禽类约束装置及方法与流程

1.本技术涉及禽类培育技术领域，尤其涉及一种禽类约束装置及方法。


背景技术：

2.禽类的培育包括性别鉴定、喂食、接种等，在禽类培育过程中禽类容易产生异动，加大了培育难度，因此往往需要对禽类进行固定，尤其是性别鉴定时，需要对禽类的背部进行约束。
3.目前，在禽类的培育过程中，主要集中研究对禽类的头部、脚踝的固定，对于禽类的背部、胸部、腹部的固定其实是较为重要固定环节，禽类背部、胸部、腹部无法固定好，导致对禽类整体无法进行有效固定，从而对于禽类的培育具有一定影响。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种禽类约束装置及方法，用于解决现有的固定机构或固定方式固定效果差的技术问题。
5.本技术第一方面实施例的禽类约束装置，包括背部约束机构和支撑机构，所述背部约束机构和所述支撑机构用于将禽类约束在所述背部约束机构与所述支撑机构之间；所述背部约束机构用于对禽类背部进行约束；所述支撑机构用于约束禽类的腹部和/或胸部。
6.本技术第一方面实施例的背部约束机构至少具有如下有益效果：
7.将禽类约束在背部约束机构与支撑机构之间，进而方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
8.本技术第二方面实施例的禽类约束方法，应用于包括背部约束机构、支撑机构的禽类约束装置，包括以下步骤：
9.所述禽类约束装置被放置禽类；
10.所述禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部；
11.所述禽类约束装置至少在所述第三方向约束所述禽类的胸部和/或腹部。
12.本技术第二方面实施例的禽类约束方法至少具有如下有益效果：
13.通过家禽约束装置对禽类的背部、胸部和/或腹部进行约束，从而能够更好的对禽类进行约束，并且，家禽约束装置能够将禽类的胸部和/或腹部进行顶升，进行使得家禽的屁股能够呈翘起状态，能够方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
14.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
15.图1为禽类约束装置的结构示意图；
16.图2为禽类约束装置一实施例的结构示意图；
17.图3为吸附件的结构示意图；
18.图4为基座的结构示意图；
19.图5为一实施例中吸附组件的结构示意图；
20.图6为一实施例中吸附组件的结构示意图；
21.图7为禽类约束装置一实施例的结构示意图；
22.图8为禽类约束装置一实施例的结构示意图；
23.图9为支撑件的结构示意图；
24.图10为脚踝约束机构一实施例的结构示意图；
25.图11为脚踝约束机构一实施例的结构示意图；
26.图12为脚踝约束机构一实施例的结构示意图；
27.图13为禽类约束装置一实施例的结构示意图。
28.附图标记：
29.背部约束机构-100，吸附件-110，第一吸附口-111，第二吸附口-112，第二隔板-113，第一隔板-114，基座-120，第一吸附件-115，第二吸附件-116，第一安装槽-121，第二安装槽-122，第一通孔-123，第二通孔-124，避空位-125，连接罩-126，连接口-127；
30.腹部支撑机构-200，连接部-210，抵持部-220；
31.胸部支撑机构-300，支撑件-310，容纳槽-311，底壁-312，侧壁-313，
32.脚踝约束机构-400，固定架-410，锁紧件-420，卡槽-411，驱动件-430，回复件-440，锁紧部-421，抵接部-422，推动件-450，开口部-412，凸出部-413，卡口部-414，第一释放件-460，第二释放件-470，抵触部-480；
33.移动机构-500，第一驱动组件-510，第二驱动组件-520；
