相干复合次数调整方法及装置、超声图像的获取方法与流程

本技术涉及超声成像，特别涉及相干复合次数调整方法及装置、超声图像的获取方法。

背景技术：

1、当前的超声成像系统，相干复合模块能有效的提高灰阶图像的信噪比、空间分辨率及灰阶图像的穿透，其通过多次发射得到的相同位置的回波数据进行相干复合处理，得到处理之后的更高质量的图像。对于运动剧烈的器官，比如心脏，由于器官特点，为了保证图像实时性，需要较高的帧率，故在同样的波束下，如果相干复合次数过高，可能导致motion artifact(即运动伪像)问题，而对于正在静止或者运动较慢的组织，可以保持较高的相干复合次数，来保障图像具有较高的信噪比和分辨率，因此，考虑到运动的影响，如何自适应的调整相干复合次数，保障图像质量是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供相干复合次数调整方法及装置、超声图像的获取方法，能够根据扫查部位的运动情况自适应的调整相干复合次数，保障图像质量。其具体方案如下：

2、第一方面，本技术公开了一种相干复合次数调整方法，包括：

3、获取相同空间位置处的多个超声回波信号；

4、基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号；

5、确定所述频谱信号的谱峰偏移；

6、基于第一预设阈值和所述谱峰偏移判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件；

7、若满足所述预设调整条件，则调整所述当前相干复合次数，直到无法满足所述预设调整条件。

8、可选的，确定所述频谱信号的谱峰偏移，包括：

9、基于脉冲重复频率确定最大能量谱峰的搜寻范围；

10、基于所述搜寻范围从所述频谱信号中搜寻最大能量谱峰；

11、将所述最大能量谱峰对应的频率确定为所述谱峰偏移。

12、可选的，所述基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，包括：

13、基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据进行快速傅里叶变换，得到所述频谱信号。

14、可选的，所述基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，包括：

15、基于预设深度范围从所述多个超声回波信号中截取数据，得到所述多个超声回波信号的有效数据；

16、计算所述多个超声回波信号的有效数据的信噪比；

17、判断所述信噪比是否大于预设信噪比阈值，若是，则基于所述多个超声回波信号的有效数据中相同深度的数据计算频谱信号。

18、可选的，所述基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，包括：

19、若所述多个超声回波信号均为正交信号，则判断当前相干复合次数是否大于或等于第一预设最小次数，若是，则基于多个所述正交信号中相同深度的数据计算频谱信号；

20、若所述多个超声回波信号均为射频信号，则对多个所述射频信号进行解调，得到正交信号，基于多个所述正交信号中相同深度的数据计算频谱信号。

21、可选的，若多个所述超声回波信号均为正交信号；所述基于第一预设阈值和所述谱峰偏移判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件，包括：

22、基于预设个空间位置对应的所述谱峰偏移确定谱峰偏移均值，比较所述谱峰偏移均值和所述第一预设阈值；

23、基于所述谱峰偏移均值和所述第一预设阈值的比较结果判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件。

24、可选的，所述调整条件包括第一调整条件和第二调整条件；所述若满足所述预设调整条件，则调整所述当前相干复合次数，包括：

25、若所述谱峰偏移均值大于所述第一预设阈值，则判定当前相干复合次数满足所述第一调整条件，调低所述当前相干复合次数；

26、若所述谱峰偏移均值小于或等于所述第一预设阈值且当前帧率大于或等于预设最小帧率，则判定当前相干复合次数满足所述第二调整条件，调高所述当前相干复合次数。

27、可选的，若所述多个超声回波信号均为射频信号；所述基于第一预设阈值和所述谱峰偏移判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件，包括：

28、对多个所述射频信号进行互相关运算，得到互相关运算结果；

29、基于第一预设阈值和所述谱峰偏移、第二预设阈值和所述互相关运算结果判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件。

30、可选的，所述基于第一预设阈值和所述谱峰偏移、第二预设阈值和所述互相关运算结果判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件，包括：

31、基于预设个空间位置对应的所述谱峰偏移确定谱峰偏移均值，比较所述谱峰偏移均值和所述第一预设阈值；

32、基于预设个空间位置对应的所述互相关运算结果确定互相关运算结果均值，比较所述互相关运算结果均值和所述第二预设阈值；

33、基于所述谱峰偏移均值和所述第一预设阈值的比较结果以及所述互相关运算结果均值和所述第二预设阈值的比较结果判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件。

34、可选的，所述预设调整条件包括第三调整条件和第四调整条件；所述若满足所述预设调整条件，则调整所述当前相干复合次数，包括：

35、若所述谱峰偏移均值大于所述第一预设阈值且所述互相关运算结果均值大于所述第二预设阈值且当前相干复合次数大于或等于第二预设最小次数，则判定当前相干复合次数满足所述第三调整条件，调低所述当前相干复合次数；

