肾脏内结石破碎机的制作方法

肾脏内结石破碎机
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年6月24日提交的序列号为63/214,602的美国临时专利申请的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文中。
技术领域
3.本文献总体上但并非限制性地涉及用于减轻肾结石形成的设备和方法。


背景技术：

4.肾结石可能形成在人肾脏中，并且可能转移至泌尿道。虽然小的肾结石可以通过输尿管而不会引起问题，但直径大于5毫米的结石可能导致堵塞输尿管，并且可能导致剧烈疼痛。结石也可能导致血尿、呕吐或排尿疼痛。结石可以含有草酸钙，单独的或与呈磷灰石或透钙磷石的形式的磷酸钙、鸟粪石(磷酸铵镁)、尿酸、胱氨酸、黄嘌呤、甘氨酸、脯氨酸、羟脯氨酸或其他生物元素结合。医疗手术可以用于帮助减轻结石形成或破碎已经部分形成的结石，以便帮助减轻结石排出的痛苦或者减少对促进结石移除的其他医疗手术的需要。基于肾结石的化学组成，可以使用几种特定的疗法来在化学上减轻或破坏肾结石的形成。


技术实现要素：

5.在减轻或破坏肾结石的方法中，可以在人肾脏中部署柔软且无创伤的机构。该机构可以通过注射、比如包括或使用输尿管镜的注射而引入到肾脏中。该机构可以产生诸如用以引起肾脏内的流体的湍流之类的运动。这种湍流可以减少肾结石的形成，或者可以使结石移位或破碎。在一些示例中，该机构可以振荡、旋转、脉动、转动或振动，以帮助产生湍流。
6.方面1可以包括或使用用于减轻人类患者的肾结石的医疗设备，并且该设备可以包括或使用：湍流发生器，该湍流发生器能够部署到人肾脏的肾盂中，该发生器包括或使用配置成在肾盂内的介质中产生声波的元件；以及致动器，该致动器配置成操纵湍流发生器。在方面2中，根据方面1所述的医疗设备可以可选地构造成使得湍流发生器或致动器中的一者可以配置成与电源联接。在方面3中，根据方面1和/或方面2所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件可以包括或使用底架、电动马达和设置在电动马达的驱动轴上的偏心配重部，其中，由驱动轴引起的偏心配重部的旋转可以导致振荡。在方面4中，根据方面1至3中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件可以包括或使用底架、线性致动器和配重部，该配重部构造成通过线性致动器沿着线性路径振荡。在方面5中，根据方面1至4中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件是声换能器。在方面6中，根据方面1至5中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件包括电磁线圈。在方面7中，根据方面1至6中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件为压电振动器。在方面8中，根据方面1至7中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得致动器位于外部操纵器内，并且
操纵器可以包括或使用壳体、位于壳体内的多个磁驱动器、以及根据致动顺序选择性地致动磁驱动器的控制器，其中，元件可以配置成响应于磁驱动器被致动而移动，从而搅动肾盂内的介质。在方面9中，根据方面1至8中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得操纵器可以配置成在人体外部定位成致动人肾脏的肾盂内部的元件。在方面10中，根据方面1至9中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得操纵器在致动期间可以是能够由人类患者佩戴的。在方面11中，根据方面1至10中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得操纵器包括构造成用于紧固至人类患者的带。在方面12中，根据方面1至11中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件为配置成响应于壳体的磁驱动器而移动的磁性搅拌元件。在方面13中，根据方面1至12中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件可以是硬币形状的。