超声穿刺设备

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种超声穿刺设备。


背景技术：

2.动静脉穿刺抽血及微小组织穿刺活检、治疗等操作，已经是临床诊疗过程中的必需项目，然而，对于血管条件差、肥胖、长期化疗、肿瘤组织较小等常规穿刺条件较差的患者来说，超声引导下穿刺可大大提高穿刺成功率，避免患者多次穿刺、疼痛等不良后果，减少反复多次穿刺的耗材消耗，提高穿刺的精准性、成功率、高效性。
3.但是，目前医护人员在超声引导下穿刺的过程中，需要多人协同合作完成，如需要多个医护人员分别持有超声探头及穿刺针，相互配合地完成超声引导和穿刺，这无疑增加了操作风险及配合难度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述提及的技术问题，提供一种超声穿刺设备。
5.本发明提供了一种超声穿刺设备，所述超声穿刺设备包括：
6.设备主体，所述设备主体上具有针体放置区域；
7.针体调位装置，所述针体调位装置设置在所述针体放置区域；
8.其中，所述针体调位装置包括水平转动控制组件、俯仰转动控制组件、轴向移动控制组件和针体夹持控制组件，所述水平转动控制组件用于控制穿刺针的水平转动方向，所述俯仰转动控制组件用于控制穿刺针的俯仰转动方向，所述轴向移动控制组件用于控制穿刺针的轴向运动方向，所述针体夹持控制组件用于夹紧或释放穿刺针。
9.在其中一个实施例中，所述水平转动控制组件设置在所述针体放置区域，所述俯仰转动控制组件设置在所述水平转动控制组件上，所述针体夹持控制组件设置在所述俯仰转动控制组件上，所述轴向移动控制组件设置在所述针体夹持控制组件上。
10.在其中一个实施例中，所述水平转动控制组件包括：
11.水平运动部件，所述水平运动部件转动装配在所述针体放置区域；
12.水平驱动部件，所述水平驱动部件设置在所述针体放置区域，且所述水平驱动部件与所述水平运动部件驱动连接，用于驱动所述水平运动部件在所述针体放置区域上转动。
13.在其中一个实施例中，所述水平驱动部件包括水平驱动电机和至少一个水平驱动齿轮，所述水平驱动电机的输出端与所述水平驱动齿轮驱动连接，所述水平运动部件上设置有扇形驱动齿，所述水平驱动齿轮与所述扇形驱动齿啮合装配。
14.在其中一个实施例中，所述俯仰转动控制组件包括：
15.俯仰运动部件，所述俯仰运动部件转动装配在所述水平转动控制组件上；
16.俯仰驱动部件，所述俯仰驱动部件设置在所述水平转动控制组件上，且所述俯仰驱动部件与所述俯仰运动部件驱动连接，用于驱动所述俯仰运动部件在所述水平转动控制
组件上转动。
17.在其中一个实施例中，所述俯仰运动部件转动装配在所述水平运动部件上；和/或，
18.所述俯仰驱动部件设置在所述水平运动部件上。
19.在其中一个实施例中，所述水平运动部件沿着水平转动轴线定轴转动装配在所述针体放置区域，所述俯仰运动部件沿着俯仰转动轴线定轴转动装配在所述水平运动部件上，且所述水平转动轴线与所述俯仰转动轴线相互垂直。
20.在其中一个实施例中，所述俯仰驱动部件包括俯仰驱动电机和至少一个俯仰驱动齿轮，所述俯仰驱动电机的输出端与所述俯仰驱动齿轮驱动连接，所述俯仰运动部件通过俯仰转轴转动装配在所述水平运动部件上，所述俯仰转轴上设置有俯仰传动齿轮，所述俯仰驱动齿轮与所述俯仰传动齿轮啮合装配。
21.在其中一个实施例中，所述针体夹持控制组件包括：
22.夹持底板，所述夹持底板装配在所述俯仰转动控制组件上；
23.夹持运动部件，所述夹持运动部件设置在所述夹持底板上，其中，所述夹持运动部件包括一对夹持件，一对所述夹持件之间具有用于夹紧或释放穿刺针的夹持空间；
24.夹持驱动部件，所述夹持驱动部件设置在所述夹持底板上，所述夹持驱动部件与所述夹持运动部件驱动连接，用于控制一对所述夹持件夹紧或释放。
25.在其中一个实施例中，所述夹持驱动部件包括：
26.弹性件，所述弹性件设置在一对所述夹持件的尾部，用于向一对所述夹持件的尾部施加相互分开的作用力；
