各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法、系统、设备

1.本发明属于生物医学成像技术领域，具体涉及一种各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法、系统、设备。


背景技术：

2.磁纳米粒子是一种具有超顺磁性的纳米级颗粒，近年来其作为一种新型的医学成像示踪剂在肿瘤检测、磁粒子热疗、靶向给药等临床问题中被广泛研究和应用。
3.磁纳米粒子成像(mpi)当前面临的主要挑战之一是其各向异性的空间分辨率，具体说是激励磁场方向的分辨率比激励磁场正交方向的分辨率高2.3倍左右，这会导致重建图像模糊甚至重建目标形状畸变，这在精准诊疗中是不可接受的。
4.现有的解决mpi各向异性分辨率的主要方法是：通过两次正交方向的激励和扫描，采集两次扫描的数据，利用现有算法获得两张各向异性分辨率的图像，再利用图像后处理方法将二者融合为一张各向同性分辨率的图像。虽然该方法有效的克服了各向异性分辨率的问题，但不可避免地增加了2倍的扫描时间，这会严重限制mpi的时间分辨率。
5.因此，为了能够兼顾mpi的各向同性空间分辨率和时间分辨率，本领域还急需一种利用单次扫描数据即可实现各向同性空间分辨率的磁纳米粒子成像方法。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术无法利用单次扫描数据重建各向同性分辨率mpi图像，导致各向同性分辨率mpi图像重建的时间分辨率较低的问题，本发明第一方面，提出了一种各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法，该方法包括：
7.s100，构建梯度磁场，并在视场内形成磁场自由区ffr；利用一组正交的低频磁场移动ffr对整个视场进行连续线扫描，同时以一个高频激励磁场持续激发磁纳米粒子，产生时域响应信号；
8.s200，根据时空映射关系，将所述时域响应信号沿高频激励磁场的法向方向分为若干小片段；所述时空映射关系为所述时域响应信号与线扫描的轨迹的时空映射关系；
9.s300，对每个小片段内的时域响应信号分别进行傅里叶变换，得到随时间变化的频谱；提取所述频谱中包括基频分量在内的谐波分量，组成随时间变化的谐波谱，即时变谐波谱；所述基频为高频激励磁场的频率；
10.s400，根据所述时空映射关系，将时变谐波谱的虚部映射到对应磁纳米粒子空间位置的中心坐标，得到谐波图像的像素值，进而构建谐波图像集；
11.s500，将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图像；
12.s600，提取高阶奇次谐波图像的一维列包络，并将一维列包络沿切向重复扩展为基于高阶谐波图像的法向滤波器；所述切向为与高频激励磁场方向平行的方向；所述高阶奇次谐波图像为除第一个奇次谐波分量后，各奇次谐波分量组合的谐波图像；
13.s700，利用基于高阶谐波图像的法向滤波器对各向异性分辨率的本征mpi图像进行基于指数加权的滤波操作，得到各向同性分辨率的mpi图像。
14.在一些优选的实施方式中，利用一组正交的低频磁场移动ffr对整个视场进行连续线扫描，其方法为：
15.利用一组正交的低频磁场移动ffr沿着高频激励磁场的法向方向对整个视场进行连续线扫描；其中，正交的低频磁场包括一个法向扫描低频磁场和一个切向扫描低频磁场。
16.在一些优选的实施方式中，每个小片段的时域响应信号的长度为高频激励磁场的变化周期的n倍；n表示正整数。
17.在一些优选的实施方式中，所述时变谐波谱，其获取方法为：
[0018][0019][0020]
其中，ths表示时变谐波谱，t
0i
表示第i个小片段的中心时刻，f表示频率变量，t
scan
表示单次扫描时间，u表示时域响应信号，w表示分段窗函数，w
time
表示小片段的时域响应信号的时间宽度，j表示虚数单位，t表示时间变量。
[0021]
在一些优选的实施方式中，所述谐波图像的像素值，其获取方法为：
[0022][0023]
其中，pixel表示谐波图像的像素值，y
0i
表示第i个磁纳米粒子空间位置的中心坐标，k表示谐波阶数，im表示取虚部，f0表示激励频率，sr(y
0i
)表示用于检测时域响应信号的检测线圈在y
0i
处的空间灵敏度，表示磁场自由区在第i个磁纳米粒子空间位置内的平均扫描速度。
[0024]
在一些优选的实施方式中，将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图，其方法为：
[0025][0026]
其中，表示各向异性分辨率的本征mpi图像，n表示奇次谐波的序号，ns表示起始奇次谐波的序号，ne表示最后一个奇次谐波的序号，img
