一种按摩椅的制作方法

1.本发明涉及人体按摩设备领域，尤其是指一种按摩椅。


背景技术：

2.现有的按摩椅一般采用两种导轨供机芯移动，一种是直线形导轨，采用这类导轨的按摩椅通常只能进行背部按摩，靠背部位也可以调节角度；另一种则是l型导轨，采用这类导轨的按摩椅不仅可以对背部进行按摩，还可以对臀部进行按摩，但其靠背位置和座部位置是固定不变的角度，无法单独进行人体上半身姿态的调节。在身体姿态无法调节的情况下，进行长时间按摩容易导致身体产生疲惫感，无法达到完全放松的目的。
3.如中国专利文献公开了一种占用空间小的按摩椅(申请号为201420026125.7)其具体公开了包括底架、椅架和驱动装置，椅架包括座位部和靠背部。座架上设置导轨，椅架上对应导轨设置滑轮，实现了椅架相对安装面的角度调节，结合说明书附图可知，实施例中的椅架的座位部和靠背部为一体式框架。该专利中，由于座位部和靠背部为一体式框架，导致座位部和靠背部之间无法进行角度调节，进行长时间按摩容易导致身体产生疲惫感，无法达到完全放松的目的。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种按摩椅，克服采用l型导轨的按摩椅无法进行靠背角度调节的缺陷。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.一种按摩椅，包括底座、背架和座架，所述背架上设有按摩机芯，所述座架可往复滑动地设置在所述底座的座架导轨上，所述背架铰接在所述座架上；
7.还包括第一推杆、连杆和背架导轨；
8.所述第一推杆的一端所述底座连接且所述第一推杆的另一端与所述座架铰接，以推动所述座架相对所述底座往复滑动；
9.所述连杆的一端连接在所述背架上且远离所述背架与所述座架的铰接点，所述连杆末端设有第一滚轮，所述背架通过所述连杆及第一滚轮与所述背架导轨可往复滑动地连接。
10.本发明的有益效果在于：通过座架导轨对背架和座架起到导向作用，使座架和背架在第一推杆的驱动下做弧线运动，以改变座架和背架的倾斜角度，同时座架和背架能够在背架导轨的导向作用下，对座架和背架之间形成的夹角进行调节，实现人体坐姿的调节，满足更多用户对坐姿的需求。
附图说明
11.图1为本发明实施例一中一种按摩椅的结构示意图；
12.图2为本发明实施例一中一种按摩椅的剖视图；
13.图3为本发明实施例一中一种按摩椅的处于初始状态的结构示意图；
14.图4为本发明实施例一中一种按摩椅的处于放倒状态的结构示意图；
15.图5为本发明实施例二中一种按摩椅的处于初始状态结构示意图；
16.图6为本发明实施例二中一种按摩椅的处于放倒状态的结构示意图；
17.图7为本发明实施例二中一种按摩椅的爆炸图。
18.标号说明：
19.1、底座；
20.2、背架；20、背架导轨；21、靠背部；22、座位部；23、l形导轨；
21.3、座架；30、座架导轨；301、第一导轨；302、第二导轨；303、起始点；304、终止点；31、第二滚轮；32、第三滚轮；
22.4、按摩机芯；41、按摩臂；
23.5、第一推杆；
24.6、连杆；61、第一滚轮；
25.7、连接杆；
26.8、小腿架；81、滑轮；
27.9、第二推杆。
具体实施方式
28.为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
29.请参照图1-图7，一种按摩椅，包括底座、背架和座架，所述背架上设有按摩机芯，所述座架可往复滑动地设置在所述底座的座架导轨上，所述背架铰接在所述座架上；
30.还包括第一推杆、连杆和背架导轨；
31.所述第一推杆的一端所述底座连接且所述第一推杆的另一端与所述座架铰接，以推动所述座架相对所述底座往复滑动；
32.所述连杆的一端连接在所述背架上且远离所述背架与所述座架的铰接点，所述连杆末端设有第一滚轮，所述背架通过所述连杆及第一滚轮与所述背架导轨可往复滑动地连接。
33.本发明的工作原理在于：