27.双向丝杆，所述双向丝杆与一对所述夹持件的尾部螺纹连接；
28.夹持驱动电机，所述夹持驱动电机与所述双向丝杆驱动连接，用于驱动所述双向丝杆定轴转动，以向一对所述夹持件的尾部施加相互靠近的作用力；
29.其中，所述夹持件的中部定轴转动装配在所述夹持底板上。
30.在其中一个实施例中，所述夹持底板装配在所述俯仰运动部件上。
31.在其中一个实施例中，所述轴向移动控制组件包括：
32.轴向运动部件，所述轴向运动部件活动装配在所述针体夹持控制组件上；
33.轴向驱动部件，所述轴向驱动部件设置在所述针体夹持控制组件上，所述轴向驱动部件与所述轴向运动部件驱动连接，用于通过所述轴向运动部件在所述针体夹持控制组件上的运动，以驱动穿刺针轴向往复运动。
34.在其中一个实施例中，所述轴向运动部件活动装配在所述夹持运动部件上；和/或，
35.所述轴向驱动部件设置在所述夹持运动部件上。
36.在其中一个实施例中，所述轴向驱动部件包括轴向驱动电机和轴向驱动齿轮，所述轴向驱动电机与所述轴向驱动齿轮驱动连接，所述轴向运动部件包括轴向传动齿轮和至少一对轴向驱动滚轮，所述轴向传动齿轮和所述轴向驱动滚轮驱动连接，所述轴向驱动齿轮与所述轴向传动齿轮啮合装配。
37.上述超声穿刺设备中，超声穿刺设备具备超声引导功能和穿刺功能，适合单人操作，能够有效地降低配合难度，能够使临床医护人员一手控制患者体位，另一手持该超声穿
刺设备，进行超声引导下的精准穿刺，大大减小不同人员之间的配合难度及磨合时间，由多人变单人双手配合操作的同时，有效降低操作失误概率，减低穿刺失误的风险，随着配合难度及操作风险的降低，单人进行的体位控制及超声引导下穿刺，将获得更高的穿刺精准度及成功率，从而有效减低患者原有的多次穿刺失败的痛苦，并节约不必要的耗材消耗，为患者提供更高效的服务。
附图说明
38.图1为本发明一个实施例中提供的超声穿刺设备的结构示意图；
39.图2为本发明一个实施例中提供的针体调位装置的结构示意图；
40.图3为本发明一个实施例中提供的针体调位装置的第一运动状态示意图；
41.图4为本发明一个实施例中提供的针体调位装置的第二运动状态示意图；
42.图5为本发明一个实施例中提供的针体调位装置的第三运动状态示意图；
43.图6为本发明一个实施例中提供的针体调位装置的第四运动状态示意图。
44.附图标号：
45.1000、设备主体；2000、针体调位装置；3000、穿刺针；4000、控制按钮；5000、控制摇杆；6000、电源接头；
46.1100、针体放置区域；
47.2100、水平转动控制组件；2200、俯仰转动控制组件；2300、轴向移动控制组件；2400、针体夹持控制组件；
48.2110、水平运动部件；2120、水平驱动部件；
49.2210、俯仰运动部件；2220、俯仰驱动部件；
50.2310、夹持底板；2320、夹持运动部件；2330、夹持驱动部件；
51.2410、轴向运动部件；2420、轴向驱动部件。
具体实施方式
52.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
53.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
58.参阅图1至图6所示，本发明一实施例提供了一种超声穿刺设备，所述超声穿刺设备包括设备主体1000和针体调位装置2000，设备主体1000配备有超声引导功能，能够实施超声引导，需要说明的是，设备主体1000具备的超声引导功能可以通过在设备主体1000内设置超声引导装置实现，本领域技术人员可以根据需求装配超声引导装置，在此不做限定，所述设备主体1000上具有针体放置区域1100，针体放置区域1100可以为平面结构、凹陷结构等，所述针体调位装置2000设置在所述针体放置区域1100，针体调位装置2000能够根据设备主体1000提供的超声引导功能，控制穿刺针3000进行穿刺操作，实现超声引导功能和穿刺功能的一体化，其中，所述针体调位装置2000包括水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400，所述水平转动控制组件2100用于控制穿刺针3000的水平转动方向，所述俯仰转动控制组件2200用于控制穿刺针3000的俯仰转动方向，所述轴向移动控制组件2300用于控制穿刺针3000的轴向运动方向，所述针体夹持控制组件2400用于夹紧或释放穿刺针3000。