一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床

1.本发明涉及病床调节领域，具体是一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床。


背景技术：

2.病床一般指护理床，是根据病人的治疗需要和卧床生活习性，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，使用绝缘安全的床，如体重监测、起背就餐、智能翻身、预防褥疮、负压接尿尿床报警监测、移动运输、休息、康复(被动运动、站立)、给药输液等功能，康复病床可单独使用，也可与治疗或康复设备配套使用，方便医护观察巡视和家属的操作使用，也可供健康人、重度残疾人、老年人、尿失禁、脑外伤稳定期或恢复期病人在家康复休养治疗时使用，在医院内对病患进行照顾或者转移时，需要对床座进行倾斜，以方便上药或者转移。
3.根据中国专利公告号“cn109223360b”公开的“一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床”，该公开专利包括“提供一种可以联动的实现病床的升降、左右倾斜、左右移动、侧向倾斜的结构，并且各个部分按照一定的时序配合设置也可单独驱动设置，并且为了实现病床位置调整的可靠性，采用相比纯电动控制的更具有机械稳定性的更强的抗干扰能力的，凸轮机构对病床的位置进行驱动。通过凸轮图轮廓线的设置，以及各个凸轮的时序配合实现病床各个位置调整模块的联动。本发明的第一方面，医用护理病床主要有五个部分组成：底座、安装在底座上的第一驱动机构、安装在第一驱动机构上方的中间座、以及安装在中间座上的第二驱动机构、以及由第二驱动机构驱动的可倾斜的床板”，虽然该公开专利实现了床座的多角度倾斜功能，但是，其结构复杂，生产成本较高，且整体重量大。
4.本发明提供一种结构简单、生产成本交底，且整体重量较低的一种可进行多角度调节的医护病床。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决上述背景技术中提出的问题，提供一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，包括底座，所述底座的顶端设置有升降机构，所述升降机构的顶端连接有中间座，所述中间座的上方设置有床座，所述中间座与床座之间安装有调节机构，所述底座的顶端位于升降机构的一侧安装有贯穿至中间座上方的锁止机构；
7.所述调节机构包括有设置于中间座顶端中心位置的球座，所述球座的内壁转动连接有万向球，所述中间座的顶端两侧成形有向下凹陷的弧形槽，所述床座与万向球连接位置处成形有向上凹陷的球槽，且床座的底端位于球槽的外侧开设有环形槽，所述环形槽的内腔连接有连接球，所述连接球的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端铰接有电动推杆，所述电动推杆的底端与中间座铰接，所述弧形槽的内侧滑动连接有与床座相连的支撑柱；
8.所述锁止机构包括有固定于所述底座顶端的第一齿条，所述第一齿条的一侧啮合有齿轮，所述齿轮的端面转动连接有与中间座相连的安装座，所述齿轮的一侧啮合有贯穿至中间座上方的第二齿条。
9.作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括成形与底座顶端的两个连接槽，一个所述连接槽的内腔安装有限位杆，另一个所述连接槽的内腔转动连接有螺杆，所述底座的一端安装有与螺杆相连的电机，所述螺杆、连接槽的外壁与中间座的底端均连接有第一移动座与第二移动座，所述第一移动座与第二移动座对称设置，两个所述第一移动座的内壁转动连接有第二升降杆，两个所述第二移动座的内壁转动连接有第一升降杆。
10.作为本发明再进一步的方案：所述中间座与第一升降杆连接位置处成形有供第二齿条上下移动的凹槽，所述床座的底端与第二齿条对齐位置处开设有与第二齿条顶端相互卡合的卡槽。
11.作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的外壁对称设置有正螺纹与逆螺纹，所述第二移动座与正螺纹相连位置设置处有与正螺纹相互吻合的内螺纹，所述第一移动座与逆螺纹相连位置设置处有与逆螺纹相互吻合的内螺纹。
