双极电极对选择的制作方法

1.本发明涉及医疗系统，并且具体地但并非排他性地涉及电解剖标测。


背景技术：

2.大量的医疗规程涉及将探头诸如导管放置在患者体内。已经开发出位置感测系统来跟踪这类探头。磁性位置感测为本领域已知的一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器放置在患者体外的已知位置处。探头的远侧端部内的磁场传感器响应于这些磁场生成电信号，这些电信号被处理以确定探头的远侧端部的坐标位置。这些方法和系统在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在pct国际专利公布wo 1996/005768中、以及在美国专利申请公布2002/0065455、和2003/0120150、以及2004/0068178中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。还可使用基于阻抗或电流的系统来跟踪位置。
3.心律失常的治疗是一种已证明其中这些类型的探头或导管极其有用的医疗规程。心律失常并且具体地讲心房纤颤一直为常见和危险的医学病症，在老年人中尤为如此。
4.心律失常的诊断和治疗包括标测心脏组织(尤其是心内膜和心脏体积)的电性质，以及通过施加能量来选择性地消融心脏组织。此类消融可停止或改变不需要的电信号从心脏的一个部分传播到另一部分。消融方法通过形成非导电消融灶来破坏不需要的电通路。已经公开了多种用于形成消融灶的能量递送形式，并且包括使用微波、激光和更常见的射频能量来沿心脏组织壁形成传导阻滞。在两步式手术(标测，之后进行消融)中，通常通过将包括一个或多个电传感器的导管推进到心脏中并采集多个点处的数据来感测和测量心脏内各个点处的电活动。然后利用这些数据来选择拟加以消融的心内膜目标区域。
5.电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。使用时，将电极导管插入到主静脉或动脉例如股动脉中，并且随后引导到所关注的心脏腔室中。典型的消融手术涉及将在其远侧端部具有一个或多个电极的导管插入到心室中。可提供通常用胶带粘贴在患者的皮肤上的参比电极，或者可使用设置在心脏中或附近的第二导管来提供参比电极。rf(射频)电流被施加到消融导管的顶端电极，并且电流通过周围介质(即血液和组织)流向参比电极。电流的分布取决于与血液相比电极表面与组织接触的量，血液具有比组织更高的导电率。由于组织的电阻，发生组织的加热。组织被充分加热而致使心脏组织中的细胞破坏，从而导致在心脏组织内形成不导电的消融灶。


技术实现要素：

6.根据本公开的实施方案，提供了一种医疗系统，其包括：导管，该导管被配置成插入到活体受检者的心脏的腔室中并且包括多个电极，该多个电极被配置成从在该腔室的组织中传播的电激活信号捕获电活动；显示器；以及处理电路，该处理电路被配置成响应于该多个电极的该相应电极对与该电激活信号的传播方向的对准而自动选择来自相应电极对
的要捕获到电解剖标测图中的双极信号，以及向该显示器呈现该电解剖标测图。
7.进一步根据本公开的实施方案，该处理电路被配置成：从该多个电极中的相应电极接收单极信号；针对该相应电极对计算该相应电极对的该单极信号之间的相应时间差，该相应时间差指示该相应电极对与该电激活信号的该传播方向的相应对准；以及响应于该相应电极对的该单极信号之间的该相应时间差而自动选择来自该相应电极对的要捕获到该电解剖标测图中的该双极信号。
8.仍进一步根据本公开的实施方案，该相应电极对中的第一电极对具有该第一电极对的该单极信号之间的第一时间差，该相应电极对中的第二电极对具有该第二电极对的该单极信号之间的第二时间差，并且该处理电路被配置成响应于该第一时间差大于该第二时间差而在一段时间内自动选择来自该第一电极对而不是来自该第二电极对的要捕获到该电解剖标测图中的双极信号。
9.另外，根据本公开的实施方案，该导管包括多个柔性长条，该多个电极的相应组设置在该柔性长条中的相应柔性长条上，该第一电极对的该电极设置在该柔性长条中的不同柔性长条上，并且该第二电极对的该电极设置在该柔性长条中的相同柔性长条上。