所以，医护人员需要在超声引导下穿刺的时候，只需要单人操作该超声引导设备便可以实施在超声引导下的穿刺操作，不再需要多人协同合作，这能够大大降低操作难度，提高工作效率。
59.设备主体1000同时具备一个或多个控制按钮4000以及一个或多个控制摇杆5000，控制按钮4000和控制摇杆5000均能够预先设定并定义为能够分别或协同控制水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400中的至少一者启动、关闭以及实施运动，因此可以提高单人操作的便携性。设备主体1000上具有电源接头6000，为整个设备提供能源。
60.根据上述记载可知，水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400可以分别对穿刺针3000实施相应的控制操作，因此，水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400可以根据需求装配在设备主体1000上，水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400之间可以相互分离设置，或者水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组
件2400之间也可以相互协同装配，只要能够满足水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400能够实施对穿刺针3000的稳定控制，使穿刺能够在超声引导功能下灵活运动、顺利实施穿刺操作即可，在此不做限定。
61.例如，参阅图2至图6所示，在其中一个实施例中，所述水平转动控制组件2100设置在所述针体放置区域1100，所述俯仰转动控制组件2200设置在所述水平转动控制组件2100上，所述针体夹持控制组件2400设置在所述俯仰转动控制组件2200上，所述轴向移动控制组件2300设置在所述针体夹持控制组件2400上。因此，水平转动控制组件2100控制穿刺针3000实施水平方向转动时，可以同步带动俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400进行水平方向转动，俯仰转动控制组件2200实施俯仰方向转动时，可以同步带动轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400进行俯仰方向转动，这便能够使水平转动控制组件2100、俯仰转动控制组件2200、轴向移动控制组件2300和针体夹持控制组件2400之间构成协同配合，而非相互隔离的运动控制，能够有效地提高控制效率，降低结构复杂性，使穿刺针3000的运动控制变得更为稳定。
62.水平转动控制组件2100可以采用各种控制结构形式，例如水平转动控制组件2100可以采用齿轮传动、连杆传动、丝杠传动等各类机械传动机构，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适的控制结构形式，在此不做限定，例如在其中一个实施例中，所述水平转动控制组件2100包括水平运动部件2110和水平驱动部件2120，所述水平运动部件2110转动装配在所述针体放置区域1100，所述水平驱动部件2120设置在所述针体放置区域1100，且所述水平驱动部件2120与所述水平运动部件2110驱动连接，用于驱动所述水平运动部件2110在所述针体放置区域1100上转动。
