一种用于肝叶手术的辅助设备

1.本发明涉及医用器械技术领域，特别涉及一种用于肝叶手术的辅助设备。


背景技术：

2.目前，外科医生在进行手术时，如肝胆外科医生在进行腹腔镜类的手术时，需要架空操作手臂进行手术操作，同时还要要求架空的操作手在进行精细的手术操作时保持手臂的稳定性。若手术时长较长，则会造成手术医生肩部及颈部肌肉劳累酸痛，增加手术医生的负担，最主要的是疲劳感有可能造成操作手臂不稳定，从而影响手术的进行。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种用于肝叶手术的辅助设备，旨在解决现有的肝脏外科手术过程中长时间架空操作手臂会增加手术医生的负担的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
5.一种用于肝叶手术的辅助设备，包括连接框架、连接盒、第一转轴、槽轮、拉索、连接架、吊兜和驱动组件；所述连接框架用于连接于屋内顶壁；所述连接盒设置于所述连接框架；所述连接盒开设有内腔；所述第一转轴转动设置于所述内腔；所述槽轮同轴连接于所述第一转轴；所述拉索的一端连接于所述槽轮且缠绕于所述槽轮；所述连接盒包括彼此相对设置的顶板和底板；所述底板开设有通孔；所述拉索的另一端活动穿设于所述通孔，以伸出于所述连接盒；所述拉索的另一端连接有所述连接架；所述吊兜连接于所述连接架的远离所述拉索的一端；所述吊兜用于供操作人员的手臂穿过，并对操作人员的手臂进行支撑；所述驱动组件设置于所述连接盒；所述驱动组件用于驱动所述第一转轴转动，以带动所述槽轮转动，以驱动所述拉索上升或下降。
6.优选的，所述连接框架包括第一连接板、第二连接板、第一滑轨、第二滑轨和移动臂；所述第一连接板和所述第二连接板均用于连接于屋顶内壁；所述第一滑轨水平设置于所述第一连接板；所述第二滑轨水平设置于所述第二连接板；所述第一滑轨平行于所述第二滑轨；所述移动臂分别滑动连接于所述第一滑轨和所述第二滑轨；所述移动臂垂直于所述第一滑轨；所述连接盒设置于所述移动臂。
7.优选的，所述连接框架还包括第一丝杆和第一电机；所述第一丝杆转动设置于所述第一连接板的远离所述第二连接板的一侧，且所述第一丝杆平行于所述第一滑轨；所述第一电机设置于所述第一连接板，以用于驱动所述第一丝杆转动；所述移动臂贯通开设有用于与所述第一丝杆配合拧设的第一螺纹孔；所述第一丝杆配合拧设于所述第一螺纹孔。
8.优选的，所述连接框架还包括第二丝杆、第二电机和第三滑轨；所述第三滑轨水平设置于所述移动臂，且所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨；所述连接盒水平滑动连接于所述第三滑轨；所述第二丝杆转动设置于所述移动臂，且所述第二丝杆平行于所述第三滑轨；所述第二电机设置于所述移动臂，以用于驱动所述第二丝杆转动；所述连接盒设置有连接块；所述连接块贯通开设有用于与所述第二丝杆配合拧设的第二螺纹孔；所述第二丝杆配
合拧设于所述第二螺纹孔。
9.优选的，所述内腔内竖直设置有第一隔板；所述第一转轴的一端转动连接于所述内腔的内壁；所述第一转轴的另一端转动穿设于所述第一隔板；所述所述驱动组件包括第二转轴、蜗轮、蜗杆和第三电机；所述蜗轮同轴连接于所述第一转轴的另一端；所述蜗轮和所述槽轮分别位于所述第一隔板的两侧；所述第二转轴转动设置于所述内腔中，且所述第二转轴垂直于所述第一转轴；所述第二转轴位于所述第一隔板的背离所述槽轮的一侧；所述蜗杆同轴套设于所述第二转轴；所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述第三电机设置于所述内腔的内壁；所述第三电机用于驱动所述第二转轴转动。
10.优选的，所述驱动组件还包括第三转轴、第一皮带轮、第二皮带轮和第一皮带；所述第三转轴转动设置于所述内腔；所述第三转轴平行于所述第二转轴；所述第一皮带轮同轴套设于所述第二转轴，所述第二皮带轮同轴套设于所述第三转轴；所述第一皮带张紧套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间；所述第三电机用于驱动所述第三转轴转动。