10.此外，根据本公开的实施方案，该导管包括多个柔性长条，该多个电极的相应组设置在该柔性长条中的相应柔性长条上，该第一电极对的该电极设置在该柔性长条中的相同柔性长条上，并且该第二电极对的该电极设置在该柔性长条中的不同柔性长条上。
11.进一步根据本公开的实施方案，该处理电路被配置成计算该单极信号的相应局部激活时间，以及响应于该相应局部激活时间，针对该相应电极对计算该相应电极对的该单极信号之间的该相应时间差。
12.仍进一步根据本公开的实施方案，该处理电路被配置成响应于该单极信号的相应最大负斜率而计算该单极信号的该相应局部激活时间。
13.另外，根据本公开的实施方案，该导管包括多个柔性长条，该多个电极的相应组设置在该柔性长条中的相应柔性长条上，并且提供所选择的双极信号中的一个双极信号的该相应电极对中的第一电极对的该电极设置在该柔性长条中的不同柔性长条上，并且提供所选择的双极信号中的一个双极信号的该相应电极对中的第二电极对的该电极被设置在该柔性长条中的相同柔性长条上。
14.此外，根据本公开的实施方案，该导管包括网格状远侧端部组件，该网格状远侧端部组件包括该柔性长条。
15.根据本公开的另一个实施方案，还提供了一种医疗方法，其包括：响应于来自插入到活体受检者的心脏的腔室中的导管的多个电极的该相应电极对与在该腔室的组织中传播的电激活信号的传播方向的对准，自动选择相应电极对的要捕获到电解剖标测图中的双极信号；以及向显示器呈现该电解剖标测图。
16.进一步根据本公开的实施方案，该方法包括：从该多个电极中的相应电极接收单极信号；针对该相应电极对计算该相应电极对的该单极信号之间的相应时间差，该相应时间差指示该相应电极对与该电激活信号的该传播方向的相应对准，并且其中该自动选择包括响应于该相应电极对的该单极信号之间的该相应时间差而自动选择来自该相应电极对的要捕获到该电解剖标测图中的该双极信号。
17.仍进一步根据本公开的实施方案，该相应电极对中的第一电极对具有该第一电极
对的该单极信号之间的第一时间差，该相应电极对中的第二电极对具有该第二电极对的该单极信号之间的第二时间差，并且该自动选择包括响应于该第一时间差大于该第二时间差而在一段时间内自动选择来自该第一电极对而不是来自该第二电极对的要捕获到该电解剖标测图中的双极信号。
18.另外，根据本公开的实施方案，该导管包括多个柔性长条，该多个电极的相应组设置在该柔性长条中的相应柔性长条上，该第一电极对的该电极设置在该柔性长条中的不同柔性长条上，并且该第二电极对的该电极设置在该柔性长条中的相同柔性长条上。
19.此外，根据本公开的实施方案，该导管包括多个柔性长条，该多个电极的相应组设置在该柔性长条中的相应柔性长条上，该第一电极对的该电极设置在该柔性长条中的相同柔性长条上，并且该第二电极对的该电极设置在该柔性长条中的不同柔性长条上。
20.进一步根据本公开的实施方案，该方法包括计算该单极信号的相应局部激活时间，其中响应于该相应局部激活时间，执行该针对该相应电极对计算该相应电极对的该单极信号之间的该相应时间差。
21.仍进一步根据本公开的实施方案，响应于该单极信号的相应最大负斜率而执行该计算该单极信号的该相应局部激活时间。
22.另外，根据本公开的实施方案，该导管包括多个柔性长条，该多个电极的相应组设置在该柔性长条中的相应柔性长条上，并且提供所选择的双极信号中的一个双极信号的该相应电极对中的第一电极对的该电极设置在该柔性长条中的不同柔性长条上，并且提供所选择的双极信号中的一个双极信号的该相应电极对中的第二电极对的该电极被设置在该柔性长条中的相同柔性长条上。
23.此外，根据本公开的实施方案，该导管包括网格状远侧端部组件，该网格状远侧端部组件包括该柔性长条。
24.根据本公开的又另一个实施方案，还提供了一种软件产品，包括非暂态计算机可读介质，在该非暂态计算机可读介质中存储程序指令，该指令在被中央处理单元(cpu)读取时致使该cpu：响应于来自插入到活体受检者的心脏的腔室中的导管的多个电极的该相应电极对与在该腔室的组织中传播的电激活信号的传播方向的对准，自动选择相应电极对的要捕获到电解剖标测图中的双极信号；以及向显示器呈现该电解剖标测图。
附图说明
