一种关节运动医学康复用助行器的制作方法

1.本发明涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种关节运动医学康复用助行器。


背景技术：

2.膝关节是人体在运动过程中所受冲击最大的关节，膝盖助力器通常指cpm等训练器材，膝关节患病后关节活动范围受到影响，会干扰正常生活以及运动，膝关节助力器可以使膝关节的活动范围迅速得到恢复，和患者主动康复训练的恢复速度相比更快。
3.经检索，中国专利号为cn109590988a的发明专利，公开了一种可智能蓄能的膝关节穿戴助力器，包括大腿穿戴组、设于大腿穿戴组下侧的小腿穿戴组、连接于大腿穿戴组右下侧与小腿穿戴组右上侧间的右连接关节，以及连接于大腿穿戴组和小腿穿戴组左侧的智能储能装置，智能储能装置包括驱动组、左下连接件、左上连接件、形变储能机构、位置传感器。本技术通过位置传感器检测形变储能机构内部位置变化并将所检测的位置信息转化为位置信号且发送至驱动组以反馈控制驱动组的输出扭力，继而实现智能控制形变储能机构内部变形量，进而实现智能调控形变储能机构以达智能蓄能的目的，当大腿穿戴组或小腿穿戴组发生相对转动后需要复位时，形变储能机构所蓄存弹性势能转化为动能以用于辅助人体膝关节伸直动作。
4.然而上述装置仅能实现辅助人体膝关节伸直动作以辅助人体行走或运动，但在实际使用中，缺乏对膝关节运动范围的快速调节，同时在运动过程中缺乏对患者腿部的按摩，从而导致患者出现压疮，并且对与腿部伸直受限以及屈膝受限的患者缺乏有效的驱动机构，降低患者的康复效率，因此需要一种关节运动医学康复用助行器。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺乏对膝关节运动范围的快速调节，同时在运动过程中缺乏对患者腿部的按摩，从而导致患者出现压疮，并且对与腿部伸直受限以及屈膝受限的患者缺乏有效的驱动机构，降低患者的康复效率的缺点，而提出的一种关节运动医学康复用助行器。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种关节运动医学康复用助行器，包括上支撑块和下支撑块，所述上支撑块的外部对称安装有上支撑杆，所述下支撑块的外部对称安装有下支撑杆，所述下支撑块远离所述下支撑杆的一端安装有脚部支撑块，所述脚部支撑块的内部安装有脚垫；
8.所述上支撑杆远离所述上支撑块的一端安装有安装箱，所述安装箱的外部开设有滑动槽，所述安装箱的内部安装有固定板，所述下支撑杆与所述固定板的外部转动连接，所述安装箱的外部开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有两个卡块，所述下支撑杆远离所述下支撑块的一侧安装有卡杆，所述卡块的内部设置有用于对下支撑杆进行限位的调节机构；
9.所述固定板的外部安装有定位块，所述定位块的外部对称开设有锁定槽，所述锁
定槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外部安装有驱动机构；
10.所述脚部支撑块的内部安装有气囊，所述下支撑块的内部安装有用于对患者腿部进行按摩的挤压机构。
11.上述技术方案进一步包括：
12.所述调节机构包括滑动连接在所述卡块内部的限位杆，所述限位杆的外部安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述限位杆的一端与所述卡块的外部相连接。
13.所述固定板的外部开设有多个卡槽，所述限位杆与所述卡槽的内部相卡紧，所述限位杆远离所述安装箱的一端安装有调节板。
14.所述驱动机构包括安装在所述连接块外部的驱动杆，所述驱动杆由所述安装箱的内部贯穿至所述安装箱的外部，其中一个所述连接块的外部安装有连接块，另一个所述连接块的外部安装有第二弧形管。