34.顶升机构-600，顶升导向件-610，顶升驱动件-620，升降组件-630。
具体实施方式
35.以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
36.在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本技术中的实施例中涉及第一方向、第二方向、第三方向，为便于理解，参照图1，以x-y-z坐标系作为参考辅助说明本技术实施例中第一方向、第二方向、第三方向。x轴和z轴分别垂直于y轴，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别对应y轴、x轴和z轴。操作时，将禽类约束于禽类约束装置中，禽类头部和尾部第一方向放置，躯体两侧股骨沿第二方向放置，以及躯体的胸腹和背部沿第三方向放置，禽类被约束在背部约束机构100与支撑机构之间，背部约束机构100对应约束禽类的背部，支撑机构对应约束禽类的腹部和/或胸部。
39.本技术提供了一种禽类约束装置，参照图1至图3，图1为禽类约束装置的结构示意图；图2为禽类约束装置一实施例的结构示意图；图3为吸附件的结构示意图。
40.该禽类约束装置包括背部约束机构100和支撑机构，背部约束机构100、支撑机构用于将禽类约束在背部约束机构100与支撑机构之间，背部约束机构100用于对禽类背部进行约束，支撑机构用于约束禽类的腹部和/或胸部。其中，背部约束机构100与支撑机构相对设置，本技术将禽类约束在背部约束机构100与支撑机构之间，进而方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
41.在一实施例中，该背部约束机构100包括背板，支撑机构包括腹部支撑机构200和/或胸部支撑机构300，在对禽类进行约束时，禽类的背部与背部约束机构100相互抵靠接触，通过腹部支撑机构200顶升禽类的腹部，将禽类约束在背板与腹部支撑机构200之间；或者，通过胸部支撑机构300对禽类的胸部进行约束，并且胸部支撑机构300朝禽类胸部的方向顶升，进而将禽类约束在背板与胸部支撑机构之间；或者，将禽类通过支撑机构进行约束，通过驱动背板向禽类背部分方向移动，从而将禽类约束在背板与支撑机构之间。
42.在另一实施例中，背部约束机构100可以通过吸附的方式对禽类进行的背部进行约束，以下对背部约束机构100通过吸附的方式对禽类背部进行约束的具体实施方式进行说明。
43.该背部约束机构100包括吸附组件，吸附组件包括吸附件110，吸附件110的一侧设置有吸附口，吸附件110能够接入气源以在吸附口处形成负压，用于吸附禽类的背部。吸附口的一侧的外侧面具有吸附面，吸附口贯通该吸附面，吸附件110设置有多个吸附口，吸附口可均匀的排布在吸附面上。通过吸附件110对禽类背部进行吸附固定，从而能够更好的对禽类背部进行固定，吸附件110产生的吸附力不会对禽类背部产生较大的抵压力，从而不会对禽类背部产生伤害。
44.该吸附件110的吸附口可以是直板形、仿形、波浪形、弧形等，使得吸附口的吸附面呈平面结构或曲面结构，或者，呈与禽类的背部适配的仿形结构。吸附面为平面结构时，吸附件110加工工艺难度较小，吸附面呈曲面结构或呈与禽类的背部适配的仿形结构时，能够较好的与禽类背部贴合，从而能够加强吸附效果。例如，背板可以是直板形，在背板上直接开设吸附口，从而形成上述吸附件110。
45.在一实施例中，参照图4至图5，图4为基座120的立体结构示意图，图5为一实施例中吸附组件的结构示意图。
46.上述吸附组件还包括基座120，吸附件110可拆卸地连接于该基座120，基座120连接于吸附件110，吸附件110和基座120的内部中空且相互连通形成内腔，吸附口设置于吸附件110的一侧并连通于内腔，基座120上设置有连通于内腔的连接口127，连接口127用于接入气源。该基座120设有安装槽，吸附件110均安装于安装槽，安装槽用于安装吸附件110。吸