在方面14中，根据方面1至13中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件是药丸形状的。在方面15中，根据方面1至14中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件包括非对称形状。在方面16中，根据方面1至15中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地包括或使用结合物，该结合物构造成将湍流发生器锚定至肾脏内的预定位置。在方面17中，根据方面1至16中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件可以产生频率在约150hz与约350hz之间的声波。在方面18中，根据方面1至17中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得该元件产生频率大于约20000hz的超声波。在方面19中，可以包括或使用用于减轻人类患者的肾结石的医疗设备，并且该设备可以包括或使用湍流产生元件，该湍流产生元件能够植入到人肾脏的肾盂中，并且配置成在肾盂内的介质内无源地产生湍流，其中，该元件可以悬浮在介质内，并且重力或接触力中的至少一者推动该元件产生湍流。在方面20中，根据方面19所述的医疗设备可以可选地包括或使用结合物，该结合物构造成将湍流产生元件锚定至肾脏内的预定位置。在方面21中，根据方面1至20中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地包括或使用一种用于治疗人类患者的方法，并且该方法可以包括或使用：将湍流发生器部署到患者的肾脏的肾盂中；激活湍流发生器；在肾盂内的介质中产生机械湍流，其中，介质包括在介质被激活之前肾盂内天然存在的流体；以及使介质从肾盏循环到肾盂的主体中并沿着输尿管向下。在方面22中，根据方面1至21中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得：产生机械湍流可以包括或使用从湍流发生器并且向肾盂内的介质施加洛伦兹力或电磁力。在方面23中，根据方面1至22中的任一方面或任意组合所述的医疗设备可以可选地构造成使得使用输尿管镜将湍流发生器部署到肾盂中。这些非限制性示例中的每一个非限制性示例可以独立存在，或者可以与其他示例中的一个或更多个示例以各种排列或组合进行组合。
7.本概述意在提供本专利申请的主题的概述。本概述并不意在提供对本发明的排他或详尽的说明。包括了详细描述以提供关于本专利申请的另外的信息。
附图说明
8.在不一定按比例绘制的附图中，类似的附图标记可以描述不同视图中的类似的部件。具有不同字母后缀的类似的附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图通常以示例的方式而非限制性的方式来示出本文献中讨论的各种实施方式。
9.图1是在操作中的结石破碎机的侧视图。
10.图2a是结石破碎机的一部分的立体图。
11.图2b是结石破碎机的一部分的侧视图。
12.图3a是结石破碎机的一部分的立体图。
13.图3b是结石破碎机的一部分的侧视图。
14.图4a是结石破碎机的一部分的立体图。
15.图4b是结石破碎机的一部分的侧视图。
16.图5a是结石破碎机的一部分的立体图。
17.图5b是在操作中的结石破碎机的侧视图。
18.图6a是在操作中的结石破碎机的侧视图。
19.图6b是结石破碎机的立体图。
20.图6c是结石破碎机的侧视图。
具体实施方式
21.在一个或更多个示例中，本公开涉及用于减轻结石形成的设备和方法。更具体地，本公开涉及用于在人肾脏内产生湍流的设备和方法。肾结石通常是在某些矿物质以高浓度存在于尿液中时形成的。在一个示例中，尿液可能变得对一种或更多种晶体形成物质过饱和，并且晶体可以通过成核而形成。可能会发生其他比如导致结石形成的生物过程或化学过程，并且结石可以至少部分由草酸钙单独地或与呈磷灰石或透钙磷石的形式的磷酸钙、鸟粪石(磷酸铵镁)、尿酸、胱氨酸、黄嘌呤、甘氨酸、脯氨酸、羟脯氨酸或其他生物元素结合而形成。一旦结石已至少部分成形，则结石可以生长并聚集碎片。在大的结石或多个结石的情况下，肾盏与肾乳头之间的路径会受到抑制，从而导致强烈的不适。一些结石或结石碎片可以行进至输尿管并且可以引起相当剧烈的疼痛。其他结石可能变得太大而不能通过输尿管，因此必须通过诸如经皮肾镜取石术(pcnl)之类的外科手术取出。对于具有诸如遗传因素、肥胖或饮食之类的肾结石形成倾向的某些患者，可能反复形成肾结石。因此，必须采用常规治疗来帮助去除和帮助减轻结石形成，尤其是在经常患有肾结石疾病的患者中更是如此。
