多功能踝关节康复训练器

1.本发明涉及康复训练器械的技术领域，特别是涉及一种多功能踝关节康复训练器。


背景技术：

2.对于偏瘫患者来说，由于神经受损，造成的下肢不能可控的自主运动，特别是踝关节部分，容易造成足内翻或者足下垂的问题，为了能够让患者能够早日康复，需要其他人帮助患者做足背伸的动作，来克服这些问题，逐步使患者恢复踝关节的机能，现有技术中也提供了一些技术方案，大部分是采用外部固定架板的方式来调整足底和腿部的相对角度来实现足背伸的姿势，也有部分是通过足部缠绕绷带来控制足部的相对姿势，这些都是一些静态的姿势控制的方案，忽视了踝关节的运动功能的训练，有必要进行提升改造。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种多功能踝关节康复训练器。
4.本发明的技术方案是：一种多功能踝关节康复训练器，包括小腿固定装置和足部固定装置，其特征是：所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板，在小腿容纳弯板的前方开口两侧之间设有腿绑扎带，所述的足部固定装置包括形状与足底形状匹配的底板和上开口状的u形的足跟容纳仓，所述的足跟容纳仓连接底板的后部成一体结构，足跟容纳仓的两侧面之间设有足绑扎带，在小腿容纳弯板两侧的前边沿下端对称的设有向下伸出的铰接支腿，铰接支腿的下端通过铰接轴与足跟容纳仓的两侧面前边沿铰接；小腿容纳弯板的下端面与足跟容纳仓的上端面接近；在小腿容纳弯板的背面和足跟容纳仓的背面之间连接有伸缩驱动装置。
5.优选的，所述的小腿容纳弯板的内表面设有柔性材料层，足跟容纳仓和底板的内表面设有柔性材料层，所述的腿绑扎带和足绑扎带的内表面设有柔性材料层。
6.优选的，所述的小腿容纳弯板的内表面设有加热电阻丝网。
7.优选的，所述的伸缩驱动装置为电动推杆，该训练器还包括控制器和电源，控制器通过导线连接电动推杆和加热电阻丝网，电源通过导线连接控制器。
8.优选的，所述的小腿容纳弯板的背面设有两个对称且沿弯板长度平行布置的支撑体，在两个支撑体下表面设有沿长度方向布置的滑槽，该康复器还含有一个横截面为u形的支撑槽罩体，支撑罩体的两个边沿对称的设有滑条，滑条能够匹配的装入到上述两个滑槽内，所述的伸缩驱动装置位于该支撑罩体内部。
9.优选的，所述的小腿容纳弯板的背面设有两个横向的卡槽甲和安装在卡槽内的铰接座甲，两个卡槽甲的开口相对，该铰接座甲呈u形，在铰接座甲的背部横向延长出两个卡头甲，两卡头甲与两个卡槽甲匹配安装，铰接座甲通过铰接轴甲与所述的伸缩驱动装置的一个端部铰接；
所述的足跟容纳仓的背面设有两个横向的卡槽乙和安装在卡槽内的铰接座乙，两个卡槽乙的开口相对，该铰接座乙呈u形，在铰接座乙的背部横向延长出两个卡头乙，两卡头乙与两个卡槽乙匹配安装，铰接座乙通过铰接轴乙与所述的伸缩驱动装置的另一个端部铰接。
10.本发明的有益效果是：1.本发明的多功能踝关节康复训练器，包括小腿固定装置和足部固定装置，其特征是：所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板，在小腿容纳弯板的前方开口两侧之间设有腿绑扎带，所述的足部固定装置包括形状与足底形状匹配的底板和上开口状的u形的足跟容纳仓，所述的足跟容纳仓连接底板的后部成一体结构， 在小腿容纳弯板两侧的前边沿下端对称的设有向下伸出的铰接支腿，铰接支腿的下端通过铰接轴与足跟容纳仓的两侧面前边沿铰接； 该训练器能够将小腿和足部先固定住，然后通过其伸缩驱动装置带动足部固定装置往复的摆动，从而实现对患者足部的背伸动作的训练，使患者尽早的解决足内翻和足下垂的问题。
11.2.该多功能踝关节康复训练器还可以作为行走训练的器械使用，或者作为支具使用，实现多功能的效果。
附图说明
12.图1是多功能踝关节康复训练器的立体结构示意图；图2是多功能踝关节康复训练器的主视剖面结构示意图；图3是图2中的a部放大结构示意图；图4是图2中的b部放大结构示意图；图5是小腿固定装置去除罩体、伸缩驱动装置、柔性材料层后的立体结构示意图之一；图6是小腿固定装置去除罩体、伸缩驱动装置、柔性材料层后的立体结构示意图之二；图7为支撑罩体的立体结构示意图；图8为铰接座甲或乙的立体结构示意图；图中：1.小腿固定装置、2.足部固定装置、11. 小腿容纳弯板、12.支撑罩体、13.支撑体、14.腿绑扎带、15.铰接座乙、16.铰接轴、17.铰接支腿乙、171.卡头乙、172.卡槽乙、18.铰接轴、19.铰接支腿甲、191.卡头甲、192.卡槽甲、21. 足跟容纳仓、22.底板、23.足绑扎带、24.柔性材料层、41.电阻加热丝网、42.加热导线接口。