附件110内部中空形成内腔，吸附口与该内腔连通，接入气源时，气源通过内腔在吸附口形成负压，进而对禽类的背部进行吸附固定。背部约束机构100还包括气源装置，气源装置通过气管与连接口127连通，从而接入气源时，气源通过连接口127在吸附口处形成负压，在吸附口处产生负压值为0.1mpa至0.2mpa的负压。其中，该吸附件110与基座120可以是一体式结构，也可以是分体机构。其中，该吸附件110可以是吸盘，吸盘可以通过嵌入的方式安装于基座120。
47.吸附件110可滑动式的安装于基座120，也可以直接卡接安装于基座120，当然，基座120与吸附件110可以为一体式结构，基座120与吸附件110可以是分体式结构。
48.参照图6，图6为一实施例中吸附组件的结构示意图。基座120可以是连接罩126，连接罩126连接于吸附件110，吸附件110和连接罩126的内部中空且相互连通形成内腔，吸附口设置于吸附件110的一侧并连通于内腔，连接罩126上设置有连通于内腔的连接口127，连接口127用于接入气源。
49.在一实施例中，吸附件110具有本体，可以直接在本体上进行开口，从而在本体上形成吸附口，本体内部形成与吸附口连通的内腔，本体上设置有连接口127，连接口127与内腔连通，因此接入气源时，气源通过连接口127在吸附口形成负压，从而吸附固定禽类的背部。
50.在一实施例中，背部约束机构100可以设置不同区域对禽类背部的不同位置进行吸附约束，以下对背部约束机构100设置不同区域对禽类背部的不同位置进行吸附约束的具体实施例方式进行说明。
51.该背部约束机构100包括吸附组件，吸附组件包括吸附件110，吸附件110的一侧包括第一区域和第二区域，第一区域设置有第一吸附口111，第二区域设置有第二吸附口112，吸附件110能够接入气源以在第一吸附口111和第二吸附口112处形成负压，第一区域用于吸附禽类背部的第一位置，第二区域用于吸附禽类背部的第二位置，其中，该第一位置为禽类的背部对应于禽类的胸椎和/或骼骨的位置，第二位置为禽类的背部对应于尾椎的位置。禽类背部的胸椎和/或骼骨贴附在卵巢或睾丸的上方及两侧，尾椎对应于泄殖腔位置，对禽类的背部对应于胸椎和/或骼骨和尾椎的位置进行约束时，能够让胸椎和/或骼骨和尾椎不会产生异动，从而使得卵巢或睾丸，以及泄殖腔位置不会产生异动，进而更有利于禽类的性别鉴定。
52.本技术通过吸附组件对禽类背部进行吸附固定，从而能够更好的对禽类背部进行固定，吸附组件产生的吸附力不会对禽类背部产生较大的抵压力，从而不会对禽类背部产生伤害，并且，能够分别对禽类背部的不同位置进行吸附，从而更能稳固地固定禽类的背部，提高禽类背部固定时的固定效果。在进行禽类培育时，有利于对禽类进行性别鉴定、喂食、接种，进而提高禽类的培育效率。
53.进一步地，在吸附件110的第一区域与第二区域直接设置吸附口，或者在第一区域与第二区域设置有吸盘。
54.其中，第一区域设置有多个第一吸附口111，相邻的第一吸附口111之间具有第二隔板113，第二区域设置有多个第二吸附口112，多个第二吸附口112沿禽类的尾椎的延伸方向间隔排布，相邻第二吸附口112之间具有第一隔板114，第一隔板114朝向禽类的尾椎尾部方向的倾斜设置。
55.第一区域设置有第一吸盘，第一吸盘的吸附端设置有第一吸附口111，第二区域设置有第二吸盘，第二吸盘的吸附端设置有第二吸附口112。
56.进一步地，参照图4至图5，图4为基座120的立体结构示意图，图5为一实施例中吸附组件的结构示意图。
57.吸附件110可以是一个，在该吸附件110上同时设置有第一区域与第二区域，第一区域与第二区域分别设置第一吸附口111、第二吸附口112，气源在第一吸附口111与第二吸附口112处形成负压，从而分别对禽类背部胸椎和/或骼骨对应的位置与背部尾椎的位置进行固定。为了可以更换吸附禽类背部不同位置的吸附件110，吸附件110可以是两个，吸附件110包括第一吸附件115、第二吸附件116，吸附组件还包括基座120，第一吸附件115的一侧设有第一区域，第二吸附件116的一侧设有第二区域，第一吸附件115和第二吸附件116可拆卸地连接于基座120，从而在固定不同大小的禽类，或不同种类的禽类时，能够根据实际需求更换第一吸附件115和/或第二吸附件116。