22.除了诸如增加水合作用或降低钙摄入量之类的饮食因素外，还可以采取若干措施来减少肾结石形成。在一种方法中，可以服用口服药物，从而影响肾盏中的流体的化学成分。例如，噻嗪类利尿剂、柠檬酸盐、别嘌呤醇、维生素c补充剂可以应用于帮助防止某些类型的生物元素形成肾结石。在另一示例中，比如通过口服药物、顺行肾造瘘术或逆行输尿管导管可以实现化学溶解以增加尿液的ph值，并且因此减少某些草酸钙结石的聚集。这些方法的问题是这些方法可能对某些类型的结石无效，并且不能充分减少肾脏中矿物质的聚集或凝结。该设备和技术可以有助于在人体器官例如肾脏、胆总管、胆囊或其他人体器官中提供机械破碎，在所述器官中的破碎在医学上是有益的，并且因此减少各种组合物形成结石。
23.图1示出了在人肾脏内部操作的结石破碎机的示例的侧视图。结石破碎机可以包括或使用操作性地连接至致动器112的一个或更多个湍流发生器100。结石破碎机的至少一部分、比如图1中所描绘的湍流发生器100可以被部署到人肾脏102的肾盂104中。在一个示例中，可以使用诸如输尿管镜检查之类的外科手术将湍流发生器注射或植入到肾脏102中。
在一个示例中，可以提供输尿管镜或其他微创手术装置，以便通过身体开口、体腔或体道提供进入肾脏102的通路。可以是针的探针可以创造通道，使得导引线可以从皮肤表面穿到手术部位。在手术的后期，最初的插入部可以被扩张以便容置手术装置。手术装置可以向肾脏102提供结石破碎机的所述部分、比如湍流发生器100。在输尿管镜检查的一个示例中，输尿管镜可以是一次性的。输尿管镜也可以至少部分重复使用，并且可以被高压灭菌或化学消毒。输尿管镜可以定尺寸和定形状成用于进入肾脏的尿道通道。此外，输尿管镜能够经腔进入肾脏中。可以将湍流发生器100植入人肾脏102的肾盂104内持续预定时间量。在一个示例中，破碎机100的所述部分可以在无需维护的情况下并且在移除之前在肾脏102内保留大约三个月。在另一示例中，破碎机100的所述部分可以在无需维护的情况下并且在移除之前在肾脏102内保留大约一年。在另一示例中，破碎机100的所述部分可以在无需维护的情况下并且在移除之前在肾脏102内保留大约五年。在又一示例中，湍流发生器100可以无限期地保留在肾脏102内，而不需要维护或移除。在一些示例中，湍流发生器100可以常规更换，比如通过常规手术更换。将破碎机100的所述部分移除可能涉及类似于破碎机100的植入和部署的外科手术。在另一示例中，破碎机的植入部分的至少一部分、比如图1中所描绘的湍流发生器100的一部分在肾脏内可以是可溶解的、可生物降解的或可破碎的并且可以逐渐穿过泌尿道，用于将破碎机100的所述部分从肾脏102部分地移除、接近完全地移除或完全地移除。
24.致动器112可以操作性地连接至湍流发生器100。致动器可以用于操纵湍流发生器100，比如使发生器100振荡或在肾盂内的介质中产生声波。在一个示例中，如图1所示，致动器112可以位于肾脏102的外部或人体的外部，并且可以包括或使用无线连接以用于与湍流发生器100通信。无线连接可以是蓝牙连接、wi-fi连接、蜂窝连接、射频连接、磁力或任何其他合适的无线连接。在另一示例中，致动器112可以物理地位于湍流发生器100处或附近并且因此可植入到肾脏102中。在致动器112位于肾脏102内的情况下，致动器可以包括或使用诸如数字处理器、模拟计时机构之类的电路或适于在预定时间致动湍流发生器100的其他电路。在又一示例中，结石破碎机可以包括或使用湍流发生器100，该湍流发生器100持续产生振荡并且可以在无需操作性地连接至致动器112的情况下施用振荡。在这样的示例中，结石破碎机可以没有致动器112。最后，在一些示例中，结石破碎机可以包括或使用有线连接，以将致动器112与湍流发生器100操作性地连接。
