一种无菌动物脑电记录箱

1.本发明涉及工业自动化技术领域，特别是一种无菌动物脑电记录箱。


背景技术：

2.睡眠是一个复杂的生理过程，对人类健康至关重要。随着经济的发展和人们生活节奏的日益加快，睡眠障碍的发生率逐年上升，给个人身体健康和社会生产生活带来诸多不利影响。现有的临床研究表明，肠道微生物异常与睡眠障碍的发生密切相关，利用无菌动物结合粪菌移植的方法构建睡眠障碍肠源化动物模型，可深入解析睡眠障碍发生的肠源性机制，并有望发现对疾病有治疗效应的肠源性干预手段，在“微生物-肠-脑轴”的研究中，特别是肠道微生物与睡眠行为的研究中，如何在保证实验动物不受外来微生物污染的情况下，实现自由活动动物的睡眠脑电采集。
3.在无菌动物的脑电记录过程中，在无菌环境下对小白鼠进行电极片植入费时费力，工作人员需通过无菌操作臂进行操作，小白鼠的固定较为费时，操作很不方便，影响作业效率。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是在无菌环境下对小白鼠进行电极片植入费时费力，工作人员需通过无菌操作臂进行操作，小白鼠的固定较为费时，操作很不方便，影响作业效率。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种无菌动物脑电记录箱，其包括记录箱模块，所述记录箱模块包括记录组件和电极片组件，所述记录组件和电极片组件活动连接；以及，手术模块，所述手术模块与记录箱模块活动连接，所述手术模块包括放置组件、牵引组件、传动组件和压紧组件，所述放置组件和牵引组件活动连接，所述牵引组件和传动组件活动连接，所述传动组件和压紧组件活动连接；以及，定位模块，所述定位模块和手术模块活动连接，所述定位模块包括限位组件、啮合组件和卡紧组件，所述限位组件和卡紧组件活动连接，所述啮合组件和卡紧组件活动连接。
8.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述记录组件包括记录箱、支撑腿和操作手套，所述支撑腿的一端与记录箱相连接，所述操作手套设置于记录箱的外壁，所述电极片组件包括滑杆、固定座、导线和导轮，所述滑杆设置于记录箱的内壁，所述固定座设置于滑杆的外侧，所述导轮设置于固定座的内腔并与滑杆滑动连接，所述导线的一端与固定座相连接，所述导线的另一端连接有电极片。
9.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述放置组件包括
手术台、空腔和滑轨，所述空腔设置于手术台的表面，所述滑轨设置于空腔内腔的两侧，所述牵引组件包括推板、推杆、滑轮和定位轴承，所述推杆的两端分别与推板和定位轴承相连接，所述滑轮的一端与推杆相连接。
10.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述传动组件包括位移杆、齿轮和齿板，所述位移杆的两端均伸至滑轨的内腔，所述位移杆设置于定位轴承的内壁，所述齿轮设置于位移杆的外壁，所述齿板的一端与手术台相连接，所述压紧组件包括弧形板、连杆、活动杆、压板和套杆，所述连杆的一端与位移杆相连接，所述连杆的另一端与压板相连接，所述套杆设置于压板的外壁，所述活动杆设置于套杆的内腔，所述套杆的内腔设置于活动杆配合使用的弹簧，所述活动杆的一端与弧形板相连接。
11.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述限位组件包括容置杆、限位片和限位凸环，所述容置杆的一端与推板相连接，所述限位凸环设置于容置杆的内壁，所述限位片设置于两个所述限位凸环之间，所述卡紧组件包括插杆、扭簧和卡销，所述插杆的一端贯穿容置杆并与限位片相连接，所述插杆的另一端与卡销相连接，所述扭簧设置于插杆的外壁，所述扭簧的两端分别与插杆和容置杆相连接。
12.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述啮合组件包括定位管、斜板、活动槽和定位孔，所述定位管的一端与手术台相连接，所述斜板和活动槽均设置于定位管的内壁，所述定位孔设置于定位管的外壁并与卡销适配使用。
13.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：还包括前段定位模块，所述前段定位模块与手术模块活动连接，所述前段定位模块包括液压组件和前段定位组件，所述液压组件和前段定位组件活动连接。
