一种带有辅助进食装置的电动床

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种带有辅助进食装置的电动床。


背景技术：

2.起初，病床是普通的钢制病床，为防止病人从床上掉下来，人们在病人的两边放置一些被褥等物品，后来在床的两边安装护栏和护板，解决了病人从床上掉下来的问题。因为卧床不起的病人每天需要反复改变姿势，特别是需要做起和躺下的不断交替，为解决这个问题，人们采用了机械传动，手摇让病人坐卧，这是目前用的较普遍的床，也是医院和家庭使用较多的床。近年来，电动病床出现，用电动代替手摇，既方便又省时，受到人们的普遍赞扬。电动病床在病人的保健功能上，大胆创新，实现了从单纯的护理向具备保健功能的突破和发展，这是目前在病床方面比较好的技术，也是病床方面的佼佼者，电动病床也多用于生活不能自理的人群。
3.但是，目前电动病床大多未配备辅助进食装置，病床上的病人往往由于生活不能自理，因而需要辅助进食的需求。同时，现有的专利公告号为cn114557827a的中国专利，提出了一种用于老年脑卒中患者的辅助进食装置，包括支撑板所述支撑板为中空的长方体结构，所述支撑板的下表面固定连接有调节框，所述调节框的内部上表面固定连接有调节筒，所述调节筒的内部滑动连接有t形块，所述调节筒的内部上表面与所述t形块之间固定连接有调节气囊，所述调节筒的内部下表面与所述t形块之间固定连接有第一弹簧，所述t形块的底端位于所述调节筒的下方，设置让患者可以坐在支撑板上，且通过电机带动挤压板对储纳气囊进行挤压，进而气体将调节气囊膨胀，将t形块向下压动，进而将升降块向下移动，进而将靠背向下拉动，可根据不同需要对患者进行调节，便于患者舒适的姿势进食。上述辅助进食装置虽然能够实现基本的喂食动作，但是其在工作时需要让病人坐在支撑板上再进行辅助进食，然而生活不能自理的病人存在行动不便的问题，在移动病人的过程中，增加了护理人员的工作量，灵活性较差，仅适用于行动方便的病人。
4.为此，提出一种带有辅助进食装置的电动床。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有辅助进食装置的电动床，以解决上述技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.一种带有辅助进食装置的电动床，包括床体，所述床体包括支撑架和基座，所述支撑架设置于基座上方，且所述基座通过升降装置与支撑架连接，所述升降装置用于驱动支撑架进行整体升降，所述支撑架从前至后依次设有床头板、起背装置、固定板、抬腿装置和床尾板，所述起背装置包括起背驱动组件和背板，所述背板靠近固定板的一端与支撑架转动连接，所述背板的背面通过起背驱动组件与支撑架之间连接，所述起背驱动组件与支撑架之间转动连接，所述起背驱动组件用于驱动背板进行抬起或落下，所述抬腿装置包括基
板架、折叠板、曲腿驱动组件和抬腿驱动组件，所述基板架靠近固定板的一端与支撑架转动连接，所述基板架的背面通过抬腿驱动组件与支撑架之间连接，所述抬腿驱动组件与支撑架之间转动连接，所述抬腿驱动组件用于驱动基板架进行抬起或落下，所述折叠板靠近固定板的一端与基板架转动连接，所述折叠板的背面通过曲腿驱动组件与基板架之间连接，所述曲腿驱动组件与基板架之间转动连接，所述曲腿驱动组件用于驱动折叠板进行折叠或落下，所述折叠板的侧面转动连接有滑块，所述基板架对应滑块的位置开设有滑槽，所述滑块与滑槽适配设置，所述支撑架的侧面固接有侧支撑固定架，所述侧支撑固定架朝向支撑架一侧开设有收纳腔，所述收纳腔内滑动连接有可转动放置装置，所述可转动放置装置上固接有辅助进食装置，所述辅助进食装置包括底座、设置于底座上的鼓风机和转动连接于底座上的辅助进食组件，所述底座上开设有若干放置槽，所述放置槽内设置有放置架，所述放置架用于盛放碗体，所述放置架的侧壁上设有温度传感器，所述放置架的下方设有升降加热装置和升降冷却装置，所述升降冷却装置设置于升降加热装置外侧，且所述升降加热装置与升降冷却装置呈同心圆向外扩展结构分布，所述升降冷却装置的输入端通过导管与鼓风机的输出端连接，所述辅助进食组件的末端连接有辅助进食勺子，所述支撑架的侧面设有控制器，所述升降装置、起背驱动组件、曲腿驱动组件、抬腿驱动组件、可转动放置装置、鼓风机、辅助进食组件、温度传感器、升降加热装置、升降冷却装置分别与控制器电连接。