25.根据以下详细说明结合附图将理解本发明，其中：
26.图1为根据本发明的示例性实施方案构造和操作的医疗规程系统的示意图；
27.图2a-图2c是用于图1的系统的导管以及相对于导管在不同方向上传播的电激活信号的示意图；
28.图3a-图3b是不同电极对的单极信号的示意图，其示出不同电极对的单极信号的局部激活时间之间的时间差；并且
29.图4是包括图1的系统的操作方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
30.概述
31.如先前所提及，在两步式规程(标测，之后进行消融)中，通常通过将包含多个电极的导管推进到心脏中并采集多个点处的数据来感测和测量心脏中各个点处的电活动。然后利用这些数据来生成电解剖标测图，然后分析该电解剖标测图以选择要执行消融的目标区域。
32.在将双极信号测量值采集到电解剖标测图中时，重要的是选择来自与电激活波传播方向最佳对准的电极对的双极信号。例如，一些电极对可比其他电极对更好地与波传播方向对准。在一些情况下，电极对甚至可垂直于波传播方向。如果手动执行，则选择正确电极对既耗时又容易出错。在心脏规程中，当时间非常重要并且错误可导致医疗问题或甚至死亡时，重要的是正确且快速地选择用于将双极信号测量值采集到电解剖标测图中的电极对。
33.通过响应于电极对中的相应电极对与电激活信号的传播方向的相应对准而自动选择来自导管的电极对的选择的要捕获到电解剖标测图中的双极信号，本发明的实施方案解决了医疗规程(诸如标测)期间的上述问题。
34.在一些实施方案中，可使用来自电极对的单独电极的单极信号来分析电极对与电激活信号的传播方向的对准。电极对的单极信号之间(例如，单极信号的局部激活时间(lat)之间)的时间差指示该电极对与电激活信号的传播方向的对准。当检查相邻电极时，较大时间差通常指示与传播方向的更好对准。例如，关于包括多个长条的网格状导管，第一电极对可包括在导管的相同长条(例如，长条a)上的两个相邻电极(例如，a1和a2)，并且第二电极对可包括在导管的不同长条上(例如，分别在长条a和长条b上)的电极(例如，a1和b1)。计算电极a1和a2的单极信号的lat之间的时间差并且其等于δt1。计算电极a1和b1的单极信号的lat之间的时间差并且其等于δt2。较大时间差指示与电激活波传播方向的更好对准，因为波的波前到达对中的第二电极会花费更长时间。因此，如果δt1大于δt2，则选择电极对a1-a2并且将电极对a1-a2的双极信号采集到电解剖标测图中。如果δt2大于δt1，则选择电极对a1-b1并且将电极对a1-b1的双极信号采集到电解剖标测图中。
35.电极可与任何合适相邻电极进行配对以寻找与传播方向更好对准的电极对。例如，如果导管具有六个长条(称为长条a-f)(其中每个长条有6个或更多个电极)，则电极c5可与以下中的任一者配对以确定哪个电极对提供与传播方向的更好对准：c4、c6、b4、b5、b6、d4、d5和d6等。
36.应当注意，可选择来自导管的多个电极对以便为电解剖标测图提供双极信号，即使当导管处于心脏腔室中的相同位置时。例如，可选择电极对a1-a2和电极对a2-a3等以为电解剖标测图提供双极信号。通常，如果导管包括x个电极，则可选择大约多达x个电极对以提供双极信号。待选择用于将双极信号提供到标测图中的x个电极对的确切配置取决于电极对的不同可用组合的单极信号的lat之间的时间差。例如，在网格状导管中，取决于网格状远侧端部组件中的电极的位置和网格的配置，每个电极可潜在地与三个至八个相邻电极配对。
37.在一些实施方案中，导管包括具有网格配置的远侧端部组件，而在其他实施方案中，远侧端部组件可以是具有任何合适数量的长条的任何合适形状或配置，例如，套索导管、篮形导管、或具有在一个端部处连接到轴并且在另一端部处不被限制的多个柔性长条的导管，诸如可购自加利福尼亚尔湾的伯恩森斯韦伯斯特公司(biosense webster inc.,
irvine,ca)的pentaray
tm
导管。取决于导管配置，两个或更多个电极(例如，来自不同长条)可在给定时间接触相同组织。在这种情况下，两个(或更多个)电极中的每一者可与任何合适的一个相邻电极(或多个相邻电极)配对以寻找与传播方向更好对准的电极对。