2n-1
表示频率为2n-1的奇次谐波图像。
[0027]
在一些优选的实施方式中，利用基于高阶谐波图像的法向滤波器对各向异性分辨率的本征mpi图像进行基于指数加权的滤波操作，得到各向同性分辨率的mpi图像，其方法为：
[0028][0029]
其中，表示各向同性分辨率的mpi图像，w表示基于高阶谐波图像的法向滤波器，γ表示指数权重，
⊙
表示与操作。
[0030]
本发明的第二方面，提出了一种各向同性分辨率的磁纳米粒子成像系统，包括：信号获取模块、信号划分模块、谐波谱提取模块、图像集构建模块、本征图像获取模块、法向滤波器构建模块、mpi图像获取模块；
[0031]
所述信号获取模块，配置为构建梯度磁场，并在视场内形成磁场自由区ffr；利用一组正交的低频磁场移动ffr对整个视场进行连续线扫描，同时以一个高频激励磁场持续激发磁纳米粒子，产生时域响应信号；
[0032]
所述信号划分模块，配置为根据时空映射关系，将所述时域响应信号沿高频激励磁场的法向方向分为若干小片段；所述时空映射关系为所述时域响应信号与线扫描的轨迹的时空映射关系；
[0033]
所述谐波谱提取模块，配置为对每个小片段内的时域响应信号分别进行傅里叶变换，得到随时间变化的频谱；提取所述频谱中包括基频分量在内的谐波分量，组成随时间变化的谐波谱，即时变谐波谱；所述基频为高频激励磁场的频率；
[0034]
所述图像集构建模块，配置为根据所述时空映射关系，将时变谐波谱的虚部映射到对应磁纳米粒子空间位置的中心坐标，得到谐波图像的像素值，进而构建谐波图像集；
[0035]
所述本征图像获取模块，配置为将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图像；
[0036]
所述法向滤波器构建模块，配置为提取高阶奇次谐波图像的一维列包络，并将一维列包络沿切向重复扩展为基于高阶谐波图像的法向滤波器；所述切向为与高频激励磁场方向平行的方向；所述高阶奇次谐波图像为除第一个奇次谐波分量后，各奇次谐波分量组合的谐波图像；
[0037]
所述mpi图像获取模块，配置为利用基于高阶谐波图像的法向滤波器对各向异性分辨率的本征mpi图像进行基于指数加权的滤波操作，得到各向同性分辨率的mpi图像。
[0038]
本发明的第三方面，提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上述的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法。
[0039]
本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上述的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法。
[0040]
本发明的有益效果：
[0041]
本发明仅需要一次扫描获得的数据即可重建各向同性分辨率的mpi图像，实现了各向同性空间分辨率和高时间分辨率的mpi图像重建。
[0042]
本发明采用正交低频磁场连续扫描视场，获得包含空间信息的时域响应信号，然后对时域响应信号进行分段傅里叶变换获得时变谐波谱，进而根据时空映射关系重建出谐波图像集，然后利用高阶谐波图像构造带有指数加权的法向滤波器对本征mpi图像进行滤波，最终获得各向同性分辨率的mpi图像。本发明方法仅需要一次扫描获得的数据即可重建各向同性分辨率的mpi图像，避免了传统各向同性分辨率mpi成像方法的多次扫描重建再二次融合的繁琐过程，克服了传统方法对时间分辨率的限制。
附图说明
[0043]
通过阅读参照以下附图所做的对非限制性实施例所做的详细描述，本技术的其他特征、目的和优点将会变得更明显。
[0044]
图1是本发明一种实施例的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法的流程示意图；
[0045]
图2是本发明一种实施例的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像系统的框架示意图；
[0046]
图3是本发明一种实施例的连续线扫描的轨迹的示意图；
[0047]
图4是本发明一种实施例的适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0048]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0049]
下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0050]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]