8.可选的，所述升降装置包括四个升降电机和四个升降连杆，四个所述升降电机设置于基座的四角位置，所述升降电机的输出端与升降连杆连接，所述升降连杆远离升降电机的一端与支撑架连接。
9.可选的，所述起背驱动组件包括起背电机和起背连杆，所述起背电机的一端与支撑架之间转动连接，另一端与起背连杆连接，所述起背连杆远离起背电机的一端与背板的背面转动连接。
10.可选的，所述抬腿驱动组件包括抬腿电机和抬腿连杆，所述抬腿电机的一端与支撑架之间转动连接，另一端与抬腿连杆连接，所述抬腿连杆远离抬腿电机的一端与基板架的背面转动连接，所述曲腿驱动组件包括曲腿电机和曲腿连杆，所述曲腿电机的一端与基板架之间转动连接，另一端与曲腿连杆连接，所述曲腿连杆远离曲腿电机的一端与折叠板的背面转动连接。
11.可选的，所述收纳腔内设有滑轨，所述可转动放置装置包括移动块、第一旋转电机、放置板和挡板，所述移动块滑动连接于滑轨上，所述第一旋转电机设置于移动块内，所述第一旋转电机的输出端连接有贯穿移动块的第一旋转轴，所述第一旋转轴远离第一旋转电机的一端与放置板连接，所述第一旋转电机为两相正反转电机，所述第一旋转电机用于驱动放置板进行旋转或复位，所述移动块朝向支撑架的一侧垂直固接挡板，所述挡板用于限制放置板在水平方向上的转动。
12.可选的，所述滑轨的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伺服电机的一侧与移动块连接。
13.可选的，所述升降加热装置包括圆柱状加热板和若干第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆呈环形阵列分布于放置槽内，所述第一电动伸缩杆的上端与圆柱状加热板连接。
14.可选的，所述升降冷却装置包括圆环喷气座和若干第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆呈环形阵列分布于放置槽内，所述第二电动伸缩杆的上端与圆环喷气座连接，且所述圆柱状加热板与圆环喷气座呈同心圆向外扩展结构分布，所述圆环喷气座的上方设有若干喷气嘴，所述圆环喷气座的下端设有进气口，所述进气口的输入端通过导管与鼓风机的输出端连接。
15.可选的，所述辅助进食组件包括回转座、第三旋转电机、第四旋转电机和第五旋转电机，所述回转座设置于底座上方，所述底座内置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有贯穿底座的第二旋转轴，所述第二旋转轴远离第二旋转电机的一端与回转座连接，所述回转座上固接有承接座，所述承接座的左右两侧分别固接第三旋转电机和第四旋转电机，所述承接座内部固接有竖板，所述竖板将承接座内部分隔呈左工作腔和右工作腔，所述第三旋转电机的输出端连接有贯穿承接座的第三旋转轴，所述第三旋转轴远离第三旋转电机的一端与左工作腔内壁转动连接，所述第三旋转轴上固接有第一臂体，所述第一臂体远离第三旋转轴的一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体远离第一臂体的一端转动连接有安装座，所述左工作腔内壁还转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