25.图2a和图2b分别示出了结石破碎机的一部分的示例的立体图和侧视图。结石破碎机可以包括或使用湍流发生器100。湍流发生器100可以包括或使用也可以被称为振荡元件106的一个或更多个元件106，并且振荡元件106可以用于比如在肾盂104内的介质中产生声波(如图1所示)。由振荡元件106产生的湍流可以减少停滞并且使肾脏流体循环出肾盏并进入肾脏的主体，并且然后沿输尿管向下。振荡元件106可以通过一个或更多个系绳108操作性地连接。系绳108可以在振荡元件106之间传输电力、数据或两者。在一个示例中，湍流发生器100可以进一步包括或使用模块110，如图2a和图2b所示。模块110可以类似地通过一个或更多个系绳108操作性地连接至振荡元件106中的一个或更多个振荡元件。模块110可以容纳电路、电源或两者。在一些示例中，模块可以另外具有与本文中关于湍流发生器100所描述的那些部件类似的部件并且用于提供振荡：在本文中，对振荡元件106的描述也可以包括模块110。在一个示例中，模块110可以是集线器并且振荡元件106可以经由系绳108从其
延伸。在另一示例中，如图2a和图2b所示，振荡元件106中的一个振荡元件可以是集线器并且模块100或其他振荡元件106可以经由系绳108从其延伸。若干振荡元件106可以彼此以若干自由度延伸，比如从集线器延伸到肾脏的肾盏中。系绳108可以便于振荡元件106围绕肾盂104的自由或最小限度受限的行进，同时仍然向每个振荡元件106供应电力或数据。
26.振荡元件108可以包括或使用可以用于在肾盂内的介质中产生声波的一个或更多个机构。在一个示例中，振荡元件108可以包括或使用底架和电动马达以及设置在电动马达的驱动轴上的偏心配重部。由驱动轴的转动引起的偏心配重部的旋转可以使元件108振荡。在另一示例中，振荡元件可以包括或使用底架、线性致动器和附接至线性致动器的移动部分的配重部。当线性致动器操作时，附接至线性致动器的移动部分的配重部可以使元件108沿着线性路径振荡。线性致动器可以是电致动器、压电致动器、液压致动器、气动致动器，或者可以包括或使用微机电(mems)或微流体部件。在其他示例中，振荡元件108可以是声换能器、电磁线圈、压电振动器或其他振荡机构。在一些示例中，振荡元件108可以产生频率在大约100hz与大约350hz之间的声波。振荡元件108可以产生频率在大约150hz与大约350hz之间的声波。替代性地或附加地，振荡元件108可以产生频率大于大约20,000hz的超声波。振荡元件108可以在医学上安全的频率范围内产生超声波，而不会引起任何明显的不利临床效应。
27.振荡元件108可以操作性地联接至电源。在一个示例中，模块110可以容纳电池，并且该电池可以向振荡元件108供应电力。在另一示例中，电源可以位于肾脏102的外部，并且可以通过连接件被系接至振荡元件。在又一示例中，电源可以是由控制器无线供应的磁力。控制器可以位于湍流发生器100处或附近，或者也可以位于肾脏102的外部。以类似的方式，电源可以是由控制器供应的其他无线力，比如电磁场、洛伦兹力、无线电频率或可见光谱之外的其他频率。
28.湍流发生器100的部件比如振荡元件108、模块110或系绳108可以由适合与人肾脏接触的材料形成。在一个示例中，湍流发生器100的部件可以由不锈钢、聚四氟乙烯(ptfe)、硅、超弹性形状记忆材料比如镍钛诺、铬-钴基合金、钛和钛基合金、镁合金、陶瓷材料、聚合物材料、或者若干可自然生物降解的聚合物生物材料中的一种比如蛋白质、多糖、或天然聚酯比如聚羟基链烷酸酯(pha)形成。湍流发生器100可以由这样的材料形成，使得该湍流发生器100可以用辅助器械撞击而不会碎裂。此外，湍流发生器100可以由这样的材料形成，使得该湍流发生器100可以经受来自碎石机、激光或其他辅助器械的能量而不会碎裂。湍流发生器100也可以由这样的材料形成，使得该湍流发生器100可以用辅助器械或辅助器械能量撞击并且仍然可以从肾盂104安全地完全取出。在一些示例中，湍流发生器100的一个或更多个部件可以是篮形的。湍流发生器100的外表面可以涂覆有或涂有抗结石形成材料比如抗生素。在一个示例中，抗结石形成材料可以是紫杉醇。
29.可以采取若干方法来确保湍流发生器100本身不会阻塞泌尿道或不期望地行进至输尿管。在一些示例中，湍流发生器100可以至少部分地附接或系接至肾盂104的内壁或泌尿道中的另一表面。例如，湍流发生器100可以经由诸如缝合线、夹子或外科黏合剂之类的结合物至少部分地附接或锚定至内部身体表面。在另一示例中，湍流发生器100可以与支架一起使用，并且该支架可以附接至内部身体表面，比如肾脏102的肾盏。在另一示例中，湍流发生器100可以与尿道支架一起使用。替代性地，湍流发生器100可以在肾盂104的流体中自
由漂浮并且不附接至任何内部身体表面。该设备可以定尺寸和定形状成使得其不会卡在肾盂104的肾盏内。