38.在一些实施方案中，在导管在心脏腔室中四处移动的情况下，可首先针对腔室中的特定组织位置选择第一电极对以便为电解剖标测图提供双极信号(基于该第一电极对与该组织位置处的电激活波传播方向最佳对准)。随后，当导管移动到新位置时，导管的相同部分(例如，具有不同取向)或导管的另一个部分现在可位于相同组织位置处(或在该位置的给定阈值内)。可分析新导管位置处的电极对的单极信号的定时以确定与第一电极对相比，新位置处的电极对中的一者是否与电激活波传播方向更好对准。如果与第一电极对相比，新位置处的第二电极对与电激活波传播方向更好对准，则来自第一电极对的捕获到电解剖标测图中的数据然后可被来自第二电极对的数据替换。
39.系统描述
40.现在参见图1，其为根据本发明的实施方案构造和操作的医疗规程系统20的示意图。另外参见图2a，其为用于图1的系统20中的导管40的示意图。
41.医疗规程系统20用于确定导管40的位置，如在图1的插图25中以及在图2a中更详细地所见。导管40包括轴22、包括多个柔性长条54的网格状远侧端部组件36和多个电极55(为了简单起见，仅一些被标记)。柔性长条54在其近侧端部处连接到轴22并且在其远侧端部处彼此成环。多个电极55的相应组设置在柔性长条54中的相应柔性长条上。仅以举例的方式描述远侧端部组件36。在一些实施方案中，远侧端部组件可以是具有任何合适数量的长条的任何合适形状或配置，例如，套索导管、篮形导管、或具有在一个端部处连接到轴并且在另一端部处不被限制的多个柔性长条的导管，诸如可购自加利福尼亚尔湾的伯恩森斯韦伯斯特公司的pentaray
tm
导管。
42.导管40被配置成插入到活体受检者(例如，患者28)的心脏26的腔室中。电极55被配置成从在腔室的组织中传播的电激活信号捕获电活动。通常，导管40可用于使用电极55来标测活体受检者的心脏26中的电活动。
43.导管40包括位置传感器53，该位置传感器以相对于柔性长条54的近侧端部呈预定义空间关系的方式设置在轴22上。位置传感器53可包括磁传感器50和/或至少一个轴电极52。磁传感器50可包括至少一个线圈，例如但不限于双轴或三轴线圈布置，以提供地点和取向(包括横摆)的位置数据。
44.医疗规程系统20可基于由磁传感器50和/或装配在轴22上的位于磁传感器50的任一侧的轴电极52(近侧电极52a和远侧电极52b)提供的信号来确定导管40的轴22的位置和取向。近侧电极52a、远侧电极52b、磁传感器50和电极55中的至少一些电极通过经由导管连接器35穿过轴22延伸的导线连接到控制台24中的各种驱动器电路。在一些实施方案中，柔性长条54中的每一者的电极55、轴电极52和磁传感器50中的至少一些经由导管连接器35连接到控制台24中的驱动电路。在一些实施方案中，可省略远侧电极52b和/或近侧电极52a。
45.图2a所示的图示完全是为了概念清晰而选择的。轴电极52和电极55的其他配置也是可能的。附加功能可包括在位置传感器53中。为清晰起见，省略了与本发明所公开的实施方案无关的元件，诸如冲洗口。
46.医师30通过使用靠近导管40的近侧端部的操纵器32操纵轴22和/或从护套23的挠
曲来将导管40导航到患者28的身体部位(例如，心脏26)中的目标位置。将导管40插入穿过护套23，其中柔性长条54聚集在一起，并且仅在导管40从护套23回缩之后，柔性长条54能够展开并恢复其预期的功能形状。通过将柔性长条54容纳在一起，护套23还用于使在其到目标地点的途径上的血管创伤最小化。
47.控制台24包括处理电路41(通常为通用计算机)以及用于在体表电极49中生成信号以及/或者接收来自该体表电极的信号的合适的前端和接口电路44，该体表电极通过穿过缆线39延伸的导线附接到患者28的胸部和背部或者任何其他合适的皮肤表面。
48.控制台24还包括磁感应子系统。将患者28放置在由包括至少一个磁场辐射器42的垫生成的磁场中，该至少一个磁场辐射器由设置在控制台24中的单元43驱动。一个或多个磁场辐射器42被配置成将交变磁场发射到身体部位(例如，心脏26)所在的区域中。由一个或多个磁场辐射器42生成的磁场在磁传感器50中生成方向信号。磁传感器50被配置成检测发射的交变磁场的至少一部分，以及将方向信号作为对应的电输入提供给处理电路41。
