机械理疗仪的制作方法

1.本公开涉及一种理疗设备，具体涉及一种机械理疗仪。


背景技术：

2.随着科技水平和生活水平的提高，人们越发重视对身体组织的护理。其中按摩是一种常见的护理手段，通过按摩皮肤可以改变皮肤各个组织的界面膜的形状以使不同的组织层钝性分离。
3.机械理疗仪是一种可以对皮肤进行机械按摩的设备。该设备一般包括真空泵、连接管道、治疗头等几个部分。其中，治疗头接触皮肤实施按摩。治疗头通过连接管道和真空泵连接，通过真空泵改变治疗头内部的压强可以对皮肤进行按摩。为了方便操作人员操作治疗头移动以对受试者进行全面的按摩，机械理疗仪还可以包括机械臂，治疗头可以设置在机械臂上并能够在受试区域移动。
4.由于治疗头需要移动，气体管路一般相对较长。出于方便的目的考虑，气体管路一般会通过扎带被捆束在支撑杆上，治疗头在使用过程中会带动气体管路移动，支撑杆随气体管路的移动对其起到支撑作用。但是在支撑的过程中，支撑杆关节处的移动程度过大时可能会导致气体管路弯折，进而可能导致真空泵难以有效、精准的对治疗头内部压强进行调控，从而影响按摩效果。因此需要一种能够降低气体管路弯折的可能性的机械理疗仪。


技术实现要素：

5.本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够降低气体管路弯折的可能性的机械理疗仪。
6.为此，本公开提供一种机械理疗仪，包括底座、设置在所述底座上的气泵、与所述气泵连通的气体管路、经由所述气体管路与所述气泵连通的治疗头、以及支承所述气体管路的支承机构；所述支承机构包括具有第一通道的肩部、以及具有与所述第一通道相接的第二通道的支承臂，所述气体管路依次沿着所述第一通道和所述第二通道敷设，所述肩部设置在所述底座上，所述支承臂以可绕着正交于所述第一通道的中心轴线的方向转动的方式铰接于所述肩部。由此，在治疗头移动的过程中，能够降低设置于支承机构的气体管路受力弯折的可能性。
7.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述肩部具有呈中空柱状的连接部，所述第一通道为所述连接部的中空部分。在这种情况下，肩部可以配置为绕中空部分的轴线(第一通道的轴线)转动，由此能够提高支承机构的移动范围。另外，气体管路贯穿第一通道时，能够降低支承机构移动导致气体管路发生不期望的弯折或变形的可能性。
8.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述中空部分的轴线沿着竖直方向。由此，能够降低气体管路在重力的作用下和支承机构接触挤压的可能性。
9.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述肩部还具有设置在所述连接部一端且呈平板状的安装部，所述支承臂经由铰链机构而铰接于所述安装部。由此，能够降
低肩部抑制气体管路的移动的可能性，使气体管路在肩部中移动时更灵活。
10.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述支承臂与所述安装部还经由弹性连接机构连接，所述弹性连接机构与所述铰链机构沿着水平方向分别设置在所述安装部相对的两侧。由此，弹性连接机构能够向支承臂施加朝向连接部的作用，能够使支承臂在没有受到外力作用时复位。
11.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述第二通道为形成在所述支承臂上的沟状槽。由此，能够减轻支承臂的重量和体积。
12.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述第二通道沿着具有预定曲率的弧线延伸。在这种情况下，当气体管路敷设于第二通道时，气体管路可以延预定方向延伸，由此能够降低气体管路发生不期望的弯折的可能性。
13.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，所述气泵的输出口位于所述肩部的下方。在这种情况下，设置于输出口与肩部之间的气体管路不容易弯折。