14.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述液压组件包括液压仓、密封板、按压头和油管，所述液压仓设置于手术台的外壁，所述密封板设置于液压仓的内壁，所述按压头的一端与密封板相连接，所述油管的一端与液压仓相连通。
15.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述前段定位组件包括固定仓、拉簧、推动板和挤压头，所述固定仓设置于手术台的外壁，所述油管的一端与固定仓连通，所述拉簧的两端分别与固定仓和推动板相连接，所述挤压头的一端与推动板相连接。
16.作为本发明所述无菌动物脑电记录箱的一种优选方案，其中：所述传动组件还包括回位杆和回位套，所述回位套的一端贯穿至手术台内，所述回位杆设置于回位套内，所述回位套内设置有与回位杆配合使用的弹簧，所述回位杆的一端与定位轴承相连接。
17.本发明的有益效果：本发明通过手术模块对小白鼠进行后端尾部的固定，并与前段定位模块进行联动，使小白鼠的头部也被固定，工作人员仅需要简单的动作即可对小白鼠实现固定，避免隔着操作手套进行固定费时费力，通过定位模块使固定状态保持稳定，再次调节定位模块即可解除锁定完成手术，作业动作简单，固定省时省力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它
的附图。其中：
19.图1为第一个实施例中的设备安装结构图。
20.图2为第一、第二、第三个实施例中的手术模块结构图。
21.图3为第二、第三个实施例中的液压组件结构图。
22.图4为第二、第三个实施例中的前段定位组件结构图。
23.图5为第二个实施例中的定位模块结构图。
24.图6为第二个实施例中的定位模块啮合状态图。
具体实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种无菌动物脑电记录箱，包括记录箱模块100，记录箱模块100包括记录组件101和电极片组件102，记录组件101和电极片组件102活动连接；
30.在无菌动物的脑电研究过程中，将小白鼠设置于记录组件101中进行无菌饲养，并通过电极片组件102与小白鼠连接，记录其脑电波，研究其睡眠状态，在电极片组件102与小白鼠连接过程中，需要通过手术模块200对其进行固定，再对其背部等位置进行手术，将电极片102e植入小白鼠体内。
31.手术模块200，手术模块200与记录箱模块100活动连接，手术模块200包括放置组件201、牵引组件202、传动组件203和压紧组件204，放置组件201和牵引组件202活动连接，牵引组件202和传动组件203活动连接，传动组件203和压紧组件204活动连接；
32.在手术过程中，为确保无菌环境，需要在记录组件101内进行手术作业，工作人员需要利用操作手套101c将手隔着薄膜伸入设备内进行手术，作业动作较多的话，难度较大；
33.通过手术模块200的设置，工作人员将小白鼠放置在放置组件201处，通过推动牵引组件202，通过牵引组件202带动传动组件203进行作业，继而带动压紧组件204进行作业，从而对小白鼠的尾部进行固定，通过压紧组件204的启动，与前段定位模块300之间发生联动，从而使前段定位模块300对小白鼠的头部进行固定。
34.定位模块400，定位模块400和手术模块200活动连接，定位模块400包括限位组件401、啮合组件402和卡紧组件403，限位组件401和卡紧组件403活动连接，啮合组件402和卡紧组件403活动连接。
35.在牵引组件202进行移动作业时，通过定位模块400对设备的固定状态进行锁紧，确保设备对小白鼠进行稳定的固定，在手术完成后，再解锁设备，使固定状态解除，完成手
术操作。
36.实施例2
37.参照图1～6，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
38.记录组件101包括记录箱101a、支撑腿101b和操作手套101c，支撑腿101b的一端与记录箱101a相连接，操作手套101c设置于记录箱101a的外壁。
39.小白鼠在记录箱101a内进行饲养，工作人员可透过记录箱101a对小白鼠进行目视观察，手穿过操作手套101c可伸入记录箱101a内对小白鼠进行饲养或手术作业。