离左工作腔内壁的一端转动连接有呈倒三角状的连接架，所述连接架与第二臂体转动连接，所述连接架上还转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离连接架的一端与安装座转动连接，所述第四旋转电机输出端连接有贯穿承接座的第四旋转轴，所述第四旋转轴远离第四旋转电机的一端与右工作腔内壁转动连接，所述第四旋转电机上固接有第三连杆，所述第三连杆上转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离第三连杆的一端转动连接有第五连杆，所述第五连杆远离第四连杆的一端与安装座转动连接，所述右工作腔内壁还转动连接有第三臂体，所述第三臂体远离右工作腔内壁的一端与第五连杆转动连接，所述安装座上固接有安装板，所述安装座内置有第五旋转电机，所述第五旋转电机的输出端连接有贯穿安装板的第五旋转轴，所述第五旋转轴远离第五旋转电机的一端垂直固接有第六连杆，所述第六连杆远离第五旋转轴的一端固接有勺体座，所述安装板上固接有环形导轨，所述勺体座与环形导轨适配设置，所述第五旋转电机用于通过第五旋转轴驱动第六连杆和勺体座沿环形导轨进行往复移动，所述勺子安装于勺体座上。
16.本发明的有益效果为：
17.(1)本发明通过设置升降装置、起背驱动组件、背板、基板架、折叠板、曲腿驱动组件和抬腿驱动组件，将电动床升降、起背、抬腿落腿以及曲腿等多功能集成在一起，方便病人自助使用，使用更加灵活；
18.(2)本发明通过设置侧支撑固定架、收纳腔、伺服电机、伸缩杆、可转动放置装置和辅助进食装置，便于使用和收纳辅助进食装置，当需要使用收纳辅助进食装置进行辅助进食时，可通过起背驱动组件，使病人起背坐起，根据进食距离需求，利用伺服电机通过伸缩杆对可转动放置装置的使用位置进行调节，通过第一旋转电机通过第一旋转轴带动放置板和辅助进食装置整体进行旋转，然后通过辅助进食装置带动勺子运动，使勺子舀取碗体内的食物，实现辅助进食，适用于行动方便和行动不便的多样人群，大大降低了护理人员的工作量，减轻了护理人员的负担；
19.(3)本发明通过设置鼓风机、温度传感器、升降加热装置和升降冷却装置，能够实现对碗装食物进行加热和降温处理，便于满足多样化的进食需求。
附图说明
20.图1为本发明实施例带有辅助进食装置的电动床的侧视图；
21.图2为本发明实施例床体的结构示意图；
22.图3为本发明实施a处的放大图；
23.图4为本发明实施辅助进食组件的侧视图；
24.图5为本发明实施安装板的主视图；
25.图6为本发明实施放置槽的俯视图；
26.图7为本发明实施升降加热装置和升降冷却装置装配后的下视图。
27.附图标记：基座1、支撑架2、床头板3、背板4、固定板5、折叠板6、床尾板7、控制器8、起背驱动组件9、抬腿驱动组件10、升降装置11、万向轮12、制动器13、侧支撑固定架14、收纳腔15、滑轨16、伺服电机17、伸缩杆18、挡板19、底座20、回转座21、承接座22、第四旋转电机23、第三连杆24、第四连杆25、第五连杆26、第三臂体27、安装座28、安装板29、第五旋转轴30、环形导轨31、勺体座32、勺子33、基板架34、第三旋转电机35、第一臂体36、第二臂体37、第一连杆38、连接架39、第二连杆40、第六连杆41、曲腿驱动组件42、滑块43、滑槽44、放置槽45、放置架46、温度传感器47、圆环喷气座48、喷气嘴49、圆柱状加热板50、放置板51、鼓风机52、第一电动伸缩杆53、第二电动伸缩杆54。