14.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，还包括包覆所述气体管路的护套。由此，能够保护气体管路。
15.另外，在本公开所涉及的机械理疗仪中，可选地，还包括主机，所述主机经由导线而与所述治疗头连接并且所述导线被所述护套包覆。在这种情况下，护套能够同时保护连接主机和治疗头的导线和气体管路。
16.根据本公开，能够提供一种能够降低气体管路弯折的可能性的机械理疗仪。
附图说明
17.现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：
18.图1是示出了本公开实施方式所涉及的机械理疗仪的模块示意图。
19.图2a是示出了本公开实施方式所涉及的治疗头对皮肤施加负压作用前的示意图；
20.图2b是示出了本公开实施方式所涉及的治疗头对皮肤施加负压作用时的示意图。
21.图3是示出了本公开实施方式所涉及的底座和支承机构的示意图。
22.图4a是示出了本公开实施方式所涉及的气体管路穿过第一通道和第二通道的第一个非限制性实施例，
23.图4b是示出了本公开实施方式所涉及的气体管路穿过第一通道和第二通道的第二个非限制性实施例。
24.图5a是示出了本公开实施方式所涉及的肩部设置于底座的示意图，
25.图5b是示出了图5a中m区域的放大图。
26.图6是示出了本公开实施方式所涉及的支承臂的示意图。
27.图7a是示出了本公开实施方式所涉及的支承臂设置于肩部的示意图，
28.图7b是示出了本公开实施方式所涉及的支承臂相对于肩部转动的示意图。
29.图8是示出了本公开实施方式所涉及的关节保护套的示意图。
30.图9是示出了本公开实施方式所涉及的气体管路设置于保护套内部的示意图。
[0031]1…
理疗设备，2
…
皮肤，
[0032]
10
…
机械理疗仪，11
…
治疗头，12
…
气泵，13
…
气体管路，14
…
底座，15
…
支承机构，16
…
关节保护套，17
…
护套，18
…
主机，19
…
导线，
[0033]
110
…
开口，111
…
壳体，112
…
腔室，
[0034]
151
…
肩部，152
…
支承臂，153
…
第一通道，154
…
第二通道，
[0035]
1511
…
连接部，1512
…
中空部分，1513
…
安装部，1514
…
弹性连接机构，
[0036]
1521
…
限位部。
具体实施方式
[0037]
以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
[0038]
需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0039]
另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。
[0040]
本公开的实施方式涉及一种机械理疗仪。机械理疗仪是一种常用的按摩理疗装置。机械理疗仪可以在皮肤表面施加负压作用对皮肤进行提拉以起到按摩皮肤的作用。
[0041]
图1是示出了本公开实施方式所涉及的机械理疗仪10的模块示意图。图2a是示出了本公开实施方式所涉及的治疗头11对皮肤2施加负压作用前的示意图；图2b是示出了本公开实施方式所涉及的治疗头11对皮肤2施加负压作用时的示意图。
[0042]
(机械理疗仪10的工作原理)
[0043]
参见图1、图2a和图2b，在一些示例中，机械理疗仪10可以包括治疗头11、气泵12和气体管路13。在一些示例中，机械理疗仪10的气泵12可以经由气体管路13和治疗头11向皮肤施加按摩作用。
[0044]
在一些示例中，治疗头11可以包括具有开口110的壳体111。在一些示例中，壳体111可以具有腔室112。在一些示例中，气泵12可以通过气体管路13和腔室112连通。
[0045]
