本发明涉及医疗器械,具体涉及一种击发机构及外科吻合器。
背景技术:
1、外科吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时,首先握持击发把手,通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动,从而将钉仓组件和钉砧闭合而达到可击发状态。在可击发状态下,再次握持击发把手,通过击发把手的击发件驱动致动杆向远端侧方向运动,进而推动吻合钉向组织运动,通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型,将组织吻合,同时切刀向远端侧运动,而切割组织。在本发明中,远端侧和近端侧是相对于操作者来说的,距离操作者较近的一端为近端侧,距离操作者较远的一端,即更靠近手术位置的一端为远端侧。
2、现有的外科吻合器中,在吻合器未做好击发准备时,为了避免吻合器的误击发,会增加保险机构,使得在保险状态下击发把手无法旋转驱动致动杆。然后在增加了保险机构之后,如果在吻合器未做好击发准备时,操作者用力握持击发把手,虽然避免了吻合器的误击发,但是保险机构的阻挡力和操作者的握持力同时作用在击发把手上,可能会造成击发把手外壳的开裂,给操作者的使用体验也不好。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供一种击发机构及外科吻合器,可以避免吻合器未完成击发准备时的误击发,并且在吻合器未做好击发准备时,第一把手部件仍然可以被握持而旋转,避免把手结构损坏。
2、本发明实施例提供一种击发机构,用于外科吻合器,所述击发机构包括致动杆和把手组件,所述把手组件包括:
3、第一把手部件,设置有第一把手槽,所述第一把手槽包括第一位置区域和第二位置区域;
4、第二把手部件,包括联动件和击发件,所述联动件至少部分位于所述第一把手槽中,所述击发件可在远离所述致动杆的第一状态和靠近所述致动杆的第二状态之间切换;
5、其中,所述联动件位于所述第一位置区域且所述第一把手部件沿第一方向旋转时,所述第一把手部件相对于所述联动件旋转,所述第二把手部件不与所述第一把手部件联动,且所述击发件处于所述第一状态;
6、所述联动件位于所述第二位置区域且所述第一把手部件沿所述第一方向旋转时,所述第一把手部件通过所述联动件驱动所述第二把手部件沿所述第一方向旋转,且所述击发件进入所述第二状态并驱动所述致动杆向远端侧方向运动。
7、在一些实施例中,所述第一把手槽包括相连通的切换槽和让位槽,所述切换槽包括所述第一位置区域和位于所述第一位置区域近端侧的所述第二位置区域,所述联动件处于所述第一位置区域且所述第一把手部件沿第一方向旋转时,所述联动件进入所述让位槽。
8、在一些实施例中,所述让位槽为与所述切换槽的第一位置区域相连通的弧形槽。
9、在一些实施例中,初始位置时,所述切换槽沿轴向延伸。
10、在一些实施例中,所述第二把手部件的一端还设有支撑部,所述击发件可旋转地连接于所述支撑部,所述支撑部设置有第二把手槽,初始位置时,所述第二把手槽至少部分与所述切换槽重合,且所述联动件至少部分位于所述第二把手槽中。
11、在一些实施例中,所述联动件的近端还设有滑动件,所述滑动件至少部分位于所述支撑部的内部,所述联动件从所述第一位置区域进入所述第二位置区域时,所述滑动件沿轴向向近端侧运动。
12、在一些实施例中,所述第二把手部件还包括第一偏置件,所述第一偏置件配置为给所述支撑部施加使其沿第二方向旋转的偏置力,所述第二方向与所述第一方向相反。
13、在一些实施例中,所述吻合器的壳体设置有第一限位部,所述把手组件设有第一抵持部,所述第一限位部位于所述第一抵持部的近端侧,初始状态下,所述第一限位部抵持于所述第一抵持部,以阻挡所述把手组件沿所述第二方向的运动。
14、在一些实施例中,所述第一抵持部设于所述第一把手部件和所述第二把手部件;
15、或,所述第一抵持部设于所述第一把手部件,所述第二把手部件至少部分抵持于所述第一抵持部;
16、或,所述第一抵持部设于所述第二把手部件。
