一种多功能面部清洁护理美容仪及控制方法与流程

1.本发明属于护理美容技术领域，特别涉及一种多功能面部清洁护理美容仪及控制方法。


背景技术：

2.当前市面上通用的美容仪一般为直板型，机身不可旋转方向，即使可以旋转，也是通过手动按压调整转动的角度，这样必然造成按压的力度不同而造成受力不均匀，无法最大限度的为用户提高美容的体验效果，同时目前市面上的美容仪要么功能单一，要么虽然存在多种功能，但是一般只有加热模式，没有实现冷敷并配合多种更加适合用户按摩角度，用于按摩更加贴合的方式为用户提供最佳的体验。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种多功能面部清洁护理美容仪，具备清洁养肤模式、眼部护理模式、提拉导入模式、蓝光冰敷模式、每日护理模式、每周护理模式六个模式，所述美容仪包括：下盖(22)、上盖(23)、导入头(2)、主板(18)、点阵屏(17)、电池(21)、转轴(13)、制冷片(5)、散热块(6)和马达(8)，所述制冷片(5)、散热块(6)和马达(8)设置在所述导入头(2)中，所述导入头(2)下侧设置有头部下盖(12)，所述头部下盖(12)下侧设置有转轴(13)，所述头部下盖(12)与所述上盖(23)的端部固定连接，所述转轴(13)设置在所述头部下盖(12)与所述上盖(23)之间，用于控制所述导入头(2)与所述上盖(23)之间形成角度差，所述角度差能够通过所述主板(18)检测到导入头(2)与面部接触面进行自动控制的。
4.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述导入头(2)的上表面设置有卡圈(1)，所述卡圈(1)为透明，所述卡圈(1)中设置有至少三个压力传感器，所述至少三个压力传感器在圆周的相间隔的角度值相等，所述压力传感器用于感测导入头(2)的上表面与面部接触的至少三个压力数据，并将至少三个压力数据传输到所述主板(18)，所述主板(18)上设置有主控制器，所述主控制器接收所述至少三个压力数据，定义为第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据，分别求取第一压力数据和第二压力数据的第一压力差，求取第二压力数据和第三压力数据的第二压力差，求取第三压力数据与第一压力数据的第三压力差，判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则主控制器保持当前的角度差，如果否，则确定具体哪个压力差超过预设压力差阈值，确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触。
5.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述至少三个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器在所述卡圈的圆周上相差120度均匀分布，所述第一压力传感器感测第一压力数据，所述第二压力传感器感测第二压力数据，所述第三压力传感器感测第三压力数据；所述转
轴(13)包括压力控制状态和自动控制状态，所述压力控制状态为用户通过手握下盖(22)、上盖(23)组成的手柄外壳，将导入头(2)的上表面紧贴面部形成挤压力而形成的角度偏转，所述自动控制状态为通过压力传感器感测到压力控制状态下导入头(2)的上表面未与面部均匀贴合时，通过主控制器自动控制转轴(13)微调偏转，以使得导入头(2)的上表面与面部均匀贴合。
6.所述的多功能面部清洁护理美容仪，当所述第一压力差、所述第二压力差小于预设压力差阈值，第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第三压力传感器感测的第三压力数据大于第二压力传感器感测的第二压力数据、第二压力传感器感测的第二压力数据大于第一压力传感器感测的第一压力数据，需要往第三压力传感器感测力的相反的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第三压力差减去第一压力差和第二压力差之间的较小值，得到第一压力差调整值，将所述第一压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第三压力差，如果第三压力差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整；
7.当所述第二压力差小于预设压力差阈值，所述第一压力差、第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第一压力传感器感测的第一压力数据较小，第二压力传感器感测的第二压力数据和第三压力传感器感测的第三压力较大且两者相接近，需要往第一压力传感器感测力的相同的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第一压力差和第三压力差之间的较大值减去第二压力差，得到第二压力差调整值，将所述第二压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第一压力差和第三压力差之间的较大值，如果第一压力差和第三压力差之间的较大值的差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整。
8.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述制冷片(5)用于进行制冷，实现蓝光冰敷模式；所述马达(8)用于驱动导入头(2)振动；所述清洁养肤模式通过正负离子清洁导出、接触振动、琥珀光进行温热工作4分钟实现震动输出；所述眼部护理模式通过低周波、震动进行温热工作3分钟实现震动输出；所述提拉导入高频震动、ems、射频2mhz、红光进行温热工作4分钟实现高频震动输出；所述蓝光冰敷模式通过冰冷、蓝光工作6分钟；所述每日护理模式通过中周波或高中周波、高频震动、温热以及红光工作6分钟，实现高频震动：震动80ms停20ms循环；所述每周护理模式通过1000-2000khz动态射频、中高周波、琥珀光工作10分钟，1000khz与2000khz交替工作动态射频实现。