本发明的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0052]
s100，构建梯度磁场，并在视场内形成磁场自由区ffr；利用一组正交的低频磁场移动ffr对整个视场进行连续线扫描，同时以一个高频激励磁场持续激发磁纳米粒子，产生时域响应信号；
[0053]
s200，根据时空映射关系，将所述时域响应信号沿高频激励磁场的法向方向分为若干小片段；所述时空映射关系为所述时域响应信号与线扫描的轨迹的时空映射关系；
[0054]
s300，对每个小片段内的时域响应信号分别进行傅里叶变换，得到随时间变化的频谱；提取所述频谱中包括基频分量在内的谐波分量，组成随时间变化的谐波谱，即时变谐波谱；所述基频为高频激励磁场的频率；
[0055]
s400，根据所述时空映射关系，将时变谐波谱的虚部映射到对应磁纳米粒子空间位置的中心坐标，得到谐波图像的像素值，进而构建谐波图像集；
[0056]
s500，将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图像；
[0057]
s600，提取高阶奇次谐波图像的一维列包络，并将一维列包络沿切向重复扩展为基于高阶谐波图像的法向滤波器；所述切向为与高频激励磁场方向平行的方向；所述高阶奇次谐波图像为除第一个奇次谐波分量后，各奇次谐波分量组合的谐波图像；
[0058]
s700，利用基于高阶谐波图像的法向滤波器对各向异性分辨率的本征mpi图像进行基于指数加权的滤波操作，得到各向同性分辨率的mpi图像。
[0059]
为了更清晰地对本发明各向同性分辨率的磁纳米粒子成像系统进行说明，下面结合附图对本发明方法一种实施例中各步骤进行展开详述。
[0060]
s100，构建梯度磁场，并在视场内形成磁场自由区ffr；利用一组正交的低频磁场移动ffr对整个视场进行连续线扫描，同时以一个高频激励磁场持续激发磁纳米粒子，产生时域响应信号；
[0061]
磁场自由区指的是接近零磁场的区域，根据朗之万顺磁理论，磁纳米粒子会随外加磁场的增大而逐渐趋于饱和状态，最终其磁化响应不再随外加磁场的增大而增大。因此在接近零磁场的范围内磁纳米粒子的磁化响应可以随外加磁场自由变化。根据上述原理即可定位磁纳米粒子的空间位置，实现空间编码的作用。
[0062]
传统mpi中主要通过一个高频磁场移动磁场自由区ffr，进而实现扫描视场fov，所述高频磁场也称为驱动场。但由于高频磁刺激和功耗大等问题的限制，驱动场的幅值通常是有限的，这就导致其最大扫描距离是有限的，因此，通常需要增加一个低频磁场进行辅助扫描，从而增大fov。
[0063]
在本实施例中，直接采用一组正交的低频磁移动ffr对整个fov进行扫描，高频激励磁场仅作用作激励磁纳米粒子的响应信号，不参与扫描fov。时域响应信号与线扫描轨迹存在时空映射关系。其中，一组正交的低频磁场包括一个法向扫描磁场和一个切向扫描磁场，二者可以被设置为低频三角波或余弦波的连续磁场、步进式直流偏置磁场，或者由机械装置替代步进式直流偏置磁场。
[0064]
连续线扫描的轨迹如图3所示，其中1表示法向低频磁场方向，2表示切向低频磁场方向，3表示高频激励磁场方向，所述法向为激励磁场方向的正交方向，切向为高频激励磁场方向。
[0065]
由图3可以得知，在本发明中，连续线扫描的方向是沿着激励磁场的法向方向，也可以看作是逐列扫描，这区别于传统mpi中的逐行扫描。
[0066]
s200，根据时空映射关系，将所述时域响应信号沿高频激励磁场的法向方向分为若干小片段；所述时空映射关系为所述时域响应信号与线扫描的轨迹的时空映射关系；
[0067]
在本实施例中，根据时空映射关系，将所述时域响应信号沿高频激励磁场的法向方向分为若干小片段(每个小片段的时域响应信号的长度为高频激励磁场变化周期的整数倍)，每个小片段内的时域响应信号对应一小段磁纳米粒子空间位置。由于扫描fov和激发响应信号是独立完成的，并且响应信号的频率远高于扫描频率，因此在每个小片段内都包含了足够多的响应信号，这为后续的分段傅里叶变换奠定了基础。
[0068]
图3中的4表示时域响应信号的小片段，其内部包含着一小段时域响应信号，同时对应着一小段磁纳米粒子空间位置。
[0069]
s300，对每个小片段内的时域响应信号分别进行傅里叶变换，得到随时间变化的频谱；提取所述频谱中包括基频分量在内的谐波分量，组成随时间变化的谐波谱，即时变谐波谱；所述基频为高频激励磁场的频率；
[0070]
在本实施例中，提取所述频谱中包括基频分量在内的谐波分量，组成随时间变化的谐波谱，即提取频谱中包括基频在内的高频激励磁场的激励频率的倍频分量(又称之为谐波谱)，组成随时间变化的谐波谱。
[0071]
时变谐波谱，其获取方法为：