58.该基座120的顶部设置有通孔，通孔与第一吸附口111、第二吸附口112连通，接入气源时，气源通过通孔在第一吸附口111、第二吸附口112形成负压。该通孔可以是两个，为第一通孔123、第二通孔124，接入气源时，气源分别通过第一通孔123、第二通孔124在第一吸附口111、第二吸附口112形成负压。基座120的两个侧面设有避空位125，在对禽类固定时，有时需要对禽类股骨位置进行固定，因此，该避空位125能够避让约束禽类股骨的挡块(图未示出)。
59.此外，背部约束机构100还包括气源装置，气源装置通过气管与基座120的通孔连通，在吸附口处产生负压值为0.1mpa至0.2mpa的负压。第一吸附件115与第二吸附件116接入气源的气源装置可以单独设置，例如，第一吸附件115接入的气源大小大于第二吸附件116的气源大小，从而在第一吸附口111与第二吸附口112形成不同的负压，并且，第一吸附件115接入气源时，第二吸附件116可以不接入气源，或第二吸附件116接入气源时，第一吸附件115不接入气源，进而能够根据实际需求调整气源的接入情况，更适应于不同禽类的背部固定。
60.进一步地，该基座120设有安装槽，第一吸附件115与第二吸附件116均安装于安装槽，当然，安装槽可以是两个，为第一安装槽121、第二安装槽122，第一安装槽121用于安装第一吸附件115，第二安装槽122用于安装第二吸附件116。该第一吸附件115上均匀排列有吸附口，对应吸附面的第一区域，用于吸附禽类背部胸椎和/或骼骨对应的位置，第二吸附件116上也均匀排列有吸附口，对应吸附面的第二区域，用于吸附禽类的尾椎位置。该第一安装槽121、第二安装槽122开设在基座120的底部，第一安装槽121与第二安装槽122相邻设置，中间可以通过间隔件将第一安装槽121与第二安装槽122隔开。第一吸附件115内部中空形成第一内腔，第一吸附口111与该第一内腔连通，第二吸附件116内部中空形成第二内腔，第二吸附口112与第二内腔连通，接入气源时，气源通过第一内腔、第二内腔在第一吸附口111、第二吸附口112形成负压，从而在禽类背部胸椎和/或骼骨对应的位置与背部尾椎对应的位置形成负压，进而对禽类的背部进行吸附固定。
61.第一吸附件115与第二吸附件116可滑动式的安装于基座120，也可以直接卡接安装于基座120，当然，基座120、第一吸附件115与第二吸附件116可以为一体式结构，第一吸附件115与第二吸附件116也可以固定安装在基座120上。
62.其中，参照图6，图6为一实施例中吸附组件的结构示意图。基座120可以是连接罩126，其中，连接罩126的底面可以设有第一安装槽121、第二安装槽122，连接罩126的顶面设有用于接入气源的连接口127，该连接口127与第一吸附件115、第二吸附件116连通，从而接入气源时，气源分别通过第一通孔123、第二通孔124在第一吸附口111、第二吸附口112形成负压。
63.进一步地，该第一吸附件115、第二吸附件116的吸附口可以是直板形、仿形、波浪形、弧形等，使得第一吸附口111、第二吸附口112的吸附面呈平面结构或曲面结构，或者，呈与禽类的背部适配的仿形结构。吸附面为平面结构时，第一吸附件115、第二吸附件116的加工工艺难度较小，吸附面呈曲面结构或呈与禽类的背部适配的仿形结构时，能够较好的与禽类背部贴合，从而能够加强吸附效果。
64.参照图2，进一步地，该禽类约束装置还包括移动机构500，该移动机构500与背部约束机构100连接，用于移动背部约束机构100，以靠近或远离支撑机构。
