一种可如厕的多功能轮椅

本发明属于医疗器械，涉及一种可如厕的多功能轮椅。

背景技术：

1、中国不仅是世界上人口最多的国家，也是老龄人口最多的国家；同时还有数千万的下肢残疾患者，肢体运动功能受损严重制约他们的行动能力，影响他们的生活质量，为减轻对家庭和社会造成的负担，最为迫切的是解决这类患者的出行和如厕问题，其中尤以如厕问题为重，老年人和残疾人使用的工具主要是轮椅，一般的轮椅对于老年人和残疾人来说功能太少，不能满足他们的日常的需求。

2、我国专利(公告号：cn212346947u；公告日：2021-01-15)公开了一种能辅助站立及如厕的轮椅，包括轮椅车体、控制系统和联动式整体机构，其特征在于：控制系统安装在轮椅右扶手下方，联动式整体机构安装在轮椅下部；轮椅为普通手推式轮椅，联动式整体机构包括折叠机构、可翻折坐垫和移动便池，折叠机构包括折叠机构ⅰ和折叠机构ⅱ，折叠机构ⅰ包括电动推杆ⅰ、固定支架ⅰ、固定支架ⅱ、靠背和坐垫，折叠机构ⅱ包括电动推杆ⅱ、电动推杆ⅲ、固定支架ⅲ、固定支架ⅳ、固定支架ⅴ、固定支架ⅵ和坐垫，电动推杆ⅰ安装在靠背后部的固定支架ⅰ与靠背和坐垫连接管的固定支架ⅱ上部，电动推杆ⅱ安装在坐垫下部左侧的固定支架ⅲ与左下侧车架的固定支架ⅳ上部，电动推杆ⅲ安装在坐垫下部右侧的固定支架ⅴ与右下侧车架的固定支架ⅵ上部，可翻折坐垫安装在坐垫内部，以固定支架ⅶ为轴运动，移动便池包括滑道和卫生便盆，滑道包括滑道ⅰ和滑道ⅱ，滑道ⅰ安装在前左下侧车架的固定支架ⅷ与后左下侧车架的固定支架ⅸ上部，滑道ⅱ安装在前右下侧车架的固定支架ⅹ与后右下侧车架的固定支架ⅺ上部，卫生便盆安装在滑道ⅰ和滑道ⅱ上部。

3、上述专利文献公开的能辅助站立及如厕的轮椅中卫生便盆放置在轮椅上便于使用者如厕，但是卫生便盆需要辅助人员帮其倾倒，在老年人或者残疾人从轮椅到床需要辅助人员帮其转移，比较麻烦，。

技术实现思路

1、本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种可如厕的多功能轮椅，本发明所要解决的技术问题是：如何提高老年人以及残障人士如厕和生活的便利性。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种可如厕的多功能轮椅，包括坐板、靠背、靠枕、腿靠和踏板；其特征在于，所述腿靠和所述靠背分别铰接在所述坐板的前后两端，所述踏板横向设置在所述腿靠的下端，所述靠枕设置在所述靠背的上端，所述坐板的两侧各设有一个扶手且两个所述扶手的下方各设有一个能够支撑所述坐板的底座，每个所述底座上均设有滚轮、能驱动所述滚轮转动的驱动电机、能驱动所述坐板后端绕前端摆动的伸缩件一、能驱动所述腿靠绕所述坐板前端摆动的伸缩件二、能驱动所述靠背绕所述坐板后端摆动的伸缩件三以及能驱动对应的所述扶手上下移动的伸缩件四，所述坐板的中部开有与马桶相适配的如厕口，所述如厕口内设有两个相互配合能将其封闭的挡板，两个所述底座上各设有一个与相应的所述挡板相连且能驱动所述挡板上下移动的升降组件，所述坐板的下侧还设有能使两个所述底座和与其相连的所述挡板相互靠近或者远离的驱动组件。