15.所述第一弧形管的内部滑动连接有第一弧形杆，所述第一弧形杆与所述第一弧形管的内部之间安装有第二弹簧，所述第二弧形管的内部滑动连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆与所述第二弧形管的内部之间安装有第三弹簧。
16.所述挤压机构包括安装在所述下支撑块内部的保护垫，所述保护垫的内部安装有多个按摩气囊，所述按摩气囊与所述保护垫的内部相连通，所述气囊与所述保护垫的内部之间安装有导气管。
17.所述下支撑杆通过所述滑动槽贯穿至所述安装箱的内部，所述下支撑杆与所述滑动槽之间滑动连接。
18.所述第一弧形杆远离所述第一弧形管的一端与所述下支撑杆的外部相接触，所述第二弧形杆远离所述第二弧形管的一端与所述下支撑杆的外部相接触。
19.相比现有技术，本发明的有益效果为：
20.1、本发明中，通过调节机构中调节板、限位杆、卡块和第一弹簧的配合使用实现对下支撑杆转动角度的调节，由于下支撑杆转动角度受到了限定，从而对上支撑块和下支撑块之间转动角度的调节，进而能够对患者膝部的活动范围进行限制，避免患者在活动过程中对膝部造成损伤。
21.2、本发明中，患者穿戴上上支撑块和下支撑块后，当患者在进行行动的过程中，脚部对脚垫进行挤压的过程中，气囊将气体通过导气管输送到保护垫的内部，由于按摩气囊和保护垫的内部相连通，从而使得按摩气囊向外膨胀，对患者的腿部进行挤压按摩，增加患者腿部的血液流通，避免长时间穿戴出现压疮现象。
22.3、本发明中，使用时，当患者为腿部伸直受限时，向下按压其中一个驱动杆，从而使得第一弧形管向下移动，再将下支撑杆转动到远离第一弧形管的一侧，此时第一弧形杆与下支撑杆的外部相抵紧，在第二弹簧自身弹力的作用下，从而使得下支撑杆开始转动，进而能够推动患者的腿部进行伸直；
23.当患者屈膝受限时，向下按压另一个驱动杆，从而使得第二弧形管向下移动，并使得第二弧形杆与下支撑杆的外部相接触，在第三弹簧自身弹力的作用下，从而使得下支撑杆开始转动，进而能够对患者的腿部进行屈膝，加快了患者的康复效率。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种关节运动医学康复用助行器的第一立体结构示意图；
25.图2为本发明的第二立体结构示意图；
26.图3为本发明的内部结构示意图；
27.图4为本发明的第一部分结构示意图；
28.图5为本发明的第二部分结构示意图；
29.图6为本发明的第三部分结构示意图；
30.图7为本发明的第四部分结构示意图；
31.图8为图1中a处结构放大示意图；
32.图9为图5中b处结构放大示意图；
33.图10为图5中c处结构放大示意图；
34.图11为图7中d处结构放大示意图。
35.图中：1、上支撑块；2、下支撑块；3、保护垫；4、脚部支撑块；5、脚垫；6、安装箱；7、上支撑杆；8、下支撑杆；9、气囊；10、导气管；11、按摩气囊；12、滑动槽；13、固定槽；14、调节板；15、固定板；16、卡槽；17、限位杆；18、卡杆；19、卡块；20、第一弹簧；21、第一弧形管；22、第一弧形杆；23、第二弧形管；24、第二弧形杆；25、定位块；26、锁定槽；27、连接块；28、驱动杆；29、第二弹簧；30、第三弹簧。
具体实施方式
36.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
37.实施例一
38.如图1-11所示，本发明提出的一种关节运动医学康复用助行器，包括上支撑块1和下支撑块2，上支撑块1的外部对称安装有上支撑杆7，下支撑块2的外部对称安装有下支撑杆8，下支撑块2远离下支撑杆8的一端安装有脚部支撑块4，脚部支撑块4的内部安装有脚垫5；
