乳腺超声扫描方法和设备与流程

本申请涉及乳腺超声扫描，更具体地涉及一种乳腺超声扫描方法和设备。

背景技术：

1、目前常采用全乳超声自动扫描设备(以下简称为乳腺机)来实施乳腺超声扫描。乳腺机的工作原理是采用大探头自动扫描病人乳房，得到一组二维(2d)灰阶图像后进行三维(3d)重建得到三维全乳数据，并以冠状、矢状、横截等任意新的断层切面显示。单侧乳扫描3-5个标准扫查面可覆盖全乳，医生通过阅读三维全乳数据筛查乳腺癌并输出诊断报告。

2、乳腺机因“规范扫描图像标准”的特点可以实现医技分离，即技师在基层端扫描筛查，医生在专家端远程离线阅片。这非常适用于基层乳腺癌筛查工作，并利用互联网技术实现远程医疗和分级诊疗，既减轻医生工作量，同时实现医疗资源共享。但是，扫描和阅片不是同一个人，也不是同时进行。阅片专家看不到病人，只能通过图像给出诊断。因此全乳图像的质量至关重要。

3、目前乳腺机尚属新技术新设备，各级医院超声技师和医生水平差距大；基层端技师操作乳腺机不规范不熟练。如果操作不规范图像不标准不能用于远程阅片诊断，或者导致病人复诊医疗资源浪费。大型综合医院病人多，操作者虽然有经验，但是乳腺机扫描时间长工作量大。对于阅片端的医生，低质量的全乳数据需要更多时间反复阅片确认，降低诊断效率，甚至有漏诊误诊风险。

4、目前，在售同类产品通过培训提高技师扫查技术，或者技师根据主观经验手动调整探头覆盖扫描乳房得到标准扫描面。探头位置是全乳扫描过程中技师根据病人条件或检查需要手动设置的一个参数(常规有2个值，左或者右)，依赖操作者经验和主管判断，如果设置不合理可能影响3d全乳数据的阅片和诊断。1.对于技师，有可能忘记修正探头位置参数，导致3d全乳数据的体位坐标与实际不符。还有非标准情况，当某个肿物位置特殊，只有非标准切面才能扫描到。而探头的位置既不在病人左侧也不在右侧，技师很难设置参数。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中的至少一个而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，并基于检测结果确定所述全乳超声探头的探头位置参数；在确定所述探头位置参数后，控制所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波，接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声回波信号；处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据；其中，基于所述探头位置参数控制所述换能器的扫描路径或者控制所述三维重建，使得所述三维超声图像数据能够正确指示所述目标对象的头位方向和/或脚位方向。

2、根据本申请另一方面，提供了一种乳腺超声扫描设备，所述设备包括全乳超声探头、探头位置检测装置、发射电路、接收电路和处理器，其中：所述全乳超声探头包括声窗、外壳、换能器和驱动装置，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述驱动装置能够驱动所述换能器在所述收容空间内运动；所述探头位置检测装置用于在所述全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置；所述处理器用于基于所述探头位置检测装置的检测结果确定所述全乳超声探头的探头位置参数；所述发射电路用于激励所述换能器在所述收容空间内移动的过程中发射超声波；所述接收电路用于控制所述换能器接收所述超声波的回波，并基于所述超声波的回波获取超声回波信号；所述处理器还用于处理所述超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对所述二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分所述乳房的三维超声图像数据；其中，所述处理器还用于基于所述探头位置参数控制所述换能器的扫描路径或者控制所述三维重建，使得所述三维超声图像数据能够正确指示所述目标对象的头位方向和/或脚位方向。

3、根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法和设备能够检测全乳超声探头相对于目标对象的位置，从而实现自动设置探头位置参数，从而能够减少对操作者经验手法的依赖，提高基层扫描全乳图像质量，避免病人不必要的复诊，减少医疗浪费；对于有经验操作者，乳腺机的参数智能设置功能可以提高工作效率，减少失误；此外，一次乳腺筛查，乳腺机扫描病人双侧乳6～10个扫描面，合计需要15分钟，包含了参数设置时间，而根据本申请实施例的乳腺超声扫描方法和设备中参数设置自动化可以节省更多的扫描时间。