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参考附图1-7，一种带有辅助进食装置的电动床，包括床体，所述床体包括支撑架2和基座1，所述支撑架2设置于基座1上方，且所述基座1通过升降装置11与支撑架2连接，所述升降装置11用于驱动支撑架2进行整体升降，所述支撑架2从前至后依次设有床头板3、起背装置、固定板5、抬腿装置和床尾板7，所述起背装置包括起背驱动组件9和背板4，所述背板4靠近固定板5的一端与支撑架2转动连接，所述背板4的背面通过起背驱动组件9与支撑架2之间连接，所述起背驱动组件9与支撑架2之间转动连接，所述起背驱动组件9用于驱动背板4进行抬起或落下，所述抬腿装置包括基板架34、折叠板6、曲腿驱动组件42和抬腿驱动组件10，所述基板架34靠近固定板5的一端与支撑架2转动连接，所述基板架34的背面通过抬腿驱动组件10与支撑架2之间连接，所述抬腿驱动组件10与支撑架2之间转动连接，所述抬腿驱动组件10用于驱动基板架34进行抬起或落下，所述折叠板6靠近固定板5的一端与基板架34转动连接，所述折叠板6的背面通过曲腿驱动组件42与基板架34之间连接，所述曲腿驱动组件42与基板架34之间转动连接，所述曲腿驱动组件42用于驱动折叠板6进行折叠或落下，所述折叠板6的侧面转动连接有滑块43，所述基板架34对应滑块43的位置开设有滑槽44，所述滑块43与滑槽44适配设置，所述支撑架2的侧面固接有侧支撑固定架14，所述侧支撑固定架14朝向支撑架2一侧开设有收纳腔15，所述收纳腔15内滑动连接有可转动放置装置，所述可转动放置装置上固接有辅助进食装置，所述辅助进食装置包括底座20、设置于底座20上的鼓风机52和转动连接于底座20上的辅助进食组件，所述底座20上开设有若干放置
槽45，所述放置槽45内设置有放置架46，所述放置架46用于盛放碗体，所述放置架46的侧壁上设有温度传感器47，所述放置架46的下方设有升降加热装置和升降冷却装置，所述升降冷却装置设置于升降加热装置外侧，且所述升降加热装置与升降冷却装置呈同心圆向外扩展结构分布，所述升降冷却装置的输入端通过导管与鼓风机52的输出端连接，所述辅助进食组件的末端连接有辅助进食勺子33，所述支撑架2的侧面设有控制器8，所述升降装置11、起背驱动组件9、曲腿驱动组件42、抬腿驱动组件10、可转动放置装置、鼓风机52、辅助进食组件、温度传感器47、升降加热装置、升降冷却装置分别与控制器8电连接。
30.可选的，所述升降装置11包括四个升降电机和四个升降连杆，四个所述升降电机设置于基座1的四角位置，所述升降电机的输出端与升降连杆连接，所述升降连杆远离升降电机的一端与支撑架2连接。
31.进一步的，本发明涉及的升降电机和升降连杆，当需要改变本电动床使用高度时，利用升降电机通过升降连杆带动支撑架2进行上下移动，即可实现电动床升降功能。
32.可选的，所述起背驱动组件9包括起背电机和起背连杆，所述起背电机的一端与支撑架2之间转动连接，另一端与起背连杆连接，所述起背连杆远离起背电机的一端与背板4的背面转动连接。
33.进一步的，本发明涉及的起背电机和起背连杆，当需要实现起背操作时，通过控制器8控制起背电机工作，起背电机通过起背连杆带动背板4沿着背板4与支撑架2转动连接的转动轴转动，即可实现起背功能。
34.可选的，所述抬腿驱动组件10包括抬腿电机和抬腿连杆，所述抬腿电机的一端与支撑架2之间转动连接，另一端与抬腿连杆连接，所述抬腿连杆远离抬腿电机的一端与基板架34的背面转动连接，所述曲腿驱动组件42包括曲腿电机和曲腿连杆，所述曲腿电机的一端与基板架34之间转动连接，另一端与曲腿连杆连接，所述曲腿连杆远离曲腿电机的一端与折叠板6的背面转动连接。
35.进一步的，本发明涉及的抬腿电机和抬腿连杆，当需要实现抬腿操作时，通过控制器8控制抬腿电机工作，抬腿电机通过抬腿连杆带动基板架34、曲腿驱动组件42以及折叠板6整体沿着基板架34与支撑架转动连接的转动轴转动，即可实现抬腿功能。