11.优选的，所述驱动组件还包括锁紧部件；所述锁紧组件包括锁止盘、长杆、第一压盘、第二压盘、第一弹簧和电磁铁；所述锁止盘同轴套设于所述第一转轴；所述锁止盘位于所述槽轮的背离所述第一隔板的一侧；所述内腔竖直设置有第二隔板；所述长杆的一端连接于所述内腔的内壁，所述长杆的另一端连接于所述第二隔板；所述长杆平行于所述第一转轴；所述第一压盘同轴固定套设于所述长杆；所述第二压盘同轴滑动套设于所述长杆；所述第一压盘和所述第二压盘分别位于所述锁止盘的两侧；所述第一弹簧套设于所述长杆；所述第一弹簧呈压缩状态，以使所述第二压盘具有向靠近所述第一压盘的方向滑动的趋势，以使所述第二压盘抵接于所述锁止盘；所述电磁铁设置于所述第二隔板，所述电磁铁用于使所述第二压盘与所述锁止盘分离。
12.优选的，所述锁止部件还包括第一挡环和接触环；所述第一挡环固定套设于所述长杆，所述第一挡环位于所述第二压盘的背离所述第一压盘的一侧；所述第一弹簧的一端连接于所述第一挡环；所述第一弹簧的另一端连接于所述第二压盘；所述接触环连接于所述第二压盘，且所述接触环位于所述第一挡环的背离所述第二压盘的一侧；所述接触环和所述长杆共中轴线；所述电磁铁为环形电磁铁；所述环形电磁铁设置于所述第二隔板的靠近所述长杆的一侧；所述环形电磁铁套设于所述长杆；所述环形电磁铁用于吸合所述接触板，以使所述第二压盘与所述锁止盘分离。
13.优选的，所述锁止部件还包括第二挡环、第二弹簧和第三挡环；所述第二挡环和所述第三挡环均同轴固定套设于所述第一转轴；所述第二挡环和所述第三挡环分别位于所述锁止盘的两侧；所述第二挡板和所述第一压盘位于所述锁止盘的同一侧；所述第二弹簧套设于所述第一转轴；所述第二弹簧的一端连接于所述第二挡环，所述第二弹簧的另一端连接于所述锁止盘；所述锁止盘和所述第一转轴之间为花键联接，以使所述锁止盘能相对所述第一转轴轴向滑动；所述第二弹簧呈压缩状态，以使所述锁止盘具有抵接于所述第三挡环的趋势；当所述锁止盘抵接于所述第三挡环时，所述锁止盘和所述第一压盘分离；所述第一弹簧的弹力大于所述第二弹簧的弹力。
14.优选的，所述锁止部件还包括转套、接触臂、凸出臂、第一触点开关、第二触点开关、第一套管、第二套管、第三弹簧、第四弹簧、第四挡环、第五挡环、第三皮带轮、第四皮带轮和第二皮带；所述转套转动套设于所述第三转轴；所述第四挡环和所述第五挡环均同轴
固定套设于所述第三转轴；所述第四挡环和所述第五挡环分别位于所述转套的两侧；所述转套的两侧分别与所述第四挡环和所述第五挡环滑动接触；所述凸出臂连接于所述第三转轴；所述接触臂连接于所述转套；所述第一套管和所述第二套管分别设置于所述凸出臂的两侧；
15.所述第一触点开关设置于所述第一套管，且所述第一触点开关伸出于所述第一套管；所述第三弹簧设置于所述第一套管，且所述第三弹簧套设于所述第一触点开关；所述第三弹簧的一端连接于所述凸出臂，所述第三弹簧的另一端伸出于所述第一套管，且所述第三弹簧的另一端相比所述第一触点开关更远离所述凸出臂；
16.所述第二触点开关设置于所述第二套管，且所述第二触点开关伸出于所述第二套管；所述第四弹簧设置于所述第二套管，且所述第四弹簧套设于所述第二触点开关；所述第四弹簧的一端连接于所述凸出臂，所述第四弹簧的另一端伸出于所述第二套管，且所述第四弹簧的另一端相比所述第二触点开关更远离所述凸出臂；
17.所述第三皮带轮同轴固定套设于所述转套；所述第四皮带轮同轴连接于所述第三电机的输出轴；所述第二皮带张紧套设于所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间；所述第一触点开关和所述第二触点开关通过导电滑环分别与所述电磁铁电连接；所述接触臂用于抵接所述第一套管，以触发所述第一触点开关；所述接触臂还用于抵接所述第二套管，以触发所述第二触点开关。
18.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
19.本发明提出的用于肝叶手术的辅助设备能够对外科医生进行手术时的操作手臂进行支撑，使用时，外科医生将操作手臂穿过吊兜，并将操作手臂放置于吊兜，通过吊兜对操作手臂进行竖直方向的支撑，因为拉索的作用，吊兜并不会妨碍操作手臂的转动，从而便于外科医生进行手术操作；通过吊兜对操作手臂进行支撑，从而缓解外科医生肩部及颈部肌肉的劳累酸痛，降低外科医生的负担，避免因疲劳而有可能造成的操作手臂不稳定，保障手术的正常进行。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明提出的用于肝叶手术的辅助设备一实施例的俯视结构示意图；