在一些示例中，治疗头11的开口110可以与皮肤2贴合。在一些示例中，当治疗头11的开口110与皮肤2气密贴合时，可以通过气泵12控制腔室112内部的压力。当治疗头11内部气压小于外界气压，治疗头11可以在竖直方向拉动皮肤2。当治疗头11的内部气压不小于外界气压时，皮肤2由于弹性而复位(处于放松状态)。换言之，能够通过控制治疗头11拉动和放松皮肤2。由此，通过改变皮肤2中各个组织的界面膜的形状能够让不同的组织层钝性分离，以起到对皮肤2进行机械按摩的效果。
[0046]
图3是示出了本公开实施方式所涉及的底座14和支承机构15的示意图。图4a是示出了本公开实施方式所涉及的气体管路13穿过第一通道153和第二通道154的第一个非限制性实施例，图4b是示出了本公开实施方式所涉及的气体管路13穿过第一通道153和第二通道154的第二个非限制性实施例。
[0047]
(机械理疗仪10的组成)
[0048]
参见图1，在一些示例中，机械理疗仪10可以包括治疗头11、气泵12、气体管路13、
底座14和支承机构15。在一些示例中，气体管路13可以和气泵12连通。在一些示例中，治疗头11可以经由气体管路13与气泵12连通。在一些示例中，底座14可以用于支承气泵12。在一些示例中，支承机构15可以用于支承气体管路13。在一些示例中，气泵12可以设置在底座14上(参见图3)。
[0049]
在一些示例中，支承机构15可以包括肩部151和支承臂152(参见图5a、图5b和图6)。在一些示例中，肩部151可以具有第一通道153。支承臂152可以具有第二通道154。在一些示例中，第二通道154可以和第一通道153相接。在一些示例中，气体管路13可以依次沿着第一通道153和第二通道154敷设(参见图4a)。可以理解的是，第一通道153、第二通道154可以呈大致呈柱状、长条状、或不规则的形状。为了简化附图，在图4a中，第一通道153和第二通道154的形状可以呈圆柱状。
[0050]
在一些示例中，肩部151可以设置在底座14上。在一些示例中，支承臂152可以铰接于肩部151。在一些示例中，支承臂152可以以可绕着正交于第一通道153的中心轴线的方向转动的方式铰接于肩部151。由此，在治疗头11移动的过程中，能够降低设置于支承机构15的气体管路13受力弯折的可能性。
[0051]
(气体管路13)
[0052]
在一些示例中，在对受试者进行按摩理疗的过程中，可以通过移动治疗头11对受试者进行更加全面的按摩。在移动治疗头11的过程中，与治疗头11连接的气体管路13也可能相应的发生移动。以下，结合图4a和图4b对气体管路13在第一通道153和第二通道154移动的过程做详细描述。
[0053]
在一些示例中，第二通道154的延伸方向可以大致和第一通道153的延伸方向大致相切。在这种情况下，气体管路13在第二通道154和第一通道153相接处弯折程度较低。参见图4a和图4b，当第一通道153和第二通道154被简化呈圆柱状的时候，第二通道154的延伸方向可以大致和第一通道153的延伸方向大致相切可以指的是第一通道153的中心轴线1531和第二通道154的中心轴线1541是同轴的。在一些示例中，中心轴线1531和/或中心轴线1541可以是曲线，第二通道154的延伸方向可以大致和第一通道153的延伸方向大致相切可以指的是：在第一通道153和第二通道154相接处，中心轴线1531和中心轴线1541的曲率相同。
[0054]
在一些示例中，当治疗头11被移动时，气体管路13可能会发生移动或变形。在一些示例中，支承臂152可能会相对于肩部151发生转动。在转动的过程中，第一通道153的延伸方向可以和第二通道154的延伸方向形成预设角度α，例如预设角度α可以为0至75度。
[0055]
当第一通道153的延伸方向和第二通道154的延伸方向不同时，气体管路13可能会发生不同程度的弯曲。当弯曲程度超过期望程度后(例如第一通道153的延伸方向和第二通道154的延伸方向之间的夹角为90度时)，气体管路13可能会发生弯折。为防止上述弯折导致的气路堵塞，在一些示例中，第一通道153的内径可以大于气体管路13的外径。在这种情况下，气体管路13在受力弯曲时可以适应性地移动，由此能够降低气体管路13弯折的可能性。