49.在一些实施方案中，处理电路41使用从轴电极52、磁传感器50和电极55接收的方位信号来估计导管40在器官(诸如心腔)内的方位。在一些实施方案中，处理电路41将从电极52、55接收的方位信号与先前采集的磁位置-校准方位信号相关联，以估计导管40在心腔内的方位。可由处理电路41基于(除了其他输入以外)电极52、55与体表电极49之间的电流分布的比例或测量的阻抗来确定轴电极52和电极55的位置坐标。控制台24驱动显示器27，该显示器示出心脏26内的导管40的远侧端部和任选的电解剖标测图88。
50.使用电流分布测量结果和/或外部磁场的方位感测的方法在各种医疗应用中实现，例如，在由biosense webster inc.(irvine,california)生产的系统中实现，并且详细地描述于美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612、6,332,089、7,756,576、7,869,865和7,848,787、pct专利公布wo 96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455a1、2003/0120150a1和2004/0068178a1中。
51.3系统应用基于有功电流定位(acl)阻抗的位置跟踪方法。在一些实施方案中，处理电路41被配置成使用acl方法来产生电阻抗的指示与一个或多个磁场辐射器42在磁坐标系中的位置之间的映射(例如，电流-位置矩阵(cpm))。处理电路41通过在cpm中执行查找来估计轴电极52和电极55的位置。
52.处理电路41通常用软件进行编程以执行本文所述的功能。该软件可通过网络以电子形式被下载到计算机，例如或者其可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光存储器或电子存储器)上。
53.为简单和清晰起见，图1仅示出了与本发明所公开的技术有关的元件。系统20通常包括附加模块和元件，该附加模块和元件与本发明所公开的技术不直接相关，并且因此该附加模块和元件从图1和对应的描述中被有意地省略。
54.医疗规程系统20还可使用任何合适的导管，例如使用导管40或不同的导管以及任何合适的消融方法来执行心脏组织的消融。控制台24可包括被配置成生成rf功率的rf信号发生器34，该rf功率由连接到控制台24的导管的一个或多个电极以及体表电极49中的一个或多个体表电极施加以消融心脏26的心肌。控制台24可包括泵(未示出)，该泵将冲洗流体通过冲洗通道泵送到执行消融的导管的远侧端部。执行消融的导管还可包括温度传感器
(未示出)，该温度传感器用于测量消融期间的心肌的温度并且根据所测量的温度来调节消融功率和/或冲洗流体的泵送的冲洗速率。
55.现在参考图2a-图2c，其是用于图1的系统20的导管40以及相对于导管40在相应方向58上传播的电激活信号的示意图。在图2a-图2c的示例中，考虑了与电极55-a1配对的不同电极对。电极55-a1可与电极55-a2(在相同长条即长条a上)配对，或与电极55-b1(在不同长条上，即在长条b上)配对，或与电极55-b2(在长条b上，在网格状远侧端部组件36上的相对电极55-a1的对角线处)配对。
56.在图2a中可看出，与包括电极55-a1和电极55-b1的电极对或包括电极55-a1和电极55-b2的电极对相比，包括电极55-a1和电极55-a2的电极对与传播方向58-1更好对准。
57.在图2b中可看出，与包括电极55-a1和电极55-a2的电极对或包括电极55-a1和电极55-b1的电极对相比，包括电极55-a1和电极55-b2的电极对与传播方向58-2更好对准。
58.在图2c中可看出，与包括电极55-a1和电极55-a2的电极对或包括电极55-a1和电极55-b2的电极对相比，包括电极55-a1和电极55-b1的电极对与传播方向58-3更好对准。