22.图2为本发明提出的用于肝叶手术的辅助设备一实施例的局部侧视结构示意图；
23.图3为图2中a处细节放大示意图；
24.图4为本发明提出的用于肝叶手术的辅助设备一实施例的连接盒的内部结构示意图；
25.图5为图4中b处细节放大示意图；
26.图6为本发明提出的用于肝叶手术的辅助设备一实施例的第三转轴及相关部件的轴向结构示意图；
27.图7为图6中c处细节放大示意图。
28.附图标记说明：
29.110、第一连接板；120、第二连接板；130、移动臂；140、第一丝杆；150、连接盒；160、连接块；170、第二丝杆；180、第一电机；190、第三滑轨；210、拉索；220、连接架；230、吊兜；240、第一横板；250、第二横板；260、升降杆；270、挡板；280、第五弹簧；290、挡杆；310、内腔；320、底板；330、第一隔板；340、第二隔板；350、第一转轴；360、通孔；370、槽轮；380、蜗轮；390、蜗杆；410、第二转轴；420、第一皮带轮；430、第二皮带轮；440、第一皮带；450、第三转轴；460、转套；470、第三皮带轮；480、第四挡环；490、第五挡环；510、第四皮带轮；520、第二皮带；530、第三电机；540、锁止盘；550、第二挡环；560、第三挡环；570、第二弹簧；580、长杆；590、第一压盘；610、第二压盘；620、第一挡环；630、第一弹簧；640、接触环；650、电磁铁；660、凸出臂；670、接触臂；680、第一壁；690、第二壁；710、第一套管；720、第一触点开关；730、第三弹簧；740、第二套管；750、第二触点开关；760、第四弹簧。
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
36.本发明提出一种用于肝叶手术的辅助设备。
37.请参考附图1-附图7，在本发明提出的一种用于肝叶手术的辅助设备的一实施例中，本用于肝叶手术的辅助设备包括连接框架、连接盒150、第一转轴350、槽轮370、拉索210、连接架220、吊兜230和驱动组件；连接框架用于连接于屋内顶壁(即安装于手术室的内顶壁)；连接盒150设置于连接框架；连接盒150开设有内腔310；第一转轴350转动设置于内腔310；槽轮370同轴连接于第一转轴350；拉索210的一端连接于槽轮370且缠绕于槽轮370；
连接盒150包括彼此相对设置的顶板(未标号)和底板320；底板320开设有通孔360；拉索210的另一端活动穿设于通孔360，以伸出于连接盒150；拉索210的另一端(即拉索210的伸出于连接盒150的一端，也就是拉索210的底端)连接有连接架220；吊兜230连接于连接架220的远离拉索210的一端；吊兜230用于供操作人员的手臂穿过，并对操作人员的手臂进行支撑；驱动组件设置于连接盒150；驱动组件用于驱动第一转轴350转动，以带动槽轮370转动，以驱动拉索210上升或下降。
38.本发明提出的用于肝叶手术的辅助设备能够对外科医生进行手术时的操作手臂进行支撑，使用时，外科医生将操作手臂穿过吊兜230，并将操作手臂放置于吊兜230，通过吊兜230对操作手臂进行竖直方向的支撑，因为拉索210的作用，吊兜230并不会妨碍操作手臂的转动，从而便于外科医生进行手术操作；通过吊兜230对操作手臂进行支撑，从而缓解外科医生肩部及颈部肌肉的劳累酸痛，降低外科医生的负担，避免因疲劳而有可能造成的操作手臂不稳定，保障手术的正常进行。
39.此外，上述连接框架包括第一连接板110、第二连接板120、第一滑轨(未示出)、第二滑轨(未示出)和移动臂130；第一连接板110和第二连接板120均用于连接于屋顶内壁；第一滑轨水平设置于第一连接板110；第二滑轨水平设置于第二连接板120；第一滑轨平行于第二滑轨；移动臂130分别滑动连接于第一滑轨和第二滑轨；移动臂130垂直于第一滑轨；连接盒150设置于移动臂130。这样设置，使得移动臂130能够水平移动，从而调整连接盒150的水平位置，以适用不同的手术位置，增强本辅助设备的适用性。