[0056]
在一些示例中，气体管路13在受力弯曲的时候，可以在第一通道153内部偏转。也即气体管路13的延伸方向和第一通道153的中心轴线不相互平行。通常，第一通道153的长度越短，则气体管路13在第一通道153内部偏转的角度越大。第一通道153的内径和气体管
路13的外径的差值越大，则气体管路13在第一通道153内部偏转的角度越大。
[0057]
(支承机构15)
[0058]
在一些示例中，支承机构15可以包括肩部151和支承臂152。在一些示例中，肩部151可以具有第一通道153。支承臂152可以具有第二通道154。在一些示例中，第二通道154可以和第一通道153相接。在一些示例中，气体管路13可以依次沿着第一通道153和第二通道154敷设(参见图4a)。
[0059]
在一些示例中，肩部151可以设置在底座14上。在一些示例中，支承臂152可以铰接于肩部151。在一些示例中，支承臂152可以以可绕着正交于第一通道153的中心轴线的方向转动的方式铰接于肩部151。由此，在治疗头11移动的过程中，能够降低设置于支承机构15的气体管路13受力弯折的可能性。
[0060]
图5a是示出了本公开实施方式所涉及的肩部151设置于底座14的示意图，图5b是示出了图5a中m区域的放大图。图6是示出了本公开实施方式所涉及的支承臂152的示意图。图7a是示出了本公开实施方式所涉及的支承臂152设置于肩部151的示意图，图7b是示出了本公开实施方式所涉及的支承臂152相对于肩部151转动的示意图。
[0061]
(肩部151)
[0062]
在一些示例中，肩部151可以可转动地设置于底座14。在一些示例中，肩部151可以以第一轴线c1为转轴自旋。在一些示例中，第一轴线c1可以为肩部151的对称轴线、第一通道153的中心轴线、或气体管路13的中心轴线。在一些示例中，第一轴线c1可以与肩部151的对称轴线、第一通道153的中心轴线、或气体管路13的中轴线大致平行。
[0063]
在一些示例中，肩部151可以具有连接部1511(参见图7a和图7b)。在一些示例中，连接部1511可以呈柱状。在一些示例中，第一通道153可以为连接部1511的中空部分1512。在一些示例中，中空部分1512可以呈柱状、且中空部分1512和连接部1511的外壁所形成的圆柱同轴。也即，在一些示例中，连接部1511可以呈中空柱状。
[0064]
在这种情况下，肩部151可以配置为绕中空部分1512的轴线(第一通道153的轴线)自旋转动，由此能够提高支承机构15的移动范围。可以理解的是，中空部分1512的轴线、第一通道153的轴线都可以作为第一轴线c1的可选实施方式。在本公开中，肩部151的对称轴线和第一通道153的中心轴线可以大致同轴。在这种情况下，当气体管路13配置为贯穿第一通道153时，肩部151可以整体上绕气体管路13转动，由此能够降低肩部151在转动时碰到或挤压气体管路13的可能。
[0065]
在一些示例中，连接部1511的轴线可以沿着竖直方向。可以理解的是，连接部1511的轴线也可以指的是中空部分1512的中心轴线、连接部1511的对称轴线或连接部1511的外壁所形成的圆柱的中轴线。由此，能够降低气体管路13在重力的作用下和支承机构15接触挤压的可能性。
[0066]
在一些示例中，肩部151还可以具有安装部1513。在一些示例中，安装部1513可以设置在连接部1511的一端。在一些示例中，安装部1513可以呈平板状。可以理解的是，连接部1513厚度越小，第一通道153的长度越短。由此，能够降低肩部151抑制气体管路13的移动的可能性，使气体管路13在肩部151中移动时更灵活。
[0067]
(支承臂152)
[0068]
在一些示例中，支承臂152可以经由铰链机构而铰接于安装部1513。在一些示例
中，铰链机构可以具有第二轴线c2。也即，支承臂152可以绕第二轴线c2转动。在一些示例中，第二轴线c2可以和第一轴线c1垂直。参见图7a和图7b，第二轴线c2的方向可以是垂直于纸面的方向。
[0069]