[0072][0073]
其中，ths表示时变谐波谱，t
0i
表示第i个小片段的中心时刻，f泛指频率变量，t
scan
表示单次扫描时间，u表示时域响应信号，u(t)表示随时间变化的时域响应信号，w表示分段窗函数，j表示虚数单位，t表示时间变量。
[0074]
所述分段窗函数数学表达如下：
[0075][0076]
其中，w
time
表示小片段的时域响应信号的时间宽度。
[0077]
s400，根据所述时空映射关系，将时变谐波谱的虚部映射到对应磁纳米粒子空间位置的中心坐标，得到谐波图像的像素值，进而构建谐波图像集；
[0078]
在本实施例中，谐波图像的像素值，其获取方法为：
[0079][0080]
其中，pixel表示谐波图像的像素值，y
0i
表示第i个磁纳米粒子空间位置的中心坐标，k表示谐波阶数，im表示取虚部，f0表示激励频率，即高频激励磁场的激励频率，sr(y
0i
)表示用于检测时域响应信号的检测线圈在y
0i
处的空间灵敏度，表示磁场自由区在第i个磁纳米粒子空间位置内的平均扫描速度。
[0081]
由于时域响应信号时纯实数的奇函数，其傅里叶变换后理论上是纯虚数，考虑到外部噪声干扰，因此虚部相对于实部来说更具有鲁棒性。
[0082]
s500，将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图像；
[0083]
根据朗之万函数的对称性，如果ffr的中心刚好扫描到磁纳米粒子，那么其响应信号中理论上仅含有奇次谐波，因此奇次谐波更能准确表征磁纳米粒子的空间位置。另一方面，根据朗之万函数的泰勒展开式可知，奇次谐波分量具有正负交替性，因此在谐波组合时需要进行异号加权。
[0084]
在本实施例中，将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图像。
[0085]
各向异性分辨率的本征mpi图像，其获取方法为：
[0086][0087]
其中，表示各向异性分辨率的本征mpi图像，n表示奇次谐波的序号，ns表示起始奇次谐波的序号，ne表示最后一个奇次谐波的序号，img
2n-1
表示频率为2n-1的奇次谐波图像。
[0088]
s600，提取高阶奇次谐波图像的一维列包络，并将一维列包络沿切向重复扩展为基于高阶谐波图像的法向滤波器；所述切向为与高频激励磁场方向平行的方向；所述高阶奇次谐波图像为除第一个奇次谐波分量后，各奇次谐波分量组合的谐波图像；
[0089]
在本实施例中，高阶奇次谐波图像是指排除掉第一个奇次谐波分量后，各奇次谐波分量组合的谐波图像。由于高阶谐波比低阶谐波具有更锐利的分辨率，因此考虑利用高阶谐波图像的法向包络对本征mpi图像的法向分辨率进行提升。所述沿切向重复扩展的目的是为了不改变本征mpi图像的切向分辨率，从而最终实现各向同性的空间分辨率。
[0090]
另外，一维列包络的值可以是高阶奇次谐波图像每行的最大像素值，也可以通过适当的阈值(即预设的阈值)变换为包含0或1的二值向量。
[0091]
s700，利用基于高阶谐波图像的法向滤波器对各向异性分辨率的本征mpi图像进行基于指数加权的滤波操作，得到各向同性分辨率的mpi图像。
[0092]
由于实际中，由于磁纳米粒子的特性及系统参数等差异，本征mpi图像空间分辨率的各向异性差异有所不同，因此赋予所述法向滤波器一个先验参数，称为指数权重。所述指数权重可以被设置为任意正数，具体数值通过事先测试的各向异性差异确定。
[0093]
在本实施例中，基于指数加权的滤波操作，即图像处理中的“与”操作，具体如下式公式所示：
[0094][0095]
其中，表示各向同性分辨率的mpi图像，w表示基于高阶谐波图像的法向滤波器，γ表示指数权重，
⊙
表示与操作。
[0096]
本发明第二实施例的一种各向同性分辨率的磁纳米粒子成像系统，如图2所示，包括：信号获取模块100、信号划分模块200、谐波谱提取模块300、图像集构建模块400、本征图像获取模块500、法向滤波器构建模块600、mpi图像获取模块700；
[0097]
所述信号获取模块100，配置为构建梯度磁场，并在视场内形成磁场自由区ffr；利用一组正交的低频磁场移动ffr对整个视场进行连续线扫描，同时以一个高频激励磁场持续激发磁纳米粒子，产生时域响应信号；
[0098]
所述信号划分模块200，配置为根据时空映射关系，将所述时域响应信号沿高频激励磁场的法向方向分为若干小片段；所述时空映射关系为所述时域响应信号与线扫描的轨迹的时空映射关系；
[0099]
所述谐波谱提取模块300，配置为对每个小片段内的时域响应信号分别进行傅里叶变换，得到随时间变化的频谱；提取所述频谱中包括基频分量在内的谐波分量，组成随时间变化的谐波谱，即时变谐波谱；所述基频为高频激励磁场的频率；