40.同时，连接框架还包括第一丝杆140和第一电机180；第一丝杆140转动设置于第一连接板110的远离第二连接板120的一侧，且第一丝杆140平行于第一滑轨；第一电机180设置于第一连接板110，以用于驱动第一丝杆140转动；移动臂130贯通开设有用于与第一丝杆140配合拧设的第一螺纹孔；第一丝杆140配合拧设于第一螺纹孔。通过设置第一丝杆140和第一电机180，从而更加稳定的驱动移动臂130水平移动。
41.此外，连接框架还包括第二丝杆170、第二电机(未示出)和第三滑轨190；第三滑轨190水平设置于移动臂130，且第三滑轨190垂直于第一滑轨；连接盒150水平滑动连接于第三滑轨190；第二丝杆170转动设置于移动臂130，且第二丝杆170平行于第三滑轨190；第二电机设置于移动臂130，以用于驱动第二丝杆170转动；连接盒150设置有连接块160；连接块160贯通开设有用于与第二丝杆170配合拧设的第二螺纹孔；第二丝杆170配合拧设于第二螺纹孔。
42.具体的，通过上述技术方案，通过第二电机驱动第二丝杆170转动，从而驱动连接盒150相对移动臂130水平移动，且连接盒150相对移动臂130的移动方向垂直于移动臂130相对第一连接板110和第二连接板120的移动方向，从而大大扩展连接盒150的可移动范围，以适用不同的手术位置，增强本辅助设备的适用性。
43.此外，内腔310内竖直设置有第一隔板330；第一转轴350的一端转动连接于内腔310的内壁；第一转轴350的另一端转动穿设于第一隔板330；驱动组件包括第二转轴410、蜗轮380、蜗杆390和第三电机530；蜗轮380同轴连接于第一转轴350的另一端；蜗轮380和槽轮370分别位于第一隔板330的两侧；第二转轴410转动设置于内腔310中，且第二转轴410垂直于第一转轴350；第二转轴410位于第一隔板330的背离槽轮370的一侧；蜗杆390同轴套设于第二转轴410；蜗杆390与蜗轮380啮合。
44.第三电机530设置于内腔310的内壁；第三电机530用于驱动第二转轴410转动。通过上述技术方案，完善了驱动组件的结构和功能，即第三电机530驱动第二转轴410转动，从而带动蜗杆390转动，从而带动蜗轮380转动，从而驱动第一转轴350转动，从而带动槽轮370转动，以驱动拉索210上升或下降，从而调节吊兜230的竖直高度，以适用不同的手术位置和不同身材高度的外科医生。通过设置蜗轮380蜗杆390的驱动结构，能够实现减速增矩，且具有自锁能力。
45.同时，驱动组件还包括第三转轴450、第一皮带440轮420、第二皮带520轮430和第一皮带440；第三转轴450转动设置于内腔310；第三转轴450平行于第二转轴410；第一皮带轮420同轴套设于第二转轴410，第二皮带轮430同轴套设于第三转轴450；第一皮带440张紧套设于第一皮带轮420和第二皮带轮430之间；第三电机530用于驱动第三转轴450转动。通过上述技术方案完善了驱动组件的结构和功能，即通过第三电机530驱动第三转轴450转动，从而驱动第二转轴410转动。
46.此外，如附图4所示，驱动组件还包括锁紧部件；锁紧组件包括锁止盘540、长杆580、第一压盘590、第二压盘610、第一弹簧630和电磁铁650；锁止盘540同轴套设于第一转轴350；锁止盘540位于槽轮370的背离第一隔板330的一侧；内腔310竖直设置有第二隔板340；长杆580的一端连接于内腔310的内壁，长杆580的另一端连接于第二隔板340；长杆580平行于第一转轴350；第一压盘590同轴固定套设于长杆580；第二压盘610同轴滑动套设于长杆580；第一压盘590和第二压盘610分别位于锁止盘540的两侧；第一弹簧630套设于长杆580；第一弹簧630呈压缩状态，以使第二压盘610具有向靠近第一压盘590的方向滑动的趋势，以使第二压盘610抵接于锁止盘540；电磁铁650设置于第二隔板340，电磁铁650用于使第二压盘610与锁止盘540分离。