34.背架和座架分别在背架导轨和座架导轨的导向作用下做弧线运动，同时能够对座架和背架进行角度调节，进而实现人体坐姿调节。
35.从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过座架导轨对背架和座架起到导向作用，使座架和背架在第一推杆的驱动下做弧线运动，以改变座架和背架的倾斜角度，同时座架和背架能够在背架导轨的导向作用下，对座架和背架之间形成的夹角进行调节，实现人体坐姿的调节，满足更多用户对坐姿的需求。
36.进一步地，所述背架包括靠背部及座位部，所述靠背部及座位部分别对应使用者的背部及臀部设置，所述靠背部及座位部连接并构成l形结构；所述座架上设有收容空间，所述座位部收容在所述收容空间内。
37.由上述描述可知，将座位部收容于收容空间内，用于当背架进行角度调节时为座
位部提供让位空间。
38.进一步地，还包括连接杆，所述连接杆的一端固定在所述背架上，所述连接杆的另一端位于所述座位部的上方，所述背架通过连接杆的另一端铰接在所述座架上，使得当所述背架相对所述座架转动时，所述座位部的高度低于所述座架顶部的高度。
39.进一步地，所述按摩机芯上设有按摩臂及顶出机构，当所述按摩机芯运动到所述座位部时，所述顶出机构可以推顶所述按摩臂，使按摩臂的末端伸出所述座架的顶面之外。
40.进一步地，所述座架导轨包括第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨和所述第二导轨构相互倾斜设置；
41.所述座架上具有用于与所述第一导轨连接的第二滚轮和用于与所述第二导轨连接的第三滚轮。
42.进一步地，所述第一导轨靠近所述座架设置，所述第二导轨靠近所述背架设置，在从所述背架位置朝向所述座架位置的方向上，所述第一导轨向上倾斜设置，所述第二导轨向下倾斜设置。
43.由上述描述可知，设置第一导轨、第二导轨、第二滚轮和第三滚轮，用于对座架和背架起到导向作用，使座架和背架在第一推杆的驱动下按照预期运动轨迹做弧线运动，使座架和背架更加稳定地进行角度调节，改善用户体验。
44.进一步地，所述第一导轨及第二导轨相邻设置，所述第一导轨及第二导轨上分别设有起始点及终止点，所述第二滚轮及第三滚轮分别在各自的起始点及终止点之间往复移动，所述第一导轨的终止点的高度高于所述第二导轨的起始点的高度，使得当所述第一推杆推动所述座架从所述背架位置朝向所述座架位置的方向运动时，所述背架上的任意位置均朝向从所述背架位置朝向所述座架位置的方向运动。
45.由上述描述可知，上述第一导轨和第二导轨的设置，目的是为了实现背架的零靠墙功能，确保背架在收纳过程中，所有位置都能够朝前方运动，可以规避背架绕某个点的转动，从而避免背架上的某个点朝后方运动而撞到墙。
46.进一步地，还包括小腿架及第二推杆，所述小腿架用于支撑使用者的腿部，所述小腿架的顶端铰接在所述座架上，所述第二推杆的一端铰接在所述座架上，所述第二推杆的另一端推动所述小腿架的中部运动。
47.由上述描述可知，设置第二推杆，用于对小腿架进行角度调节，从而实现了小腿架的单独调节，使得使用者更自由，按摩体验更加。
48.进一步地，在从所述背架所在一侧朝向所述座架所在一侧的方向上，所述背架导轨向下倾斜设置。
49.请参照图1-图4，本发明的实施例一为：
50.一种按摩椅，包括底座1、背架2和座架3，背架2上设有按摩机芯4，座架3可往复滑动地设置在底座1的座架导轨30上，背架2铰接在座架3上；还包括第一推杆5、连杆6和背架导轨20；第一推杆5的一端底座1连接且第一推杆5的另一端与座架3铰接，以推动座架3相对底座1往复滑动；连杆6的一端连接在背架2上且远离背架2与座架3的铰接点，连杆6末端设有第一滚轮61，背架2通过连杆6及第一滚轮61与背架导轨20可往复滑动地连接。其中，背架2和座架3之间构成的夹角为α。优选的，在从背架2所在一侧朝向座架3所在一侧的方向上，背架导轨20逐渐下沉地向下倾斜。