63.在其中一个实施例中，当水平转动控制组件2100采用齿轮传动的机械传动机构时，所述水平驱动部件2120包括水平驱动电机和至少一个水平驱动齿轮，所述水平驱动电机的输出端与所述水平驱动齿轮驱动连接，所述水平运动部件2110上设置有扇形驱动齿，所述水平驱动齿轮与所述扇形驱动齿啮合装配，水平驱动电机驱动一个水平驱动齿轮转动或连续的驱动多个水平驱动齿轮转动时，水平驱动齿轮便可以驱动扇形驱动齿转动，进而扇形驱动齿可以带动水平运动部件2110做水平运动，控制穿刺针3000的水平转动方向。
64.需要说明的是，水平驱动齿轮可以直接与水平传动齿轮啮合装配，也可以通过一个或多个水平传动轴改变传动的路径，如利用水平传动轴套等部件装配水平传动轴，本领域技术人员可以根据需求选择合适的传动装配结构以及合适的配合部件，在此不做限定。
65.俯仰转动控制组件2200可以采用各种控制结构形式，例如俯仰转动控制组件2200可以采用齿轮传动、连杆传动、丝杠传动等各类机械传动机构，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适的控制结构形式，在此不做限定，例如在其中一个实施例中，所述俯仰转动控制组件2200包括俯仰运动部件2210和俯仰驱动部件2220，所述俯仰运动部件2210转动装配在所述水平转动控制组件2100上，所述俯仰驱动部件2220设置在所述水平转动控制组件2100上，且所述俯仰驱动部件2220与所述俯仰运动部件2210驱动连接，用于驱动所述俯仰运动部件2210在所述水平转动控制组件2100上转动。
66.所述俯仰运动部件2210和所述俯仰驱动部件2220可以位于所述水平转动控制组件2100上的任意位置，只要能够使俯仰传动控制组件随着水平传动控制组件运动即可，在此不做具体限定，在其中一个实施例中，所述俯仰运动部件2210转动装配在所述水平运动
部件2110上，所述俯仰驱动部件2220设置在所述水平运动部件2110上。而且，所述水平运动部件2110沿着水平转动轴线定轴转动装配在所述针体放置区域1100，所述俯仰运动部件2210沿着俯仰转动轴线定轴转动装配在所述水平运动部件2110上，且所述水平转动轴线与所述俯仰转动轴线相互垂直。
67.在其中一个实施例中，当俯仰转动控制组件2200采用齿轮传动的机械传动机构时，所述俯仰驱动部件2220包括俯仰驱动电机和至少一个俯仰驱动齿轮，所述俯仰驱动电机的输出端与所述俯仰驱动齿轮驱动连接，所述俯仰运动部件2210通过俯仰转轴转动装配在所述水平运动部件2110上，所述俯仰转轴上设置有俯仰传动齿轮，所述俯仰驱动齿轮与所述俯仰传动齿轮啮合装配，俯仰驱动电机驱动一个俯仰驱动齿轮转动或连续的驱动多个俯仰驱动齿轮转动时，俯仰驱动齿轮便可以驱动俯仰传动齿轮转动，进而俯仰传动齿轮可以驱动俯仰转轴转动，俯仰转动能够带动俯仰运动部件2210做俯仰运动，控制穿刺针3000的俯仰转动方向。
68.需要说明的是，俯仰驱动齿轮可以直接与俯仰传动齿轮啮合装配，也可以通过一个或多个俯仰传动轴改变传动的路径，如利用俯仰传动轴套等部件装配俯仰传动轴，本领域技术人员可以根据需求选择合适的传动装配结构以及合适的配合部件，在此不做限定。
69.针体夹持控制组件2400可以采用各种控制结构形式，例如针体夹持控制组件2400可以采用齿轮传动、连杆传动、丝杠传动等各类机械传动机构，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适的控制结构形式，在此不做限定，例如在其中一个实施例中，所述针体夹持控制组件2400包括夹持底板2310、夹持运动部件2320和夹持驱动部件2330，所述夹持底板2310作为装配的基础可以装配在所述俯仰转动控制组件2200上，然后能够使所述夹持运动部件2320和所述夹持驱动部件2330设置在所述夹持底板2310上，其中，所述夹持运动部件2320包括一对夹持件，或者夹持件的对数也可以为多对，一对所述夹持件之间具有用于夹紧或释放穿刺针3000的夹持空间，所述夹持驱动部件2330与所述夹持运动部件2320驱动连接，用于控制一对所述夹持件夹紧或释放。