30.图3a和图3b分别示出了结石破碎机的一部分的另一示例的立体图和侧视图。湍流发生器200可以在许多方面类似于湍流发生器100。在此，结石湍流发生器200可以包括或使用控制器210，控制器210可以是操作性地连接至一个或更多个振荡元件206的集线器。在一些示例中，振荡元件206可以直接操作性地连接至控制器210。振荡元件206可以定尺寸和定形状为柔性附件或翅片，其可以从控制器210延伸并进入肾盂104的一个或更多个肾盏中。在若干示例中，振荡元件206可以以类似于振荡元件106的方式振荡。替代性地或附加地，振荡元件206可以连接至电动马达的驱动轴并且由此可以相对于控制器210旋转，从而在肾盂104内产生流体湍流。
31.图4a和图4b分别示出了结石破碎机的一部分的又一示例的立体图和侧视图。湍流发生器300可以在许多方面类似于湍流发生器100和200。在此，湍流发生器300可以包括或使用被布置为鼓形隔膜的一个或更多个振荡元件306。在若干示例中，振荡元件306可以以类似于振荡元件106和206的方式振荡。替代性地或附加地，振荡元件306可以使用电能、压电能、液压能或气动能共同地或单独地膨胀和收缩。这样做时，湍流发生器300可以产生脉动并且因此在肾盂104内产生流体湍流。
32.图5a和图5b分别示出了结石破碎机的一部分的又一示例的立体图和侧视操作图。在若干示例、比如图5a和图5b中所示的那些示例中，致动器可以位于外部操纵器308内，并且该操纵器可以包括或使用壳体和位于壳体内的多个磁驱动器。外部操纵器308可以包括或使用操作性地联接至操纵器的控制器310。控制器310可以包含能够向外部操纵器308发送信号以便根据致动顺序选择性地致动磁驱动器的电路。一个或更多个振荡元件306可以磁性倾斜成响应于磁驱动器被致动而移动，以便搅拌肾盂104内的介质或流体。外部操纵器308可以将振荡元件306致动成在流体介质或肾盂104中转动、翻转、旋转或行进。在一个示例中，如图5a所示，振荡元件306可以是硬币形。振荡元件306也可以是药丸形，或者可以形成为不对称的形状。在示例中，振荡元件306可以包括或使用能够响应于磁驱动器被致动而引起快速运动的电源和电磁线圈。在其他示例中，振荡元件306可以是无动力的或无源的，并且由金属或磁性材料制成。在若干示例中，振荡元件306可以是磁性搅拌元件，其被预先设置为响应于壳体的磁驱动而移动。
33.如图5b所示，外部操纵器308可以位于人体外部并且可以用于无线地致动肾盂104内的振荡元件306。外部操纵器308可以施用电磁场或洛伦兹力，以便操纵振荡元件306。在一个示例中，外部操纵器308可以在致动期间由人类患者佩戴。例如，外部操纵器308可以作为带或条带的一部分佩戴，并且可以紧固或绑在患者身上。在另一示例中，外部操纵器308可以是便携式远程部件，比如荚状件或棒。此外，外部操纵器308可以结合到床或桌子中。患者可以躺在外部操纵器308附近并从其接收致动。外部操纵器308可以远程连接至控制器310，或者可以将控制器310结合在外部操纵器308的壳体内。控制器或外部操纵器可以联接至电源比如120v ac电源，或者可以连接至电池，以用于为致动供应电力。在许多示例中，控制器310或外部操纵器308可以包括或使用控制装置或用户界面以及连接到其的电路，以用于致动顺序的操作。替代性地或附加地，外部操纵器308可以是磁性的和完全无源的，从而不需要电力，并且仍然用于无线地、磁性地致动肾盂104内的振荡元件306或使其移位。
34.图6a、图6b和图6c分别示出了结石破碎机的示例的侧视操作图、立体图和侧视图。结石破碎机可以是湍流发生器506。湍流发生器506可以在若干方面类似于湍流发生器106、206、306和406。在此，湍流发生器506可以是能够产生湍流而不需要发生器506的振荡、脉冲、振动、旋转或其他机械刺激的无源元件。湍流发生器506可以在肾盂104内的介质中产生机械湍流，并且可以将介质从肾盏循环到肾盂104的主体中并且沿输尿管向下。来自患者的身体运动比如站立、行走或奔跑可能导致湍流发生器506围绕肾盂104行进或弹跳。当患者移动时并且由于元件悬浮在介质中，因此重力或接触力中的至少一者可以推动该元件产生湍流。湍流发生器506可以包括或使用突出部508，以便进一步导致肾盂104内的流体介质的破碎。