36.进一步的，本发明涉及的曲腿电机和曲腿连杆，当需要实现曲腿操作时，通过控制器8控制曲腿电机工作，曲腿电机通过曲腿连杆带动折叠板6折叠，并且折叠板6的侧面转动连接滑块43，在曲腿电机和滑槽44的作用下，滑块43会带动折叠板6移动，使得折叠板6的一侧向上旋转，即可实现曲腿功能。
37.可选的，所述收纳腔15内设有滑轨16，所述可转动放置装置包括移动块、第一旋转电机、放置板51和挡板19，所述移动块滑动连接于滑轨16上，所述第一旋转电机设置于移动块内，所述第一旋转电机的输出端连接有贯穿移动块的第一旋转轴，所述第一旋转轴远离第一旋转电机的一端与放置板51连接，所述第一旋转电机为两相正反转电机，所述第一旋转电机用于驱动放置板51进行旋转或复位，所述移动块朝向支撑架2的一侧垂直固接挡板19，所述挡板19用于限制放置板51在水平方向上的转动；所述滑轨16的一侧设有伺服电机17，所述伺服电机17的输出端连接有伸缩杆18，所述伸缩杆18远离伺服电机17的一侧与移动块连接。
38.进一步的，本发明涉及的伺服电机17、伸缩杆18、滑轨16、移动块、第一旋转电机、
放置板51和挡板19，其中，伸缩杆通过伸缩杆18能够带动移动块沿着滑轨16进行移动，可根据进食距离需求调整可转动放置装置的使用位置，再通过第一旋转电机通过第一旋转电机带动放置板51进行旋转，在旋转过程中，通过设置挡板19，用于限制放置板51在水平方向上的转动角度，使得放置板51旋转到位后与挡板19平行，此时放置板51处于病人胸前。
39.可选的，所述升降加热装置包括圆柱状加热板50和若干第一电动伸缩杆53，所述第一电动伸缩杆53呈环形阵列分布于放置槽45内，所述第一电动伸缩杆53的上端与圆柱状加热板50连接；所述升降冷却装置包括圆环喷气座48和若干第二电动伸缩杆54，所述第二电动伸缩杆54呈环形阵列分布于放置槽45内，所述第二电动伸缩杆54的上端与圆环喷气座48连接，且所述圆柱状加热板50与圆环喷气座48呈同心圆向外扩展结构分布，所述圆环喷气座48的上方设有若干喷气嘴49，所述圆环喷气座48的下端设有进气口，所述进气口的输入端通过导管与鼓风机52的输出端连接。
40.进一步的，本发明涉及的升降加热装置由圆柱状加热板50和第一电动伸缩杆53组成，升降冷却装置由圆环喷气座48和第二电动伸缩杆54组成，其中，圆柱状加热板50为电加热板，电加热板内置电热丝以实现加热功能，并且此结构为现有技术，此处不再赘述，当需要加热碗装食物时，通过控制器8控制第一电动伸缩杆53工作，第一电动伸缩杆53带动圆柱状加热板50向上移动，进而使圆柱状加热板50贴合在碗体底部，进而实现对碗装食物的加热处理；当需要降低碗装食物温度时，通过控制器8控制第二电动伸缩杆54工作，第二电动伸缩杆54带动圆环喷气座48向上移动，进而使圆环喷气座48处于碗体下方，配合鼓风机52的使用，利用喷气嘴49向碗体吹风，进而实现对碗装食物的降温处理；当不需要加热或降温处理时，即可通过第一电动伸缩杆53带动圆柱状加热板50向下移动或第二电动伸缩杆54带动圆环喷气座48向下移动，便于满足多样化的进食需求。
41.可选的，所述辅助进食组件包括回转座21、第三旋转电机35、第四旋转电机23和第五旋转电机，所述回转座21设置于底座20上方，所述底座20内置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有贯穿底座20的第二旋转轴，所述第二旋转轴远离第二旋转电机的一端与回转座21连接，所述回转座21上固接有承接座22，所述承接座22的左右两侧分别固接第三旋转电机35和第四旋转电机23，所述承接座22内部固接有竖板，所述竖板将承接座22内部分隔呈左工作腔和右工作腔，所述第三旋转电机35的输出端连接有贯穿承接座22的第三旋转轴，所述第三旋转轴远离第三旋转电机35的一端与左工作腔内壁转动连接，所述第三旋转轴上固接