40.电极片组件102包括滑杆102a、固定座102b、导线102c和导轮102d，滑杆102a设置于记录箱101a的内壁，固定座102b设置于滑杆102a的外侧，导轮102d设置于固定座102b的内腔并与滑杆102a滑动连接，导线102c的一端与固定座102b相连接，导线102c的另一端连接有电极片102e。
41.通过电极片102e植入小白鼠，读取其脑电波，对其睡眠情况进行观察，通过固定座102b和导轮102d的设置，使导线102c的移动更加方便，避免小白鼠在装置内培养移动过程中拉拽导线出现危险，确保电极片102e的使用稳定。
42.放置组件201包括手术台201a、空腔201b和滑轨201c，空腔201b设置于手术台201a的表面，滑轨201c设置于空腔201b内腔的两侧。
43.在手术过程中，工作人员的手透过操作手套101c伸入记录箱101a内对小白鼠进行拿取，将其放置在手术台201a的表面，通过滑轨201c对传动组件203进行限位，确保其稳定传动使用。
44.牵引组件202包括推板202a、推杆202b、滑轮202c和定位轴承202d，推杆202b的两端分别与推板202a和定位轴承202d相连接，滑轮202c的一端与推杆202b相连接。
45.在对小白鼠进行固定时，通过工作人员对推板202a进行移动，通过推板202a的移动带动推杆202b进行移动，通过滑轮202c对推杆202b进行限位，确保其稳定移动，最终带动定位轴承202d进行移动。
46.传动组件203包括位移杆203a、齿轮203b和齿板203c，位移杆203a的两端均伸至滑轨201c的内腔，位移杆203a设置于定位轴承202d的内壁，齿轮203b设置于位移杆203a的外壁，齿板203c的一端与手术台201a相连接。
47.通过定位轴承202d的移动带动位移杆203a进行移动，通过位移杆203a的移动带动齿轮203b进行移动，在齿轮进行移动过程中，其接触带动齿板203c，通过齿轮203b和齿板203c的啮合，使齿轮203b发生转动，通过齿轮203b的转动带动位移杆203a进行转动，位移杆203a从而同时进行移动和转动两种状态。
48.压紧组件204包括弧形板204a、连杆204b、活动杆204c、压板204d和套杆204e，连杆204b的一端与位移杆203a相连接，连杆204b的另一端与压板204d相连接，套杆204e设置于压板204d的外壁，活动杆204c设置于套杆204e的内腔，套杆204e的内腔设置于活动杆204c配合使用的弹簧，活动杆204c的一端与弧形板204a相连接。
49.通过位移杆203a的转动带动连杆204b进行转动，通过连杆204b的转动带动压板204d进行转动，由于位移杆203a从而同时进行移动和转动两种状态，所以压板204d也是转动和移动两种状态同时进行，通过压板204d的转动使其卡在小白鼠的尾部位置，通过压板204d的转动带动套杆204e和活动杆204c进行转动，继而带动弧形板204a进行转动，实现对
小白鼠尾部的稳定夹持，通过套杆204e内弹簧的设置，能够有效缓冲挤压力，避免挤压力过大造成小白鼠受伤。
50.限位组件401包括容置杆401a、限位片401b和限位凸环401c，容置杆401a的一端与推板202a相连接，限位凸环401c设置于容置杆401a的内壁，限位片401b设置于两个限位凸环401c之间。
51.在工作人员推动推板202a进行卡紧作业时，带动容置杆401a进行移动，从而带动限位片401b进行移动，通过限位凸环401c对限位片401b进行限位，避免其脱离两个限位凸环401c之间的范围；
52.卡紧组件403包括插杆403a、扭簧403b和卡销403c，插杆403a的一端贯穿容置杆401a并与限位片401b相连接，插杆403a的另一端与卡销403c相连接，扭簧403b设置于插杆403a的外壁，扭簧403b的两端分别与插杆403a和容置杆401a相连接。
53.通过限位片401b的移动带动插杆403a进行移动，通过插杆403a的移动带动卡销403c进行移动，通过卡销403c的移动使其进入定位管402a的内腔，卡销403c端面的最大径向距离大于定位管402a的内径，且卡销403c的表面开设有圆角，使卡销403c进入定位管402a的内腔更加顺畅，且卡销403c进入定位管402a的内腔是处于被压缩形变状态。