在一些示例中，支承臂152与肩部151还经由弹性连接机构1514连接。在一些示例中，弹性连接机构1514与铰链机构可以分别设置在安装部1513相对的两侧。在这种情况下，弹性连接机构1514能够向支承臂152施加朝向连接部1511的作用，使支承臂152在受力时可以绕铰链机构转动，由此能够使支承臂152在没有受到外力作用时进行复位。可选地，铰链机构可通过轴销代替。
[0070]
在一些示例中，支承臂152还可以包括限位部1521。弹性连接机构1514与限位部1521可以位于支承臂152的同一侧。在一些示例中，限位部1521可以用于对支承臂152的移动范围进行限制。在一些示例中，限位部1521可以在支承臂152移动到预设位置时抵接于肩部151。由此能够抑制支承臂152继续沿着原移动趋势继续移动。
[0071]
在一些示例中，限位部1521抵接于肩部151时可以平衡支承臂152受到弹性连接机构1514的弹性作用。也即，支承臂152在限位部1521抵接于肩部151时可以处于复位状态。在一些示例中，在复位状态下，第二通道154的延伸方向可以大致和第一通道153的延伸方向相切或同轴。
[0072]
在一些示例中，第二通道154可以为形成在支承臂152上的沟状槽。由此，能够减轻支承臂152的重量和体积。
[0073]
在一些示例中，当操作人员牵引治疗头11进行移动时，设置于支承臂152上的沟状槽的气体管路13可以带动支承机构15移动。在这个过程中，由于支承臂152铰接于肩部151，支承臂152可以可绕第二轴线c2适应性地发生转动。另外，由于支承臂152铰接于肩部151，因此气体管路13可以通过支承臂151间接作用于肩部151，使肩部151绕第一轴线c1适应性的发生转动。由此，能够使支承机构15根据气体管路13的姿态和治疗头11的位置即时、灵活地进行适应性的调整，从而降低气体管路13弯折的可能性。
[0074]
在一些示例中，第二通道154可以沿着具有预定曲率的弧线延伸。在这种情况下，当气体管路13敷设于第二通道154时，气体管路13可以延预定方向延伸，由此能够降低气体管路13弯折的可能性。
[0075]
在一些示例中，气泵12的输出口可以位于肩部151的下方。在这种情况下，设置于输出口与肩部151之间的气体管路13不容易弯折。
[0076]
在一些示例中，第二通道154的长度可以为气体管路13的长度的三分之一至三分之二。
[0077]
(保护机构)
[0078]
图8是示出了本公开实施方式所涉及的关节保护套16的示意图。
[0079]
参见图2和图8，在一些示例中，机械理疗仪10还可以包括关节保护套16。在一些示例中，关节保护套16可以具有保护空间。在一些示例中，保护空间可以将支承机构15和底座14中可活动的关节保护起来，从而降低由于灰尘、污渍、锈蚀导致关节不灵活的可能性。在本公开中，可活动的关节可以包括肩部151和铰链机构。由此，能够降低可活动的关节故障的可能性。
[0080]
图9是示出了本公开实施方式所涉及的气体管路13设置于护套17内部的示意图。
[0081]
在一些示例中，机械理疗仪10还包括包覆气体管路13的护套17。由此，能够保护气体管路13。
[0082]
在一些示例中，如上所述，机械理疗仪10还可以包括主机18(参见图1)。在一些示例中，主机18可以经由导线19而与治疗头11连接。在一些示例中，治疗头11上可以设置有交互部。在一些示例中，交互部可以和主机18通信连接。在一些示例中，交互部可以为触摸屏或按键。由此能够即时地在操作治疗头11时对治疗头11的工作状态进行调整。例如可以即时关闭、开启治疗头11或将治疗头11在多个工作模式之间进行切换。
[0083]
在一些示例中，导线19可以被护套17包覆。在这种情况下，护套17能够同时保护连接主机18和治疗头11的导线19和气体管路13。
[0084]
根据本公开，能够提供一种能够降低气体管路13弯折的可能性的机械理疗仪10。
[0085]
虽然以上结合附图和示例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。