65.移动机构500可以是驱动组件，直接驱动背部约束机构100进行运动，或者，移动机构500包括驱动组件、移动组件，驱动组件驱动移动组件移动，从而带动背部约束机构100运动，运动方式可以是直线运动、曲线运动、旋转运动。本实施例并不限定移动机构500的运动方式，移动机构500主要用于移动背部约束机构100以靠近或远离支撑机构。
66.移动机构500包括第一驱动组件510、第二驱动组件520，第一驱动组件510与背部约束机构100连接，带动背部约束机构100做升降运动，第二驱动组件520连接于第一驱动组件510，第二驱动组件520带动第一驱动组件510和背部约束机构100移动。第一驱动组件510与驱动组件分别驱动背部约束机构100朝不同的方向移动，例如，第一驱动组件510驱动背部约束机构100朝垂直于禽类背部的平面移动，第二驱动组件520驱动背部约束机构100朝禽类背部所在平面移动，从而使得背部约束机构100能够靠近支撑机构，进而与禽类背部进行接触。
67.进一步地，该禽类约束装置还包括顶升机构，顶升机构与支撑机构连接，用于至少沿第三方向顶升支撑机构。其中，顶升机构还包括恒力组件，顶升机构用于驱动支撑机构至少沿第三方向运动，恒力组件连接于支撑机构，恒力组件提供作用力驱使所述支撑机构沿第三方向保持顶升。
68.进一步地，支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，顶升机构连接于胸部支撑机构，用于至少沿第三方向顶升胸部支撑机构；和/或，支撑机构包括用于支撑禽类腹部的腹部支撑机构，顶升机构连接于腹部支撑机构，用于至少沿第三方向顶升腹部支撑机构。
69.在一实施例中，参照图7，图7为禽类约束装置一实施例的结构示意图。支撑机构包括用于支撑禽类腹部的腹部支撑机构，顶升机构连接于腹部支撑机构，用于至少沿第三方向顶升腹部支撑机构。具体地，腹部支撑机构包括连接部210与抵持部220，连接部210与顶升机构600连接，顶升机构600驱动腹部支撑机构运动，从而使得腹部支撑机构的抵持部220接触或远离禽类的腹部，抵持部220与禽类腹部接触，从而约束禽类的腹部。其中，连接部210与抵持部220可以是连杆，连接部210为第一连杆，抵持部220为第二连杆，第一连杆与第二连杆垂直设置形成t型，第二连杆与禽类的腹部接触并约束禽类的腹部。抵持部220可以是长方形、圆形、弧形槽、球形，本实施例中并不限定抵持部220的形状。
70.本实施例中通过腹部支撑机构对禽类的腹部进行约束，从而能够对禽类进行更好地固定，并且，腹部支撑机构将禽类腹部进行顶升时，禽类的屁股会呈翘起状态，进而能够方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
71.在另一实施例中，参照图8至图9，图8为禽类约束装置一实施例的结构示意图，图9为支撑件的结构示意图。支撑机构包括用于支撑禽类胸部的胸部支撑机构，顶升机构连接于胸部支撑机构，用于至少沿第三方向顶升胸部支撑机构。具体地，胸部支撑机构包括支撑件310，支撑件310用于承载禽类的胸部。支撑件310可以是支撑块，该支撑块可以是板状、u型槽、仿形、弧形槽，同时，支撑块可以是中空，在约束禽类时，将禽类放置于支撑块上，支撑块承载禽类的胸部。支撑件310也可以设置于有容纳槽311，在支撑块上开设有容纳槽311，该容纳槽311至少能够容纳禽类胸部的一部分。在固定禽类时，禽类胸部的一部分容纳于该容纳槽311，进而能够防止禽类异动导致禽类胸部在支撑件310上的移位。
72.该支撑件310包括底壁312和两个侧壁313，两个侧壁313分别设置于底壁312的两侧，底壁312和侧壁313限定出该容纳槽311，底壁312用于支撑所述禽类的胸部，侧壁313用于支撑禽类的侧部，支撑件310的侧壁313能够限制禽类的胸部移位，从而避免在固定禽类时禽类胸部在支撑件310上移位。支撑件310的底壁312、侧壁313均可以曲面或者平面的形状。