9.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述美容仪能够通过冰息射频csrf(cool-soothing rf)方式进行面部护理。
10.一种如上述任意一项所述多功能面部清洁护理美容仪的控制方法，包括如下步骤：
11.感测导入头(2)的上表面与面部接触的至少三个压力数据，并将至少三个压力数据传输到所述主板(18)；
12.所述主板(18)上设置有主控制器，所述主控制器接收所述至少三个压力数据，定义为第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据，分别求取第一压力数据和第二压力数
据的第一压力差，求取第二压力数据和第三压力数据的第二压力差，求取第三压力数据与第一压力数据的第三压力差；
13.判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值；
14.如果是，则主控制器保持当前的角度差；
15.如果否，则确定具体哪个压力差超过预设压力差阈值，确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触。
16.所述的控制方法，所述确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触具体包括：
17.当所述第一压力差、所述第二压力差小于预设压力差阈值，第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第三压力传感器感测的第三压力数据大于第二压力传感器感测的第二压力数据、第二压力传感器感测的第二压力数据大于第一压力传感器感测的第一压力数据，需要往第三压力传感器感测力的相反的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第三压力差减去第一压力差和第二压力差之间的较小值，得到第一压力差调整值，将所述第一压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第三压力差，如果第三压力差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整。
18.所述的控制方法，所述确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触具体包括：
19.当所述第二压力差小于预设压力差阈值，所述第一压力差、第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第一压力传感器感测的第一压力数据较小，第二压力传感器感测的第二压力数据和第三压力传感器感测的第三压力较大且两者相接近，需要往第一压力传感器感测力的相同的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第一压力差和第三压力差之间的较大值减去第二压力差，得到第二压力差调整值，将所述第二压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第一压力差和第三压力差之间的较大值，如果第一压力差和第三压力差之间的较大值的差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整。
20.本发明提出一种多功能面部清洁护理美容仪，所述美容仪能够通过冰息射频csrf(cool-soothing rf)方式进行面部护理；具备清洁养肤模式、眼部护理模式、提拉导入模式、蓝光冰敷模式、每日护理模式、每周护理模式六个模式，发明集离子导入导出、低中高周波、美容光照、射频、振动、温热、冰敷、头部旋转等多功能为一体，能够实现匹配面部贴合度进行角度调整。作为本发明一个改进之处时，设置所述转轴(13)设置在所述头部下盖(12)
与所述上盖(23)之间，用于控制所述导入头(2)与所述上盖(23)之间形成角度差，所述角度差能够通过所述主板(18)检测到导入头(2)与面部接触面进行自动控制的，所述转轴(13)包括压力控制状态和自动控制状态，通过压力控制状态和自动控制状态相配合协调实现导入头(2)的上表面与面部均匀贴合；作为本发明另一改进点在于，设置清洁养肤模式、眼部护理模式、提拉导入模式、蓝光冰敷模式、每日护理模式、每周护理模式六个模式，尤其是设置制冷片(5)、散热块(6)在导入头(2)中，能够较好实现蓝光冰敷；作为本发明另一改进之处是，所述主板(18)上设置有主控制器，所述主控制器接收所述至少三个压力数据，定义为第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据，分别求取第一压力数据和第二压力数据的第一压力差，求取第二压力数据和第三压力数据的第二压力差，求取第三压力数据与第一压力数据的第三压力差；判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值；如果是，则主控制器保持当前的角度差；如果否，则确定具体哪个压力差超过预设压力差阈值，确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触，通过进行压力感测和自动偏转控制，能够将角度调整更加智能化。
附图说明
21.图1为本发明多功能面部清洁护理美容仪结构爆炸图。
22.图2为本发明美容仪导入角度偏置头侧视图。
23.图3为本发明美容仪的正面侧视图。
24.图4为本发明多功能面部清洁护理美容仪的控制方法示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
