一种外科器械的制作方法

本发明涉及医疗器械，特别是涉及一种外科器械。

背景技术：

1、适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。吻合器包括端部执行器，端部执行器包括钉仓座和抵钉座，所述钉仓座用于接收钉仓组件；钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉，钉仓本体内设置有若干用于收纳吻合钉的缝钉腔，钉仓本体包括顶端面，顶端面上设有由所述缝钉腔贯穿顶端面形成的出钉口。

2、一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发外科切割吻合器，从而切断并缝合组织。缝合时，顶端面与被缝合组织接触，外科切割吻合器内的切割构件推动钉仓内的楔形推钉件运动，从而使吻合钉驱动器驱动钉仓内的吻合钉从缝钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织（即吻合钉出钉）。

3、电机可以为外科器械提供动力。当医生击发外科器械时，电机正转使切割刀同步推动钉仓组件的推钉块由初始位置向终止位置移动，以实现在切割多余组织的同时对切割后的组织的进行缝合。电机还能够反转使切割刀复位至第二初始位置，以使上耳部自抵钉座的抵钉座槽内退出，从而打开所述端部执行器，松开组织，再闭合端部执行器，将外科器械从穿刺套管中取出。

4、然而，当电机发生故障无法转动或者为电机供电的电池或其他电源发生故障、不能向外科器械提供足够的电力等问题时，就必须立即取出器械，更换新的器械。而此时，外科器械的端部执行器可能处于锁定状态，切割刀的上耳部位于抵钉座槽内，使得端部执行器无法打开，夹持的组织无法从端部执行器脱离，导致外科器械无法从穿刺器的套管取出。此时，需要扩大穿刺孔或转为开腹手术，甚至引发医疗事故。

5、因此，需要一种能紧急将切割刀组件退回至初始位置的退刀机构，以使所述上耳部自抵钉座的抵钉座槽中退出，从而解除所述端部执行器被打开的限制。

6、现有技术中，当外科器械出现故障导致电机突然停转时，直接按压退刀机构，使得驱动齿轮与电机的输入齿轮分离，或者使得驱动齿轮与齿条分离，再通过退刀机构驱动齿条运动。这样的方式，需要施加很大的按压力才能使得驱动齿轮与输入齿轮脱开，或者使得驱动齿轮与齿条脱开，导致退刀机构操作困难，从而影响外科切割缝合器的正常使用，增加了手术的风险。且现有技术中退刀机构的零件较多，结构复杂，可靠性低。

7、因此，有必要提出一种退刀机构，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械，解决了退刀机构操作难度大，增加手术风险的问题。

2、本发明通过以下技术方案实现：

3、一种外科器械，所述外科器械包括电动模块、驱动组件、传动组件以及退刀机构，所述驱动组件与所述传动组件连接；

4、所述驱动组件具有与所述电动模块连接的第一状态以及与所述电动模块分离的第二状态；在所述第一状态时，所述电动模块通过所述驱动组件驱动所述传动组件前进或者后退；所述退刀机构包括固定件和第一操作件；所述第一操作件被操作做第一运动以驱动所述驱动组件从所述第一状态切换至所述第二状态；所述固定件包括第一螺纹结构，所述第一操作件包括第二螺纹结构，所述第一螺纹结构与所述第二螺纹结构配合以使得所述第一操作件响应于被操作而进行所述第一运动；在所述第二状态时，所述第一操作件被操作做第二运动以驱动所述驱动组件运动，进而驱动所述传动组件后退。

5、进一步的，所述固定件具有腔体，所述第一操作件穿设于所述腔体，所述第一螺纹结构设置于所述腔体的内壁，所述第二螺纹结构设置于所述第一操作件的外壁。

6、进一步的，所述驱动组件包括旋转轴和驱动件，所述驱动件套设于所述旋转轴，所述驱动件与所述传动组件连接；在所述第一状态时，所述驱动件与所述电动模块连接；在所述第二状态时，所述驱动件与所述电动模块分离；所述第一操作件被操作做第一运动以驱动所述驱动件沿所述旋转轴的轴向运动以使所述驱动件从所述第一状态切换至所述第二状态；并且在所述第二状态时，所述第一操作件被操作以驱动所述旋转轴转动，从而驱动所述驱动件运动，进而驱动所述传动组件后退。

7、进一步的，所述第一操作件具有第一结构，所述旋转轴具有第二结构；所述第一结构和第二结构配合以在所述第二状态时将所述第一操作件与所述旋转轴锁定，从而使得所述旋转轴能够被所述第一操作件驱动而转动。

8、进一步的，所述第一结构为第三螺纹结构，所述第二结构为第四螺纹结构，所述第三螺纹结构和所述第四螺纹结构配合以将所述第一操作件与所述旋转轴锁定。

9、进一步的，所述第一操作件具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内壁设置所述第三螺纹结构；所述旋转轴的第一端设置于所述第一容纳腔内，所述第一端设置所述第四螺纹结构，所述旋转轴的第二端可转动地穿设于所述外科器械的座体，所述第二端与所述座体轴向固定。