73.该支撑件310的两个侧壁313之间的距离自底壁312朝远离底壁312的方向逐渐递增，从而该容纳槽311自底壁312朝开口方向逐渐增大。由于禽类的胸部靠近颈部的部分比靠近股骨的部分要大，因此容纳槽311自底壁312朝开口方向逐渐增大的结构设置更能适应于胸禽类胸部的支撑，并且，不同大小的禽类胸部大小或形状存在差异，容纳槽自底壁312朝开口方向逐渐增大的结构设置能够适应于胸部大小或形状不同的禽类。
74.其中，在支撑件310底壁312上可以设置一个或多个气孔，该气孔贯穿设置在底壁312上，并且可以接入气源，使得气源在气孔靠近胸部的气孔口形成负压，进而能够更好的对禽类的胸部进行约束。当然，气源可以通过气孔向靠近胸部气孔口吹气，从而有利于在解除禽类固定状态时，解除对禽类胸部的约束。
75.顶升机构包括升降组件630，升降组件630与支撑件310连接，用于驱动支撑件310沿第一方向升降运动，从而顶升禽类的胸部。第一方向也可以是垂直于禽类胸部的方向，也可以在垂直于禽类胸部方向的具有一定倾斜角度。
76.本实施例中通过胸部支撑机构对禽类的胸部进行约束，从而能够对禽类进行更好地固定，避免禽类培育过程中禽类躯体的异动。通过胸部支撑机构、背部约束机构分别对禽类胸部、背部进行固定，进而再通过腹部支撑机构顶升禽类腹部，从而能够更好的让禽类的屁股翘起，从而进一步有利于在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。
77.进一步地，禽类约束装置还包括顶升机构，顶升机构还包括恒力组件，顶升机构用于驱动支撑机构至少沿第三方向运动，恒力组件连接于支撑机构，恒力组件提供作用力驱使支撑机构沿第三方向保持顶升。该顶升机构还包括顶升导向件，顶升导向件沿第三方向延伸，支撑机构可滑动地连接于所述顶升导向件，顶升导向件用于限制所述支撑机构沿第三方向运动。
78.在一实施例中，支撑机构包括包括用于支撑禽类腹部的腹部支撑机构，顶升机构
600驱动腹部支撑机构沿第三方向运动到初始位置，恒力组件连接于腹部支撑机构，恒力组件提供作用力驱使腹部支撑机构自初始位置沿第三方向保持向上顶升。顶升机构600还包括顶升导向件610，顶升导向件610沿第三方向延伸，腹部支撑机构可滑动地连接于顶升导向件610，所述顶升导向件610用于限制所述腹部支撑机构沿第三方向运动。其中，第三方向可以是垂直于禽类腹部的方向，也可以在垂直于禽类腹部方向具有一定的倾斜角度。顶升机构600还包括顶升驱动件620，顶升驱动件620与腹部支撑机构连接，用于驱动腹部支撑机构在顶升导向件610上滑动。
79.恒力组件可以是重力机构、恒力弹簧、弹簧与凸轮的组合结构，还可以是低摩擦气缸、液压缸等，还可以是电机驱动丝杆、齿轮齿条、连杆的结构。导向件可以是导轨、直线轴承等，本实施例并不限定恒力组件、导向件的结构与形式，恒力组件的具体结构具有多种实现方式，为本领域技术人员的公知常识，因此在此不作赘述。
80.在一实施例中，参照图10至图13，图10为脚踝约束机构一实施例的结构示意图，图11为脚踝约束机构一实施例的结构示意图，图12为脚踝约束机构一实施例的结构示意图，图13为禽类约束装置一实施例的结构示意图。
81.该禽类约束装置还包括脚踝约束机构，该脚踝约束机构与支撑机构相邻设置，用于约束禽类的脚踝。该脚踝约束机构包括固定架410和锁紧组件，锁紧组件设置于固定架410，用于锁紧禽类的脚踝。在禽类固定时，禽类脚部位置最容易产生异动，本实施例通过脚踝约束机构对禽类的脚踝进行约束，从而能够更好地对禽类进行固定。
82.进一步地，固定架410设置有两个卡槽411，卡槽411用于容纳禽类的脚踝，卡槽411具有供脚踝进入的开口，锁紧组件用于封闭开口以将脚踝约束于卡槽411内。当然，固定架410上可以单独设置有卡块，卡块上设置有卡槽411，卡槽411具有供脚踝进入的开口，锁紧件420的锁紧部421可以相对卡块相离或相向运动，使得开口处于打开或封闭状态。
