一种用于病伤员转运的护理机器人的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于病伤员转运的护理机器人。


背景技术：

2.院内转运是指病人应各种需要，在院内各个科室之间进行的必要转运过程。
3.中国专利cn110812009a(申请号：201911142064.4)公开的“一种医用转运护理机器人”，其实施例中驱动电机1正向启动，通过床板驱动组件，移动床板在齿形带驱动连接座的拖动下伸出，同时缠绕其上的床板卷带同步伸出，此时电动滚筒保持静止，从而床板卷带与卷带轴i、卷带轴ii、卷带轴iii、电动滚筒连接的部分保持从静止，前端则随着移动床板的伸出而伸出，伸出的部分由存储在卷带轴ii和滚轴之间的部分补充，床板卷带与移动床板的前端在伸出时形成了类似于传送带一样的相对运动，当移动床板伸出到病人的身体下的时候，在这种类似于传送带一样的相对运动作用下，将病人装载到移动床板上，然后进入载人回位阶段，此时，驱动电机反转，移动床板和床板卷带同步回缩，为保证病人与移动床板相对静止，电动滚筒顺时针转动，将回缩的床板卷带储存在卷带轴ii和滚轴之间，至移动床板完全回位时驱动电机和电动滚筒同时停止，但由于移动床板在电动滚筒的作用下移动时，但由于但医院内床位紧张，部分科室空间狭小，且移动床板在电动滚筒的限制下，使得移动床边仅能沿床体一端部移出，导致转运方向只能单方向转运，使用条件有限，需要对床体进行调节，导致转运时间整体延长，延误病患的病情，无法满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于病伤员转运的护理机器人，通过台板、主动齿轮、啮合齿带、传动箱座、主动导辊、附加板和躺板的配合使用，解决了现有的病伤患者转运设备，仅能单方向转运，导致整体转运时间较长的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种用于病伤员转运的护理机器人，包括台板，所述台板两端上表面均转动连接有主动齿轮；两所述主动齿轮之间啮合传动有啮合齿带；所述台板上表面且位于两个主动齿轮外侧设有环形导轨；所述台板通过环形导轨限位滑动有若干传动箱座；若干所述传动箱座与啮合齿带相互铰接；所述传动箱座内顶部两端面之间转动连接有主动导辊；所述传动箱座内底部固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴端通过传动带与主动导辊相互传动连接；所述台板上表面四角端之间通过螺栓固定连接有附加板；所述附加板两端及其两侧边沿均转动连接有辅助导辊；所述附加板上表面及其传动箱座顶部分别通过辅助导辊和主动导辊限位滑动有躺板；
7.所述台板中心位置设有气缸；所述气缸转轴端固定有与躺板相互插接的定位盘。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述台板底部设有箱柱；所述箱柱内部分别设有第二伺服电机和蓄电池；所述第二伺服电机转轴端与其中一主动齿轮固定连接；所述箱柱底部四角端均设有万向轮。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述啮合齿带外周侧面线性阵列设有连接铰座；所述传动箱座顶部为开口结构；所述传动箱座底部矩形阵列设有与环形导轨相配合的导向轮；所述传动箱座一侧底部设有与连接铰座相配合的连接轴座。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述主动导辊两端部均通过滚珠轴承与传动箱座两端内壁转动连接；所述传动导辊外周侧面环形阵列设有防滑齿；所述传动导辊外周侧面中心位置开有与传动带相配合的环形导槽。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述附加板四角端均设有延伸座；所述延伸座远离附加板一端通过螺栓与台板四角端固定连接；所述附加板中心位置开有与定位盘相配合的贯穿孔。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述躺板下表面两侧及其两端之间均开设有与主动导辊和辅助导辊相配合的限位导槽；所述躺板下表面中心位置开有与定位盘相配合的槽口；所述槽口内中心位置设有定位标；所述定位盘内顶部设有与定位标相配合的红外线传感器。
13.本发明具有以下有益效果：
14.本发明通过台板、主动齿轮、啮合齿带、传动箱座、主动导辊、附加板和躺板的配合使用，主动齿轮带动啮合齿带传动，啮合齿带动多个传动箱座沿环形导轨移动，对主动导辊的传导方向进行改变，并配合附加板对躺板横向或纵向移动导送进行切换，减少了病伤患者整体转运的时间，具有结构简单、使用方便、转运效率高、避免病人二次伤害的优点，满足了实际使用的需要。