47.这里的第一压盘590的朝向锁止盘540的一侧设置有橡胶层(未示出)，第二压盘610的朝向锁止盘540的一侧同样设置有橡胶层(未示出)。
48.具体的，当需要锁止第一转轴350，从而固定吊兜230的竖直位置时，电磁铁650失电，从而失去磁力，在第一弹簧630的弹力作用下，第二压盘610向靠近第一压盘590的方向移动，从而将锁止盘540夹持固定于第一压盘590和第二压盘610之间，从而锁止固定锁止盘540，以固定第一转轴350。
49.此外，上述锁止部件还包括第一挡环620和接触环640；第一挡环620固定套设于长杆580，第一挡环620位于第二压盘610的背离第一压盘590的一侧；第一弹簧630的一端连接于第一挡环620；第一弹簧630的另一端连接于第二压盘610；接触环640连接于第二压盘610，且接触环640位于第一挡环620的背离第二压盘610的一侧；接触环640和长杆580共中轴线；电磁铁650为环形电磁铁650；环形电磁铁650设置于第二隔板340的靠近长杆580的一侧；环形电磁铁650套设于长杆580；环形电磁铁650用于吸合接触板，以使第二压盘610与锁止盘540分离。
50.通过上述技术方案，完善了锁止部件的结构和功能，当不需要锁止锁止盘540时，电磁铁650上电，从而吸合接触环640，从而使得第二压盘610和锁止盘540分离(如附图4所示)。
51.同时，上述锁止部件还包括第二挡环550、第二弹簧570和第三挡环560；第二挡环550和第三挡环560均同轴固定套设于第一转轴350；第二挡环550和第三挡环560分别位于
锁止盘540的两侧；第二挡板270和第一压盘590位于锁止盘540的同一侧；第二弹簧570套设于第一转轴350；第二弹簧570的一端连接于第二挡环550，第二弹簧570的另一端连接于锁止盘540；锁止盘540和第一转轴350之间为花键联接，以使锁止盘540能相对第一转轴350轴向滑动；第二弹簧570呈压缩状态，以使锁止盘540具有抵接于第三挡环560的趋势；当锁止盘540抵接于第三挡环560时，锁止盘540和第一压盘590分离；第一弹簧630的弹力大于第二弹簧570的弹力。
52.当需要锁止第一转轴350时，电磁铁650失电失去磁力，在第一弹簧630的弹力作用下，第二压盘610向靠近第一压盘590的方向移动，从而带动锁止盘540向靠近第一压盘590的方向滑动，最终将锁止盘540夹持固定于第一压盘590和第二压盘610之间，从而锁止固定锁止盘540，以固定第一转轴350。
53.当不需要锁止锁止盘540时，电磁铁650上电，从而吸合接触环640，带动第二压盘610向远离第一压盘590的方向滑动，从而使得第二压盘610和锁止盘540分离(如附图4所示)，且锁止盘540在第二弹簧570的作用下向靠近第三挡环560的方向移动，并使锁止盘540最终抵接于第三挡环560，且此时锁止盘540均不与第一压盘590和第二压盘610接触，即使第一压盘590和第二压盘610不干涉锁止盘540的转动。
54.此外，如附图4-7所示，上述锁止部件还包括转套460、接触臂670、凸出臂660、第一触点开关720、第二触点开关750、第一套管710、第二套管740、第三弹簧730、第四弹簧760、第四挡环480、第五挡环490、第三皮带轮470、第四皮带轮510和第二皮带520；转套460转动套设于第三转轴450；第四挡环480和第五挡环490均同轴固定套设于第三转轴450；第四挡环480和第五挡环490分别位于转套460的两侧；转套460的两侧分别与第四挡环480和第五挡环490滑动接触；凸出臂660连接于第三转轴450；接触臂670连接于转套460；第一套管710和第二套管740分别设置于凸出臂660的两侧。转套460和第三转轴450共中轴线。
55.第一触点开关720设置于第一套管710，且第一触点开关720伸出于第一套管710；第三弹簧730设置于第一套管710，且第三弹簧730套设于第一触点开关720；第三弹簧730的一端连接于凸出臂660，第三弹簧730的另一端伸出于第一套管710，且第三弹簧730的另一端相比第一触点开关720更远离凸出臂660。