83.在一实施例中，锁紧组件包括联动锁紧组件和两个锁紧件420，联动锁紧组件包括驱动件430和回复件440，锁紧件420包括锁紧部421和抵接部422，锁紧部421位于开口的旁侧，抵接部422能够分别抵持于驱动件430的两侧，移动该驱动件430能够推动抵接部422运动使所述锁紧部421相离运动，以打开开口，回复件440用于驱使锁紧件420相向运动以封闭所述开口。锁紧组件还包括推动件450，推动件450连接于驱动件430，并位于卡槽411的背离开口的一侧，驱动件430朝向卡槽411的开口方向移动能够带动推动件450朝开口方向移动，以将约束于卡槽411内的脚踝推出开口。具体地，两个紧组件可滑动地连接于固定架410，两个锁紧件420之间连接有回复件440，回复件440可以是弹性件，例如弹簧、扭簧等，回复件440提供弹性力使锁紧件420相向运动以封闭所述开口。
84.其中，抵接部422靠近驱动件430的一端呈弧形，驱动件430靠近抵接部422一端具有一定倾斜角度的斜面，从而当驱动件430靠近抵接部422运动时，驱动件430一端的斜面与抵接件的弧形面接触，并随着驱动件430的移动，驱动件430一端的斜面与抵接件的弧形面接触相对运动，进而使得锁紧部421相离运动。
85.本实施例通过回复件440提供的回复力使得锁紧部421相向运动，从而实现自动锁紧，通过驱动件430驱动地接部运动使得锁紧部421相离运动，从而打开开口，进而实现脚踝的约束与释放。并且推动件450能够将禽类的脚踝从卡槽411中推出，进而在禽类检测完后，自动将禽类的脚踝从卡槽411中推出，不需要人工将禽类的脚踝拉出，进而实现了自动化，
提高了禽类的培育效率。
86.在另一实施例中，锁紧组件包括锁紧驱动件430和两个锁紧件420，锁紧件420包括锁紧部421和驱动部，驱动部连接于锁紧驱动件430，锁紧部421对应位于开口的一侧，锁紧驱动件430驱动锁紧部421相对于固定架410移动以打开或封闭开口。锁紧驱动件430驱动锁紧部421朝向固定架410的凹槽移动，接触凹槽时，开口处于封闭状态，锁紧驱动件430驱动锁紧部421远离固定架410的凹槽移动，开口处于打开状态。其中，锁紧部421与驱动部可以是一体式结构或分体机构。凹槽的形状可以是u型、v型、半圆形等。
87.本实施例直接通过锁紧驱动件430驱动锁紧部421移动，从而实现开口的打开与封闭，进而实现实现脚踝的约束与释放。
88.在另一实施例中，锁紧件420可以通过转动的方式打开或封闭所述开口，具体地，锁紧组件包括两个锁紧件420，锁紧件420包括锁紧部421和连接部210，所述连接部210可转动地连接于固定架410并位于卡槽411的旁侧，锁紧件420能够相对固定架410转动以使锁紧部421打开或封闭开口。其中，锁紧件可以绕第一方向、第二方向、第三方向的轴转动，锁紧件的形状可以是u型，半圆形、y型等。
89.固定架上设有导向槽，锁紧驱动件驱动锁紧部沿导向槽进行直线运动、弧形运动，导向槽可以是直线型、弧形等。
90.进一步地，固定架410上的卡槽411位置延卡槽411的方向具有开口部412、凸出部413、卡口部414，驱动件430驱动锁紧部421相对凸出部413移动，使得锁紧部421靠近或接触凸出部413，从而使得开口处于封闭状态，驱动件430驱动锁紧部421相对凸出部413相离移动，使得锁紧部421远离凸出部413，从而使得开口处于打开状态。其中，开口部412呈第一弧度设置、卡扣部呈第二弧度设置，锁紧部421呈第三弧度设置，当锁紧部421靠近或接触凸出部413时，供脚踝进入的开口，并且在卡槽411处形成一卡口，禽类的脚踝可以容纳在该卡口处。