4、其工作原理如下：本技术方案中轮椅在使用者需要如厕时，两个升降组件驱动相应的挡板向下移动，驱动组件驱动两个底座与其相连的挡板朝坐板的左右两侧移动使坐板下方能留出容纳马桶的空间，驱动电机动作驱动滚轮转动使轮椅移动至如厕口位于马桶正上方，使用者就可以独立如厕了；伸缩件一动作能驱动坐板后端绕前端摆动，这样可以辅助使用者站立；伸缩件二动作能驱动腿靠绕坐板前端摆动至腿靠横向设置在坐板前端，伸缩件三动作能驱动靠背绕坐板后端摆动至横向设置在坐板后端，这样轮椅就可以转变成床形，便于使用者在床和轮椅之间移动，伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三和伸缩件四的设置使使用者在轮椅上时可以自由调整姿态，提高了使用者生活的便利性。

5、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述升降组件包括固定在所述底座上的控制电机、固定在所述控制电机输出轴上的垂直齿轮和与所述垂直齿轮相啮合的齿条，每个所述底座上均固定有导向板且所述导向板的一侧具有在竖直方向上延伸的条形凸块，每个所述挡板下侧均固定有连接板一，所述连接板一和所述导向板之间设有竖向的连接板二，所述连接板二上端与所述连接板一固连且下端一侧开有供所述条形凸块嵌入的导向槽，所述齿条竖向固定在所述连接板二上，所述连接板二位于所述垂直齿轮和所述导向板之间。控制电机工作能驱动垂直齿轮转动，在垂直齿轮和齿条的传动作用下，连接板二和连接板一能带动挡板上下移动，非常方便。

6、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述驱动组件包括双出轴步进电机、固定在所述双出轴步进电机一端输出轴上的左旋丝杆、套设在所述左旋丝杆上的螺母一、固定在所述双出轴步进电机另一端输出轴上的右旋丝杆和套设在所述右旋丝杆上的螺母二，所述左旋丝杆和所述右旋丝杆均由所述坐板的左侧朝右侧延伸，所述坐板上还开有由左侧朝右侧延伸的条形嵌槽一和条形嵌槽二，两个所述底座上分别固定有螺母座一和螺母座二，所述螺母一位于所述螺母座一内且所述螺母座一上具有能嵌入所述条形嵌槽一内的凸出部一，所述螺母二位于所述螺母座二内且所述螺母座二上具有能嵌入所述条形嵌槽二内的凸出部二。双出轴步进电机工作能同时驱动左旋丝杆和右旋丝杆转动，进而使螺母一带动螺母座一在条形嵌槽一内移动，使螺母二带动螺母座二在条形嵌槽二内移动，螺母座一和螺母座二能同时带动两个底座和与其相连的挡板相互远离，从而形成坐板下方容纳马桶的空间，这里只需要操控双出轴步进电机即可，对于使用者来说非常方便。

7、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述坐板上设置的所述驱动组件的数量为两个且两个所述驱动组件分别位于所述坐板下侧的前端和后端。设置两个驱动组件能为两个底座相互分离或靠近提供了足够的动力，为使用者能独立如厕提供了保障。

8、在上述的可如厕的多功能轮椅中，每个所述底座上的所述伸缩件四的数量均为两个且两个所述伸缩件四由所述坐板前端到后端并排间隔设置，所述伸缩件四的壳体固定在所述底座上，所述伸缩件四的伸缩杆竖直朝上设置且端部与相应的所述扶手下侧相铰接。与每个扶手相连的两个伸缩件四中在前的一个收缩、在后的一个伸长，使扶手能形成倾斜的状态，辅助支撑，为使用者起立提供了便利。

9、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述腿靠的下端与所述踏板的内侧相铰接，所述踏板的下侧开有两个由所述坐板前端朝后端延伸的条形滑槽，所述条形滑槽内设有沿其长度方向延伸的条形滑块，两个所述底座靠近所述坐板下侧前端的位置穿设有一个由所述坐板左侧朝右侧延伸的活动杆，所述活动杆上套设有两个与所述条形滑块一一对应的连杆且所述连杆远离所述活动杆的一端与相应所述条形滑块靠近所述坐板的一端相铰接。踏板与腿靠铰接，条形滑槽、条形滑块以及连杆相配合可实现在腿靠转动时时刻与地面保持平行，提高使用者的舒适度。