技术特征：

1.一种乳腺超声扫描方法，应用于乳腺机，其特征在于，所述乳腺机包括全乳超声探头，所述全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，所述换能器位于所述声窗和所述外壳形成的收容空间内，所述换能器能够在所述收容空间内运动，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，并基于检测结果确定所述全乳超声探头的探头位置参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全乳超声探头的外壳上设置有两个测距传感器，所述两个测距传感器分别设置在所述声窗的两侧，所述检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两个测距传感器分别设置在所述全乳超声探头的外壳的、位于所述声窗两侧的两个把手上，所述参照位置为所述目标对象所处的床头位置或者为所述乳腺机的放在床头的悬臂上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述两个测距传感器分别为第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述全乳超声探头的外壳的第一把手上，所述第二测距传感器设置在所述全乳超声探头的外壳的第二把手上；

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全乳超声探头的声窗的对侧设置有含铁部件，所述乳腺机的悬臂上设置有两个磁场传感器，所述两个磁场传感器位于所述含铁部件的两侧，所述检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述两个磁场传感器分别为第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器靠近所述全乳超声探头的外壳的第一把手，所述第二测距传感器靠近所述全乳超声探头的外壳的第二把手；

8.根据权利要求2-7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述全乳超声探头的外壳上设置有两个指示灯，分别为第一指示灯和第二指示灯；

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求2-7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求2-7中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，并基于检测结果确定所述全乳超声探头的探头位置参数，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述全乳超声探头的外壳上设置有形成时钟方向的12个指示灯，所述方法还包括：

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述三维超声图像数据生成并显示重建冠状面图像，其中，所述重建冠状面图像上指示有以时钟方向表示的所述目标对象的头部方位。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述乳腺机开机后，控制所述指示灯闪烁，以提示用户对所述指示灯进行校准，所述校准包括：旋转所述全乳超声探头，使得闪烁的指示灯指向目标对象的头部。

18.一种乳腺超声扫描设备，其特征在于，所述设备包括全乳超声探头、探头位置检测装置、发射电路、接收电路和处理器，其中：

19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述探头位置检测装置进一步用于：

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述探头位置检测装置包括设置在所述全乳超声探头的外壳上的两个测距传感器，所述两个测距传感器分别设置在所述声窗的两侧，所述探头位置检测装置检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，包括：

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述两个测距传感器分别设置在所述全乳超声探头的外壳的、位于所述声窗两侧的两个把手上，所述参照位置为所述目标对象所处的床头位置或者为所述乳腺机的放在床头的悬臂上。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述两个测距传感器分别为第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器设置在所述全乳超声探头的外壳的第一把手上，所述第二测距传感器设置在所述全乳超声探头的外壳的第二把手上；

23.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述探头位置检测装置包括设置在所述全乳超声探头的声窗的对侧的含铁部件以及设置在所述乳腺机的悬臂上的两个磁场传感器，所述两个磁场传感器位于所述含铁部件的两侧，所述探头位置检测装置检测所述全乳超声探头相对于所述目标对象的位置，包括：

24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述两个磁场传感器分别为第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器靠近所述全乳超声探头的外壳的第一把手，所述第二测距传感器靠近所述全乳超声探头的外壳的第二把手；

25.根据权利要求19-24中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括提示部件，所述处理器还用于：

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，提示部件包括设置在所述全乳超声探头的外壳上的两个指示灯，分别为第一指示灯和第二指示灯；

27.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：

28.根据权利要求19-24中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显示器，所述处理器还用于：

29.根据权利要求19-24中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显示器，所述处理器还用于：

30.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述探头位置检测装置进一步用于：

31.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述探头位置检测装置包括设置在所述全乳超声探头的外壳上的形成时钟方向的12个指示灯，所述处理器还包括：

32.根据权利要求30所述的设备，其特征在于，所述设备还包括显示器，所述处理器还用于：

33.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，

34.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：在所述乳腺机开机后，控制所述指示灯闪烁，以提示用户对所述指示灯进行校准，所述校准包括：旋转所述全乳超声探头，使得闪烁的指示灯指向目标对象的头部。

技术总结
一种乳腺超声扫描方法和设备，方法应用于乳腺机，乳腺机包括全乳超声探头，全乳超声探头包括声窗、外壳和换能器，换能器位于声窗和外壳形成的收容空间内，换能器能够在收容空间内运动，方法包括：在全乳超声探头被覆盖在目标对象的乳房上后，检测全乳超声探头相对于目标对象的位置，并基于检测结果确定全乳超声探头的探头位置参数；在确定探头位置参数后，控制换能器在收容空间内移动的过程中发射超声波，接收超声波的回波，并基于超声波的回波获取超声回波信号；处理超声回波信号以形成二维超声图像数据，并对二维超声图像数据进行三维重建，以获得至少部分乳房的三维超声图像数据。本申请能够实现自动设置探头位置参数。

技术研发人员：朱子俨,吴子洲,刘平
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15