12.作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱分布在所述床座的底端四角位置处，所述支撑柱的底端转动连接有滚珠，所述滚珠与所述弧形槽的内壁吻合。
13.作为本发明再进一步的方案：所述环形槽呈中空环形结构，所述环形槽的圆心与万向球的圆心对齐，所述球槽贴合在所述万向球的表面。
14.作为本发明再进一步的方案：所述中间座的顶端通过蓄电池架安装有蓄电池，所述蓄电池通过开关、导线与电动推杆、电机电性连接，电动推杆的输出端与末端均通过转动座分别与所述连接杆、中间座转动连接。
15.作为本发明再进一步的方案：所述中间座与所述第一齿条对齐位置开设有用于容纳第一齿条的第一容纳槽，所述底座与第二齿条对齐位置处开设有用于容纳第二齿条的第二容纳槽。
16.作为本发明再进一步的方案：所述第一升降杆与所述第二升降杆交叉设置，所述第二升降杆的内侧开设有供第一升降杆进行移动的条形凹槽。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、通过设置调节机构，转动床板后，通过控制调节机构进行运行，改变床板与调节机构之间的连接点，即可使得床座进行多角度、不同方向的调节，生产成本更低，重量更轻，且对于现有护理病床而言，改装起来更加方便；
19.2、通过设置锁止机构，可有效防止病床在受到外力情况下发生转动，同时在调节机构对床座进行调节后，其床座此时也无法进行转动，保证了使用过程中的稳定性。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明的半剖图；
22.图3为本发明电动推杆的安装示意图；
23.图4为本发明图2中a处的局部放大图；
24.图5为本发明图2中b处的局部放大图。
25.图中：1、底座；2、中间座；3、床座；4、升降机构；401、电机；402、螺杆；403、第一移动座；404、连接槽；405、第二移动座；406、第一升降杆；407、第二升降杆；408、限位杆；5、调节机构；501、支撑柱；502、弧形槽；503、球座；504、万向球；505、球槽；506、环形槽；507、连接球；508、连接杆；509、电动推杆；6、锁止机构；601、第一齿条；602、齿轮；603、安装座；604、第二齿条。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1～5，本发明实施例中，一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，包括底座1，底座1的顶端设置有升降机构4，升降机构4的顶端连接有中间座2，中间座2的上方设置有床座3，中间座2与床座3之间安装有调节机构5，底座1的顶端位于升降机构4的一侧安装有贯穿至中间座2上方的锁止机构6。
28.在本实施例中：首先，在调节装置整体高度时，通过启动升降机构4，升降机构4带动中间座2与床座3进行上下调节，在上下调节过程中，带动锁止机构6运动，上调完成后，锁止机构6对床座3进行卡合，在下调完成后，锁止机构6取消对床座3的卡合，取消卡合后，可通过转动床座3，使得床座3以对角线中心点进行转动，改变床座3与调节机构5的支点，之后通过启动调节机构5，即可使得床座3进行多角度调节，从而使得床座3可以向不同的方向以不同的角度进行倾斜。
29.请着重参阅图1、图2与图3，调节机构5包括有设置于中间座2顶端中心位置的球座503，球座503的内壁转动连接有万向球504，中间座2的顶端两侧成形有向下凹陷的弧形槽502，床座3与万向球504连接位置处成形有向上凹陷的球槽505，且床座3的底端位于球槽505的外侧开设有环形槽506，环形槽506的内腔连接有连接球507，连接球507的底端固定连接有连接杆508，连接杆508的底端铰接有电动推杆509，电动推杆509的底端与中间座2铰接，弧形槽502的内侧滑动连接有与床座3相连的支撑柱501；支撑柱501设置有四个，四个支撑柱501分布在床座3的底端四角位置处，支撑柱501的底端转动连接有滚珠，滚珠与弧形槽502的内壁吻合；环形槽506呈中空环形结构，环形槽506的圆心与万向球504的圆心对齐，球槽505贴合在万向球504的表面；中间座2的顶端通过蓄电池架安装有蓄电池，蓄电池通过开关、导线与电动推杆509、电机401电性连接，电动推杆509的输出端与末端均通过转动座分别与连接杆508、中间座2转动连接。