15.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明一种用于病伤员转运的护理机器人的结构示意图。
18.图2为一种用于病伤员转运的护理机器人的剖视结构示意图。
19.图3为台板的结构示意图。
20.图4为啮合齿带的结构示意图。
21.图5为传动箱座、主动导辊、第一伺服电机和传动带的连接剖视结构示意图。
22.图6为传动箱座的结构示意图。
23.图7为主动导辊的结构示意图。
24.图8为附加板的结构示意图。
25.图9为躺板的结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-台板，2-主动齿轮，3-啮合齿带，4-传动箱座，5-主动导辊，6-第一伺服电机，7-传动带，8-附加板，9-辅助导辊，10-躺板，11-气缸，12-定位盘，13-第二伺服电机，14-红外线传感器，101-环形导轨，102-箱柱，103-万向轮，301-连接铰座，401-导向轮，402-连接轴
座，501-防滑齿，502-环形导槽，801-延伸座，802-贯穿孔，1001-限位导槽，1002-槽口，1003-定位标。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例
30.请参阅图1-9所示，本发明为一种用于病伤员转运的护理机器人，包括台板1，台板1底部设有箱柱102；箱柱102内部分别设有第二伺服电机13和蓄电池；第二伺服电机13转轴端与其中一主动齿轮2固定连接；箱柱102底部四角端均设有万向轮103；台板1两端上表面均转动连接有主动齿轮2；两主动齿轮2之间啮合传动有啮合齿带3；啮合齿带3外周侧面线性阵列设有连接铰座301；台板1上表面且位于两个主动齿轮2外侧设有环形导轨101；台板1通过环形导轨101限位滑动有若干传动箱座4；传动箱座4顶部为开口结构；传动箱座4底部矩形阵列设有与环形导轨相配合的导向轮401；传动箱座4一侧底部设有与连接铰座301相配合的连接轴座402；若干传动箱座4与啮合齿带3相互铰接；传动箱座4内顶部两端面之间转动连接有主动导辊5；主动导辊5两端部均通过滚珠轴承与传动箱座4两端内壁转动连接；传动导辊5外周侧面环形阵列设有防滑齿501；传动导辊5外周侧面中心位置开有与传动带7相配合的环形导槽502；传动箱座4内底部固定有第一伺服电机6；第一伺服电机6转轴端通过传动带7与主动导辊5相互传动连接；台板1上表面四角端之间通过螺栓固定连接有附加板8；附加板8四角端均设有延伸座801；延伸座801远离附加板8一端通过螺栓与台板1四角端固定连接；附加板8中心位置开有与定位盘12相配合的贯穿孔802；附加板8两端及其两侧边沿均转动连接有辅助导辊9，其中辅助导辊9包括横向转动辅助导辊和纵向转动辅助导辊；附加板8上表面及其传动箱座4顶部分别通过辅助导辊9和主动导辊5限位滑动有躺板10；躺板10下表面两侧及其两端之间均开设有与主动导辊5和辅助导辊9相配合的限位导槽1001；躺板10下表面中心位置开有与定位盘12相配合的槽口1002；槽口1002内中心位置设有定位标1003；台板1中心位置设有气缸11；气缸11输出端固定有与躺板10相互插接的定位盘12；定位盘12内顶部设有与定位标1003相配合的红外线传感器14。
31.更加优选的，接收躺板10之前，第二伺服电机13带动其中一主动齿轮2转动，在啮合齿带3的作用下，使得两个主动齿轮同时转动，啮合齿带3在两个主动齿轮2的转动作用下，通过连接铰座301带动传动箱座4沿台板1表面的环形导轨101滑动，使得多个传动箱座4分布于台板1两侧或两端部，位于传动箱座4内底部的第一伺服电机6通过传动带7带动主动导辊5转动，并配合附加板8表面的辅助导辊9，使得躺板10逐步从台板1两侧或两端部向中心移动，当位于定位盘12内部的红外线传感器14感应到与躺板10背面的定位标1003时，气缸11带动定位盘12伸出并插入躺板10背面的槽口1002内部，对躺板10的位置进行限位，避免躺板10移动；
32.当横向推送躺板10时，多个传动箱座4分布于台板1的左右两侧，位于传动箱座4内底部的第一伺服电机6通过传动带7带动主动导辊5转动，并配合附加板8表面的辅助导辊9，
使得躺板10逐步从台板1一侧横移到另一侧。
33.当需要前后推送躺板10时，需要先将躺板10抬起，当多个传动箱座4分别运动到台板1的前后两端时，将躺板10放下，位于传动箱座4内底部的第一伺服电机6通过传动带7带动主动导辊5转动，并配合附加板8表面的辅助导辊9，使得躺板10逐步从台板1的一端纵向移动到另一端。
34.本实施例中将图1中的躺板10的长度方向设定为前后方向，宽度方向设定为左右方向。
35.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。