56.第二触点开关750设置于第二套管740，且第二触点开关750伸出于第二套管740；第四弹簧760设置于第二套管740，且第四弹簧760套设于第二触点开关750；第四弹簧760的一端连接于凸出臂660，第四弹簧760的另一端伸出于第二套管740，且第四弹簧760的另一端相比第二触点开关750更远离凸出臂660。
57.第三皮带轮470同轴固定套设于转套460；第四皮带轮510同轴连接于第三电机530的输出轴；第二皮带520张紧套设于第三皮带轮470和第四皮带轮510之间；第一触点开关720和第二触点开关750通过导电滑环(未示出)分别与电磁铁650电连接；接触臂670用于抵接第一套管710，以触发第一触点开关720；接触臂670还用于抵接第二套管740，以触发第二触点开关750；具体的，接触臂670包括第一壁680和第二壁690，且第一壁680和第二壁690以转套460的中轴线呈中心对称；第一壁680用于抵接第一套管710，第二壁690用于抵接第二套管740。
58.第一触点开关720和第二触点开关750在常态下均为未触发状态，且此时对应的电磁铁650为未上电状态。当第一触点开关720触发后，电磁铁650上电；当第二触点开关750触
发后，电磁铁650上电。
59.通过上述技术方案，能够对联动锁止部件和驱动组件，当需要驱动拉索210上升时，启动第三电机530，通过第三皮带轮470、第四皮带轮510和第二皮带520驱动转套460转动，转套460带动接触臂670转动，最终使得接触臂670的第一壁680与第三弹簧730接触，并挤压第三弹簧730，然后触发第一触点开关720，最终使得第一壁680与第一套管710抵接，第一触点开关720触发后电磁铁650上电，从而使得第一压盘590和第二压盘610不再锁止锁止盘540，因第一壁680与第一套管710抵接，从而使得转套460带动第三转轴450同步转动，从而驱动第二转轴410转动，进而带动第一转轴350转动，以实现拉索210上升；拉索210上升至合适位置后，第三电机530停止，转套460停止转动，在第三弹簧730的弹力作用下，第一壁680不再抵接触发第一触点开关720，电磁铁650失电，从而使得第一压盘590和第二压盘610锁止锁止盘540，以固定第一转轴350的位置，以固定拉索210的位置。
60.当需要驱动拉索210下降后，反向启动第三电机530，通过第三皮带轮470、第四皮带轮510和第二皮带520驱动转套460反向转动，转套460带动接触臂670转动，最终使得接触臂670的第二壁690与第四弹簧760接触，并挤压第四弹簧760，然后触发第二触点开关750，最终使得第二壁690与第二套管740抵接，第二触点开关750触发后电磁铁650上电，从而使得第一压盘590和第二压盘610不再锁止锁止盘540，因第二壁690与第二套管740抵接，从而使得转套460带动第三转轴450同步反向转动，从而驱动第二转轴410反向转动，进而带动第一转轴350反向转动，以实现拉索210下降；拉索210下降至合适位置后，第三电机530停止，转套460停止转动，在第四弹簧760的弹力作用下，第二壁690不再抵接触发第二触点开关750，电磁铁650失电，从而使得第一压盘590和第二压盘610锁止锁止盘540，以固定第一转轴350的位置，以固定拉索210的位置。
61.同时，如附图2和附图3所示，本用于肝叶手术的辅助设备还包括升降杆260、挡板270、挡杆290和第五弹簧280；连接架220包括彼此相对的第一横板240和第二横板250，第一横板240位于第二横版的上方；拉索210的另一端连接于第一横板240；升降杆260轴向滑动穿设于第二横板250；升降杆260的位于连接架220内的一端连接有挡板270；第五弹簧280套设于升降杆260，第五弹簧280的一端连接于第二横板250，第五弹簧280的另一端连接于挡板270；挡杆290垂直连接于挡板270的朝向第二横板250的一侧；挡杆290用于抵接第二横板250；升降杆260的伸出于连接架220的一端连接吊兜230。通过上述技术方案，从而吊兜230具有竖直方向的弹性余量，即当外科医生的操作手臂位于吊兜230时，允许外科医生更加便捷地进行操作手臂上下位置的微调，更便于外科医生进行手术操作。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。