10、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述坐板下侧后端固定有两个与所述底座一一对应的安装座，每个所述安装座上均固定有由所述坐板左侧朝右侧延伸的导向杆一，两个所述伸缩件一的壳体均与相应的所述底座相铰接，每个所述导向杆一上均套设有连接块一且所述伸缩件一的输出轴端部与相应的所述连接块一相铰接；所述腿靠的内侧中部固定有由所述坐板左侧向右侧延伸的导向杆二，所述导向杆二上套设有两个与所述伸缩件二一一对应的连接块二，所述伸缩件二的壳体和伸缩杆分别与相应所述底座以及相应的所述连接块二相铰接；所述靠背的外侧固设有两个与所述伸缩件三一一对应设置的导向杆三，两个所述导向杆三均由所述坐板左侧朝右侧延伸，所述伸缩件三的壳体固定在相应的所述底座上且伸缩杆由所述坐板前端朝后端延伸，所述伸缩件三的伸缩杆与相应的所述导向杆三之间设有支撑杆，所述支撑杆的一端套设在相应的所述导向杆三上且另一端与相应的所述伸缩件三的伸缩杆端部相铰接。驱动组件驱动两个底座相互靠近或者远离时，伸缩件一能沿导向杆一长度方向移动，伸缩件二能沿导向杆二长度方向移动，伸缩件三能沿导向杆三长度方向移动，从而保证整个过程可以顺利进行。

11、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述坐板的两侧均设有罩壳，所述罩壳固定在所述底座上且能将相应的所述底座包入所述坐板下方空间内，每个所述罩壳的侧面均开有供床上的固定件嵌入的对接口，所述对接口内穿设有竖向设置且能够将固定件抵紧的销轴，所述罩壳上设有能够控制所述销轴升降的电磁继电器，两个所述罩壳的上侧均开有供相应所述扶手嵌入的凹槽。底座上固设有罩壳，比较美观且安全；罩壳上有对接口，可与安装了固定件的床实现对接，电磁继电器通电可以将销轴收起，对接好后，电磁继电器断电使销轴落下，将轮椅与床锁定，方便使用者在床和轮椅之间移动，安全性也高。

12、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述底座包括横向设置的底板，所述底板上开有供所述滚轮嵌设的通孔，所述滚轮的下端位于所述底板下方，所述驱动电机固定在所述底板上侧，所述伸缩件一的壳体以及所述伸缩件二的壳体均铰接在所述底板上侧，所述底板上侧固定有竖向设置的安装架，两个所述伸缩件四固定在所述安装架上，所述底板上侧位于所述坐板前端下方以及后端下方分别固定有竖向设置的立杆一和立杆二，每个底座上的所述立杆一和所述立杆二之间固定两个上下间隔设置的u形杆，所述伸缩件三的壳体固定在所述u形杆上。底座的结构使整个轮椅具有较好的稳定性，为轮椅上的其他零部件的安装提供了便利。

13、在上述的可如厕的多功能轮椅中，所述伸缩件一为气缸、液压缸或电动推杆；所述伸缩件二为气缸、液压缸或电动推杆；所述伸缩件三为气缸、液压缸或电动推杆；所述伸缩件四为气缸、液压缸或电动推杆。气缸、液压缸或电动推杆中的任意一个均能提供强大的动力，为本轮椅能正常工作提供了保障。

14、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

15、1、本发明中的两个升降组件能使相应的挡板下降，驱动组件使两个底座和与其相连的挡板能相互远离，驱动电机能使轮椅移动至马桶位于坐板下方并与如厕口对应，使用本轮椅老年人和残障人士可以独立，提高了如厕的便利性。

16、2、本发明中伸缩件二、伸缩件三以及伸缩件四的设置，使老年人和残障人士在使用本轮椅时能自由的调整姿态，提高了使用者的舒适度。

17、3、本发明中伸缩件一和伸缩件四相配合，能辅助使用者站立。

18、4、本发明中伸缩件二、伸缩件三和伸缩件四相配合能将轮椅调节成床形，再与电磁继电器相配合，能提高了老年人和残障人士生活的便利性。