36、若所述谱峰偏移均值小于或等于所述预设第一预设阈值且所述互相关运算结果均值小于或等于所述第二预设阈值且当前帧率大于或等于预设最小帧率，则判定当前相干复合次数满足所述第四调整条件，调高所述当前相干复合次数。

37、可选的，所述调整所述当前相干复合次数之后，还包括：

38、基于调整后的相干复合次数确定新的发射次数，并基于新的发射次数重新启动扫查；

39、相应的，所述获取相同空间位置处的多个超声回波信号；基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，包括：

40、获取相同空间位置处的超声回波信号；所述超声回波信号为基于新的发射次数重新启动扫查所得到的所有超声回波信号；

41、基于所述超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号。

42、可选的，所述调整所述当前相干复合次数之后，还包括：

43、基于当前发射次数继续扫查；

44、相应的，所述获取相同空间位置处的多个超声回波信号；基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，包括：

45、获取相同空间位置处的调整后的相干复合次数个超声回波信号；

46、基于所述超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号。

47、第二方面，本技术公开了一种超声图像的获取方法，包括：

48、根据前述的相干复合次数调整方法调整相干复合次数；

49、基于调整后的相干复合次数对超声回波信号进行相干复合，得到超声图像。

50、第三方面，本技术公开了一种相干复合次数调整装置，包括：

51、回波信号获取模块，用于获取相同空间位置处的多个超声回波信号；

52、频谱信号计算模块，基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号；

53、谱峰偏移计算模块，用于确定所述频谱信号的谱峰偏移；

54、调整条件判断模块，用于基于第一预设阈值和所述谱峰偏移判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件；

55、复合次数调整模块，用于若调整条件判断模块判定当前相干复合次数满足所述预设调整条件，则调整所述当前相干复合次数，直到无法满足所述预设调整条件。

56、第四方面，本技术公开了一种超声设备后端，包括处理器和存储器；其中，

57、所述存储器，用于保存计算机程序；

58、所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的相干复合次数调整方法。

59、第五方面，本技术公开了一种超声系统，包括超声设备前端以及前述的超声设备后端，其中，所述超声设备前端包括波束合成模块、相干复合模块和成像处理模块，所述超声设备后端包括图像生成模块；

60、并且，所述波束合成模块用于进行波束合成以得到超声回波信号，并将超声回波信号发送至相干复合模块；

61、所述相干复合模块用于对超声回波信号进行相干复合，得到相干复合数据；

62、所述成像处理模块用于基于所述相干复合数据进行成像前处理，得到超声图像初始信号，并将所述超声图像初始信号发送至超声设备后端；

63、所述图像生成模块用于基于所述超声图像初始信号生成超声图像。

64、可选的，所述超声设备后端还包括次数调整模块；

65、在相干复合次数调整阶段，所述相干复合模块用于忽略至少一组超声回波信号而暂停相干复合处理，所述次数调整模块用于基于所述至少一组超声回波信号调整相干复合次数；

66、在相干复合次数满足要求时，结束相干复合次数调整阶段；所述相干复合模块用于基于调整后的相干复合次数对超声回波信号进行相干复合，得到相干复合数据。

67、第六方面，本技术公开了一种超声系统，包括超声设备前端以及前述的超声设备后端，其中，所述超声设备前端包括波束合成模块，所述超声设备后端包括相干复合模块、次数调整模块和成像处理模块；

68、所述波束合成模块用于进行波束合成以得到超声回波信号，并将超声回波信号发送至超声设备后端；

69、所述次数调整模块用于基于所述超声回波信号调整相干复合次数；

70、所述相干复合模块用于基于调整后的相干复合次数对超声回波信号进行相干复合，得到相干复合数据；

71、所述成像处理模块用于基于所述相干复合数据进行成像处理，得到超声图像。

72、第七方面，本技术公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的相干复合次数调整方法和/或前述的超声图像的获取方法。

73、可见，本技术先获取相同空间位置处的多个超声回波信号，之后基于所述多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，然后确定所述频谱信号的谱峰偏移，之后基于第一预设阈值和所述谱峰偏移判断当前相干复合次数是否满足预设调整条件，若满足所述预设调整条件，则调整所述当前相干复合次数，直到无法满足所述预设调整条件。这样，基于相同空间位置处的多个超声回波信号中相同深度的数据计算频谱信号，然后确定频谱信号的谱峰偏移，能够反映当前扫查部位的运动情况，基于第一预设阈值和谱峰偏移调整当前相干复合次数，也即根据扫查部位的运动情况自适应的调整相干复合次数，从而保障图像质量。