59.现在参考图3a-图3b，其是不同电极对的单极信号60的示意图，其示出不同电极对的单极信号60的局部激活时间之间的时间差。图3a-图3b所示的单极信号60是基于电激活信号在如图2c所示的传播方向58-3上传播的假设。图3a示出了电极对55-a1和55-a2的单极信号60。图3b示出了电极对55-a1和55-b1的单极信号60。
60.在图3a中，实线62标记由电极55-a1捕获的单极信号60-1的lat，并且虚线64标记由电极55-a2捕获的单极信号60-2的lat。信号60-2的lat在信号60-1的lat之前。单极信号60-1的lat和单极信号60-2的lat之间的时间差δt1被示为实线62与虚线64之间的差异。
61.在图3b中，实线62标记由电极55-a1捕获的单极信号60-1的lat，并且虚线66标记由电极55-b1捕获的单极信号60-3的lat。信号60-1的lat在信号60-3的lat之前。单极信号60-1的lat和单极信号60-3的lat之间的时间差δt2被示为实线62与虚线66之间的差异。
62.可看出，δt2大于δt1，并且因此，与包括电极55-a1和电极55-a2的电极对相比，包括电极55-a1和电极55-b1的电极对与传播方向58-3(图3c所示)更好对准。因此，选择包括电极55-a1和电极55-b1的电极对以用于将双极信号采集到电解剖标测图中。
63.因此，一般来说，处理电路41(图1)被配置成响应于时间差δt1大于时间差δt2而在一段时间内自动地选择来自第一电极对(在第一电极对的单极信号的lat之间存在时间差δt1)而不是来自第二电极对(在第二电极对的单极信号的lat之间存在时间差δt2)的要捕获到电解剖标测图中的双极信号。
64.因此，在一些情况下，提供双极信号的选定电极对可包括设置在不同柔性长条54上的电极55，而未选择电极对可处于相同长条54上。在其他情况下，提供双极信号的选定电极对可包括设置在相同柔性长条54上的电极55，而未选择电极对可处于不同长条54上。
65.现在参见图4，其为包括图1的系统20的操作方法中的步骤的流程图70。
66.将导管40插入(框72)到心脏26(图1)的腔室中。导管40的电极55捕获(框74)腔室组织的电活动。
67.处理电路41被配置成响应于多个电极55的相应电极对与电激活信号的传播方向58的对准而自动选择(框76)来自相应电极对的选择的要捕获到电解剖标测图88(图1)中的双极信号。现在参考框78-84描述框76的步骤的子步骤。
68.处理电路41被配置成接收(框78)来自多个电极55中的相应电极的单极信号60。在一些实施方案中，处理电路41被配置成计算(框80)单极信号60的相应局部激活时间。在一些实施方案中，处理电路41被配置成响应于单极信号60的相应最大负斜率而计算单极信号60的相应局部激活时间。可使用计算lat的任何合适方法。
69.处理电路41被配置成针对相应电极对计算(框82)相应电极对的单极信号60之间的相应时间差(即，计算每个电极对的单极信号60之间的时间差)。相应时间差指示相应电极对与电激活信号的传播方向58的相应对准。
70.在一些实施方案中，处理电路41被配置成响应于相应局部激活时间，针对相应电极对计算相应电极对的单极信号60之间的相应时间差。换句话说，每个电极对的单极信号60之间的时间差基于该电极对的单极信号60的lat之间的差异来计算。
71.处理电路41被配置成响应于相应电极对的单极信号60(的lat)之间的相应时间差而自动选择(框84)来自相应电极对的要捕获到电解剖标测图中的双极信号。通常，给定相应电极对的单极信号60之间的时间差的选择，选择具有最高时间差的电极对以提供双极信号。应当注意，可选择多个电极对以便为电解剖标测图88提供双极信号，即使当导管40处于心脏26的腔室中的相同位置时。例如，可选择电极对a1-a2和电极对a2-a3等以为电解剖标测图88提供双极信号。通常，如果导管40包括x个电极，则可选择大约多达x个电极对以提供双极信号。待选择用于将双极信号提供到标测图中的x个电极对的确切配置取决于电极对的不同可用组合的单极信号的lat之间的时间差。例如，在导管40中，取决于网格状远侧端部组件36中的电极的位置和网格中的电极的配置，每个电极55可潜在地与三个至八个相邻电极55配对。