26.如图1所示，为本发明多功能面部清洁护理美容仪结构爆炸图。包括：卡圈(1)、导入头(2)、灯板螺丝(3)、灯板(4)、制冷片(5)、散热块(6)、散热块螺丝(7)、马达(8)、马达硅胶套(9)、马达卡簧(10)、防水圈(11)、头部下盖(12)、转轴(13)、头部装饰件(14)、按键遮光件(15)、点阵屏硅胶(16)、点阵屏(17)、主板(18)、主板螺丝(19)、导电条(20)、电池(21)、下盖(22)、上盖(23)、按键硅胶(24)、按键(25)、椭圆按键(26)、圆形按键(27)、按键装饰盖(28)、usb硅胶塞(29)。
27.本发明公开了一种多功能面部清洁护理美容仪，具备清洁养肤模式、眼部护理模式、提拉导入模式、蓝光冰敷模式、每日护理模式、每周护理模式六个模式，所述美容仪包括：下盖(22)、上盖(23)、导入头(2)、主板(18)、点阵屏(17)、电池(21)、转轴(13)、制冷片(5)、散热块(6)和马达(8)，所述制冷片(5)、散热块(6)和马达(8)设置在所述导入头(2)中，所述导入头(2)下侧设置有头部下盖(12)，所述头部下盖(12)下侧设置有转轴(13)，所述头部下盖(12)与所述上盖(23)的端部固定连接，所述转轴(13)设置在所述头部下盖(12)与所述上盖(23)之间，用于控制所述导入头(2)与所述上盖(23)之间形成角度差，所述角度差能
够通过所述主板(18)检测到导入头(2)与面部接触面进行自动控制的。
28.如图2所示，为本发明美容仪导入角度偏置头侧视图。图2中示出导入头(2)的角度可进行偏转。
29.如图3所示，为本发明美容仪的正面侧视图。图3中示出了导入头(2)、上盖(23)、按键(25)、usb硅胶塞(29)，其中usb硅胶塞(29)为type-c接口的硅胶塞。
30.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述导入头(2)的上表面设置有卡圈(1)，所述卡圈(1)为透明，所述卡圈(1)中设置有至少三个压力传感器，所述至少三个压力传感器在圆周的相间隔的角度值相等，所述压力传感器用于感测导入头(2)的上表面与面部接触的至少三个压力数据，并将至少三个压力数据传输到所述主板(18)，所述主板(18)上设置有主控制器，所述主控制器接收所述至少三个压力数据，定义为第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据，分别求取第一压力数据和第二压力数据的第一压力差，求取第二压力数据和第三压力数据的第二压力差，求取第三压力数据与第一压力数据的第三压力差，判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则主控制器保持当前的角度差，如果否，则确定具体哪个压力差超过预设压力差阈值，确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触。
31.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述至少三个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器在所述卡圈的圆周上相差120度均匀分布，所述第一压力传感器感测第一压力数据，所述第二压力传感器感测第二压力数据，所述第三压力传感器感测第三压力数据；所述转轴(13)包括压力控制状态和自动控制状态，所述压力控制状态为用户通过手握下盖(22)、上盖(23)组成的手柄外壳，将导入头(2)的上表面紧贴面部形成挤压力而形成的角度偏转，所述自动控制状态为通过压力传感器感测到压力控制状态下导入头(2)的上表面未与面部均匀贴合时，通过主控制器自动控制转轴(13)微调偏转，以使得导入头(2)的上表面与面部均匀贴合。
32.所述的多功能面部清洁护理美容仪，当所述第一压力差、所述第二压力差小于预设压力差阈值，第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第三压力传感器感测的第三压力数据大于第二压力传感器感测的第二压力数据、第二压力传感器感测的第二压力数据大于第一压力传感器感测的第一压力数据，需要往第三压力传感器感测力的相反的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第三压力差减去第一压力差和第二压力差之间的较小值，得到第一压力差调整值，将所述第一压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第三压力差，如果第三压力差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整；
33.当所述第二压力差小于预设压力差阈值，所述第一压力差、第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第一压力传感器感测的第一压力数据较小，第二压力传感器感测的第二压力数据和第三压力传感器感测的第三压力较大且两者相接近，需要往第一压力传感器感测力的相同的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第一
压力差和第三压力差之间的较大值减去第二压力差，得到第二压力差调整值，将所述第二压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第一压力差和第三压力差之间的较大值，如果第一压力差和第三压力差之间的较大值的差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整。