17、在一些实施例中,所述支撑部与所述第一把手部件通过同一把手销轴可旋转地固定于所述吻合器的壳体,所述第一偏置件为设置于所述把手销轴上的扭簧。
18、在一些实施例中,所述吻合器的壳体设置有第二限位部,所述击发件包括第二抵持部,所述击发件处于所述第一状态时,所述第二限位部抵持于所述第二抵持部,以阻挡所述击发件进入所述第二状态;所述联动件位于所述第二位置区域,且所述第二把手部件沿第一方向旋转时,所述击发件与所述第二限位部分离而进入所述第二状态。
19、在一些实施例中,所述第二把手部件还包括锁止件,所述锁止件枢轴设置于所述支撑部,所述锁止件包括锁止部,所述锁止件可被驱动在第三位置和第四位置之间切换,所述联动件处于所述第一位置区域且所述锁止件位于所述第三位置时,阻挡所述联动件朝向所述第二位置区域的运动。
20、在一些实施例中,所述锁止件位于所述第一把手部件和所述支撑部之间。
21、在一些实施例中,所述第二把手部件还包括第二偏置件,所述第二偏置件配置为给所述联动件施加使其朝向所述第二位置区域运动的偏置力,所述锁止件位于所述第四位置时,所述第二偏置件驱动所述联动件从所述第一位置区域运动至所述第二位置区域。
22、在一些实施例中,所述锁止件处于所述第三位置且所述锁止件沿所述第一方向旋转时,所述锁止件进入所述第四位置。
23、在一些实施例中,所述锁止件的远端侧还设置有一保险钮,所述保险钮沿轴向设置,所述保险钮被驱动向近端侧方向运动时,驱动所述锁止件从所述第三位置旋转进入所述第四位置。
24、在一些实施例中,所述保险钮和所述锁止件的相对表面分别为倾斜方向相同的两个斜面,所述保险钮被驱动向近端侧方向运动时,通过所述斜面驱动所述锁止件从所述第三位置旋转至所述第四位置。
25、在一些实施例中,所述第二把手部件还包括第三偏置件,所述锁止件在所述第四位置且受到的外力消除后,所述第三偏置件驱动所述锁止件沿第二方向旋转而进入所述第三位置,且所述锁止部位于所述联动件的近端侧。
26、在一些实施例中,所述联动件被驱动从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时,所述联动件驱动所述锁止件从所述第三位置向所述第四位置旋转,使得所述联动件运动至所述锁止部的远端侧而返回所述第一位置区域。
27、在一些实施例中,所述锁止部的近端面为引导面,和/或,所述锁止部的远端面为垂直面。
28、在一些实施例中,所述击发件通过击发件销轴可旋转地连接于所述支撑部,所述第三偏置件为设置于所述击发件销轴的扭簧,所述扭簧的两端分别抵持于所述击发件和所述锁止件。
29、在一些实施例中,所述锁止件通过销轴或凸台可旋转地连接于所述支撑部,所述第一把手部件还开设有让位部,所述联动件处于所述第一位置区域且所述第一把手部件沿第一方向旋转时,所述销轴或凸台至少部分进入所述让位部中。
30、在一些实施例中,还包括闭合连杆组件,所述闭合连杆组件包括第一平衡状态和第二平衡状态,所述闭合连杆组件处于所述第一平衡状态且所述第一把手部件沿第一方向旋转时,驱动所述闭合连杆组件至少部分向近端侧方向运动而进入所述第二平衡状态;
31、所述闭合连杆组件包括第四配合部,所述滑动件还包括第三配合部,所述闭合连杆组件处于所述第一平衡状态时,所述第四配合部抵持于所述第三配合部,以阻挡所述滑动件向近端侧方向的运动。
32、在一些实施例中,所述闭合连杆组件被驱动从所述第二平衡状态进入所述第一平衡状态时,所述第四配合部驱动所述第三配合部向远端侧方向运动,而使得所述联动件从所述第二位置区域返回至所述第一位置区域。
33、本发明所提供的击发机构及外科吻合器具有如下优点:
34、通过采用本发明,在吻合器未完成击发准备时,联动件处于第一位置区域,第一把手部件不能驱动第二把手部件旋转,并且击发件处于第一状态,无法击发吻合器,从而可以避免吻合器未完成击发准备时的误击发,并且在吻合器未完成击发准备时,第一把手部件仍然可以被握持而旋转,避免把手结构损坏,在吻合器处于可击发状态时,联动件进入第二位置区域而使得第一把手部件和第二把手部件联动,第一把手部件旋转时驱动第二把手部件旋转,并且击发件进入第二状态,可以正常击发吻合器。