72.处理电路41被配置成向显示器27呈现(框86)电解剖标测图88，如图1所示。
73.如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件或元件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可指列举值的值
±
20％的范围，例如，“约90％”可指72％至108％的值范围。
74.为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述，也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。
75.上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。
76.本技术还公开了一组技术方案，如下：
77.1.一种用于电极对选择的医疗系统，所述系统包括：
78.导管，所述导管被配置成插入到活体受检者的心脏的腔室中并且包括多个电极，所述多个电极被配置成从在所述腔室的组织中传播的电激活信号捕获电活动；
79.显示器；和
80.处理电路系统，所述处理电路系统被配置成：
81.响应于所述多个电极的相应电极对与所述电激活信号的传播方向的对准而自动选择来自所述相应电极对的要捕获到电解剖标测图中的双极信号；以及
82.向所述显示器呈现所述电解剖标测图。
83.2.根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理电路被配置成：
84.从所述多个电极中的相应电极接收单极信号；
85.针对所述相应电极对计算所述相应电极对的所述单极信号之间的相应时间差，所述相应时间差指示所述相应电极对与所述电激活信号的所述传播方向的相应对准；以及
86.响应于所述相应电极对的所述单极信号之间的所述相应时间差而自动选择来自所述相应电极对的要捕获到所述电解剖标测图中的所述双极信号。
87.3.根据技术方案2述的系统，其中：
88.所述相应电极对中的第一电极对具有所述第一电极对的所述单极信号之间的第一时间差；
89.所述相应电极对中的第二电极对具有所述第二电极对的所述单极信号之间的第二时间差；并且
90.所述处理电路被配置成响应于所述第一时间差大于所述第二时间差而在一段时间内自动选择来自所述第一电极对而不是来自所述第二电极对的要捕获到所述电解剖标测图中的所述双极信号。
91.4.根据技术方案3所述的系统，其中：
92.所述导管包括多个柔性长条；
93.所述多个电极的相应组设置在所述柔性长条中的相应柔性长条上；
94.所述第一电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的不同柔性长条上；并且
95.所述第二电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的相同柔性长条上。
96.5.根据技术方案3所述的系统，其中：
97.所述导管包括多个柔性长条；
98.所述多个电极的相应组设置在所述柔性长条中的相应柔性长条上；
99.所述第一电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的相同柔性长条上；并且
100.所述第二电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的不同柔性长条上。
101.6.根据技术方案2所述的系统，其中，所述处理电路被配置成：
102.计算所述单极信号的相应局部激活时间；以及
103.响应于所述相应局部激活时间，针对所述相应电极对计算所述相应电极对的所述单极信号之间的所述相应时间差。
104.7.根据技术方案6所述的系统，其中，所述处理电路被配置成响应于所述单极信号的相应最大负斜率而计算所述单极信号的所述相应局部激活时间。
105.8.根据技术方案1所述的系统，其中：
106.所述导管包括多个柔性长条，所述多个电极的相应组设置在所述柔性长条中的相应柔性长条上；并且
