技术特征：
1.一种手部按摩控制方法，其特征在于，包括：拍摄手部姿势影像；采用手部关键点检测技术从所述手部姿势影像获取手部关键点位置坐标；基于所述手部关键点位置坐标计算手部关键点连线之间的角度信息；通过计算所得的角度信息识别出手部动作，再对比手部姿势参考模型评估手部康复程度；基于评估所得的手部康复程度设置按摩模式，并产生对应按摩模式的驱动信号，以控制按摩部对手部穴位进行按摩。2.如权利要求1所述的手部按摩控制方法，其特征在于，所述计算手部关键点连线之间的角度信息包括：计算手指指尖点、指根点连线与指根点、手腕点连线之间的角度信息。3.如权利要求1所述的手部按摩控制方法，其特征在于，所述手部关键点检测技术获取21个手部关键点位置坐标；所述手部姿势参考模型基于brunnstrom康复标准评定量表的角度量化而设置。4.一种手部按摩控制装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于拍摄手部姿势影像；评估模块，用于基于手部姿势评估手部康复程度，所述基于手部姿势评估手部康复程度包括：采用手部关键点检测技术从所述手部姿势影像获取手部关键点位置坐标；基于所述手部关键点位置坐标计算手部关键点连线之间的角度信息；通过计算所得的角度信息识别出手部动作，再对比手部姿势参考模型评估手部康复程度；控制器，用于产生对应按摩模式的驱动信号，以控制按摩部对手部穴位进行按摩，所述按摩模式基于评估所得的手部康复程度设置。5.如权利要求4所述的手部按摩控制装置，其特征在于，所述计算手部关键点连线之间的角度信息包括：计算手指指尖点、指根点连线与指根点、手腕点连线之间的角度信息。6.如权利要求4所述的手部按摩控制装置，其特征在于，所述手部关键点检测技术获取21个手部关键点位置坐标；所述手部姿势参考模型基于brunnstrom康复标准评定量表的角度量化而设置。7.一种手部按摩系统，其特征在于，包括按摩手套和权利要求4至6任一项所述的手部按摩控制装置；所述按摩手套包括按摩部，所述按摩部布置于手套上对应手部穴位的位置，所述按摩部包括震动马达，所述控制器配置为向所述按摩部的震动马达发送对应按摩模式的驱动信号。8.如权利要求7所述的手部按摩系统，其特征在于，所述控制器布置于所述按摩手套上，所述按摩手套还包括：与所述控制器连接的供电部；所述评估模块向所述按摩手套的控制器发送手部康复程度的评估信息或者发送关联于所述手部康复程度的按摩模式信息。9.如权利要求7所述的手部按摩系统，其特征在于，所述按摩部布置于手套上对应劳宫穴、合谷穴、后溪穴、八邪穴、十宣穴的位置。10.如权利要求8所述的手部按摩系统，其特征在于，所述评估模块与所述按摩手套的控制器通过无线通信模块进行信息传输。
技术总结
本发明技术方案公开了一种手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统。所述手部按摩控制方法包括：拍摄手部姿势影像；采用手部关键点检测技术从所述手部姿势影像获取手部关键点位置坐标；基于所述手部关键点位置坐标计算手部关键点连线之间的角度信息；通过计算所得的角度信息识别出手部动作，再对比手部姿势参考模型评估手部康复程度；基于评估所得的手部康复程度设置按摩模式，并产生对应按摩模式的驱动信号，以控制按摩部对手部穴位进行按摩。本发明的手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统简单、有效、低成本且可以针对不同按摩需求进行手部按摩。行手部按摩。行手部按摩。
技术研发人员：顾奕雯
受保护的技术使用者：顾奕雯
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/8/5