30.在本实施例中：在对床座3进行角度调节时，先将装置进行下调，下调完成后，此时锁止机构6取消对床座3的卡合，此时即可通过人工转动床座3，床座3以其对角线中心点顺着万向球504表面进行水平转动，同一时间，环形槽506在连接球507的表面进行转动，支撑柱501带动滚珠在弧形槽502内滑动，弧形槽502与万向球504圆心在同一竖直水平线上，该过程改变了连接球507与环形槽506的接触点，当转动到合适位置后，此时启动电动推杆509，电动推杆509通过连接杆508带动连接球507向上移动，此时在连接球507的作用力下，
床座3以其对角线中心点为圆心进行倾斜，在倾斜过程中万向球504作为其倾斜支撑点，而连接球507作为其倾斜动力点，即可使得床板以不同角度进行倾斜。
31.请着重参阅图2与图4，锁止机构6包括有固定于底座1顶端的第一齿条601，第一齿条601的一侧啮合有齿轮602，齿轮602的端面转动连接有与中间座2相连的安装座603，齿轮602的一侧啮合有贯穿至中间座2上方的第二齿条604；中间座2与第一升降杆406连接位置处成形有供第二齿条604上下移动的凹槽，床座3的底端与第二齿条604对齐位置处开设有与第二齿条604顶端相互卡合的卡槽；中间座2与第一齿条601对齐位置开设有用于容纳第一齿条601的第一容纳槽，底座1与第二齿条604对齐位置处开设有用于容纳第二齿条604的第二容纳槽。
32.在本实施例中：在中间座2向上移动的过程中，第一齿条601跟随底座1保持静止，中间座2则通过安装座603带动齿轮602向上移动，齿轮602与第一齿条601啮合，则此时齿轮602发生转动，齿轮602转动时，将带动第二齿条604向上移动，由于此过程中间座2与床座3之间的间距不变，当床座3移动到预定高度后，此时第二齿条604的顶端卡入床座3底端的卡槽中，此时床座3无法进行移动，防止床座3在较高高度时因受外力而发生转动的问题，保持了其不需要进行倾斜时的稳定性，而反之在装置进行高度下调时，中间座2通过安装座603带动齿轮602下移，此时齿轮602翻转，即可带动第二齿条604进行下移，在下移过程中，中间座2与床座3之间的距离也保持不变，当下移至合适高度时，床座3底端的卡槽与第二齿条604的顶端分离，即可解除对床座3的限位，第一容纳槽与第二容纳槽在装置进行调节的过程中，可避免第一齿条601与中间座2、第二齿条604与底座1之间发生硬性挤压，从而进一步提高了装置在升降调节过程中的实用性。
33.请着重参阅图1图2与图5，升降机构4包括成形与底座1顶端的两个连接槽404，一个连接槽404的内腔安装有限位杆408，另一个连接槽404的内腔转动连接有螺杆402，底座1的一端安装有与螺杆402相连的电机401，螺杆402、连接槽404的外壁与中间座2的底端均连接有第一移动座403与第二移动座405，第一移动座403与第二移动座405对称设置，两个第一移动座403的内壁转动连接有第二升降杆407，两个第二移动座405的内壁转动连接有第一升降杆406；螺杆402的外壁对称设置有正螺纹与逆螺纹，第二移动座405与正螺纹相连位置设置处有与正螺纹相互吻合的内螺纹，第一移动座403与逆螺纹相连位置设置处有与逆螺纹相互吻合的内螺纹；第一升降杆406与第二升降杆407交叉设置，第二升降杆407的内侧开设有供第一升降杆406进行移动的条形凹槽。
34.在本实施例中：在进行高度调节时，通过启动电机401，电机401通过转轴、联轴器带动螺杆402进行转动，螺杆402转动即可通过其外壁两端的正、逆螺纹进行转动，此时第一移动座403与第二移动座405相向移动或者相反移动，在该过程中，上下交错的两个第一移动座403与第二移动座405分别带动第一升降杆406与第二升降杆407进行运动，从而实现装置的高度调节，而在第一移动座403、第二移动座405移动过程中，连接槽404给其提供移动通道，而在第一升降杆406与第二升降杆407动作时，第一升降杆406始终顺着第二升降杆407内侧的条形凹槽进行动作。
35.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。