91.进一步地，禽类约束装置包括股骨约束机构，禽类约束装置还包括第一释放件460，第二释放件470，第一释放件460、第二释放件470分别与驱动件430连接，第一释放件460、第二释放件470、推动件450三者可以联动，第一释放件460用于推动股骨约束机构处于打开状态，从而使得禽类的股骨部分没有被约束，第二释放件470能够推动靠近禽类腹部的下方部位，从而能够将禽类躯体部分从禽类约束装置移开，推动件450能够自动将禽类的脚踝从卡槽411中推出，从而能够上述联动方式能够使得禽类处于释放状态，从而禽类在进行性别鉴定、喂食、打疫苗后，自动掉入容纳禽类的装置。例如，禽类在性别鉴定后，通过上述联动方式，禽类自动掉入分选装置，进行下一步的分选工作。
92.本技术还提供了一种禽类约束方法，应用于包括背部约束机构100、支撑机构的禽类约束装置。该禽类约束方法包括：
93.步骤s10，所述禽类约束装置被放置禽类；
94.步骤s20，所述禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部；
95.步骤s30，所述禽类约束装置至少在所述第三方向约束所述禽类的胸部和/或腹部。
96.在本实施例中，禽类约束装置被放置禽类，首先禽类约束装置在第三方向约束禽类的背部，然后在第三方向约束禽类的胸部和/或腹部。或者首先禽类约束装置在第三方向
约束禽类的的胸部和/或腹部，然后在第三方向约束禽类的背部。
97.具体地，禽类约束装置的顶升机构驱动背部约束机构100在第三方向约束禽类的背部，顶升机构驱动禽类约束装置的腹部支撑机构或胸部支撑机构与禽类的背部抵靠接触，并且在第三方向顶升禽类的腹部或者胸部，将将禽类约束在背部约束机构与腹部支撑机构或胸部支撑机构之间；
98.或者，禽类约束装置的顶升机构驱动禽类约束装置的腹部支撑机构或胸部支撑机构与禽类的背部抵靠接触，并且在第三方向顶升禽类的腹部或者胸部，禽类约束装置的顶升机构驱动背部约束机构100在第三方向约束禽类的背部，将禽类约束在背部约束机构与腹部支撑机构或胸部支撑机构之间。该第三方向可以是垂直于禽类胸部或腹部的方向，或与垂直于禽类胸部或腹部的方向具有一定角度的方向。
99.进一步地，禽类约束装置至少在第三方向约束所述禽类的背部包括的步骤包括：
100.步骤s21，禽类约束装置至少在第三方向吸附禽类的背部，以约束禽类的背部。具体地，禽类约束装置的背部约束机构100包括吸附组件，吸附组件包括吸附件，吸附件对禽类的背部进行约束，并且在背部约束机构100设置不同的区域以吸附禽类背部的不同位置，通过背部约束机构100的吸附组件将禽类背部胸椎和/或骼骨对应的位置和背部尾椎对应的位置分别吸附在所述吸附组件第一区域和第二区域，以约束禽类的背部。具体为：
101.吸附件110的第一区域对应禽类背部胸椎和/或骼骨对应的位置，吸附件110的第二区域对应的禽类的尾椎位置，启动气源装置并接入气源，气源通过吸附件110在第一区域与第二区域分别形成负压，从而吸附禽类背部胸椎和/或骼骨对应的位置和背部尾椎对应的位置，进而将禽类的背部进行约束；
102.本实施例中通过背部约束机构100对禽类背部的不同位置进行吸附，从而更能稳固地固定禽类的背部，提高禽类背部固定时的固定效果，在进行禽类培育时，有利于对禽类进行性别鉴定、喂食、接种，进而提高禽类的培育效率。
103.进一步地，禽类约束装置约束禽类的脚踝，禽类约束装置还包括脚踝约束装置。禽类约束装置的胸部支撑机构、背部约束机构100、脚踝约束机构、腹部支撑机构对禽类的胸部、背部、脚踝、腹部进行约束，腹部约束支撑机构能够至少朝第三方向顶升禽类的腹部，从而能够更好的对禽类进行约束，并且，家禽的屁股能够呈翘起状态，能够方便在禽类培育过程中进行性别鉴定、肛门检查，提高了家禽的培育效率。并且，在背部约束机构100与胸部支撑机构，以及腹部机构约束禽类的同时，对于禽类脚踝进行约束，使得禽类躯体处于被约束状态，对禽类脚踝约束时禽类躯体不会产生异动，进而有利于后期性别鉴定、肛门检测等工作。
104.上面结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。