51.在本实施例中，背架2包括靠背部21及座位部22，靠背部21及座位部22分别对应使用者的背部及臀部设置，靠背部21及座位部22连接并构成l形结构；座架3上设有收容空间，座位部22收容在收容空间内。
52.在本实施例中，还包括连接杆7，连接杆7的一端固定在背架2上，连接杆7的另一端位于座位部22的上方，背架2通过连接杆7的另一端铰接在座架3上，使得当背架2相对座架3转动时，座位部22的高度低于座架3顶部的高度。座架导轨30包括第一导轨301和第二导轨302，且第一导轨301和第二导轨302构相互倾斜设置；座架3上具有用于与第一导轨301连接的第二滚轮31和用于与第二导轨302连接的第三滚轮32。具体的，第二滚轮31和第三滚轮32分别装设于连接杆7的两端。当驱动机构水平推动主体移动时，第二滚轮31和第三滚轮32在第一导轨301和第二导轨302的导向作用下带动连接杆7的一端抬起且连接杆7的另一端下沉，进而带动座架3做弧线运动，实现座部组件的角度调节。
53.在本实施例中，按摩机芯4上设有按摩臂41及顶出机构，当按摩机芯4运动到座位部22时，顶出机构可以推顶按摩臂41，使按摩臂41的末端伸出座架3的顶面之外，按摩机芯4在背架2内的l形导轨23上移动。
54.在本实施例中，第一导轨301靠近座位部22设置，第二导轨302靠近背架2设置，在从背架2位置朝向座架3位置的方向上，第一导轨301向上倾斜设置，第二导轨302向下倾斜设置。上述的第一导轨301向上倾斜和第二导轨302向下倾斜设置指的是第一导轨301沿入座方向逐渐下沉地设置，第二导轨302沿入座方向逐渐上抬地设置。值得注意的是，入座方向为图3中箭头所指方向。
55.在本实施例中，第一导轨301及第二导轨302相邻设置，第一导轨301及第二导轨302上分别设有起始点303及终止点304，第二滚轮31及第三滚轮32分别在各自的起始点303及终止点304之间往复移动，第一导轨301的终止点304的高度高于第二导轨302的起始点303的高度，使得当第一推杆5推动座架3从背架2位置朝向座架3位置的方向运动时，背架2上的任意位置均朝向从背架2位置朝向座架3位置的方向运动。
56.在本实施例中，座架3包括铰接架33和座架本体34，第一推杆5通过铰接架33与座架本体34铰接。
57.本发明的工作原理为：
58.第一推杆5在伸出状态时，按摩椅处于初始状态，此时α为最小值。
59.在第一推杆5的活动端缩回的同时，第一滚轮61、第二滚轮31和第三滚轮32分别在对应的导轨内沿起始点303移动至终止点304朝座架3所在一侧移动，使座架3和背架2顺时针转动，由于背架导轨20低于第二导轨302且背架导轨20的长度大于第二导轨302的长度，在第一推杆5的活动端持续缩回的同时，第一滚轮61沿背架导轨20继续下移，背架2与座架3之间的夹角α进一步增大。
60.请参照图5-图7，本发明的实施例二为：
61.本实施例在实施例一的基础上，还包括小腿架8及第二推杆9，小腿架8用于支撑使用者的腿部，小腿架8的顶端铰接在座架3上，第二推杆9的一端铰接在座架3上，第二推杆9的另一端推动小腿架8的中部运动。小腿架8的下端设置有用于与腿部按摩装置抵接的滑轮81，腿部按摩装置与座架3远离背架2的一端铰接。
62.本发明的工作原理为：
63.第二推杆9伸出，小腿架8相对于座架3顺时针旋转，实现小腿架8上抬，调节小腿架8与座架3之间的角度。
64.值得注意的是，上述实施例一和实施例二中的顺时针方向参照图3。
65.综上所述，本发明提供的一种角度可变的按摩椅，本发明通过在椅架上三个不同的位置设置导轨，使第一推杆将直线运动转换为弧线运动，实现座架和背架的倾倒，同时由于背部导轨的位置低于第二导轨，使背架进一步倾倒，实现人体坐姿调节。且本发明仅通过一个推杆就能够使座架和背架同步进行角度调节，结构简单，以最少的成本达到最佳的效果，提高产品竞争力。
66.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。