有第一臂体36，所述第一臂体36远离第三旋转轴的一端转动连接有第二臂体37，所述第二臂体37远离第一臂体36的一端转动连接有安装座28，所述左工作腔内壁还转动连接有第一连杆38，所述第一连杆38远离左工作腔内壁的一端转动连接有呈倒三角状的连接架39，所述连接架39与第二臂体37转动连接，所述连接架39上还转动连接有第二连杆40，所述第二连杆40远离连接架39的一端与安装座28转动连接，所述第四旋转电机23输出端连接有贯穿承接座22的第四旋转轴，所述第四旋转轴远离第四旋转电机23的一端与右工作腔内壁转动连接，所述第四旋转电机23上固接有第三连杆24，所述第三连杆24上转动连接有第四连杆25，所述第四连杆25远离第三连杆24的一端转动连接有第五连杆26，所述第五连杆26远离第四连杆25的一端与安装座28转动连接，所述右工作腔内壁还转动连接有第三臂体27，所述第三臂体27远离右工作腔内壁的一端与第五连杆26转动连接，所述安装座28上固接有安装板29，所述安装座28内置有第五旋转电机，所述第五旋转电机的输出
端连接有贯穿安装板29的第五旋转轴30，所述第五旋转轴30远离第五旋转电机的一端垂直固接有第六连杆41，所述第六连杆41远离第五旋转轴30的一端固接有勺体座32，所述安装板29上固接有环形导轨31，所述勺体座32与环形导轨31适配设置，所述第五旋转电机用于通过第五旋转轴30驱动第六连杆41和勺体座32沿环形导轨31进行往复移动，所述勺子33安装于勺体座32上。
42.进一步的，本发明涉及的第二旋转电机，通过第二旋转轴带动回转座21进行旋转，同时，利用第三旋转电机35通过第三旋转轴带动第一臂体36转动，进而带动第二臂体37转动，并且通过设置第一连杆38、呈倒三角状的连接架39以及第二连杆40，第二臂体37以连接架39为转动支点，提供力度支撑，在第一连杆38和第二连杆40的共同作用下，可实现带动安装座28进行竖向方向的转动；另外，利用第四旋转电机23通过第四旋转轴带动第三连杆24转动，进而带动第四连杆25转动，通过设置第三臂体27，使得第五连杆26以第三臂体27为转动支点进行转动，此时的第三连杆24和第四连杆25整体结构类似于曲柄连杆机构，在第四旋转电机23的驱动下带动第三连杆24和第四连杆25整体结构绕第三臂体27与第五连杆26转动支点转动，可实现带动安装座28进行竖向方向的升降移动；采用本辅助进食组件具有较高的运动和转动灵活性，同时，采用杠杆结构或曲柄连杆机构在较小驱动力的情况下，具有省力的效果。
43.进一步的，本发明涉及的第五旋转电机、第五旋转轴30、第六连杆41和勺体座32，利用第五旋转电机通过第五旋转轴30带动第六连杆41转动，进而带动勺体座32沿着环形导轨31进行移动，其运动轨迹和工作原理类似于钟表指针的运动轨迹和工作原理，通过将勺子33安装于勺体座32上，能够使勺子33舀取碗体内的食物，实现辅助进食。
44.进一步的，本发明涉及的第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机35、第四旋转电机23以及第五旋转电机均为两相正反转电机，用于实现正反转动驱动，节省电线的费用及长度，还能够避免电线发生缠绕现象。
45.进一步的，本发明涉及的基座1底面侧面还设有万向轮12，便于移动，同时，万向轮12在还设有制动器13，其中，制动器为现有技术，包括但不限于参考cn201102444y万向轮制动器的结构特征。
46.进一步的，本发明不仅适用于医院，还适用于居家失能和半失能的老人，可通过本带有辅助进食装置的电动床，可大大降低护理人员的工作量，进而降低养老成本，并且，针对行动方便的老人，还能够提高老人的自理能力和生活质量。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。