

27、第二方面，本技术还提供了一种控制方法，应用于上述医疗设备，该方法包括：

28、获取用户识别信息；

29、根据用户识别信息和人机控制参数数据库确定屏幕组件的目标姿态，人机控制参数数据库用于存储各用户在控制模块的不同操作模式下所期望的屏幕组件姿态；

30、根据目标姿态控制姿态调节组件运动以带动屏幕组件调整为目标姿态。

31、在其中一个实施例中，人机控制参数数据库中存储用于表征用户识别信息、控制模块的操作模式和期望的屏幕组件姿态关系的关系模型；

32、根据用户识别信息和人机控制参数数据库确定屏幕组件的目标姿态的步骤包括：

33、将用户识别信息输入至关系模型，获得屏幕组件的目标姿态。

34、在其中一个实施例中，关系模型的训练过程包括：

35、获取每一个用户的用户识别信息、控制模块的操作模式以及预设姿态，预设姿态为用户在各操作模式下手动调整后的屏幕组件的姿态；

36、迭代执行将用户识别信息、控制模块的操作模式和屏幕组件的预设姿态输入至预设的网络模型中进行训练，确定目标姿态的步骤，直至预设姿态与目标姿态的偏差小于预设偏差；

37、将训练好的网络模型确定为关系模型。

38、在其中一个实施例中，用户识别信息包括用户身份信息和环境光参数，用户身份信息为识别模块中3d相机识别的信息，环境光参数为识别模块中光线传感器采集的参数；该控制方法还包括：

39、根据用户身份信息和环境光参数调节屏幕组件的显示参数。

40、上述医疗设备和控制方法，通过在机架上搭载姿态调整组件，其分别连接机架和屏幕组件，此外，该控制模块接收识别模块生成的用户识别信息，基于人机控制参数数据库中存储的各用户在控制模块的不同操作模式下所期望的屏幕组件姿态，确定该用户期望屏幕组件所具有的目标姿态，然后利用控制模块的控制功能，根据目标姿态控制姿态调节组件运动以带动屏幕组件调整为目标姿态，匹配用户在使用医疗设备时，在确定的操作模式下所期望的屏幕显示画面观看角度、触控操作高度及角度等偏好。即可通过识别模块采集的用户识别信息，如用户人脸信息和身高信息等快速控制屏幕组件调整为目标姿态，无需用户在使用该医疗设备进行手术操作或观看医学图像前进行屏幕组件位置的反复调整，也可保证医生在术中等关键过程中留有更多的精力来投入手术操作，减少用户操作动作，提高用户体验。