70.在其中一个实施例中，所述夹持驱动部件2330包括弹性件、双向丝杆和夹持驱动电机，所述弹性件可以采用弹簧、弹片等机构，弹性件设置在一对所述夹持件的尾部，弹性件的弹性力能够用于向一对所述夹持件的尾部施加相互分开的作用力，所述双向丝杆与一对所述夹持件的尾部螺纹连接，所述夹持驱动电机与所述双向丝杆驱动连接，夹持驱动电机能够用于驱动所述双向丝杆定轴转动，当双向丝杆定轴转动后，双向丝杆与一对所述夹持件的尾部螺纹连接便能够向一对所述夹持件的尾部施加相互靠近的作用力，其中，所述夹持件的中部定轴转动装配在所述夹持底板2310上，例如夹持件的中部可以采用各类转轴转动装配在夹持底板2310上，实施定轴转动的运动。
71.所述夹持底板2310可以位于所述俯仰转动控制组件2200上的任意位置，只要能够使针体夹持控制组件2400随着俯仰传动控制组件运动即可，在此不做具体限定，在其中一个实施例中，所述夹持底板2310装配在所述俯仰运动部件2210上。
72.轴向移动控制组件2300可以采用各种控制结构形式，例如轴向移动控制组件2300可以采用齿轮传动、连杆传动、丝杠传动、滚轮传动等各类机械传动机构，本领域技术人员可以根据实际需求选择合适的控制结构形式，在此不做限定，例如在其中一个实施例中，所述轴向移动控制组件2300包括轴向运动部件2410和轴向驱动部件2420，所述轴向运动部件
2410活动装配在所述针体夹持控制组件2400上，所述轴向驱动部件2420设置在所述针体夹持控制组件2400上，所述轴向驱动部件2420与所述轴向运动部件2410驱动连接，用于通过所述轴向运动部件2410在所述针体夹持控制组件2400上的运动，以驱动穿刺针3000轴向往复运动。
73.所述轴向运动部件2410和所述轴向驱动部件2420可以位于所述针体夹持控制组件2400上的任意位置，只要能够使轴向移动控制组件2300随着针体夹持控制组件2400运动即可，在此不做具体限定，在其中一个实施例中，所述轴向运动部件2410活动装配在所述夹持运动部件2320上，所述轴向驱动部件2420设置在所述夹持运动部件2320上。
74.在其中一个实施例中，当俯仰转动控制组件2200采用滚轮传动的机械传动机构时，所述轴向驱动部件2420包括轴向驱动电机和轴向驱动齿轮，所述轴向驱动电机与所述轴向驱动齿轮驱动连接，所述轴向运动部件2410包括轴向传动齿轮和至少一对轴向驱动滚轮，所述轴向传动齿轮和所述轴向驱动滚轮驱动连接，所述轴向驱动齿轮与所述轴向传动齿轮啮合装配，轴向驱动电机可以驱动一个轴向驱动齿轮转动或连续的驱动多个轴向驱动齿轮转动，轴向驱动齿轮能够驱动轴向传动齿轮转动，因而轴向传动齿轮便可以驱动轴向驱动滚轮转动，通过针体夹持控制组件2400对穿刺针3000的夹持，便能够使轴向驱动滚轮贴紧穿刺针3000的外壁，轴向驱动滚轮的转动会与穿刺针3000的外壁形成滚动配合，进而通过轴向驱动滚轮的正转或反转控制穿刺针3000在轴向方向正向运动或反向运动。
75.需要说明的是，轴向驱动齿轮可以直接与轴向传动齿轮啮合装配，也可以通过一个或多个轴向传动轴改变传动的路径，如利用轴向传动轴套等部件装配轴向传动轴，本领域技术人员可以根据需求选择合适的传动装配结构以及合适的配合部件，在此不做限定。
76.综上所述，本技术中提供的超声穿刺设备由于同时具备超声引导功能和穿刺功能，适合单人操作，能够有效地降低配合难度，能够使临床医护人员一手控制患者体位，另一手持该超声穿刺设备，进行超声引导下的精准穿刺，大大减小不同人员之间的配合难度及磨合时间，由多人变单人双手配合操作的同时，有效降低操作失误概率，减低穿刺失误的风险，随着配合难度及操作风险的降低，单人进行的体位控制及超声引导下穿刺，将获得更高的穿刺精准度及成功率，从而有效减低患者原有的多次穿刺失败的痛苦，并节约不必要的耗材消耗，为患者提供更高效的服务。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。