107.提供所选择的双极信号中的一个双极信号的所述相应电极对中的第一电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的不同柔性长条上；并且
108.提供所选择的双极信号中的一个双极信号的所述相应电极对中的第二电极对的所述电极被设置在所述柔性长条中的相同柔性长条上。
109.9.根据技术方案8所述的系统，其中，所述导管包括网格状远侧端部组件，所述网
格状远侧端部组件包括所述柔性长条。
110.10.一种用于电极对选择的医疗方法，所述方法包括：
111.响应于插入到活体受检者的心脏的腔室中的导管的多个电极的相应电极对与在所述腔室的组织中传播的电激活信号的传播方向的对准，自动选择来自所述相应电极对的要捕获到电解剖标测图中的双极信号；以及
112.向显示器呈现所述电解剖标测图。
113.11.根据技术方案10所述的方法，还包括：
114.从所述多个电极中的相应电极接收单极信号；
115.针对所述相应电极对计算所述相应电极对的所述单极信号之间的相应时间差，所述相应时间差指示所述相应电极对与所述电激活信号的所述传播方向的相应对准，并且其中自动选择包括响应于所述相应电极对的所述单极信号之间的所述相应时间差而自动选择来自所述相应电极对的要捕获到所述电解剖标测图中的所述双极信号。
116.12.根据技术方案11所述的方法，其中：
117.所述相应电极对中的第一电极对具有所述第一电极对的所述单极信号之间的第一时间差；
118.所述相应电极对中的第二电极对具有所述第二电极对的所述单极信号之间的第二时间差；并且
119.自动选择包括响应于所述第一时间差大于所述第二时间差而在一段时间内自动选择来自所述第一电极对而不是来自所述第二电极对的要捕获到所述电解剖标测图中的所述双极信号。
120.13.根据技术方案12所述的方法，其中：
121.所述导管包括多个柔性长条；
122.所述多个电极的相应组设置在所述柔性长条中的相应柔性长条上；
123.所述第一电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的不同柔性长条上；并且
124.所述第二电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的相同柔性长条上。
125.14.根据技术方案12所述的方法，其中：
126.所述导管包括多个柔性长条；
127.所述多个电极的相应组设置在所述柔性长条中的相应柔性长条上；
128.所述第一电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的相同柔性长条上；并且
129.所述第二电极对的所述电极设置在所述柔性长条中的不同柔性长条上。
130.15.根据技术方案11所述的方法，还包括计算所述单极信号的相应局部激活时间，其中响应于所述相应局部激活时间，执行所述针对所述相应电极对计算所述相应电极对的所述单极信号之间的所述相应时间差。
131.16.根据技术方案15所述的方法，其中，响应于所述单极信号的相应最大负斜率而执行所述计算所述单极信号的所述相应局部激活时间。
132.17.根据技术方案11所述的方法，其中：
133.所述导管包括多个柔性长条，所述多个电极的相应组设置在所述柔性长条中的相应柔性长条上；并且
134.提供所选择的双极信号中的一个双极信号的所述相应电极对中的第一电极对的
所述电极设置在所述柔性长条中的不同柔性长条上；并且
135.提供所选择的双极信号中的一个双极信号的所述相应电极对中的第二电极对的所述电极被设置在所述柔性长条中的相同柔性长条上。
136.18.根据技术方案17所述的方法，其中，所述导管包括网格状远侧端部组件，所述网格状远侧端部组件包括所述柔性长条。
137.19.一种软件产品，包括非暂态计算机可读介质，在所述非暂态计算机可读介质中存储程序指令，所述指令在被中央处理单元(cpu)读取时致使所述cpu：
138.响应于插入到活体受检者的心脏的腔室中的导管的多个电极的相应电极对与在所述腔室的组织中传播的电激活信号的传播方向的对准，自动选择来自所述相应电极对的要捕获到电解剖标测图中的双极信号；以及
139.向显示器呈现所述电解剖标测图。