34.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述制冷片(5)用于进行制冷，实现蓝光冰敷模式；所述马达(8)用于驱动导入头(2)振动；所述清洁养肤模式通过正负离子清洁导出、接触振动、琥珀光进行温热工作4分钟实现震动输出；所述眼部护理模式通过低周波、震动进行温热工作3分钟实现震动输出；所述提拉导入高频震动、ems、射频2mhz、红光进行温热工作4分钟实现高频震动输出；所述蓝光冰敷模式通过冰冷、蓝光工作6分钟；所述每日护理模式通过中周波或高中周波、高频震动、温热以及红光工作6分钟，实现高频震动：震动80ms停20ms循环；所述每周护理模式通过1000-2000khz动态射频、中高周波、琥珀光工作10分钟，1000khz与2000khz交替工作动态射频实现。
35.所述的多功能面部清洁护理美容仪，所述美容仪能够通过冰息射频csrf(cool-soothing rf)方式进行面部护理。
36.如图4所示，为本发明多功能面部清洁护理美容仪的控制方法示意图。
37.一种如上述任意一项所述多功能面部清洁护理美容仪的控制方法，包括如下步骤：
38.感测导入头(2)的上表面与面部接触的至少三个压力数据，并将至少三个压力数据传输到所述主板(18)；
39.所述主板(18)上设置有主控制器，所述主控制器接收所述至少三个压力数据，定义为第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据，分别求取第一压力数据和第二压力数据的第一压力差，求取第二压力数据和第三压力数据的第二压力差，求取第三压力数据与第一压力数据的第三压力差；
40.判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值；
41.如果是，则主控制器保持当前的角度差；
42.如果否，则确定具体哪个压力差超过预设压力差阈值，确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触。
43.所述的控制方法，所述确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触具体包括：
44.当所述第一压力差、所述第二压力差小于预设压力差阈值，第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第三压力传感器感测的第三压力数据大于第二压力传感器感测的第二压力数据、第二压力传感器感测的第二压力数据大于第一压力传感器感测的第一压力数据，需要往第三压力传感器感测力的相反的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第三压力差减去第一压力差和第二压力差之间的较小值，得到第一压力
差调整值，将所述第一压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第三压力差，如果第三压力差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整。
45.所述的控制方法，所述确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触具体包括：
46.当所述第二压力差小于预设压力差阈值，所述第一压力差、第三压力差大于所述预设压力差值阈值时，则表示此时第一压力传感器感测的第一压力数据较小，第二压力传感器感测的第二压力数据和第三压力传感器感测的第三压力较大且两者相接近，需要往第一压力传感器感测力的相同的角度偏转所述转轴(3)，所述偏置的具体角度通过所述第一压力差和第三压力差之间的较大值减去第二压力差，得到第二压力差调整值，将所述第二压力差调整值平均分成若干等份进行逐级调整角度，并实时判断第一压力差和第三压力差之间的较大值，如果第一压力差和第三压力差之间的较大值的差调整到小于所述预设压力差值阈值时，则停止调整角度，并再次判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值，如果是，则保持调整后的角度，如果否，则重复一次角度偏转调整。
47.本发明提出一种多功能面部清洁护理美容仪，所述美容仪能够通过冰息射频csrf(cool-soothing rf)方式进行面部护理；具备清洁养肤模式、眼部护理模式、提拉导入模式、蓝光冰敷模式、每日护理模式、每周护理模式六个模式，发明集离子导入导出、低中高周波、美容光照、射频、振动、温热、冰敷、头部旋转等多功能为一体，能够实现匹配面部贴合度进行角度调整。作为本发明一个改进之处时，设置所述转轴(13)设置在所述头部下盖(12)与所述上盖(23)之间，用于控制所述导入头(2)与所述上盖(23)之间形成角度差，所述角度差能够通过所述主板(18)检测到导入头(2)与面部接触面进行自动控制的，所述转轴(13)包括压力控制状态和自动控制状态，通过压力控制状态和自动控制状态相配合协调实现导入头(2)的上表面与面部均匀贴合；作为本发明另一改进点在于，设置清洁养肤模式、眼部护理模式、提拉导入模式、蓝光冰敷模式、每日护理模式、每周护理模式六个模式，尤其是设置制冷片(5)、散热块(6)在导入头(2)中，能够较好实现蓝光冰敷；作为本发明另一改进之处是，所述主板(18)上设置有主控制器，所述主控制器接收所述至少三个压力数据，定义为第一压力数据、第二压力数据和第三压力数据，分别求取第一压力数据和第二压力数据的第一压力差，求取第二压力数据和第三压力数据的第二压力差，求取第三压力数据与第一压力数据的第三压力差；判断第一压力差、第二压力差和第三压力差是否均小于预设压力差阈值；如果是，则主控制器保持当前的角度差；如果否，则确定具体哪个压力差超过预设压力差阈值，确定出压力传感器感测到的压力偏大或偏小，如果压力传感器感测的压力偏大或偏小，则主控制器计算压力偏大或偏小的具体数值，然后，生成控制转轴(13)偏转具体角度的控制指令，控制所述转轴(13)自动进行调整偏转，使得导入头(2)与面部均匀接触，通过进行压力感测和自动偏转控制，能够将角度调整更加智能化。