[0100]
所述图像集构建模块400，配置为根据所述时空映射关系，将时变谐波谱的虚部映射到对应磁纳米粒子空间位置的中心坐标，得到谐波图像的像素值，进而构建谐波图像集；
[0101]
所述本征图像获取模块500，配置为将所述谐波图像集中的奇次谐波图像进行异号相加，得到各向异性分辨率的本征mpi图像；
[0102]
所述法向滤波器构建模块600，配置为提取高阶奇次谐波图像的一维列包络，并将一维列包络沿切向重复扩展为基于高阶谐波图像的法向滤波器；所述切向为与高频激励磁场方向平行的方向；所述高阶奇次谐波图像为除第一个奇次谐波分量后，各奇次谐波分量组合的谐波图像；
[0103]
所述mpi图像获取模块700，配置为利用基于高阶谐波图像的法向滤波器对各向异性分辨率的本征mpi图像进行基于指数加权的滤波操作，得到各向同性分辨率的mpi图像。
[0104]
需要说明的是，上述实施例提供的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
[0105]
本发明第三实施例的一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上述的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法。
[0106]
本发明第四实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上述的各向同性分辨率的磁纳米粒子成像方法。
[0107]
所述技术领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实例中的对应过程，在此不再赘述。
[0108]
下面参考图4，其示出了适于用来实现本技术方法、系统、装置实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0109]
如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(cpu，central processing unit)401，其可以根据存储在只读存储器(rom，read only memory)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram，random access memory)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o，input/output)接口405也连接至总线404。
[0110]
以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt，cathode ray tube)、液晶显示器(lcd，liquid crystal display)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan(局域网，local area network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通讯部分409。通讯部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
[0111]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通讯部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)401执行时，执行本技术的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本技术上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、
便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0112]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0113]
附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0114]
术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
[0115]
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
[0116]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。