39.上支撑杆7远离上支撑块1的一端安装有安装箱6，安装箱6的外部开设有滑动槽12，安装箱6的内部安装有固定板15，下支撑杆8与固定板15的外部转动连接，安装箱6的外部开设有固定槽13，固定槽13的内部滑动连接有两个卡块19，下支撑杆8远离下支撑块2的一侧安装有卡杆18，卡块19的内部设置有用于对下支撑杆8进行限位的调节机构，下支撑杆8通过滑动槽12贯穿至安装箱6的内部，下支撑杆8与滑动槽12之间滑动连接；
40.调节机构包括滑动连接在卡块19内部的限位杆17，限位杆17的外部安装有第一弹簧20，第一弹簧20远离限位杆17的一端与卡块19的外部相连接，固定板15的外部开设有多个卡槽16，限位杆17与卡槽16的内部相卡紧，限位杆17远离安装箱6的一端安装有调节板14。
41.基于实施例一的一种关节运动医学康复用助行器工作原理是，工作时，患者先将上支撑块1和下支撑块2穿戴到患者的腿部，当需要对患者的腿部活动范围进行调节时，先向外拉动其中一个调节板14，调节板14带动限位杆17向外移动，使得限位杆17与固定板15相分离，然后再移动调节板14，将调节板14移动到合适的位置后，松开调节板14，在第一弹簧20自身弹力的作用下，使得限位杆17滑动到卡槽16的内部；
42.再向外拉动另一个调节板14，再将调节板14移动到设定的位置后，通过两个限位杆17对卡杆18的移动范围进行设定，避免患者膝部活动范围过大造成二次损伤。
43.实施例二
44.如图1-11所示，基于实施例一的基础上，固定板15的外部安装有定位块25，定位块25的外部对称开设有锁定槽26，锁定槽26的内部滑动连接有连接块27，连接块27的外部安装有驱动机构；
45.驱动机构包括安装在连接块27外部的驱动杆28，驱动杆28由安装箱6的内部贯穿至安装箱6的外部，其中一个连接块27的外部安装有连接块27，另一个连接块27的外部安装有第二弧形管23；
46.第一弧形管21的内部滑动连接有第一弧形杆22，第一弧形杆22与第一弧形管21的内部之间安装有第二弹簧29，第二弧形管23的内部滑动连接有第二弧形杆24，第二弧形杆24与第二弧形管23的内部之间安装有第三弹簧30，第一弧形杆22远离第一弧形管21的一端与下支撑杆8的外部相接触，第二弧形杆24远离第二弧形管23的一端与下支撑杆8的外部相接触。
47.本实施例中，使用时，当患者为腿部伸直受限时，先将下支撑杆8转动到远离第一弧形管21的一侧，向下按压其中一个驱动杆28，从而使得第一弧形管21向下移动，然后再转动下支撑块2，下支撑杆8带动下支撑杆8开始转动，此时第一弧形杆22与下支撑杆8的外部相抵紧，在第二弹簧29自身弹力的作用下，从而使得下支撑杆8开始转动，进而能够推动患者的腿部进行伸直；
48.当患者屈膝受限时，将下支撑杆8转动到远离第二弧形杆24的一侧，向下按压另一个驱动杆28，从而使得第二弧形管23向下移动，并使得第二弧形杆24与下支撑杆8的外部相接触，在第三弹簧30自身弹力的作用下，从而使得下支撑杆8开始转动，进而能够对患者的腿部进行屈膝，加快了患者的康复效率。
49.实施例三
50.如图1-11所示，基于上述实施例一或二，脚部支撑块4的内部安装有气囊9，下支撑块2的内部安装有用于对患者腿部进行按摩的挤压机构；
51.挤压机构包括安装在下支撑块2内部的保护垫3，保护垫3的内部安装有多个按摩气囊11，按摩气囊11与保护垫3的内部相连通，气囊9与保护垫3的内部之间安装有导气管10。
52.本实施例中，使用时，当患者穿戴上上支撑块1和下支撑块2后，当患者进行运动的过程中，患者的脚部对脚垫5造成挤压，脚部对脚垫5进行挤压的过程中，气囊9将气体通过导气管10输送到保护垫3的内部，由于按摩气囊11和保护垫3的内部相连通，从而使得按摩气囊11向外膨胀，对患者的腿部进行挤压按摩，增加患者腿部的血液流通，避免长时间穿戴出现压疮现象。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。