10、进一步的，所述第一操作件与所述旋转轴同轴设置。

11、进一步的，所述旋转轴外侧设置有键，所述驱动件内侧设置有键槽，所述键和所述键槽配合以在所述第二状态时，使得所述旋转轴驱动所述驱动件运动。

12、进一步的，所述键为长条形；所述驱动件沿所述旋转轴轴向运动时，所述键槽沿所述键滑动。

13、进一步的，所述退刀机构还包括第二操作件；所述第二操作件与所述第一操作件可分离地连接，所述第二操作件沿同一方向驱动所述第一操作件做所述第一运动和所述第二运动。

14、进一步的，所述驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，在所述第一状态时，所述第一齿轮与所述传动组件连接，且所述第二齿轮与所述电动模块连接；在所述第二状态时，所述第一齿轮与所述传动组件连接，且所述第二齿轮与所述电动模块分离。

15、进一步的，所述传动组件包括齿条以及与所述齿条连接的切割刀组件。

16、本发明的有益效果在于：既可以使外科器械正常使用而对目标组织进行切割和缝合，又可在紧急状态下，将切割构件紧急退回初始位置，避免不必要的事故，满足外科器械的不同功能需要，且第一操作件被操作时通过螺纹结构引导第一操作件运动以实现驱动组件与电动模块脱开，相较于直接按压或凸轮按压等方式更为省力，便于医生使用，且整体结构更简单，安全可靠；另一方面正常情况下电机通过驱动组件驱动切割刀组件运动，而在紧急情况下，第一操作件被操作驱动同一驱动组件以实现切割刀组件的后退，如此无需额外的结构，简化了吻合器的传动机构，结构设计合理，减小了整机体积以及减轻了整机的重量。

17、

技术特征：

1.一种外科器械，其特征在于，所述外科器械包括电动模块、驱动组件、传动组件以及退刀机构，所述驱动组件与所述传动组件连接；

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述固定件具有腔体，所述第一操作件穿设于所述腔体，所述第一螺纹结构设置于所述腔体的内壁，所述第二螺纹结构设置于所述第一操作件的外壁。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件包括旋转轴和驱动件，所述驱动件套设于所述旋转轴，所述驱动件与所述传动组件连接；在所述第一状态时，所述驱动件与所述电动模块连接；在所述第二状态时，所述驱动件与所述电动模块分离；所述第一操作件被操作做第一运动以驱动所述驱动件沿所述旋转轴的轴向运动以使所述驱动件从所述第一状态切换至所述第二状态；并且在所述第二状态时，所述第一操作件被操作以驱动所述旋转轴转动，从而驱动所述驱动件运动，进而驱动所述传动组件后退。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述第一操作件具有第一结构，所述旋转轴具有第二结构；所述第一结构和第二结构配合以在所述第二状态时将所述第一操作件与所述旋转轴锁定，从而使得所述旋转轴能够被所述第一操作件驱动而转动。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述第一结构为第三螺纹结构，所述第二结构为第四螺纹结构，所述第三螺纹结构和所述第四螺纹结构配合以将所述第一操作件与所述旋转轴锁定。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第一操作件具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内壁设置所述第三螺纹结构；所述旋转轴的第一端设置于所述第一容纳腔内，所述第一端设置所述第四螺纹结构，所述旋转轴的第二端可转动地穿设于所述外科器械的座体，所述第二端与所述座体轴向固定。

7.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述第一操作件与所述旋转轴同轴设置。

8.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述旋转轴外侧设置有键，所述驱动件内侧设置有键槽，所述键和所述键槽配合以在所述第二状态时，使得所述旋转轴驱动所述驱动件运动。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述键为长条形；所述驱动件沿所述旋转轴轴向运动时，所述键槽沿所述键滑动。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述退刀机构还包括第二操作件；

11.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，在所述第一状态时，所述第一齿轮与所述传动组件连接，且所述第二齿轮与所述电动模块连接；在所述第二状态时，所述第一齿轮与所述传动组件连接，且所述第二齿轮与所述电动模块分离。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述传动组件包括齿条以及与所述齿条连接的切割刀组件。

技术总结
本发明公开一种外科器械，其驱动组件具有与电动模块连接的第一状态以及与电动模块分离的第二状态；在第一状态时，电动模块通过驱动组件驱动传动组件前进或者后退；退刀机构包括固定件和第一操作件；第一操作件被操作做第一运动以驱动驱动组件从第一状态切换至第二状态；固定件包括第一螺纹结构，第一操作件包括第二螺纹结构，第一螺纹结构与第二螺纹结构配合以引导第一操作件进行第一运动；在第二状态时，第一操作件沿被操作做第二运动以驱动驱动组件运动，进而驱动传动组件后退。可在紧急状态下，将切割刀组件退回初始位置，避免不必要的事故，满足外科器械的不同功能需要，同时操作省力，便于医生使用，且整体结构简单，安全可靠。

技术研发人员：孙宝峰,王吉胜,张建良
受保护的技术使用者：江苏风和医疗器材股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22