54.啮合组件402包括定位管402a、斜板402b、活动槽402c和定位孔402d，定位管402a的一端与手术台201a相连接，斜板402b和活动槽402c均设置于定位管402a的内壁，定位孔402d设置于定位管402a的外壁并与卡销403c适配使用。
55.在卡销403c移动进入定位管402a的内腔后，其移动接触定位孔402d后，卡销403c被挤压形变向外扩张，使其与定位孔402d相互卡紧，完成限位，从而实现限位组件401和卡紧组件403与啮合组件402之间的卡紧连接，从而对推板202a进行限位，使设备对小白鼠的固定状态被保持。
56.实施例3
57.参照图2～4，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例。
58.还包括前段定位模块300，前段定位模块300与手术模块200活动连接，前段定位模块300包括液压组件301和前段定位组件302，液压组件301和前段定位组件302活动连接。
59.通过液压组件301与压紧组件204联动，压紧组件204在对小白鼠进行尾部固定时，同步对液压组件301进行驱动，从而使前段定位组件302启动，使其对小白鼠的头部进行固定。
60.液压组件301包括液压仓301a、密封板301b、按压头301c和油管301d，液压仓301a设置于手术台201a的外壁，密封板301b设置于液压仓301a的内壁，按压头301c的一端与密封板301b相连接，油管301d的一端与液压仓301a相连通。
61.压板204d在转动进行固定过程中，对按压头301c进行挤压，使其发生移动，通过按压头301c的移动带动密封板301b进行移动，通过密封板301b的移动对液压仓301a内的液压油进行挤压，使其沿油管301d排出。
62.前段定位组件302包括固定仓302a、拉簧302b、推动板302c和挤压头302d，固定仓302a设置于手术台201a的外壁，油管301d的一端与固定仓302a连通，拉簧302b的两端分别与固定仓302a和推动板302c相连接，挤压头302d的一端与推动板302c相连接。
63.液压油通过油管301d进入固定仓302a内，对推动板302c进行挤压，推动板302c受
液压油的压力发生移动，通过推动板302c的移动使拉簧302b被拉伸发生形变，通过推动板302c的移动带动挤压头302d伸出固定仓302a，继而对小白鼠的头部进行固定。
64.传动组件203还包括回位杆203d和回位套203e，回位套203e的一端贯穿至手术台201a内，避免了设备安装过程中占用大量空间，使设备的安装更加紧凑，回位杆203d设置于回位套203e内，回位套203e内设置有与回位杆203d配合使用的弹簧，回位杆203d的一端与定位轴承202d相连接。
65.在定位轴承202d移动时带动回位杆203d在回位套203e内进行移动，从而对回位套203e内的弹簧进行压缩，使设备在手术完成后复位更加方便，通过弹簧被压缩存储的弹性势能，使设备的复位更快，便于设备的下次使用。
66.在手术完成后，通过使用者继续对推板202a进行移动，通过推板202a的移动带动插杆403a继续进行移动，从而使卡销403c脱离定位孔402d的内腔，卡销403c继续在定位管402a内移动，卡销403c继续移动接触斜板402b，通过斜板402b的限位，使卡销403c在移动过程中发生转动，随着卡销403c的转动带动插杆403a进行转动，继而使扭簧403b发生形变，随着卡销403c的持续转动以及移动，使其落入活动槽402c内，限位关系被解除，使用者即可松手，通过回位套203e内的弹簧以及固定仓302a内的拉簧302b存储的弹性势能，使设备快速复位，设备对小白鼠尾部以及头部的固定状态被解除，使用者即可将小白鼠取下，完成操作。
67.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
68.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
69.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
70.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发
明的权利要求范围当中。