具体实施方式
13.实施例：参见图1-8，图中一种多功能踝关节康复训练器，包括小腿固定装置和足部固定装置，所述的小腿固定装置含有开口向前的半筒形小腿容纳弯板，在小腿容纳弯板的前方开口两侧之间设有腿绑扎带，用于小腿和小腿容纳弯板的固定；所述的足部固定装置包括形状与足底形状匹配的底板和上开口状的u形的足跟容纳仓，所述的足跟容纳仓连接底板的后部成一体结构，足跟容纳仓的两侧面之间设有足绑扎带，用于足部与足部固定装置之间的固定；
在小腿容纳弯板两侧的前边沿下端对称的设有向下伸出的铰接支腿，铰接支腿的下端通过铰接轴与足跟容纳仓的两侧面前边沿铰接；小腿容纳弯板的下端面与足跟容纳仓的上端面接近；在小腿容纳弯板的背面和足跟容纳仓的背面之间连接有伸缩驱动装置。这样的结构，底板往背伸方向的摆动空间较大，反向的摆动空间较小，即使伸缩装置不驱动由于小腿容纳弯板的下端面与足跟容纳仓的上端面直接接触后也会限制足下垂、足内翻的姿势的出现，这样还能起到一定的固定姿势的作用，静态的解决足下垂足内翻的问题。
14.该训练器能够将小腿和足部先固定住，然后通过其伸缩驱动装置带动足部固定装置往复的摆动，从而实现对患者足部的背伸动作的训练，使患者尽早的解决足内翻和足下垂的问题。
15.所述的小腿容纳弯板的内表面设有柔性材料层，足跟容纳仓和底板的内表面设有柔性材料层，所述的腿绑扎带和足绑扎带的内表面设有柔性材料层。柔性材料层用于提升使用时的舒适度。
16.所述的小腿容纳弯板的内表面设有加热电阻丝网，本实施例中柔性材料层覆盖电阻丝，避免电阻丝直接与人接触的烫伤问题。用于对小腿部肌肉的加热，这样能够活血或使腿部肌肉进入放松状态，背伸动作能够进行的更顺畅，患者舒适度也更好所述的伸缩驱动装置为电动推杆，该训练器还包括控制器和电源，控制器通过导线连接电动推杆和加热电阻丝网，电源通过导线连接控制器。伸缩驱动装置也可以为气缸，或者为液压缸，能够实现直线伸缩运动驱动的现有技术均可使用所述的小腿容纳弯板的背面设有两个对称且沿弯板长度平行布置的支撑体，在两个支撑体下表面设有沿长度方向布置的滑槽，该康复器还含有一个横截面为u形的支撑槽罩体，支撑罩体的两个边沿对称的设有滑条，滑条能够匹配的装入到上述两个滑槽内，为了进一步稳定滑条和滑槽的安装结构，可以再在滑槽上设置定位顶丝来固定滑条，避免竖向放置时的滑托问题，所述的伸缩驱动装置位于该支撑罩体内部。支撑罩体用于伸缩装置等机构防护，同时也作为卧床训练时的一个支撑架，垫高缓冲下肢的同时，也能避免内部的伸缩驱动装置与床面的被单、衣物接触，不影响伸缩动作的具体执行；罩体可通过滑条滑槽结构进行拆卸，便于多场景使用。
17.所述的小腿容纳弯板的背面设有两个横向的卡槽甲和安装在卡槽内的铰接座甲，两个卡槽甲的开口相对，该铰接座甲呈u形，在铰接座甲的背部横向延长出两个卡头甲，两卡头甲与两个卡槽甲匹配安装，铰接座甲通过铰接轴甲与所述的伸缩驱动装置的一个端部铰接；这样便于伸缩驱动装置的拆卸，拆卸后可以作为一个固定踝关节姿势的支具使用，类似与背景技术中提到的静态矫正。
18.所述的足跟容纳仓的背面设有两个横向的卡槽乙和安装在卡槽内的铰接座乙，两个卡槽乙的开口相对，该铰接座乙呈u形，在铰接座乙的背部横向延长出两个卡头乙，两卡头乙与两个卡槽乙匹配安装，铰接座乙通过铰接轴乙与所述的伸缩驱动装置的另一个端部铰接。
19.工作过程1：卧床训练将支撑罩体支撑在床面上，小腿容纳弯板的口朝上，将患者的小腿放入小腿容纳弯板内，足跟放入到足跟容纳仓内，足底与底板贴合，然后分别将腿绑扎带和足绑扎带收紧，固定小腿和足部，连接好电源、控制器、电动推杆、电阻加热丝网，可以选择首先启动电
阻加热丝网给小腿部的肌肉加热，待小腿肌肉放松后，启动电动推杆，带动底板往复摆动，训练踝关节的背伸动作，此时控制器和电源可以放到床上。
20.工作过程2：姿势保持开始与工作过程1类似，先绑扎小腿和足部，使其姿势固定，不启动电动推杆，或者拆掉下面的电动推杆和支撑罩体，这样卧床或者外出行走时小腿会更舒适，此时该训练器作为一个矫正姿势的支具使用。
21.工作过程3：行走训练开始与工作过程1类似，先绑扎小腿和足部，使该训练器与小腿和足部贴合，在患者直立行走的过程中，通过电动推杆的往复摆动来控制踝关节模拟行走的动作，来训练踝关节的行走适应能力，可以通过在控制器内置控制程序来调整适应行走动作；此时控制器和电源可以装到患者身上的衣服袋子里，或者背包里面。由于小腿容纳弯板的下端面与足跟容纳仓的上端面接近并留有缝隙；当小腿容纳弯板的下端面与足跟容纳仓接触时，就是人的足部相对于与小腿的略微向下摆动3-5
°
时，用于训练足尖蹬地行走的动作，这样更接近正常人的行走动作。