35.在操作和使用中，可以设置或获得湍流发生器，比如用于部署到肾脏的肾盂中以提供对肾结石的疗法或治疗。湍流发生器可以通过诸如输尿管镜检查之类的医疗手术部署或施用到肾盂中。在一些示例中，可以使用外科手术将湍流发生器部署到肾盂中。湍流发生器可以被启用，以便悬浮在肾盂的流体介质中以用于产生机械湍流。肾盂的流体介质可以是在介质被启用之前肾盂内天然存在的流体。介质可以从肾盏循环到肾盂的主体中并且沿输尿管向下。在一些示例中，洛伦兹力或电磁力可以从湍流发生器施用至肾盂内的介质。
36.以上描述包括对附图的参照，所述附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本发明的具体实施方式。这些实施方式在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除了所示出或所描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还设想了其中仅提供所示出或所描述的那些元件的示例。此外，本发明人还设想了使用关于特定示例(或者特定示例的一个或更多个方面)或关于在本文中所示出或所描述的其他示例(或者其他示例的一个或更多个方面)所示出或所描述的那些元件(或者那些元件的一个或更多个方面)的任何结合或排列的示例。
37.在本文件与通过参引并入的任何文件之间的用法不一致的情况下，以本文件中的用法为准。
38.在本文件中，如在专利文件中常见的，术语“一”或“一种”被用于包括一个或多于一个，而与“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或使用无关。在本文件中，除非另有指示，否则术语“或”用于表示非排他性的或，使得“a或b”包括“a但没有b”、“b但没有a”以及“a和b”。在本文件中，术语“包括”和“在......中”被用作相应术语“包含”和“其中”的简明语言等同词。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的那些元件之外的元件的系统、装置、制品、组合物、制剂或过程仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并不意在对其对象施加数值要求。
39.除非上下文另有指示，否则几何术语比如“平行”、“垂直”、“圆形”、或“方形”不意在要求绝对的数学精度。相反，这些几何术语允许由于制造或等效功能而引起的变型。例如，如果元件被描述为“圆形”或“大致圆形”，则不是精确圆形的部件(例如，呈略微椭圆形或多边形的部件)仍然包含在该描述内。
40.本文中描述的方法示例可以至少部分地是机器或计算机实现的。一些示例可以包括编码有能够操作以配置电子装置来执行如以上示例中描述的方法的指令的计算机可读介质或机器可读介质。这样的方法的实现可以包括代码，例如微代码、汇编语言代码、更高
级别的语言代码等。这样的代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。代码可以形成计算机程序产品的一部分。另外，在示例中，例如在执行期间或在其他时间，代码可以有形地存储在一个或更多个易失性、非暂时性或非易失性有形计算机可读介质上。这些有形计算机可读介质的示例可以包括但不限于硬盘、可移动磁盘、可移动光盘(例如，高密度磁盘和数字视频盘)、磁带盒、存储卡或存储棒、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)等。
41.以上描述意在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或者上述示例的一个或更多个方面)可以彼此组合使用。比如本领域普通技术人员在查阅以上描述后可以使用其他实施方式。提供摘要以符合37c.f.r.
§
1.72(b)，以允许读者快速确定本技术公开内容的性质。提交的摘要应理解为将不用于解释或限制权利要求的范围或意义。另外，在以上具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以精简本公开。这不应被解释为意在使未要求保护的公开特征对于任何权利要求是必要的。相反，发明主题可以在于少于特定公开实施方式的所有特征。因此，所附权利要求在此作为示例或实施方式被结合到具体实施方式中，其中，每个权利要求作为单独的实施方式独立存在，并且可以设想的是，这样的实施方式可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。